JP2006117058A - コンバインの走行操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、コンバインの走行操作装置、詳しくは、左走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の左操向クラッチ、前記左走行装置に作用する油圧操作式の左旋回補助クラッチ、右走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の右操向クラッチ、前記右走行装置に作用する油圧操作式の右旋回補助クラッチを備え、前記左旋回補助クラッチによって前記左走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられ、かつ、前記右旋回補助クラッチによって前記右走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられる旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを備え、前記左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンに接続された操向バルブを備えるとともに、左操向クラッチ及び右操向クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りになるように左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンから排油する中立状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが入りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油する左旋回状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが切りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給する右旋回状態とを前記操向バルブに備え、前記左操向クラッチ及び前記右操向クラッチの前記油圧ピストンのための油室から前記旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションの油圧ピストンに圧油を供給して旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを入り操作する操作油路を備えてある走行操作装置に関する。

上記走行操作装置は、例えば特許文献１に示されるものである。
すなわち、操向切換え弁Ｖ１（操向バルブに相当）が中立状態に切り換え操作されると、サイドクラッチ２０Ｌ（左操向クラッチに相当）、旋回用クラッチ３０Ｌ（左旋回補助クラッチに相当）、サイドクラッチ２０Ｒ（右操向クラッチに相当）、旋回用クラッチ３０Ｒ（右旋回補助クラッチに相当）の油圧ピストンとしてのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒや、油圧ピストン３２Ｐから排油されてサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒが入りで、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒが切りになる。このとき、油路ｄ（操作油路に相当）が圧油を供給されなくて、制動機構Ｂ（旋回ブレーキに相当）、ギヤＧ１３やクラッチＣ及びギヤ２７Ｌ，２７Ｒなどを備えて成る減速伝動機構（旋回伝動ミッションに相当）を切りにし、機体が直進走行する。

操向切換え弁Ｖ１が左旋回状態に切り換え操作されると、サイドクラッチ２０Ｌ及び旋回用クラッチ３０Ｌの油圧ピストンとしてのサイドクラッチギヤ２３Ｌや、油圧ピストン３２Ｐに圧油が供給され、サイドクラッチ２０Ｒ及び旋回用クラッチ３０Ｒの油圧ピストンとしてのサイドクラッチギヤ２３Ｒや、油圧ピストン３２Ｐから排油され、サイドクラッチ２０Ｌが切りで旋回用クラッチ３０Ｌが入りになり、サイドクラッチ２０Ｒが入りで旋回用クラッチ３０Ｒが切りになる。このとき、油路ｄが湯室ｈから圧油供給されて制動機構Ｂ又は減速伝動機構を入り操作して左右走行装置２のうちの左走行装置２に制動機構Ｂ又は減速伝動機構が作用し、機体が左向きに旋回走行する。

操向切換え弁Ｖ１が右旋回状態に切り換え操作されると、サイドクラッチ２０Ｌ及び旋回用クラッチ３０Ｌの油圧ピストンとしてのサイドクラッチギヤ２３Ｌや、油圧ピストン３２Ｐから排油され、サイドクラッチ２０Ｒ及び旋回用クラッチ３０Ｒの油圧ピストンとしてのサイドクラッチギヤ２３Ｒや、油圧ピストン３２Ｐに圧油供給され、サイドクラッチ２０Ｌが入りで旋回用クラッチ３０Ｌが切りになり、サイドクラッチ２０Ｒが切りで旋回用クラッチ３０Ｒが入りになる。このとき、油路ｄが湯室gから圧油供給されて制動機構Ｂ又は減速伝動機構を入り操作して左右走行装置２のうちの右走行装置２に制動機構Ｂ又は減速伝動機構が作用し、機体が右向きに旋回走行する、というものである。

コンバインにおいて、従来、例えば特許文献２に示されるように、エンジン３６の駆動力がＨＳＴ式走行駆動部４２、この走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５、ワンウエイクラッチ４５ａ、刈取同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に伝達されて刈取り前処理装置４が駆動される伝動系と、エンジン３６の駆動力が流し込みクラッチ４８、定速回転駆動軸４４、ベルト５１を介して刈取軸４７に伝達されて刈取り前処理装置４が駆動される伝動系とを備え、刈取り前処理装置４と走行装置２が共に駆動される状態を現出することも、走行装置２を駆動しないで刈取り前処理装置２が駆動される状態を現出することも可能なものがあった。

特開２００２−２９５７１９号公報（段落〔００１７〕−〔００２１〕、図２−５）

特開２００３−３３９２２２号公報（段落〔００１８〕−〔００２２〕、図５）

コンバインにおいて、走行装置を停止しながら刈取り前処理装置を駆動することができると、畦際において、走行停止させて穀稈を刈り取るとともに刈取り穀稈を搬送する作業を行なうことができる。従って、特許文献２に記載された技術を採用すれば、畦際の機械刈りが可能になるが、この場合、伝動構造の面から複雑や大型になりやすくなっていた。

本発明の目的は、走行停止しながら刈取り前処理装置を駆動することが可能なコンバインを構造面などで有利に得ることができるようにすることにある。

本第１発明にあっては、左走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の左操向クラッチ、前記左走行装置に作用する油圧操作式の左旋回補助クラッチ、右走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の右操向クラッチ、前記右走行装置に作用する油圧操作式の右旋回補助クラッチを備え、前記左旋回補助クラッチによって前記左走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられ、かつ、前記右旋回補助クラッチによって前記右走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられる旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを備え、前記左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンに接続された操向バルブを備えるとともに、左操向クラッチ及び右操向クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りになるように左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンから排油する中立状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが入りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油する左旋回状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが切りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給する右旋回状態とを前記操向バルブに備え、前記左操向クラッチ及び前記右操向クラッチの前記油圧ピストンのための油室から前記旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションの油圧ピストンに圧油を供給して旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを入り操作する操作油路を備えてあるコンバインの走行操作装置において、前記操向バルブの排油ポートに接続された排油路に、この排油路を開閉するクラッチバルブを設けてある。

すなわち、クラッチバルブを開き側に操作して排油路を開き状態にすると、排油路の開きのために、操向バルブの排油ポートがタンクに連通した状態になり、操向バルブの中立状態、右旋回状態、左旋回状態への切り換わりのために油圧ピストンが排油すべきものとなった際、その油圧ピストンが支障なく排油するようになり、操向バルブの切り換え操作によって各操向クラッチ、旋回補助クラッチ、旋回ブレーキや旋回伝動ミッションを所定どおり操作することができる。

クラッチバルブを閉じ側に操作して排油路を閉じ状態にすると、排油路の閉じのために操向バルブの排油ポートとタンクの連通が絶たれ、油圧ポンプから操向バルブに供給された圧油が左操向クラッチ及び右操向クラッチの油圧ピストンに供給されて左操向クラッチも右操向クラッチも切り状態に操作し、左走行装置に対する動力伝達も、右走行装置に対する動力伝達も絶たれる。

これにより、クラッチバルブを切り換え操作することにより、刈取り前処理装置が駆動され、かつ、左操向クラッチや右操向クラッチが入り状態になって走行装置が駆動される状態が現出されたり、刈取り前処理装置が駆動されるも、左操向クラッチ及び右操向クラッチが切り状態になって左右の走行装置が停止された状態が現出されたりする。

従って、本第１発明によれば、畦際などにおいて、走行停止させながら刈取り前処理装置を駆動して、穀稈を機械刈りすることができるものでありながら、排油路にクラッチバルブを設けるだけの簡単な改造で済み、構造簡単かつ安価に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記クラッチバルブが前記排油路を閉じる状態に切り換わると、前記操作油路に接続されたリリーフ油路のリリーフバルブが高圧側に切り換わり、前記クラッチバルブが前記排油路を開く状態に切り換わると、前記リリーフバルブが低圧側に切り換わるようにクラッチバルブとリリーフバルブとを連係させてある。

すなわち、操向バルブを切り換え操作して機体の操向操作を行なう場合、クラッチバルブを開き側に操作して排油路を開き状態にしておくが、このとき、クラッチバルブとリリーフバルブの連係のためにリリーフバルブが低圧側になり、旋回内側の走行装置に作用する操向クラッチが切りに、旋回内側の走行装置に作用する旋回補助クラッチが入りにそれぞれなっても、操作油路の圧油がリリーフ油路からタンクに戻って旋回ブレーキが入りに操作されず、旋回内側の走行装置に旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションが作用しないようにしながら旋回走行する状態を現出することができる。

左右の操向クラッチを切り状態にして機体停止させる場合、クラッチバルブを閉じ側に操作して排油路を閉じ状態にするが、このとき、クラッチバルブとリリーフバルブの連係のためにリリーフバルブが高圧側になり、操作油路の圧油が旋回ブレーキに作用して旋回ブレーキを入り状態に操作し、走行装置に旋回ブレーキが作用した状態にしながら走行装置を停止状態にすることができる。

従って、本第２発明によれば、旋回内側の走行装置に旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションが作用しない状態で旋回走行することを可能にしながら、機体停止させて機械刈り作業を行なう場合、旋回ブレーキを駐車ブレーキに利用しながら作業することができる。しかも、クラッチバルブを切り換え操作するだけで操作簡単に旋回ブレーキを駐車ブレーキに利用することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒ、運転座席２ａが装備された運転部２、運転座席２ａの下方に配置されたエンジン３（図２参照）が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理装置５の前処理フレーム５ａの基部を回動自在に連結するとともに、前処理フレーム５ａにリフトシリンダ６を連動させ、前記機体フレーム４の後部側に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、稲や麦などを収穫するようにコンバインを構成してある。

すなわち、リフトシリンダ６を伸縮操作すると、このリフトシリンダ６が前処理フレーム５ａを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理装置５を分草具５ｂなどが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具５ｂなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理装置５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理装置５は、分草具５ｂによって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具５ｂからの刈取り対象の植立穀稈を引き起こし装置５ｃによって引き起こし処理するとともにバリカン形の刈取り装置５ｄによって刈取り処理し、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置５ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａの始端部に供給する。脱穀装置７は、脱穀フィードチェーン７ａによって刈取穀稈の株元側を後方向きに挟持搬送することにより、その刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。

前記エンジン３の駆動力が走行装置１Ｌ，１Ｒ、刈取り前処理装置５、脱穀装置７に伝達される伝動構造を、図２に示す如く構成してある。

すなわち、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が、伝動ベルト利用の伝動機構１０を介して脱穀駆動軸１１に伝達され、この脱穀駆動軸１１から脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａ、扱胴（図示せず）や選別装置（図示せず）などに伝達される。

エンジン３の出力軸３ａの駆動力が、伝動ベルト利用の伝動機構１２を介して走行主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達され、ミッションケース１４の内部において走行主変速装置１３の出力軸１３ｂの出力ギヤ１３ｃから中間軸１５の入力ギヤ１５ａに伝達され、この中間軸１５のミッションケース１４外に位置する端部に装着されたワンウエイクラッチ１６から、伝動ベルト利用の伝動機構１７を介して前処理駆動軸１８に伝達され、この前処理駆動軸１８から刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取り装置５ｄ、搬送装置５ｅなどに伝達される。走行主変速装置１３は、前記入力軸１３ａによって駆動される可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されて前記出力軸１３ｂから出力するアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置によって構成されている。ワンウエイクラッチ１６は、走行用主変速装置１３が後進駆動力を出力した際のその駆動力が刈取り前処理装置４に伝達されることを阻止する。

前記中間軸１５に伝達されたエンジン駆動力が、この中間軸１５の出力ギヤ１５ｂから走行用ミッションＳＭの入力ギヤ２１に伝達され、この走行用ミッションＳＭの前記ミッションケース１４の下部に位置する左右一対の出力軸２５Ｌ，２５Ｒのうちの左出力軸２５Ｌから左走行装置１Ｌのクローラ駆動輪体１ａに、右出力軸２５Ｒから右走行装置２Ｒのクローラ駆動輪体１ａにそれぞれ伝達される。

図２に示すように、前記走行用ミッションＳＭは、前記入力ギヤ２１を有した副変速装置２０、この副変速装置２０の出力ギヤ２２に噛合ったセンタギヤ２６、このセンタギヤ２６の中心部と前記左出力軸２５Ｌの駆動ギヤ２７Ｌとの間に設けた左操向クラッチ３０Ｌ、前記センタギヤ２６の中心部と前記右出力軸２５Ｒの駆動ギヤ２７Ｒとの間に設けた右操向クラッチ３０Ｒ、前記センタギヤ２６を中央部で支持する支軸２８の一端側に設けた左旋回補助クラッチ４０Ｌ、前記支軸２８の他端側に設けた右旋回補助クラッチ４０Ｒ、前記センタギヤ２６の一側面がわに一体回動自在に設けられた出力ギヤ２６ａ（図３参照）に噛合った入力ギヤ５１を有した旋回伝動ミッション５０、この旋回伝動ミッション５０の出力軸５２の一端部に設けた旋回ブレーキ６０などを備えて構成してある。

前記副変速装置２０は、２個のシフター２３がシフト操作されることにより、前記入力ギヤ２１によって導入したエンジン駆動力を高・中・低の３段階に変速して前記出力ギヤ２２から前記センタギヤ２６に伝達する。

図３，４に示すように、前記左操向クラッチ３０Ｌは、前記センタギヤ２６の中心部に設けられた内歯ギヤ２６ｂ、及び、前記支軸２８に相対回転自在及び摺動自在に支持されるとともに前記左出力軸駆動ギヤ２７Ｌに噛合ったクラッチギヤ３１、このクラッチギヤ３１の内周側に一体形成した油圧ピストン３２、この油圧ピストン３２に一端側が当接されたコイルバネで成る入り付勢バネ３３を備えて構成してあり、油圧ピストン３２から圧油排出されることにより、クラッチギヤ３１が入り付勢バネ３３によってセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂに噛合い操作されて、センタギヤ２６に伝達されたエンジン駆動力を左走行装置１Ｌに伝達するように入り状態になり、油圧ピストン３２に圧油供給されることにより、クラッチギヤ３１が油圧ピストン３２によってセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂから離脱操作されて、センタギヤ２６から左走行装置１Ｌに対する伝動を絶つように切り状態になる。そして、入り付勢バネ３３によって入り状態に付勢されている。

すなわち、クラッチギヤ３１の前記油圧ピストン３２と、前記支軸２８の段部とによって油圧ピストン３２の操作のための油室３４が形成され、この油室３４から圧油が排出されることにより、油圧ピストン３２から圧油が排出されて油圧ピストン３２が入り付勢バネ３３によってセンタギヤ２６の方に摺動操作されてクラッチギヤ３１をセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂに噛合い操作し、センタギヤ２６の駆動力をクラッチギヤ３１を介して左出力軸２５Ｌの駆動ギヤ２７Ｌに伝達する。前記油室３４に支軸２８の内部に位置する油路７１ａから圧油が供給されることにより、油圧ピストン３２に圧油が供給されて油圧ピストン３２が圧油によって入り付勢バネ３３に抗してセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作されてクラッチギヤ３１をセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂから離脱させ、センタギヤ２６と左出力軸駆動ギヤ２７Ｌの相対回動を可能にする。

図３，４に示すように、前記右操向クラッチ３０Ｒは、左操向クラッチ３０Ｌと同様に構成してあり、前記センタギヤ２６の前記内歯ギヤ２６ｂ、及び、前記支軸２８に相対回転自在及び摺動自在に支持されるとともに右出力軸駆動ギヤ２７Ｒに噛合ったクラッチギヤ３１、このクラッチギヤ３１の内周側に一体形成した油圧ピストン３２、この油圧ピストン３２に一端側が当接されたコイルバネで成る入り付勢バネ３３を備えて構成してあり、油圧ピストン３２から圧油排出されることにより、クラッチギヤ３１が入り付勢バネ３３によってセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂに噛合い操作されて、センタギヤ２６に伝達されたエンジン駆動力を右走行装置１Ｒに伝達するように入り状態になり、油圧ピストン３２に圧油供給されることにより、クラッチギヤ３１が油圧ピストン３２によってセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂから離脱操作されて、センタギヤ２６から右走行装置１Ｒに対する伝動を絶つように切り状態になる。そして、入り付勢バネ３３によって入り状態に付勢されている。

すなわち、クラッチギヤ３１の前記油圧ピストン３２と、前記支軸２８の段部とによって油圧ピストン３２の操作のための油室３４が形成され、この油室３４から圧油が排出されることにより、油圧ピストン３２から圧油が排出されて油圧ピストン３２が入り付勢バネ３３によってセンタギヤ２６の方に摺動操作されてクラッチギヤ３１をセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂに噛合い操作し、センタギヤ２６の駆動力をクラッチギヤ３１を介して右出力軸２５Ｒの駆動ギヤ２７Ｒに伝達する。前記油室３４に支軸２８の内部に位置する油路７２ａから圧油が供給されることにより、油圧ピストン３２に圧油が供給されて油圧ピストン３２が圧油によって入り付勢バネ３３に抗してセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作されてクラッチギヤ３１をセンタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂから離脱させ、センタギヤ２６と右出力軸駆動ギヤ２７Ｒの相対回動を可能にする。

図２，３，４に示すように、前記旋回伝動ミッション５０は、前記センタギヤ２６の前記出力ギヤ２６ａに噛合った前記入力ギヤ５１、この入力ギヤ５１を相対回転自在に支持する前記出力軸５２、この出力軸５２と前記入力ギヤ５１の間に設けた減速伝動クラッチ５５、出力軸５２の両端側に一体回動自在に設けられた出力ギヤ５３，５４を備えて構成してある。

減速伝動クラッチ５５は、クラッチボディ５６の内部に位置する油圧ピストン５７に前記出力軸５２の内部に位置する油路７８ａから圧油供給されて油圧ピストン５７がクラッチボディ５６と入力ギヤ５１の間に位置する複数枚の摩擦クラッチ板５８を圧接操作することにより、入力ギヤ５１と出力軸５２を一体回動自在に摩擦連動させるように入り状態になり、油圧ピストン５７から排油されて油圧ピストン５７が前記摩擦クラッチ板５８の圧接操作を解除することにより、入力ギヤ５１と出力軸５２を相対回動させるように切り状態になる。

図２，３に示すように、前記旋回ブレーキ６０は、ミッションケース１４に固定された固定体６１、この固定体６１と旋回伝動ミッション５０の前記出力軸５２の一端側との間に設けた複数枚の摩擦ブレーキ板６２、ミッションケース１４の壁部に設けた油圧ピストン６３、前記固定体６１の内部に設けた切り付勢バネ６４を備えて構成してあり、前記油圧ピストン６３にミッションケース１４の壁部内に位置する油路７９ａから圧油供給されて油圧ピストン６３が切り付勢バネ６４に抗して摺動操作されて摩擦ブレーキ板６２を圧接操作すると、旋回伝動ミッション５０の出力軸５２に摩擦ブレーキを掛けるように入り状態になり、油圧ピストン６３から排油されて油圧ピストン６３が切り付勢バネ６４による押し操作のために摩擦ブレーキ板６２の圧接操作を解除すると、旋回伝動ミッション５０の出力軸５２に対する制動作用を解除するように切り状態になる。

これにより、旋回ブレーキ６０が切り状態に、減速伝動クラッチ５５が入り状態にそれぞれ操作されると、旋回伝動ミッション５０は、センタギヤ２６に伝達されたエンジン駆動力を、センタギヤ２６の出力ギヤ２６ａと、旋回伝動ミッション５０の入力ギヤ５１とによってセンタギヤ２６の回転速度の約１／２の回転速度に減速し、減速伝動クラッチ５５を介して出力軸５２に伝達して一対の出力ギヤ５３，５４から出力する。旋回ブレーキ６０が入り状態に、減速伝動クラッチ５５が切り状態にそれぞれ操作されると、旋回伝動ミッション５０の一対の出力ギヤ５３，５４に旋回ブレーキ６０によって摩擦ブレーキが掛けられるようになっている。

図２，３，４に示すように、前記左旋回補助クラッチ４０Ｌは、旋回伝動ミッション５０の前記左出力ギヤ５３に噛合った状態で前記支軸２８に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ４１と、前記左操向クラッチ４０Ｌの前記クラッチギヤ３１の端部との間に設けた複数枚の摩擦クラッチ板４２、前記伝動ギヤ４１の内部に設けた油圧ピストン４３を備え構成してある。

前記油圧ピストン４３に支軸２８の内部に位置する油路７１ｂから圧油供給されて油圧ピストン４３が摩擦クラッチ板４２を支持板４４に押圧操作すると、左旋回補助クラッチ４０Ｌは、伝動ギヤ４１とクラッチギヤ３１を一体回動自在に摩擦連動させて、旋回伝動ミッション５０の左出力ギヤ５３の減速駆動力を伝動ギヤ４１、摩擦クラッチ板４２、クラッチギヤ３１を介して左出力軸駆動ギヤ２７Ｌに伝達するように、あるいは、旋回ブレーキ６０による摩擦ブレーキを伝動ギヤ４１、摩擦クラッチ板４２、クラッチギヤ３１を介して左出力軸駆動ギヤ２７Ｌに掛けるように入り状態になる。油圧ピストン４３から排油されて油圧ピストン４３が摩擦クラッチ板４２の支持板４４に対する押圧を解除すると、左旋回補助クラッチ４０Ｌは、伝動ギヤ４１とクラッチギヤ３１の摩擦連動を解除し、旋回伝動ミッション５０から左出力軸駆動ギヤ２７Ｌに対する伝動を解除するように、あるいは、旋回ブレーキ６０による左出力軸駆動ギヤ２７Ｌの制動を解除するように切り状態になる。

図２，３に示すように、前記右旋回補助クラッチ４０Ｒは、左旋回補助クラッチ４０Ｌと同様に構成してあり、旋回伝動ミッション５０の前記右出力ギヤ５４に噛合った状態で前記支軸２８に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ４１と、前記右操向クラッチ３０Ｒの前記クラッチギヤ３１の端部との間に設けた複数枚の摩擦クラッチ板４２、伝動ギヤ４１の内部に設けた油圧ピストン４３を備え構成してある。

前記油圧ピストン４３に支軸２８の内部に位置する油路７２ｂから圧油供給されて油圧ピストン４３が摩擦クラッチ板４２を支持板４４に押圧操作すると、右旋回補助クラッチ４０Ｒは、伝動ギヤ４１とクラッチギヤ３１を一体回動自在に摩擦連動させて、旋回伝動ミッション５０の右出力ギヤ５４の減速駆動力を伝動ギヤ４１、摩擦クラッチ板４２、クラッチギヤ３１を介して右出力軸駆動ギヤ２７Ｒに伝達するように、あるいは、旋回ブレーキ６０による摩擦ブレーキを伝動ギヤ４１、摩擦クラッチ板４２、クラッチギヤ３１を介して右出力軸駆動ギヤ２７Ｒに掛けるように入り状態になる。油圧ピストン４３から排油されると油圧ピストン４３が摩擦クラッチ板４２の支持板４４に対する押圧を解除すると、右旋回補助クラッチ４０Ｒは、伝動ギヤ４１とクラッチギヤ３１の摩擦連動を解除し、旋回伝動ミッション５０から右出力軸駆動ギヤ２７Ｒに対する伝動を解除するように、あるいは、旋回ブレーキ６０による右出力軸駆動ギヤ２７Ｒの制動を解除するように切り状態になる。

左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒのクラッチギヤ３１は、センタギヤ２６の内歯ギヤ２６ｂに対して係合した場合も、離脱した場合も、左出力軸駆動ギヤ２７Ｌや右出力軸駆動ギヤ２７Ｒに対して係合した状態、及び、左旋回補助クラッチ４０Ｌや右旋回補助クラッチ４０Ｒの摩擦クラッチ板４２に対して係合した状態を維持するようになっている。

図５に示すように、前記左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌの油圧ピストン３２，４３に前記軸内油路７１ａ，７１ｂを備えたクラッチ操作油路７１を介して一方の出力ポートが接続され、前記右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒの油圧ピストン３２，４３に前記軸内油路７２ａ，７２ｂを備えたクラッチ操作油路７２を介して他方の出力ポートが接続された一つの操向バルブ７３の入力ポートに、油圧ポンプ７４が備えられた給油路７５を接続し、前記操向バルブ７３の排油ポート７３ａに、クラッチバルブ７６が設けられた排油路７７を接続してある。前記減速伝動クラッチ５５の油圧ピストン５７に前記軸内油路７８ａを備えたクラッチ操作油路７８を介して一方の出力ポートが、前記旋回ブレーキ６０の油圧ピストン６３に前記ミッションケース内油路７９ａを備えたブレーキ操作油路７９を介して他方の出力ポートがそれぞれ接続されたモード切り換えバルブ８０の入力ポートを、シーケンスバルブ８１が設けられた連係操作油路８２を介して前記左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの前記油室３４に接続し、前記連係操作油路８２の前記シーケンスバルブ８１と前記モード切り換えバルブ８０の間に、可変リリーフバルブ８３が設けられたリリーフ油路８４を接続してある。

前記操向バルブ７３は、中立状態７３Ｎと左旋回状態７３Ｌと右旋回状態７３Ｒとに切り換え自在なバルブに構成してある。

中立状態７３Ｎに切り換え操作された操向バルブ７３は、左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒそれぞれの油圧ピストン３２，４３から排油路７７に排油して、左操向クラッチ３０Ｌを入り状態で、左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作し、右操向クラッチ３０Ｒを入り状態で、右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。

左旋回状態７３Ｌに切り換え操作された操向バルブ７３は、左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌの油圧ピストン３２，４３に油圧ポンプ７４からの圧油を供給し、右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒの油圧ピストン３２，４３から排油路７７に排油して、左操向クラッチ３０Ｌを切り状態で、左旋回補助クラッチ４０Ｌを入り状態に操作し、右操向クラッチ３０Ｒを入り状態で、右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。

右旋回状態７３Ｒに切り換え操作された操向バルブ７３は、左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌの油圧ピストン３２，４３から排油路７７に排油し、右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒの油圧ピストン３２，４３に油圧ポンプ７４からの圧油を供給して、左操向クラッチ３０Ｌを入り状態で、左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作し、右操向クラッチ３０Ｒを切り状態で、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り状態に操作する。

操向バルブ７３は、運転部２に設けた操向レバー９０の機体横方向での揺動操作によって前記３種の操作状態に切り換え操作されるように前記操向レバー９０に連動されている。

連係操作油路８２の左操向クラッチ３０Ｌに対応する前記軸内油路８２Ｌも、右操向クラッチ３０Ｒに対応する前記軸内油路８２Ｒも、油圧ピストン３２が摺動操作されて左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒが切り状態になると左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒの油室３４に開口して前記クラッチ操作油路７１，７２に連通するように配置して支軸２８の内部に設けてあり、連係操作油路８２は、操向バルブ７３から左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒの油室３４に供給された圧油を、左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒが入り状態から切り状態に切り換わった後に油室３４から導入してモード切り換えバルブ８０を介して減速伝動クラッチ５７や旋回ブレーキ６０の油圧ピストン５７，６３に供給する。

シーケンスバルブ８１は、図１５に示す如く前記ミッションケース１４が有するバルブブロック８１ａに設けられた組み付け孔に装着されたポペット８１ｂを有したバルブに構成されている。このシーケンスバルブ８１には、左操向クラッチ３０Ｌと右操向クラッチ３０Ｒの切り作動抵抗差が発生しても、両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒが切り状態に切り換わるに足る油路抵抗を連係操作油路８１に付与するように設定された作動圧を備えてある。
すなわち、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ａに切り換えられても、左操向クラッチ３０Ｌと右操向クラッチ３０Ｒの一方の切り作動抵抗が他方の切り作動抵抗よりも大になっていた場合、連係操作油路８２に前記シーケンスバルブ８１の前記設定作動圧による油路抵抗がかかっていないと、切り作動抵抗の小さい方の操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒが切り作動抵抗の大きい方向の操向クラッチ３０Ｒ，３０Ｌよりも先に切り状態になってこの操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの方で連係操作油路８２の軸内油路８２Ｌ，８２Ｒが操向バルブ７３に連通した状態になると、操向バルブ７３からの圧油が切り状態になった操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの油室３４から連係操作油路８２に流出して、切り作動抵抗が大になっている方の操向クラッチ３０Ｒ，３０Ｌが切り状態に切り換わらなくなったり切り換わりにくくなったりする。ところが、左操向クラッチ３０Ｌと右操向クラッチ３０Ｒのいずれか一方が他方よりも先に切り状態に切り換わってこの操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの方で連係操作油路８２が操向バルブ７３に連通した状態になっても、シーケンスバルブ８１の前記設定作動圧による油路抵抗が連係操作油路８２にかかって切り作動抵抗が大きい方向の操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの油圧ピストン３２に必要な圧の油圧が作用し、左操向クラッチ３０Ｌと右操向クラッチ３０Ｒの切り作動抵抗差の発生にかかわらず、左右いずれの操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒも切り状態に切り換わるようになる。

可変リリーフバルブ８３は、前記操向レバー９０の揺動操作によってリリーフ圧の変更操作が行なわれるように操向レバー９０に連動されている。すなわち、操向レバー８７が左第1旋回位置Ｌ１や右第1旋回位置Ｒ２に操作された状態において、低リリーフ圧に設定操作され、操向バルブ７３から左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒの油室３４を介して連係操作油路８２に供給された圧油が減速伝動クラッチ５５や旋回ブレーキ６０を入り状態に操作しないように、連係操作油路８２の圧油をリリーフ油路８４からリリーフしやすくする。操向レバー９０が左第２旋回位置Ｌ２や右第２旋回位置Ｒ２に操作された状態において、高リリーフ圧に設定操作され、連係操作油路８２に供給された圧油が減速伝動クラッチ５５や旋回ブレーキ６０の油圧ピストン５７，６３に供給されて減速伝動クラッチ５５や旋回ブレーキ６０が入り状態に切り換え操作されることを可能にする。

モード切り換えバルブ８０は、ソフト旋回状態８０ａとブレーキ旋回状態８０ｂとに切り換え自在なバルブであり、ソフト旋回状態８０ａに切り換え操作されると、連係操作油路８２からの圧油を減速伝動クラッチ５５の油圧ピストン５７に供給するとともに旋回ブレーキ６０の油圧ピストン６３から排油して、減速伝動クラッチ５５を入り状態に操作し、旋回ブレーキ６０を切り状態に操作する。ブレーキ旋回状態８０ｂに切り換え操作されたモード切り換えバルブ８０は、連係操作油路８２からの圧油を旋回ブレーキ６０の油圧ピストン６３に供給するとともに減速伝動クラッチ５５の油圧ピストン５７から排油して、旋回ブレーキ６０を入り状態に操作し、減速伝動クラッチ５５を切り状態に操作する。

図１０，１２に示すように、クラッチバルブ７６は、前記ミッションケース１４の上部内に組み込まれたロータリバルブで成り、ミッションケース１４の外部に揺動自在に配置されたアーム式の操作部材７６ｃが揺動操作されることによって開き状態７６ｂと閉じ状態７６ａ（図５参照）に切り換わるようになっている。

このクラッチバルブ７６は、開き状態７６ｂに切り換え操作されると、操向バルブ７３の排油ポート７３ａがタンクＴに連通するように排油路７７を開き操作して、中立状態７３Ｎに操作された操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの入り状態への操作を可能にし、閉じ状態７６ａに切り換え操作されると、操向バルブ７３の排油ポート７３ａのタンクＴに対する連通を絶つように排油路７７を閉じ操作して、操向バルブ７３が中立状態７３Ｎにあっても、油圧ポンプ７４からの圧油が左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に供給されて左操向クラッチ３０Ｌも右操向クラッチ３０Ｒも切り状態に操作される状態を現出する。

これにより、クラッチバルブ７６は、開き状態７６ｂに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの入り状態への操作を可能にすることにより、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂによってミッションケース１４に伝達されたエンジン駆動力が刈取り前処理装置５及び左右走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される伝動状態を現出するように走行作業状態になる。閉じ状態７６ａに切り換え操作されたクラッチバルブ７６は、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの切り状態への操作を可能にすることにより、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂによってミッションケース１４に伝達されたエンジン駆動力が左右走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されないで刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態を現出するように停止作業状態になる。

図２に示すように、前記ミッションケース１４の横側部の内部に駐車ブレーキ９１を設けてある。この駐車ブレーキ９１は、前記副変速装置２０の前記出力軸２４に制動作用するようになっており、この出力軸２４の前記出力ギヤ２２、前記センタギヤ２６、前記左操向クラッチ３０Ｌを介して左走行装置１Ｌにブレーキを掛け、前記出力ギヤ２２、センタギヤ２６、右操向クラッチ３０Ｒを介して右走行装置１Ｒにブレーキを掛ける。

前記走行主変速装置１３、前記クラッチバルブ７６、前記駐車ブレーキ９１、は、図１７に示す如く運転部２のサイド操縦塔９２に設けた変速レバー９３、運転部床９４の前端部に設けた伝動切り換えペダル９５、運転部床９４の横一端部に設けた駐車ブレーキペダル９６を備えた走行操作装置によって操作するようになっており、この走行操作装置について、次に詳述する。

図７，８に示すように、変速レバー９３の取り付け部９３ａが支点軸１００を介してレバー支持部１０１ａに回動自在に連結されている中継体１０１を、前記サイド操縦塔９２にブラケット１０２を介して固定された支軸１０３に回動自在に支持させてあり、変速レバー９３は、図８（ロ）の如きサイド操縦塔９２の天板で成るレバーガイド１０４のガイド溝１０５に沿わせて機体前後方向に揺動操作するようになっている。

変速レバー９３が機体前後方向に揺動操作されると、変速レバー９３の途中部分が中継体１０１の前記レバー支持部１０１ａの切欠き１０１ｂに入り込んで中継体１０１に係合していることによって中継体１０１が変速レバー９３と共に支軸１０３の軸芯まわりで回動し、中継体１０１の操作アーム部１０１ｃが操作ケーブル利用の連動機構１０６を介して走行主変速装置１３の操作部（図示せず）を操作する。変速レバー９３が図８（ロ）に示す前進域Ｆや後進域Ｒに操作されて走行主変速装置１３が前進側や後進側の伝動状態になった場合、前記支軸１０３の端部に設けてある摩擦機構１０７が中継体１０１に摩擦抵抗を付与して変速レバー９３に制動作用することにより、変速レバー９３が任意の操作位置に保持され、これによって走行主変速装置１３が変速レバー９３の操作位置に対応する変速伝動状態に保持される。

図９，１０に示すように、前記伝動切り換えペダル９５の回転支軸１１０を運転部床９４の下方で回動自在に支持させ、伝動切り換えペダル９５の前記回転支軸１１０から一体回動自在に延出された出力アーム１１１の先端部に位置するアウターホルダー１１２に一端側が保持されたアウターケーブル１１３ａを有した操作ケーブル１１３、及び、この操作ケーブル１１３のインナーケーブル１１３ｂの一端側をクラッチバルブ７６の前記操作部材７６ｃに連結しているコイルスプリング１１４を備えて成る連動機構１１５によって、伝動切り換えペダル９５とクラッチバルブ７６の操作部材７６ｃとを連動連結してある。前記アウターケーブル１１３ａの前記出力アーム１１１に保持されている側とは反対側の端部は、ミッションケース１４に固定されたホルダー１１６に保持させ、前記インナーケーブル１１３ｂの前記操作部材７６ｃに連結している側とは反対側の端部は、伝動切り換えペダル９５の下方で機体部分に固定されたホルダー１１６に連結してある。

すなわち、伝動切り換えペダル９５は、回転支軸１１０の機体横向きの軸芯まわりで上下揺動するようになっており、伝動切り換えペダル９５が操作部９５ａによって踏み込み操作されると、伝動切り換えペダル９５の出力アーム１１１が機体後方向きに揺動操作されて操作ケーブル１１３のアウターケーブル１１３ａの一端側を機体後方向きに移動操作することにより、この操作ケーブル１１３のインナーケーブル１１３ｂが引っ張り操作されて操作部材７６ｃをバルブリターンバネ１１８に抗して閉位置ＣＬ（図１０参照）に揺動操作する。

伝動切り換えペダル９５の踏み込み操作が解除されると、伝動切り換えペダル９５の前記出力アーム１１１に連結されたリターンバネ１１９（図９参照）のために伝動切り換えペダル９５が上昇揺動して非踏み込み状態に復帰し、出力アーム１１１がアウターケーブル１１３ａの一端側を機体前方向きに移動操作してペダル踏み込み前の元の位置に戻ることにより、操作ケーブル１１３のインナーケーブル１１３ｂが緩め操作されて操作部材７６ｃをバルブリターンバネ１１８の操作力によって開位置ＯＰ（図１０参照）に揺動操作する。

図９に示すように、駐車ブレーキペダル９６の回転支軸１２０が運転部床９４の下方に回動自在に支持されており、駐車ブレーキペダル９６は、回転支軸１２０の機体横向きの軸芯まわりで上下揺動するようになっている。駐車ブレーキペダル９６が踏み込み操作されたり、リターンバネ（図示せず）によって復帰揺動操作されると、回転支軸１２０から一体回動自在に延出された出力アーム１２１が揺動操作されて連動ロッド利用の連動機構１２２を介して前記駐車ブレーキ９１の図２に示す揺動アーム形の操作部９１ａを揺動操作する。

図１２に示す如く前記ミッションケース１４の前記クラッチバルブ７６の近くに位置する部分に設けたピン形牽制体１３１及び操作軸１３２が装備されて成るバルブ操作牽制機構１３０を前記走行操作装置に設けてある。

図１２，１４に示すように、前記牽制体１３１は、前記ミッションケース１４に摺動自在に支持されており、操作軸１３２は、前記ミッションケース１４に回動自在に支持されている。操作軸１３２のミッションケース内に位置する端部に、牽制体１３１の基端側に位置する凹入部１３１ａに入り込んだ操作突起１３３を一体回動自在に備えさせてあり、操作軸１３２のミッションケース外に位置する端部に一体回動自在に備えられた操作アーム１３４が操作軸１３２の軸芯まわりで揺動操作されると、操作軸１３２が回動操作されて操作軸１３２と共に操作軸１３２の軸芯まわりで回動する前記操作突起１３３によって牽制体１３１を摺動操作するように構成してある。

すなわち、図１２（イ）、図１３に示すように、操作アーム１３４がロック域ＲＯＮに操作されると、牽制体１３１は、この牽制体１３１の先端部がクラッチバルブ７６の前記操作部材７６ｃの移動経路ＲＴに進入した取り付け状態に操作され、操作部材７６ｃの開位置ＯＰと閉位置ＣＬの一方から他方への揺動作動を阻止するように操作部材７６ｃに対して牽制体先端部によってストップ作用する状態になる。
図１２（ロ）に示すように、操作アーム１３４がロック解除位置ＲＯＦに操作されると、牽制体１３１は、この牽制体先端部がクラッチバルブ７６の前記操作部材７６ｃの移動経路ＲＴから退避した取り付け状態に操作され、操作部材７６ｃの開位置ＯＰと閉位置ＣＬの一方から他方への揺動作動を許容するように操作部材７６ｃに対する牽制体先端部によるストップ作用を解除した状態になる。

図６，１２に示すように、前記操作アーム１３４をリターンバネ１４１によってロック解除位置ＲＯＦに切り換え付勢されるように構成し、操作アーム１３４に一端側が連動連結されたインナーケーブル１４２ａを有した操作ケーブル１４２、前記インナーケーブル１４２ａの他端側に連動連結された屈伸リンク１４３、この屈伸リンク１４３と前記変速レバー９３とを連動させる連動機構１５０を備えて成る機械式の連係機構１４０により、牽制体１３１と変速レバー９３とを連係させてある。

図７、図８（イ）に示すように、屈伸リンク１４３は、前記インナーケーブル１４２ａに一端側が連動されたケーブル側リンク１４３ａと、前記サイド操縦塔９２に固定された前記ブラケット１０２に支軸１４４を介して一端側が回動自在に支持されたレバー側リンク１４３ｂとを備えて構成してある。

図７、図８（イ）に示すように、前記連動機構１５０は、前記中継体１０１、この中継体１０１に一体回動自在に設けた操作アーム１５１、この操作アーム１５１が備える長孔１５２に相対回動及び摺動自在に入り込むように構成して屈伸リンク１４３の前記レバー側リンク１４３ｂに固定された連動ピン１５３を備えて構成してある。屈伸リンク１４３の前記ケーブル側リンク１４３ａの操作ケーブル１４２に連結している側の端部が、サイド操縦塔９２の支点軸１５５から揺動自在に延出された揺動リンク１５６の遊端側に、ケーブル側リンク１４３ａとインナーケーブル１４２ａの連結用に兼用した連結ピン１５７を介して相対回動自在に支持されており、揺動リンク１５６は、屈伸リンク１４３を伸展状態に操作する側に伸展バネ１５８によって揺動付勢されている。これにより、連動機構１５０は、変速レバー９３と屈伸リンク１４３を次の如く連動させている。

すなわち、変速レバー９３が中位位置Ｎに操作されると、このレバー操作のために屈伸リンク１４３が伸展状態に操作されて操作ケーブル１４２のインナーケーブル１４２ａを緩め操作する。変速レバー９３が前進域Ｆに操作された場合と後進域Ｒに操作された場合とでは、操作アーム１５１の揺動方向が異なることに起因して屈伸リンク１４３の屈曲向きが異なるが、変速レバー９３が前進域Ｆに操作された場合も後進域Ｒに操作された場合も、このレバー操作のために屈伸リンク１４３が伸展バネ１５８に抗して屈曲状態に操作されて操作ケーブル１４２のインナーケーブル１４２ａを引っ張り操作するように、変速レバー９３と屈伸リンク１４３を連動させている。

これにより、変速レバー９３が中立位置Ｎに操作されて走行主変速装置１３が伝動停止するように中立状態になると、操作アーム１３４がロック域ＲＯＮに切り換え操作されるため、バルブ操作牽制機構１３０は、クラッチバルブ７６が走行作業状態７６ｂから停止作業状態７６ａに切り換え操作されることを牽制体１３１によって牽制するように、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ａから走行作業状態７６ｂに切り換え操作されることを牽制体１３１によって牽制するように牽制作用状態になる。変速レバー９３が前進域Ｆに操作されて走行主変速装置１３が前進駆動力を伝達するように前進伝動状態になった場合、及び、変速レバー９３が後進域Ｒに操作されて走行主変速装置１３が後進駆動力を伝達するように後進伝動状態になった場合、操作アーム１３４がロック解除位置ＲＯＦに切り換え操作され、バルブ操作牽制機構１３０は、クラッチバルブ７６の走行作業状態７６ｂから停止作業状態７６ａへの切り換わりも、停止作業状態７６ａから走行作業状態７６ｂへの切り換わりも許容するように牽制解除状態になる。

従って、走行主変速装置１３と牽制体１３１とは、前記連係機構１４０によって次の如く連係されている。
すなわち、走行主変速装置１３が前進側の伝動入り状態にある場合、牽制体１３１が停止牽制手段になってクラッチバルブ７６の走行作業状態７６ｂから停止作業状態７６ａへの切り換わりを牽制するように牽制状態になり、走行主変速装置１３が後進側の伝動入り状態にある場合、牽制体１３１が走行牽制手段になってクラッチバルブ７６の停止作業状態７６ａから走行作業状態７６ｂへの切り換わりを牽制するように牽制状態になるように、走行主変速装置１３が伝動切りの中立状態にあると、牽制体１３１が牽制解除状態になるように連係されている。

図１１に示すように、前記駐車ブレーキペダル９６のペダルアーム９６ａに固定されたストッパー式の牽制手段１６１と、前記伝動切り換えペダル９５の回転支軸１１０に一体回動自在に設けた被牽制部材１６２とを備えて成る停止牽制機構１６０を、駐車ブレーキペダル９６と伝動切り換えペダル９５との間に設けてある。

図１１に二点鎖線で示される前記牽制手段１６１は、駐車ブレーキペダル９６が非踏み込み状態にある場合での牽制手段を示し、図１１に実線で示される前記牽制手段１６１は、駐車ブレーキペダル９６がブレーキ入りの踏み込み状態にある場合での牽制手段を示すように、駐車ブレーキペダル９６が踏み込み操作されると、牽制手段１６１が非操作位置にある伝動切り換えペダル９５に対してストッパー作用するように前記被牽制部材１６２に当接した状態又はこれに近い状態になって伝動切り換えペダル９５が踏み込み操作されることを阻止するように牽制作用状態になり、駐車ブレーキペダル９６が非踏み込み状態にあると、牽制手段１６１が伝動切り換えペダル９５に対するストッパー作用を解除するように前記被牽制部材１６２から離間した状態になって伝動切り換えペダル９５が踏み込み操作されることを許容するように牽制解除状態になる。

これにより、駐車ブレーキ９１が入り状態に操作されていると、停止牽制機構１６０は、牽制手段１６１の伝動切り換えペダル９５に対するストッパー作用によってクラッチバルブ７６の停止作業状態７６ａへの切り換え操作を牽制するように牽制作用状態になり、駐車ブレーキ９１が切り状態になっていると、停止牽制機構１６０は、牽制手段１６１の伝動切り換えペダル９５に対するストッパー作用の解除によってクラッチバルブ７６の停止作業状態７６ａへの切り換え操作を許容するように牽制解除状態になる。

また、伝動切り換えペダル９５が踏み込み操作状態にある場合、駐車ブレーキペダル９６が踏み込み操作されると、牽制手段１６１が操作面１６１ａのカム作用によって被牽制部材１６２に当接して伝動切り換えペダル９５を押し上げ上昇操作するべく作用するように構成してあり、停止牽制機構１６０は、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ａに在る状態で駐車ブレーキ９６を掛けようと操作された際、クラッチバルブ７６を走行作業状態７６ｂに戻し操作するべく作動する。

つまり、機体を走行させながら刈取りする作業を行なう場合、クラッチペダル９５を操作しないでクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ｂにして、エンジン駆動力が刈取り前処理装置５にも走行装置１Ｌ，１Ｒにも伝達される伝動状態を現出される状態にしておいて、変速レバー９３を前進域Ｆに操作する。すると、走行主変速装置１３が前進側の伝動状態になり、エンジン３から走行主変速装置１３に伝達されてこの走行主変速装置１３によって変速レバー９３の操作位置に対応する速度の前進駆動力に変速して出力軸１３ｂから出力された駆動力が中間軸１５及び伝動機構１７を介して前処理駆動軸１８に伝達されて、刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取装置５ｄ、搬送装置５ｅを駆動することができる。これとともに、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂから出力された前進駆動力が中間軸１５及び走行ミッションＳＭを介して左走行装置１Ｌ及び右走行装置１Ｒのクローラ駆動輪体１ａに伝達され、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを前進側に駆動して機体を前進走行させることができる。

このとき、操向レバー９０を中立位置Ｓにすると、操向バルブ７３が中立状態７３Ｎになって左操向クラッチ３０Ｌも右操向クラッチ３０Ｒも入り状態に操作されて左右の走行装置１Ｌ，１Ｒをセンタギヤ２６から操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを介して伝達される駆動力によって同一の駆動速度で駆動することができ、機体が直進走行する。
操向レバー９０を中立位置Ｓから機体左側に揺動操作して左第1旋回位置Ｌ１にすると、操向バルブ７３が左旋回状態７３Ｌになって左操向クラッチ３０Ｌが切り状態に、右操向クラッチ３０Ｒが入り状態にそれぞれ操作され、これとともにリリーフバルブ８３が低リリーフ圧に設定操作されて減速伝動クラッチ５５も旋回ブレーキ６０も切り状態に維持されて左走行装置１Ｌを停止させながら、右走行装置１Ｒをセンタギヤ２６から右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が左向きに緩旋回走行する。

操向レバー９０をさらに機体左側に揺動操作して左第２旋回位置Ｌ２にすると、操向バルブ７３が左旋回状態７３Ｌにあって左操向クラッチ３０Ｌが切り状態に、左旋回補助クラッチ４０Ｌが入り状態に、右操向クラッチ３０Ｒが入り状態にそれぞれ操作される。これとともにリリーフバルブ８３が高リリーフ圧に設定操作されることから、モード切り換えバルブ８０をソフト旋回状態８０ａに切り換えてある場合、減速伝動クラッチ５５が入り状態に操作され、左走行装置１Ｌをセンタギヤ２６から旋回伝動ミッション５０及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを介して伝達される駆動力によって右走行装置１Ｒよりも低速で駆動しながら、右走行装置１Ｒをセンタギヤ２６から右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって左走行装置１Ｌよりも高速で駆動することができ、機体が左向きに大回り旋回走行する。また、モード切り換えバルブ８０をブレーキ旋回状態８０ｂに切り換えてある場合には、旋回ブレーキ６０が入り状態に操作され、左走行装置１Ｌに左旋回補助クラッチ３０Ｌを介して旋回ブレーキ６０による摩擦制動を作用させながら、右走行装置１Ｒをセンタギヤ２６から右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が左向きにブレーキ旋回走行する。
操向レバー９０を中立位置Ｓから機体右側に揺動操作して右第1旋回位置Ｒ１にすると、操向バルブ７３が右旋回状態７３Ｒになって左操向クラッチ３０Ｌが入り状態に、右操向クラッチ３０Ｒが切り状態にそれぞれ操作され、これとともにリリーフバルブ８３が低リリーフ圧に設定操作されて減速伝動クラッチ５５も旋回ブレーキ６０も切り状態に維持されて右走行装置１Ｒを停止させながら、左走行装置１Ｌをセンタギヤ２６から左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力で駆動することができ、機体が右向きに緩旋回走行する。

操向レバー９０をさらに機体右側に揺動操作して右第２旋回位置Ｒ２にすると、操向バルブ７３が右旋回状態７３Ｒにあって右操向クラッチ３０Ｒが切り状態に、右旋回補助クラッチ４０Ｒが入り状態に、左操向クラッチ３０Ｌが入り状態にそれぞれ操作される。これとともにリリーフバルブ８３が高リリーフ圧に設定操作されることから、モード切り換えバルブ８０をソフト旋回状態８０ａに切り換えてある場合、減速伝動クラッチ５５が入り状態に操作され、右走行装置１Ｒをセンタギヤ２６から旋回伝動ミッション５０及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して伝達される駆動力によって左走行装置１Ｌよりも低速で駆動しながら、左走行装置１Ｌをセンタギヤ２６から左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって右走行装置１Ｒよりも高速で駆動することができ、機体が右向きに大回り旋回走行する。また、モード切り換えバルブ８０をブレーキ旋回状態８０ｂに切り換えてある場合には、旋回ブレーキ６０が入り状態に操作され、右走行装置１Ｒに右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して旋回ブレーキ６０による摩擦制動を作用させながら、左走行装置１Ｌをセンタギヤ２６から左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が右向きにブレーキ旋回走行する。

畦際で刈取りするなど、機体を停止させながら機械刈りする作業を行なう場合、操向レバー９０を中立位置Ｓに操作し、操向バルブ７３が中立状態７３Ｎになって左操向クラッチ３０Ｌの油圧ピストン３２にも、右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２にも圧油供給することができる状態を現出しておき、変速レバー９３を中立位置Ｎに操作してバルブ操作牽制機構１３０の牽制体１３１を牽制解除状態に操作しながら、伝動切り換えペダル９５を踏み込み操作する。変速レバー９３を前進域Ｆや後進域Ｒに位置させたままで伝動切り換えペダル９５を操作しても、牽制体１３１が牽制状態にあってクラッチバルブ７６の操作部材７６ｃにストップ作用してコイルバネ１１４が伸張側に弾性変形して、操作ケーブル１１３が伸びるなど連動機構１１５が破損や変形することを回避しやすくなる。また、コイルバネ１１４の伸張のために伝動切り換えペダル９５が下降揺動するが、牽制体１３１が牽制状態にあってクラッチバブル７６が走行作業状態７６ｂから停止作業状態７６ａに切り換わらないため、変速レバー９３を中立位置Ｎに操作して牽制体１３１を牽制解除状態に操作しながら伝動切り換えペダル９５を再度、踏み込み操作する。伝動切り換えペダル９５の踏み込み操作によってクラッチバルブ７６が停止作業状態７６ａに切り換わり、エンジン駆動力が左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されないで刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態を現出される状態になると、変速レバー９３を前進域Ｆに操作する。すると、走行主変速装置１３が前進側の伝動状態になり、エンジン３から走行主変速装置１３に伝達されてこの走行主変速装置１３によって変速レバー９３の操作位置に対応する速度の前進駆動力に変速して出力軸１３ｂから出力された駆動力が中間軸１５及び伝動機構１７を介して前処理駆動軸５に伝達されるのに対し、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂから出力された前進駆動力が中間軸１５を介して走行ミッションＳＭのセンタギヤ２６まで伝達されるが、左右操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの切り状態のために左右左走行装置１Ｌ，１Ｒのクローラ駆動輪体１ａには伝達されず、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを停止させながら、刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取装置５ｄ、搬送装置５ｅを駆動することができる。

また、クラッチバルブ７６を停止作業状態７６ａに切り換え操作する際、駐車ブレーキ９６が入り状態に操作されていると、停止牽制機構１６０の牽制手段１６１が牽制状態になっており、伝動切り換えペダル９５を操作しても、伝動切り換えペダル９５が下降揺動しなくてクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ａに切り換え操作することができなくなっている。
すなわち、駐車ブレーキ９１が入り状態になっていても、左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒが切り状態に操作されて左右走行装置１Ｌ，１Ｒが停止されると、駐車ブレーキ９１が走行装置１Ｌ，１Ｒに効かなくなるため、この事態の発生を回避するようになっている。

機体停止させながら機械刈りする作業を行なう間、変速レバー９３を前進域Ｆに操作しておくことから、牽制体１３１が牽制状態に操作されており、この牽制体１３１は、クラッチバルブ７６の閉位置ＣＬにある操作部材７６ｃに対してストップ作用してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ａにリターンバネ１１８に抗して保持する。これにより、クラッチバルブ７６を停止作業状態７６に保持するように伝動切り換えペダル９５を踏み込み状態に維持する操作を行なわなくとも楽に作業を行なうことができる。

機体停止させての機械刈り作業を終えた際、クラッチバルブ７６を走行作業状態７６ｂに切り換えて走行装置１Ｌ，１Ｒの駆動を可能にするのであるが、この場合、変速レバー９３を前進域Ｆにしてあって走行主変速装置１３が伝動状態になったままであると、バルブ操作牽制機構１３０の牽制体１３１が牽制状態になっていて操作部材７６ｃにストップ作用することから、クラッチバルブ７６を走行作業状態７６ｂに切り換え操作することができない。このため、変速レバー９３を中立位置Ｎに操作して走行主変速装置１３を中立状態にしてからクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ｂに切り換える。また、このとき、主変速レバー９３を中立位置Ｎに操作すると、牽制体１３１が牽制状態から牽制解除状態に切り換わってクラッチバルブ７６の操作部材７６ｃに対するストップ作用を解除することから、クラッチバルブ７６は、バルブリターンバネ１１８、及び、伝動切り換えペダル９５のリターンバネ１１９のために走行作業状態７６ｂに自ずと復帰する。

図１７，１８に示すように、運転部床９４の前記伝動切り換えペダル９５の両横側方に、運転部床９４の上面よりも上方に突出した足載せ台１７１，１７２を設けてある。図９，１６に示す如く伝動切り換えペダル９５が非踏み込み状態にある場合において、伝動切り換えペダル９５の操作部９５ａが前記両足載せ台１７１，１７２の足載せ面１７１ａ，１７２ａよりも若干高い配置高さに位置する状態に、かつ、図１７，１８の如く前記一対の足載せ台１７１，１７２のうち、伝動切り換えペダル９５に対して運転部乗降口１７３が位置する側に配置されている足載せ台１７２の機体後方側端１７２ｂが、他方の足載せ台１７１の機体後方側端１７１ｂよりも機体前方側に位置する状態に両足載せ台１７１，１７２を構成してある。両足載せ台１７１，１７２は、両足載せ台１７１，１７２の前端側が連結部によって連結された状態の単一の部材になっている。

すなわち、伝動切り換えペダル９５を運転部床上の障害物になりにくいように運転座席２ａから前方に比較的離れて位置するように配置すると、着座状態では伝動切り換えペダル９５の横側方での運転部床上面に足が届きにくくなるが、伝動切り換えペダル９５の両横側方には、運転部床上面よりも高い配置高さに位置した足載せ面１７１ａ，１７２ａが存在していることにより、楽に足を置くことができるようになっている。また、足載せ台１７１，１７２に載せた足を足載せ面１７１ａ、１７２ａに沿わせてペダル側に移動させると、足載せ面１７１ａ、１７２ａよりも上方に突出しているペダル部分に足が当接し、これによって伝動切り換えペダル９５の位置を容易に認識して伝動切り換えペダル９５を操作しやすくなっている。運転部２に対する乗り降りを行なう際、運転部乗降口１７３に近い方の足載せ台１７２の後端１７２ｂが他方の足載せ台１７１の後端１７１ｂよりも機体前方側に位置していて、この乗降口側の足載せ台１７２が障害物になりにくくなる。

図１９は、別の実施形態を備えた走行操作装置を示し、この走行操作装置にあっては、クラッチバルブ７６とリリーフバルブ８３とモード切り換えバルブ８０とを連係させた連係機構１７６を備えている。
この連係機構１７６は、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、これに伴ってリリーフバルブ８３のリリーフ圧が高圧側に変化し、モード切り換えバルブ８０がブレーキ旋回状態８０ｂに切り換わるように各バルブ７６，８３，８０を連係させている。
これにより、機体停止させながら刈取り前処理装置５によって機械刈りする作業が行なわれる際、旋回ブレーキ６０が入り状態に操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌを介して左走行装置１Ｌに、右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して右走行装置１Ｒにそれぞれ制動作用し、左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒが切り状態に操作されていながらも、旋回ブレーキ６０を駐車ブレーキに利用して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒにブレーキをかけながら作業することができる。

〔別実施形態〕
上記実施形態では、走行主変速装置１３が伝動切り状態にあると、牽制体１３１が牽制状態になってクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ａと走行作業状態７６ｂの一方から他方に切り換え操作できないように牽制されるように構成して実施してあるが、走行主変速装置１３が伝動切り状態にある場合に牽制体１３１が牽制状態にされるようにするのみならず、走行主変速装置１３が前進側や後進側の伝動状態にあっても低速の伝動状態であって、走行装置１Ｌ，１Ｒが伝動状態になっても発進や停止ショックが発生しないものとして設定した設定低速伝動状態に走行主変速装置１３がある場合にも、牽制体１３１が牽制状態にされるように構成して実施してもよい。

上記実施形態の如く旋回ブレーキ６０と旋回伝動ミッション５０の両方を備えて構成したものの他、操向バルブ７３が左旋回状態７３Ｌや右旋回状態７３Ｒに切り換え操作されると旋回内側の走行装置１Ｌ，１Ｒに旋回ブレーキ６０がかかる状態と、旋回外側の走行装置１Ｒ，１Ｌよりも減速伝動される状態のいずれか一方のみが現出されるように旋回ブレーキ６０と旋回伝動ミッション５０のいずか一方のみを備えて構成したものの場合にも本発明は適用できる。

コンバイン全体の側面図 伝動系の概略図 操向クラッチ、旋回伝動ミッション、操向ブレーキの断面図 操向ブレーキ、旋回補助クラッチ、減速伝動クラッチの断面図 油圧回路図 変速レバーとバルブ操作牽制機構の連係機構の側面図 変速レバー及び屈伸リンクの配設部の側面図 （イ）は、変速レバー配設部の断面図、（ロ）は、変速レバーの操作位置の平面図 伝動切り換えペダルとクラッチバルブの連係構造の側面図 クラッチバルブ配設部の側面図 伝動切り換えペダル、駐車ブレーキペダル、停止牽制機構の側面図 （イ）は、バルブ操作牽制機構の牽制作用状態での側面図、（ロ）は、バルブ操作牽制機構の牽制解除状態での側面図 （イ）は、バルブ操作牽制機構の牽制体の牽制作用状態、及び、クラッチバルブ操作部材の開位置での側面図、（ロ）は、バルブ操作牽制機構の牽制体の牽制作用状態、及び、クラッチバルブ操作部材の閉位置での側面図 バルブ操作牽制機構の牽制体と操作軸の連動状態を示す平面図 シーケンスバルブの断面図 運転部の側面図 運転部の平面図 伝動切り換えペダル及び足載せ台の斜視図 別の実施形態を備えた走行操作装置の油圧回路図

符号の説明

１Ｌ 左走行装置
１Ｒ 右走行装置
３０Ｌ 左操向クラッチ
３０Ｒ 右操向クラッチ
３２ 操向クラッチの油圧ピストン
３４ 操向クラッチの油室
４０Ｌ 左旋回補助クラッチ
４０Ｒ 右旋回補助クラッチ
４３ 旋回補助クラッチの油圧ピストン
５０ 旋回伝動ミッション
５７ 旋回伝動ミッションの油圧ピストン
６０ 旋回ブレーキ
６３ 旋回ブレーキの油圧ピストン
７３ 操向バルブ
７３ａ 操向バルブの排油ポート
７６ クラッチバルブ
７７ 排油路

Claims (2)

1. 左走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の左操向クラッチ、前記左走行装置に作用する油圧操作式の左旋回補助クラッチ、右走行装置に作用する入り付勢の油圧操作式の右操向クラッチ、前記右走行装置に作用する油圧操作式の右旋回補助クラッチを備え、
   前記左旋回補助クラッチによって前記左走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられ、かつ、前記右旋回補助クラッチによって前記右走行装置に対する作用状態と作用解除状態とに切り換えられる旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを備え、
   前記左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンに接続された操向バルブを備えるとともに、左操向クラッチ及び右操向クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りになるように左操向クラッチ、左旋回補助クラッチ、右操向クラッチ、右旋回補助クラッチそれぞれの油圧ピストンから排油する中立状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが切りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが入りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油する左旋回状態と、左操向クラッチ及び右旋回補助クラッチが入りで、左旋回補助クラッチ及び右操向クラッチが切りになるように左操向クラッチ及び左旋回補助クラッチの油圧ピストンから排油するとともに右操向クラッチ及び右旋回補助クラッチの油圧ピストンに圧油供給する右旋回状態とを前記操向バルブに備え、
   前記左操向クラッチ及び前記右操向クラッチの前記油圧ピストンのための油室から前記旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションの油圧ピストンに圧油を供給して旋回ブレーキ又は旋回伝動ミッションを入り操作する操作油路を備えてあるコンバインの走行操作装置であって、
   前記操向バルブの排油ポートに接続された排油路に、この排油路を開閉するクラッチバルブを設けてあるコンバインの走行操作装置。
2. 前記クラッチバルブが前記排油路を閉じる状態に切り換わると、前記操作油路に接続されたリリーフ油路のリリーフバルブが高圧側に切り換わり、前記クラッチバルブが前記排油路を開く状態に切り換わると、前記リリーフバルブが低圧側に切り換わるようにクラッチバルブとリリーフバルブとを連係させてある請求項１記載のコンバインの走行操作装置。

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