JPS63301128A

JPS63301128A - 車両の油圧式変速装置

Info

Publication number: JPS63301128A
Application number: JP13419287A
Authority: JP
Inventors: Sadanori Nishimura; 西村　定徳
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-08
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JP2500860B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ業上の利用分野）本発明は車両の油圧式変速装置に関する。

（従来の技術）例えば芝刈り機、耕耘機等の各種車両において、オイル
ポンプ、オイルモータ、減速機構等からなる油圧式変速
装置により、エンジンや電動機等の動力源の動力を変速
して駆ｌｌ１輪を回転するようにしたものは、特公昭５
０−３３２８３号公報や実開昭６０−８９４５４号公報
で知られている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、特公昭５０−３３２８３号公報では、減
速機構を収容するリダクションケースとは別にケースを
設け、このケース内にオイルポンプ、オイルモータを収
容しているため、部品点数が増加し、油圧式変速装置が
大型化する不具合がある。

また、実開昭６０−８９４５４号公報ではオイルポンプ
とオイルモータ間を閉鎖回路で接続しており、そのため
、駆功輪をフリーの状態とし、車両の取り廻し性等を向
上するには、オイルポンプの手前にクラッチを設けなけ
ればならず、油圧式変速装置が大型化する不具合がある
。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、部品点数の増加を抑制し、コンパクト化を
図れ、車両の取り廻し性等を向上できる油圧式変速装置
を提供するにある。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するため本発明の構成は、減速機構１９
を収容したリダクションケース２１を設け、オイルポンプ１５と、該オイルポンプ１５の動力で駆動
されるオイルモータ１７を夫々前記リダクションケース
２１に取着し、前記オイルポンプ１５とオイルモータ１５の少なくとも
一方を可変容量形とし、前記減速機構１９とオイルポンプ１５とオイルモータ１
７により動力源９の動力を変速して駆動輪５の車軸３３
側に伝達する油圧式変速装置１３を構成し、前記オイルポンプ１５とオイルモータ１７間を接続する
油路をリダクションケース２１の壁部に形成し、更に、オイルポンプ１５の吐出ポート５３とオイルモー
タ１７のインレットボ・−ドア７間を接続する油路をオ
イルタンク側に連通、遮断する切換弁１２１を、リダク
ショケース２１の壁部内に設けた、ことを特徴とする。

（作用）リダクションケース２１を利用してオイルポンプ１５、
オイルモータ１７を配設するようにしたので、部品点数
の増加を抑制し、油圧式変速装置１３のコンパクト化を
図ることができる。

切換弁１２１の作動により駆動輪５をフリーの状態にで
き、また、切換弁１２１はリダクションケース２１内に
組み込まれるので、油圧式変速装置１３のコンパクト化
を図りつつ車両の取り廻し性等を向上できる。

また、オイルポンプ１５、オイルモータ１７の油路をリ
ダクションケース２１の壁部に形成したので、油路構造
を簡易化できる。

（実施例）以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は芝刈り機の側面図、第２図は油圧式変速装置の
左側面図、第３図は同・右側面図、第４図は同・展開図
を示す。

１は歩行型の動力式芝刈り機、３は前輪、５は後輪、７
はハンドルで、エンジン９は前後輪３゜５間に配設し、
エンジン動力により芝刈り用カッター１１を回転駆動し
、またエンジン動力により油圧式変速装置１３を介して
左右の後輪５を駆動する。

油圧式変速装置１３は左右の後輪５間に配設する。

油圧式変速装置１３はエンジン動力により駆動されるオ
イルポンプ１５と、オイルポンプ１５により駆動される
オイルモータ１７と、減速機構１９と、リダクションケ
ース２１等を備える。

リダクションケース２１は右側方に開放状のケース本体
２３と、ケース本体２３の右側部に取着された蓋体２５
で構成し、リダクション室２７には径の小さなギヤ２９
と径の大きなギヤ３１かうなる減速機構１９を収容する
。

リダクション室２７にはオイルを注入し、リダクション
ケース２１はオイルタンクを兼ね、リダクションケース
２１は底部２１Ａをフレーム２２側に取付ける。

後輪５の車軸３３はリダクションケース２１の下部にシ
ール材３５を介して横設し、車軸３３には前記ギヤ３１
を取着する。

オイルポンプ１５はリダクションケース２１の上部の前
面３７に取着し、オイルモータ１７はリダクションケー
ス２１上部の左側面３９に取着する。

実施例ではオイルポンプ１５として斜板式可変容量アキ
シャルピストンポンプを用い、オイルモーター７として
斜板式固定容量アキシャルピストンモータを用いた。

オイルポンプ１５はポンプケース４１と、ポンプケース
４１内に配設された駆動＠４３と、ポンプケース４１に
傾斜動自在に組み込まれた斜板４５と、駆動軸４３と一
体に回動するシリンダブロック４７と、シリンダブロッ
ク４７に組み込まれ斜板４５のスラスト軸受４６上で回
転しつつ往復動する複数のピストン４９と、吸込ポート
５１と吐出ポート５３が形成された弁板５５等を備える
。

駆動軸４３の前端はポンプケース４１の前方に突出させ
、該部分にユニバーサルジヨイント５７を介してエンジ
ン側の出力軸５９を連結する。

斜板４５の傾斜角はビン６１を支点とするレバー６３の
揺動により設定し、レバー６３の揺動はハンドル７側に
設けた変速レバー６５の操作により行う。実施例では前
進、ニュートラル、後進に切り換え可能であり、第１図
中６６はスロットルレバーを示す。

オイルモータ１７はモータケース６７と、モータケース
６７内に配設された出力軸６９と、モータケース６７に
組み込まれスラスト軸受により構成された斜板７１と、
出力軸６９と一体に回動するシリンダブロック７３と、
シリンダブロック７３に組み込まれ斜板７１上で回転し
つつ往復動する複数のピストン７５と、インレットポー
ト７７とアウトレットポート７９が形成された弁板８１
を備える。

出力軸６９の右端はりダクション室２７に突出させ、該
部分に前記ギヤ２９を取着する。

次に、第色図乃至第８図を参照してオイルポンプ１５と
オイルモータ１７の油路について説明する。

第５図は第２図の■矢視から視たリダクションケースの
図、第６図は第５図のＶｌ矢視図、第７図は第５図の■
−■線断面図、第８図は油圧回路図を示す。

まず、オイルポンプ１５にオイルを供給する吸込路８３
は、下端がリダクション室２７に開口８４しリダクショ
ンケース２１の左側壁８５内で上方に延出する油路８７
と、油路８７に接続し左側方に延出する油路８９と、油
路８９の左端に接続し上下方向に延出する油路９１と、
油路９１の上端に接続し前後方向に延出する油路９３と
、油路９３の前端に接続し右側方に延出して吸込ポート
５１に接続する油路９５で構成する。

前記開口８４にはオイルフィルタ９７を取着し、図中９
９は遮蔽板を示す。

オイルポンプ１５の吐出ポート５３とオイルモータ１７
のインレットポート７７を接続する油路１０１は、吐出
ポート５３に接続し左側方に延出する油路１０３と、油
路１０３の左端に接続し下方に延出する油路１０５と、
油路１０５に接続し後方に延出してインレットポート７
７に接続する油路１０７で構成する。

オイルモータ１７のアウトレットポート７９とオイルポ
ンプ１５の吸込ポート５１を接続する油路１０９は、ア
ウトレットポート７９に接続して上方に延出する油路１
１１と、この油路１１１に接続する前記油路９３と油路
９５により構成し、オイルポンプ１５とオイルモータ１
７間は閉鎖回路で接続する。

吸込路８３を構成する前記油路９１は下端を前記油路１
０７に接続し、油路９１の上下に夫々チェック弁１１３
，１１５を配設する。

また左壁部８５の後部には上下方向に延出して前記油路
９３，１０７に接続する油路１１７と、油路１１７に接
続しリダクションケース２１内に開口する油路１１９を
形成する。

前記油路１１７には切換弁１２１を装入する。

切換弁１２１はハンドル７側に設けたニュートラルレバ
ー１２３にワイヤ１２５、アーム１２７を介して接続し
、アーム１２７はリダクションケース２１の上面１２９
の左側にブラケット１３１を介して配設する。

実施例では前記切換弁１２１は軸部１２１Ａと二つの大
径部１２１Ｂ、１２１Ｃからなるスブール弁で、上方の
大径部１２１Ｂの周面と軸部１２１Ａの周面間を接続す
る油路１２１Ｄが形成されている。そして、ニュートラ
ルレバー１２３をハンドル７側に揺動させた状態で第１
０図に示すように大径部１２１Ｂ、１２１Ｃを介して油
路９３．１０７，１１９相互間を遮断し、ニュートラル
レバー１２３をハンドル７から離した状態で、第９図に
示すように、油路１２１Ｄ及び軸部１２１Ａを介して油
路９３，１０７，１１９相互間を連通ずるように構成し
、アーム１２７はスプリング１３３により油路９３，１
０７，１１９相互間を連通ずる方向に付勢する。

次に油圧式変速装置１３の作動について説明する。

エンジン側の出力軸５９によりオイルポンプ１５の駆動
軸４３が回動する。

前進時には、駆動軸４３の回動によりシリンダブロック
４７が回動して各ピストン４９を往復動させ、オイルを
オイルフィルタ９７、油路８７゜８９．９１、チェック
弁１１３、油路９３，９５を経て吸込ポート５１から吸
込み、吐出ポート５３、油路１０３，１０５，１０７を
経てオイルモータ１７のインレットポート７７に供給す
る。

そして、オイルモータ１７の各ピストン７５を往復動さ
せてシリンダブロック７３を回動し、シリンダブロック
７３の回動により出力軸６９を回動し、エンジンの動力
は減速機構１９を経て車軸３３に伝達される。オイルは
アウトレットポート７９から油路１１１，９３．９５を
経てオイルポンプ１５の吸込ポート５１に循環される。

この流れを第８図に実線矢印で示す。

変速は変速レバー６５により斜板４５の傾斜角を変化さ
せて行い、ニュートラル時には斜板４５は駆動軸４３に
対して垂直となり、ピストン４９は往復動せず、オイル
は循環しない。

後進時には、斜板４５の傾斜角は前進時の傾斜角とは逆
向きになり、オイルを油路８７，８９゜９１、チェック
弁１１５、油路１０７．１０５゜１０３を経て吐出ポー
ト５３から吸込み、吸込ポート５１、油路９５，９３，
１１１を経てオイルモータ１７のアウトレットポート７
９に供給する。

そして、オイルモータ１７の各ピストン７５を往復動さ
せて前進時とは逆向きにシリンダブロック７３、出力軸
６９を回動し、車軸３３を逆転させる。オイルはインレ
ットポート７７から油路１０７．１０５，１０３を経て
オイルポンプ１５の吐出ポート５３に循環される。この
流れを第８図に点線矢印で示す。

そして前進、後進時において、ニュートラルレバー１２
３をハンドル７から離間する方向に揺動させれば、切換
弁１２１の作動によりオイルはオイルモータ１７に供給
されず、オイルモータ１７は停止し、車軸３３はフリー
の状態となる。

以上において、減速機構１９を収容するリダクションケ
ース２１を利用し、このリダクションケース２１にオイ
ルポンプ１５、オイルモータ１７を取着したので、部品
点数の増加を抑制し、油圧式変速装置１３のコンパクト
化を図ることができる。

また、前進、後進時において切換弁１２１の作動により
後輪５をフリーの状態にでき、切換弁１２１はリダクシ
ョンケース２１の壁部内に組み込まれるので、クラッチ
等を要せず、油圧式変速装置１３のコンパクト化を図り
つつ車両の取り廻し性等を向上できる。

また、オイルモータ１７の出力軸６９と後＃５の車軸３
３間に減速機構１９を配設するようにしたので、オイル
ポンプ１５、オイルモータ１７は低トルク高速度回転用
、即ち小型のもので足り、これら油圧機器をコンパクト
化できる。

また、リダクションケース２１の外面にオイルポンプ１
５、オイルモータ１７を取着したので、オイルポンプ１
５、オイルモータ１７の冷却性に優れる。

尚、実施例においては、オイルポンプ１５としてアキシ
ャルピストンポンプを用い、オイルモータ１７としてア
キシャルピストンモータを用いた場合について説明した
が、オイルポンプ１５、オイルモータ１７の形式は実力
五個のものに限らず、他の形式のものを用いてもよく、
またオイルポンプ１５、オイルモータ１７の少なくとも
一方に可変容士形のものを用いればよい。

また、切換弁１２１の構造はスプール弁に限らず任意で
、例えばロータリ弁等で構成してもよい。

また、ニュートラルレバー１２３の作動時にはオイルポ
ンプ１５とオイルモータ１７間を接続する油路９３，１
０７を切換弁１２１により共にリダクションケース２１
内に連通ずるようにしてもよく、或いは油路９３，１０
７間を連通ずるようにしてもよい。

また、実施例ではオイルモータ１７の出力軸６９と後輪
５の車！ｌ１Ｉｈ３３間に減速機構１９を配設した場合
について説明したが、減速機構１９はオイルポンプ１５
とエンジン側の出力軸５９間に配設して油圧式変速装置
１３を構成しもよい。

また、実施例では油路にチェック弁１１３゜１１５を設
けて前進と後進を行わせるようにしたが、これらのチェ
ック弁１１３，１１５を設けず前進のみを行う回路で構
成してもよい。

更にオイルポンプ１５とオイルモータ１７間を接続する
油路は閉鎖回路でも開放回路でもよい。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明によれば、部品点
数の増加を抑制し、コンパクトな構造で車両の取り廻し
性等を向上できる油圧式変速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は芝刈り機の側面図、第２図は油圧式変速装置の
左側面図、第３図は同・右側面図、第４図は同・展開図
、第５図は第２図のＶ矢視から視たリダクションケース
の図、第６図は第５図の■矢視図、第７図は第５図の■
−■線断面図、第８図は回路図、第９図及び第１０図は
切換弁の作動状態を示す断面図である。尚図面中、５は後輪、７はエンジン、１３は油圧式変速
装置、１５はオイルポンプ、１７はオイルモータ、１９
は減速機構、２１はリダクションケース、３３は車軸、
１１３，１１５はチェック弁、１２１は切換弁である。特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容−即問　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂第６図手続補正書（自発）昭和６２年１２月メ／日

Claims

【特許請求の範囲】　駆動輪を備え、エンジンや電動機等の動力源が搭載さ
れた車両において、減速機構を収容したリダクションケースを設け、オイルポンプと、該オイルポンプの動力で駆動されるオ
イルモータを夫々前記リダクションケースに取着し、前記オイルポンプとオイルモータの少なくとも一方を可
変容量形とし、前記減速機構とオイルポンプとオイルモータにより動力
源の動力を変速して駆動輪の車軸側に伝達する油圧式変
速装置を構成し、前記オイルポンプとオイルモータ間を接続する油路をリ
ダクションケースの壁部に形成し、更に、オイルポンプ
の吐出ポートとオイルモータのインレットポート間を接
続する油路をオイルタンク側に連通、遮断する切換弁を
、リダクションケースの壁部内に設けた、ことを特徴とする車両の油圧式変速装置。