JP2006290190A

JP2006290190A - 作業車

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Publication number: JP2006290190A
Application number: JP2005114641A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Takao; 吉郎高尾; Minoru Hiraoka; 実平岡; Masaru Ando; 勝安藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2005-04-12
Publication date: 2006-10-26
Anticipated expiration: 2025-04-12
Also published as: JP4546869B2

Abstract

【課題】静油圧式無段変速装置の油補給が安価に行なえるようにする。
【解決手段】ミッションケース１０の潤滑油が油圧ポンプ４３によって操向バルブ５０に作動油として供給され、操向バルブ５０によって操向クラッチ３０を操作するように油圧回路４０を構成してある。静油圧式無段変速装置２０のケース２３を油圧回路４０の排油路５２に連通させてあり、排油路５２からケース２３の内部に油供給される。静油圧式無段変速装置２０にチャージ油路２９を設けてある。チャージ油路２９は、静油圧式圧無段変速装置２０の駆動によって発生する吸引作用により、ケース２３の内部油を吸引して駆動回路２０ａ，２０ｂに供給する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ミッションケースに支持された静油圧式無段変速装置を備えた作業車に関する。

上記作業車において、ミッションケースに貯留された潤滑油を静油圧式無段変速装置に作動油として補給されるようにチャージ油路を構成すると、無段変速装置用の特別な油タンクを省略することができる。また、無段変速装置からのドレン油がミッションケースに戻され、ミッションケースが熱交換手段になって油の冷却が効果的に行なわれる。

この種の作業車としては、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあり、この特許文献１に示されるものにあっては、ミッションケース８に設けた吸い込み油路５３を無段変速装置９の前進油路３２及び後進油路３３に逆止弁４５，４６を介して接続しているチャージ用の油路４３、このチャージ油路４３に介装されたチャージ用油圧ポンプ４４を備えられている。

特開２００４−１３２４６７号公報（段落〔００４５〕、〔００４７〕、図２，３，４，７）

従来の作業車にあっては、専用のチャージポンプを備える必要があり、コスト面で不利になっていた。

本発明の目的は、ミッションケースをタンクや冷却器として静油圧式無段変速装置のための油の貯留や冷却をすることができながら安価に得ることができる作業車を提供することにある。

本第１発明にあっては、ミッションケースに支持された静油圧式無段変速装置を備えた作業車において、
前記静油圧式無段変速装置に、この静油圧式無段変速装置のケース内に供給された油を静油圧式無段変速装置の駆動回路に吸引させるチャージ油路を設け、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油を作動油にして、前記静油圧式無段変速装置以外の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路から前記静油圧式無段変速装置のケース内に給油されるように、前記静油圧式無段変速装置の前記ケースを前記油圧回路に連通させてある。

すなわち、油圧アクチュエータを駆動する油圧回路から静油圧式無段変速装置のケース内に給油され、ケース内に供給された油が無段変速装置のチャージ油路によって駆動回路に吸引されるものであるから、無段変速装置に補給される油がミッションケースに貯留されるとともにミッションケースが冷却器となって冷却されるようにすることができ、油圧アクチュエータを駆動するように油圧回路に備えられる油圧ポンプをチャージポンプとして無段変速装置に油補給することができる。

従って、本第１発明によれば、ミッションケースが無段変速装置のためのタンクや冷却器になって構造面で有利に得ることができるとともに無段変速装置の油を効果的に冷却することができながら、専用のチャージポンプを省略してこの面からも安価に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記油圧アクチュエータが、操向クラッチを操向クラッチの入り復帰力に抗して切り状態に切り換え操作する油圧アクチュエータであり、
前記油圧回路のうちの前記油圧アクチュエータの制御バルブからの排油を前記ミッションケースに戻す排油路を、前記制御バルブを前記静油圧式無段変速装置の前記ケースの油導入口に接続している上流側排油路と、前記ケースと、前記ケースの排油口を前記ミッションケースに接続している下流側排油路とによって構成してある。

すなわち、操向クラッチを入り状態に操作されると、油圧ポンプから制御バルブに供給された圧油が制御バルブから上流側排油路に流動し、この上流側排油路から無段変速装置のケース内を通って下流側排油路に流入してミッションケースに戻るものである。操向クラッチが切り状態に操作される頻度よりも入り状態に操作される頻度の方が高いことから、無段変速装置のケース内に油が十分に供給されやすくなる。

従って、本第２発明によれば、無段変速装置以外の油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプをチャージポンプに利用するものでありながら、排油路の構成によって無段変速装置のケース内に給油が十分に行なわれやすく、無段変速装置への油補給を不足なく行なわせることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって走行するように構成し、かつ、運転座席２を有した運転部などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４の前処理部フレーム４ａの基部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに前記前処理部フレーム４ａに昇降シリンダ５を連動させ、前記機体フレーム３の後側に脱穀装置６及び穀粒タンク７を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、前記昇降シリンダ５を伸縮操作すると、この昇降シリンダ５が前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部４を引起し装置４ｂの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置４ｂが地面上から高く上昇して上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４は、機体横方向に並ぶ複数の前記引起し装置４ｂによって植立穀稈を刈取り処理するとともに各引起し装置４ｂからの植立穀稈の株元をバリカン形の刈取装置４ｃによって刈取り処理し、刈取装置４ｃからの刈取穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａの始端部に供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取穀稈の株元側を挟持搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク７は、脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していく。

自走機体の運転座席２の下方にエンジン８を設け、このエンジン８の駆動力を左右の走行装置１に伝達する伝動構造を図２，３に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン８の出力軸８ａの駆動力が伝動ベルト９を介してミッションケース１０の入力軸１１に伝達されて、この入力軸１１のミッションケース内に位置する部位に一体回転自在に装着された伝動ギヤ１２、ミッションケース１０の上部に支持された静油圧式無段変速装置２０のポンプ軸２１に一体回転自在に設けられた入力ギヤ１３を介して前記ポンプ軸２１に伝達され、前記静油圧式無段変速装置２０のモータ軸２２からの出力が副変速装置１４を介してセンタギヤ１５に伝達されて、このセンタギヤ１５が一体回転自在に支持されている回転支軸１６の一端側から左走行装置用の操向クラッチ３０に、前記回転支軸１６の他端側から右走行装置用の操向クラッチ３０にそれぞれ伝達されるように構成してある。左走行装置用の操向クラッチ３０の出力ギヤ３１の駆動力が、左側の走行装置１のクローラ駆動軸１ａに一体回転自在に装着された伝動ギヤ１７を介して左側の走行装置１の前記クローラ駆動軸１ａに伝達され、右走行装置用の操向クラッチ３０の出力ギヤ３１の駆動力が、右側の走行装置１のクローラ駆動軸１ａに一体回転自在に装着された伝動ギヤ１７を介して右側の走行装置１の前記クローラ駆動軸１ａに伝達されるように構成してある。

図３に示すように、前記左走行装置用の操向クラッチ３０、及び、前記右走行装置用の操向クラッチ３０は、前記センタギヤ１５の前記回転支軸１６の端部に一体回転自在に装着された駆動側クラッチ体３２、前記回転支軸１６に相対回転及び摺動自在に支持された前記出力ギヤ３１、駆動側クラッチ体３２の周方向での複数箇所に設けたクラッチ爪３２ａと、このクラッチ爪３２ａに係脱するように構成して出力ギヤ３１に設けたクラッチ爪３１ａとを備えて成るクラッチ本体、出力ギヤ３１を駆動側クラッチ体３２の方に摺動付勢するように出力ギヤ３１の内部に設けた入り付勢ばね３３、ミッションケース１０のピストン室３４に設けた油圧ピストン３５を備えて構成してある。

すなわち、各操向クラッチ３０は、ピストン室３４に圧油が供給されると、油圧ピストン３５がピストン室３４から突出する側に摺動駆動されて出力ギヤ３１を入り付勢ばね３３に抗して摺動操作し、出力ギヤ３１の前記クラッチ爪３１ａが駆動側クラッチ体３２のクラッチ爪３２ａから外れて伝動ギヤ１７に対する伝動を絶つように駆動側クラッチ体３２と出力ギヤ３１が相対回転する状態になり、走行装置１に対する伝動を絶つように切り状態になる。そして、ピストン室３４から圧油が排出されると、各操向クラッチ３０は、出力ギヤ３１が入り付勢ばね３３によって駆動側クラッチ体３２の方に摺動操作されて出力ギヤ３１のクラッチ爪３１ａが駆動側クラッチ体３２のクラッチ爪３２ａに噛合い、回転支軸１６と一体回転する駆動側クラッチ体３２の駆動力を両クラッチ爪３２ａ，３１ａを介して出力ギヤ３１に伝達する状態になり、走行装置１に動力伝達するように入り状態になる。各操向クラッチ３０は、ピストン室３４から圧油が排出されると、入り付勢ばね３３による復帰力によって入り状態に自ずと復帰する。

図３に示すように、左走行装置用の操向クラッチ３０及び右走行装置用の操向クラッチ３０の前記出力ギヤ３１に摩擦ブレーキで成る操向ブレーキＢを付設してある。
各操向クラッチ３０に付設された前記操向ブレーキＢは、前記油圧ピストン３５が操向クラッチ３０を切り状態に切り換え操作した位置からさらにクラッチ切り方向と同方向に摺動駆動されると、操向ブレーキＢの摩擦プレートや制動プレートが油圧ピストン３５によってミッションケース１０に固定の受け止め部１０ａに圧接操作されて出力ギヤ３１に制動作用することにより、走行装置１に摩擦ブレーキを掛けるように入り状態になり、操向クラッチ３０が切り状態に操作された状態では、油圧ピストン３５による摩擦プレートや制動プレートの前記受け止め部１０ａに対する圧接が解除されて出力ギヤ３１に対する制動作用を解除することにより、走行装置１に対する制動作用を解除するように切り状態になる。

図２に示すように、前記静油圧式無段変速装置２０は、前記ミッションケース１０を鋳造する際にミッションケース１０の上部に一体に鋳造されることによってミッションケース１０との一体部品に形成されたケース本体２３ａと、このケース本体２３ａの開口側にボルト連結されたポートブロック２４とで成るケース２３、このケース２３をポンプ軸２１が貫通するように構成して前記ケース２３の内部の一端側に設けた可変容量形で、かつ、アキシャルプランジャ形の油圧ポンプ２５、前記ケース本体２３ａをモータ軸２２が貫通するように構成して前記ケース２３の内部の他端側に設けたアキシャルプレンジャ形の油圧モータ２６を備えて構成してある。

前記昇降シリンダ５、前記各操向クラッチ３０、前記各操向ブレーキＢを操作する油圧回路４０を、図４に示す如く構成してある。
すなわち、前記ミッションケース１０の油取り出し部４１を、フィルター４２及び油圧ポンプ４３が備えられた給油路４４によって昇降バルブ４５の入力ポートに接続し、昇降バルブ４５の出力ポートを、ロック弁４６、逆止弁４７が備えられた操作油路４８によって昇降シリンダ５に接続し、前記昇降バルブ４５の排油ポートを給油路４９によって操向バルブ５０の入力ポートに接続し、操向バルブ５０の一対の出力ポートを一対の操作油路５１，５１によって左走行装置用の操向クラッチ３０のピストン室３４と、右走行装置用の操向クラッチ３０のピストン室３４とに各別に接続し、前記操向バルブ５０の排油ポートを排油路５２によって前記ミッションケース１の油戻り部５３に接続し、前記各操向クラッチ３０のピストン室３４の排油部を、逆止弁５４及び可変リリーフ弁５５が備えられたピストン調整油路５６によって前記排油路５２に接続し、前記給油路４４のリリーフ弁５７が備えられたリリーフ油路５８を前記操向バルブ５０のための前記給油路４９に接続することによって構成してある。

前記ピストン調整油路５６は、ピストン室３４から排油路５２への油圧排出を調整することにより、油圧ピストン３５の操作位置を操向クラッチ３０も操向ブレーキＢも切り状態になる操作位置と、操向クラッチ３０が切り状態で操向ブレーキＢが入り状態になる操作位置とに調節するものであり、可変リリーフ弁５５が低圧状態に切り換え操作されると、油圧ピストン３５が操向クラッチ３０を入り状態から切り状態に切り換える操作位置に到達すると、油圧ピストン３５に作用する油圧と入り付勢ばね３３との釣り合いによって油圧ピストン３５をその操作位置に維持させながら操向バルブ５０からの油圧をピストン室３４から排油路５２に排出させる。可変リリーフ弁５５が高圧状態に切り換え操作されると、油圧ピストン３５が操向クラッチ３０も操向ブレーキＢも切り状態に操作する操作位置からさらに駆動されて、操向クラッチ３０を切り状態に、操向ブレーキＢを入り状態にそれぞれ操作する操作位置まで切り換わるようにピストン室３４から排油路５２への油圧排出を規制する。

操向バルブ５０の排油ポートをミッションケース１０の油戻り部５３に接続している前記排油路５２は、操向バルブ５０の排油ポートを前記静油圧式無段変速装置２０の前記ケース２３の油導入口２７（図７参照）に接続しているとともに前記ピストン調整油路５６が接続されている上流側排油路５２ａと、静油圧式無段変速装置２０の前記ケース２３と、このケース２３の排油口２８（図７参照）をミッションケース１０の油戻り部５３に接続しているとともにリリーフ弁５８が備えられた下流側排油路５２ｂとによって構成してある。

図２に示すように、前記油圧ポンプ４３を、ミッションケース１０の前記入力軸１１が備えている前記ギヤ１２に伝動ギヤ４３ａを介して駆動軸４３ｂが連動されるように構成してミッションケース１０の上部に支持されたギヤポンプによって構成し、図６などに示す如く前記フィルター４２をミッションケース１０の上部に支持させ、前記給油路４４のうちのミッションケース１０の油取り出し部４１とフィルター４２の導入部とを接続している部分４４ａ、及び、フィルター４２の排出部と油圧ポンプ４３の吸入部を接続している部分４４ｂをミッションケース１０の壁部内に設けてある。前記給油路４４のうちの油圧ポンプ４３の吐出部と昇降バルブ４５とを接続している部分４４ｃ、前記昇降バルブ４５、前記操作油路４８、この操作油路４８が備えている前記ロック弁４６及び前記逆止弁４７、前記リリーフ油路５８及びこのリリーフ油路５８の前記リリーフ弁５７、前記給油路４９、前記操向バルブ５０、前記一対の操作油路５１、前記ピストン調整油路５６及びこのピストン調整油路５６の前記可変リリーフ弁５５、前記上流側排油路５２ａ、前記下流側排油路５２ｂ及びこの下流側排油路５２の前記リリーフ弁５８を、ミッションケース１０の壁部内に設けてある。

前記油圧回路４０の排油路５２の一部を静油圧式無段変速装置２０のケース２３によって構成してあることにより、静油圧式無段変速装置２０のケース２３は、排油路５２の上流側排油路５２ａからケース内に油供給されるように、かつ、ケース内から排油路５２の下流側排油路５２ｂに排油するように排油路５２に連通している。

図５，６に示すように、静油圧無段変速装置２０のケース２３の前記ポートブロック２４の内部にチャージ油路２９を設けてある。このチャージ油路２９の一端側に位置するとともに逆止弁２９ａを備えた吸入口２９ｂが、ポートブロック２４の内面側でケース２３の内部空間に向けて開口し、チャージ油路２９の他端側が、一対の逆止弁２９ｃを備えた連通油路２９ｄを介して無段変速装置２０の前進側の駆動回路２０ａ及び後進側の駆動回路２０ｂに連通されており、チャージ油路２９は、無段変速装置２０が駆動されることによって駆動回路２０ａ，２０ｂに発生した吸引作用により、ケース内油を吸入口２９ｂから駆動回路２０ａ，２０ｂに吸引させる。

つまり、ミッションケース１０の内部に貯留されている潤滑油が油圧ポンプ４３によってミッションケース１０から取り出されて昇降バルブ４５に作動油として供給され、昇降バルブ４５を上昇位置に切り換え操作すると、この昇降バルブ４５が油圧ポンプ４３からの圧油を操作油路４８から昇降シリンダ５に供給し、昇降シリンダ５が伸張側に駆動操作されて刈取り前処理部４を上昇操作する。昇降バルブ４５を下降位置に切り換え操作すると、この昇降バルブ４５が昇降シリンダ５の圧油を排油路に兼用の給油路４９に排出し、昇降シリンダ５が短縮作動して刈取り前処理部４を下降操作する。昇降バルブ４５を中立位置に切り換え操作すると、この昇降バルブ４５が昇降シリンダ５への圧油供給、及び、昇降シリンダ５からの圧油排出を停止し、昇降シリンダ５が停止操作されて刈取り前処理部４の昇降を停止させる。

また、油圧ポンプ４３によってミッションケース１０から取り出された潤滑油が給油路４９によって作動油として操向バルブ５０に供給され、操向バルブ５０及び可変リリーフ弁５５に連動機構６０を介して連動されている操向レバー６１を中立位置Ｓに操作すると、操向バルブ５０が中立状態になって左走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油、及び、右走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油を排油路５２に排出し、左走行装置側の油圧ピストン３５も右走行装置側の油圧ピストン３５も操向クラッチ３０を入り付勢ばね３３によって入り状態に、かつ、操向ブレーキＢを切り状態にそれぞれ操作し、左右の走行装置１が同一方向に同一の駆動速度で駆動されて自走機体が直進走行する。

操向レバー６１を左第1旋回位置Ｌ１に操作すると、操向バルブ５０が左操向状態になって給油路４９からの圧油を左走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５に供給し、このとき可変リリーフ弁５５が低圧状態になっていて、油圧ピストン３５が左走行装置用の操向クラッチ３０及び操向ブレーキＢを切り状態に操作し、これとともに操向バルブ５０が右走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油を排油路５２に排出し、この油圧ピストン３５が右走行装置用の操向クラッチ３０を入り状態に、右走行装置用の操向ブレーキＢを切り状態にそれぞれ入り付勢ばね３３によって操作し、左側の走行装置１が停止されながら右側の走行装置１が駆動されて自走機体が左向きに旋回走行する。

操向レバー６１を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、操向バルブ５０が左操向状態になって給油路４９からの圧油を左走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５に供給し、このとき可変リリーフ弁５５が高圧状態になっていて、油圧ピストン３５が左走行装置用の操向クラッチ３０を切り状態に、左走行装置用の操向ブレーキＢを入り状態にそれぞれ操作し、これとともに操向バルブ５０が右走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油を排油路５２に排出し、この油圧ピストン３５が右走行装置用の操向クラッチ３０を入り状態に、右走行装置用の操向ブレーキＢを切り状態にそれぞれ入り付勢ばね３３によって操作し、左側の走行装置１が制動されながら右側の走行装置１が駆動されて自走機体が左向きに小旋回半径で旋回走行する。

操向レバー６１を右第1旋回位置Ｒ１に操作すると、操向バルブ５０が右操向状態になって給油路４９からの圧油を右走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５に供給し、このとき可変リリーフ弁５５が低圧状態になっていて、油圧ピストン３５が右走行装置用の操向クラッチ３０及び操向ブレーキＢを切り状態に操作し、これとともに操向バルブ５０が左走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油を排油路５２に排出し、この油圧ピストン３５が左走行装置用の操向クラッチ３０を入り状態に、左走行装置用の操向ブレーキＢを切り状態にそれぞれ入り付勢ばね３３によって操作し、右側の走行装置１が停止されながら左側の走行装置１が駆動されて自走機体が右きに旋回走行する。

操向レバー６１を右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、操向バルブ５０が右操向状態になって給油路４９からの圧油を右走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５に供給し、このとき可変リリーフ弁５５が高圧状態になっていて、油圧ピストン３５が右走行装置用の操向クラッチ３０を切り状態に、右走行装置用の操向ブレーキＢを入り状態にそれぞれ操作し、これとともに操向バルブ５０が左走行装置用の操向クラッチ３０の油圧ピストン３５の圧油を排油路５２に排出し、この油圧ピストン３５が左走行装置用の操向クラッチ３０を入り状態に、左走行装置用１の操向ブレーキＢを切り状態にそれぞれ入り付勢ばね３３によって操作し、右側の走行装置１が制動されながら左側の走行装置１が駆動されて自走機体が右向きに小旋回半径で旋回走行する。

操向バルブ５０の排油ポートから排出された油、各操向クラッチ３０のピストン室３４からピストン調整油路５６に排出された油は、排油路５２の上流側排油路５２ａによって静油圧式無段変速装置２０のケース２３の内部に供給され、ケース内に供給された油の一部は、静油圧式無段変速装置２０のチャージ油路２９によって駆動回路２０ａ，２０ｂに補給油として吸引され、ケース２３の排油口２８からオーバーフローした油は、下流側排油路５２ｂによってミッションケース１０の内部に戻される。

〔別実施例〕
本発明は、コンバインの他、人参や玉ねぎを収穫する収穫機、トラクタ、田植機など各種の車両にも適用することができる。また、上記実施例の如く静油圧式無段変速装置２０のケース２３を操向クラッチ用の油圧回路４０に連通させたものの他、油圧式変速装置の油圧回路になど操作対象装置が各種異なる油圧回路に連通されたものにも適用することができる。
従って、コンバインなどの収穫機、トラクタ、田植機などの各種車両を総称して作業車と呼称し、操向クラッチの油圧ピストン３５や、変速装置に操作用に備えられる油圧ピストンなどを総称して、油圧アクチュエータ３５と呼称し、操向バルブ５０を制御弁５０と呼称する。

コンバイン全体の側面図ミッションケースの上部での縦断面図ミッションケースの下部での縦断面図油圧回路図ミッションケースの側面図ミッションケースの正面図ミッションケースの静油圧式無段変速装置配設部を示す断面図

符号の説明

１０ミッションケース
２０静油圧式無段変速装置
２０ａ，２０ｂ静油圧式無段変速装置の駆動回路
２３静油圧式無段変速装置のケース
２７ケースの油導入口
２８ケースの排油口
２９チャージ油路
３０操向クラッチ
３５油圧アクチュエータ
４０油圧回路
５０制御弁
５２排油路
５２ａ上流側排油路
５２ｂ下流側排油路

Claims

ミッションケースに支持された静油圧式無段変速装置を備えた作業車であって、
前記静油圧式無段変速装置に、この静油圧式無段変速装置のケース内に供給された油を静油圧式無段変速装置の駆動回路に吸引させるチャージ油路を設け、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油を作動油にして、前記静油圧式無段変速装置以外の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路から前記静油圧式無段変速装置のケース内に給油されるように、前記静油圧式無段変速装置の前記ケースを前記油圧回路に連通させてある作業車。
前記油圧アクチュエータが、操向クラッチを操向クラッチの入り復帰力に抗して切り状態に切り換え操作する油圧アクチュエータであり、
前記油圧回路のうちの前記油圧アクチュエータの制御バルブからの排油を前記ミッションケースに戻す排油路を、前記制御バルブを前記静油圧式無段変速装置の前記ケースの油導入口に接続している上流側排油路と、前記ケースと、前記ケースの排油口を前記ミッションケースに接続している下流側排油路とによって構成してある請求項１記載の作業車。