JPH09317845A - 自走式作業機のトランスミッション - Google Patents
自走式作業機のトランスミッションInfo
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- JPH09317845A JPH09317845A JP13194196A JP13194196A JPH09317845A JP H09317845 A JPH09317845 A JP H09317845A JP 13194196 A JP13194196 A JP 13194196A JP 13194196 A JP13194196 A JP 13194196A JP H09317845 A JPH09317845 A JP H09317845A
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- input shaft
- rotation
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンからの動力を無段変速装置によって
変速し、走行装置及び作業装置に動力を伝えるようにし
た自走式作業機のトランスミッションを、部品点数を減
少してコスト低減化を図る。 【解決手段】 エンジンＥ動力を受けると共に作業装置
へエンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される油圧モーターの変速回転を減速して、走行装置
へ伝達するための第一中間伝動体を入力軸上に遊嵌設置
すると共に、入力軸に伝達されたエンジン回転を減速し
て作業装置へ伝達するための第二中間伝動体を出力軸上
に遊嵌設置した。
変速し、走行装置及び作業装置に動力を伝えるようにし
た自走式作業機のトランスミッションを、部品点数を減
少してコスト低減化を図る。 【解決手段】 エンジンＥ動力を受けると共に作業装置
へエンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される油圧モーターの変速回転を減速して、走行装置
へ伝達するための第一中間伝動体を入力軸上に遊嵌設置
すると共に、入力軸に伝達されたエンジン回転を減速し
て作業装置へ伝達するための第二中間伝動体を出力軸上
に遊嵌設置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンからの動
力を無段変速装置によって変速されて、走行装置に動力
を伝えるようにした自走式作業機、主に管理機のトラン
スミッションの構成に関する。
力を無段変速装置によって変速されて、走行装置に動力
を伝えるようにした自走式作業機、主に管理機のトラン
スミッションの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンからの動力を、ＨＳＴ式
変速装置の油圧ポンプの入力軸に入力して油圧ポンプを
駆動し、該油圧ポンプからの圧油を油圧モーターに送油
して、油圧モーターの出力軸の回転を走行装置に伝え、
また、油圧ポンプの入力軸から作業装置へ動力を伝える
ようにした管理機のトランスミッションは公知となって
いる。例えば、特開平４−２６７８０１号の技術であ
る。
変速装置の油圧ポンプの入力軸に入力して油圧ポンプを
駆動し、該油圧ポンプからの圧油を油圧モーターに送油
して、油圧モーターの出力軸の回転を走行装置に伝え、
また、油圧ポンプの入力軸から作業装置へ動力を伝える
ようにした管理機のトランスミッションは公知となって
いる。例えば、特開平４−２６７８０１号の技術であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のトランスミ
ッションは、油圧モーターの出力軸から走行装置の車軸
に伝えるまでの動力伝達経路には、減速用歯車等を設置
するためのカウンター軸が配置され、また、油圧ポンプ
の入力軸から作業装置の駆動軸までの動力伝達経路にも
カウンター軸が配置され、部品点数が多く複雑な構成と
なり、組立工数が多く、コストの高いトランスミッショ
ンとなっていた。
ッションは、油圧モーターの出力軸から走行装置の車軸
に伝えるまでの動力伝達経路には、減速用歯車等を設置
するためのカウンター軸が配置され、また、油圧ポンプ
の入力軸から作業装置の駆動軸までの動力伝達経路にも
カウンター軸が配置され、部品点数が多く複雑な構成と
なり、組立工数が多く、コストの高いトランスミッショ
ンとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、エンジン動力を受けるための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される無段変速回転を減速して、走行装置へ伝達する
ための中間伝動回転体を入力軸上に遊嵌設置し、エンジ
ン動力を受けると共に作業装置へエンジン回転を出力す
るための入力軸と、走行装置へ変速動力を出力するため
の出力軸とを備えた無段変速装置を有するトランスミッ
ションにおいて、入力軸に伝達されたエンジン回転を減
速して、作業装置へ伝達するための中間伝動体を出力軸
上に遊嵌設置し、エンジン動力を受けると共に作業装置
へエンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される油圧モーターの変速回転を減速して、走行装置
へ伝達するための第一中間伝動体を入力軸上に遊嵌設置
すると共に、入力軸に伝達されたエンジン回転を減速し
て作業装置へ出力するための第二中間伝動体を出力軸上
に遊嵌設置し、中間伝動体と無段変速装置とは共通のミ
ッションケースに収納され、無段変速装置は、入力軸に
より駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油を
受けて駆動される油圧モータとを流体接続してなるもの
に構成されていると共に、油圧ポンプと油圧モータのう
ち少なくともその一方を可変容量形に構成し、無段変速
装置は、逆転可能なものに構成した。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、エンジン動力を受けるための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される無段変速回転を減速して、走行装置へ伝達する
ための中間伝動回転体を入力軸上に遊嵌設置し、エンジ
ン動力を受けると共に作業装置へエンジン回転を出力す
るための入力軸と、走行装置へ変速動力を出力するため
の出力軸とを備えた無段変速装置を有するトランスミッ
ションにおいて、入力軸に伝達されたエンジン回転を減
速して、作業装置へ伝達するための中間伝動体を出力軸
上に遊嵌設置し、エンジン動力を受けると共に作業装置
へエンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ
変速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装
置を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出
力される油圧モーターの変速回転を減速して、走行装置
へ伝達するための第一中間伝動体を入力軸上に遊嵌設置
すると共に、入力軸に伝達されたエンジン回転を減速し
て作業装置へ出力するための第二中間伝動体を出力軸上
に遊嵌設置し、中間伝動体と無段変速装置とは共通のミ
ッションケースに収納され、無段変速装置は、入力軸に
より駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油を
受けて駆動される油圧モータとを流体接続してなるもの
に構成されていると共に、油圧ポンプと油圧モータのう
ち少なくともその一方を可変容量形に構成し、無段変速
装置は、逆転可能なものに構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した管理機の
側面図、図２はミッションケースの後面断面図、図３は
図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図４は図２におけるＹ
−Ｙ矢視断面図、図５は図２におけるＺ−Ｚ矢視断面
図、図６はロータリの後面断面図、図７はトランスミッ
ションのスケルトン図、図８は他の実施例を示す断面図
である。
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した管理機の
側面図、図２はミッションケースの後面断面図、図３は
図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図４は図２におけるＹ
−Ｙ矢視断面図、図５は図２におけるＺ−Ｚ矢視断面
図、図６はロータリの後面断面図、図７はトランスミッ
ションのスケルトン図、図８は他の実施例を示す断面図
である。
【０００６】図１より、自走式作業機の一例としてロー
タリ式耕耘装置Ｂを装着する管理機Ａを説明すると、エ
ンジンフレーム１上にエンジンＥが搭載され、該エンジ
ンＥの上部に燃料タンク２が載置されている。該エンジ
ンＥの側部より動力出力軸３を突出し、該動力出力軸３
上に出力プーリー４を固設している。一方、前記エンジ
ンフレーム１はミッションケース５を支持し、該ミッシ
ョンケース５の側部より入力軸２１が突出され、該入力
軸２１に入力プーリー７が固設され、該入力プーリー７
と前記出力プーリー４の間にベルト９が巻回され、該ベ
ルト９はテンションプーリー１０によって緊張すること
でエンジンＥからの動力をミッションケース５内に伝え
ることを可能としている。このプーリーとベルトによっ
てベルトテンション式の主クラッチ装置が構成され、テ
ンションプーリー１０を枢支するアームはワイヤーを介
して主クラッチレバー１５と連結され、このプーリーや
ベルト等は伝動ケース１１内に収納されている。
タリ式耕耘装置Ｂを装着する管理機Ａを説明すると、エ
ンジンフレーム１上にエンジンＥが搭載され、該エンジ
ンＥの上部に燃料タンク２が載置されている。該エンジ
ンＥの側部より動力出力軸３を突出し、該動力出力軸３
上に出力プーリー４を固設している。一方、前記エンジ
ンフレーム１はミッションケース５を支持し、該ミッシ
ョンケース５の側部より入力軸２１が突出され、該入力
軸２１に入力プーリー７が固設され、該入力プーリー７
と前記出力プーリー４の間にベルト９が巻回され、該ベ
ルト９はテンションプーリー１０によって緊張すること
でエンジンＥからの動力をミッションケース５内に伝え
ることを可能としている。このプーリーとベルトによっ
てベルトテンション式の主クラッチ装置が構成され、テ
ンションプーリー１０を枢支するアームはワイヤーを介
して主クラッチレバー１５と連結され、このプーリーや
ベルト等は伝動ケース１１内に収納されている。
【０００７】前記ミッションケース５上部より後方に、
ハンドル１４が上斜め後方へ突出され、該ハンドル１４
上に主クラッチレバー１５やロータリの駆動を「入」
「切」する作業レバー１６やデフロックレバー１７やア
クセルレバー等が配設されている。１３は、ハンドル上
に設けられた変速レバーであり、前後に傾動操作するこ
とにより後述するＨＳＴ式変速装置Ｃに所望の、正転及
び逆転方向に増減速の出力を得ることができるように、
ＨＳＴ式変速装置Ｃと連係されている。
ハンドル１４が上斜め後方へ突出され、該ハンドル１４
上に主クラッチレバー１５やロータリの駆動を「入」
「切」する作業レバー１６やデフロックレバー１７やア
クセルレバー等が配設されている。１３は、ハンドル上
に設けられた変速レバーであり、前後に傾動操作するこ
とにより後述するＨＳＴ式変速装置Ｃに所望の、正転及
び逆転方向に増減速の出力を得ることができるように、
ＨＳＴ式変速装置Ｃと連係されている。
【０００８】前記ミッションケース５の内部にはＨＳＴ
式変速装置Ｃや走行伝動機構や作業機伝動機構を収容し
ており、ミッションケース５は側面視で逆Ｖ字状に構成
され、前下部に左右走行輪６を装着するための車軸２３
・２３が横架され、後下部にロータリ耕耘装置Ｂの耕耘
軸２４が横架され、該耕耘軸２４上に耕耘爪１９・１９
・・・が放射状に植設され、この耕耘爪１９・１９・・
・の回転軌跡上方及び上側方を耕耘カバー２０によって
覆っている。
式変速装置Ｃや走行伝動機構や作業機伝動機構を収容し
ており、ミッションケース５は側面視で逆Ｖ字状に構成
され、前下部に左右走行輪６を装着するための車軸２３
・２３が横架され、後下部にロータリ耕耘装置Ｂの耕耘
軸２４が横架され、該耕耘軸２４上に耕耘爪１９・１９
・・・が放射状に植設され、この耕耘爪１９・１９・・
・の回転軌跡上方及び上側方を耕耘カバー２０によって
覆っている。
【０００９】そして、本発明を適用したトランスミッシ
ョンは図２〜図７に示すように、前記入力軸２１がミッ
ションケース５を貫通して横架され、該入力軸２１の一
外端に入力プーリー７が固設され、入力軸２１がミッシ
ョンケース５内に位置する軸上部分には、ＨＳＴ式変速
装置Ｃを構成する油圧ポンプＰのシリンダーブロック３
０を係合し、小歯部３１ａを有するスライダー３１をス
プライン嵌合し、スプロケット３２ａと大歯車３２ｂか
らなる第一中間伝動体３２を回転自在に遊嵌している。
前記スライダー３１は作業レバー１６を回動することに
より摺動され、小歯部３１ａが後述する大歯車４７ｂと
噛合してロータリ耕耘装置Ｂを駆動できるようにしてい
る。
ョンは図２〜図７に示すように、前記入力軸２１がミッ
ションケース５を貫通して横架され、該入力軸２１の一
外端に入力プーリー７が固設され、入力軸２１がミッシ
ョンケース５内に位置する軸上部分には、ＨＳＴ式変速
装置Ｃを構成する油圧ポンプＰのシリンダーブロック３
０を係合し、小歯部３１ａを有するスライダー３１をス
プライン嵌合し、スプロケット３２ａと大歯車３２ｂか
らなる第一中間伝動体３２を回転自在に遊嵌している。
前記スライダー３１は作業レバー１６を回動することに
より摺動され、小歯部３１ａが後述する大歯車４７ｂと
噛合してロータリ耕耘装置Ｂを駆動できるようにしてい
る。
【００１０】前記ＨＳＴ式変速装置Ｃはミッションケー
ス５の入力プーリー７と反対側においてミッションケー
ス５の内部に構成されており、ＨＳＴケース５ａはミッ
ションケース５の側面に一体形成され、センタセクショ
ン３３によって、その側面開口が密閉され該センタセク
ション３３が蓋体を兼ねるように構成している。このミ
ッションケース５とセンタセクション３３に前記入力軸
２１とＨＳＴ式変速装置Ｃの出力軸２２が横架されてい
る。このＨＳＴ式変速装置Ｃは油圧ポンプＰと油圧モー
タＭとを、センタセクション３３内の閉回路を通じ流体
接続してなり、油圧ポンプＰは前記センタセクション３
３の内面に形成したポンプ付設面上に前記シリンダーブ
ロック３０を回転自在に載置して、該シリンダーブロッ
ク３０内にバネで付勢されたピストン３４・３４・・・
を収納している。該ピストン３４・３４・・・の頭部は
可動斜板３５に当接され、該可動斜板３５は図３に示す
ように、両側方にトラニオン軸３５ａ・３５ｂを突出し
てＨＳＴケース５ａに回転自在に支持し、一方のトラニ
オン軸３５ａに可動斜板３５の角度を変更する変速アー
ム３６が固設され、該変速アーム３６はリンクまたはワ
イヤー等を介して前記変速レバー１３と連結している。
ス５の入力プーリー７と反対側においてミッションケー
ス５の内部に構成されており、ＨＳＴケース５ａはミッ
ションケース５の側面に一体形成され、センタセクショ
ン３３によって、その側面開口が密閉され該センタセク
ション３３が蓋体を兼ねるように構成している。このミ
ッションケース５とセンタセクション３３に前記入力軸
２１とＨＳＴ式変速装置Ｃの出力軸２２が横架されてい
る。このＨＳＴ式変速装置Ｃは油圧ポンプＰと油圧モー
タＭとを、センタセクション３３内の閉回路を通じ流体
接続してなり、油圧ポンプＰは前記センタセクション３
３の内面に形成したポンプ付設面上に前記シリンダーブ
ロック３０を回転自在に載置して、該シリンダーブロッ
ク３０内にバネで付勢されたピストン３４・３４・・・
を収納している。該ピストン３４・３４・・・の頭部は
可動斜板３５に当接され、該可動斜板３５は図３に示す
ように、両側方にトラニオン軸３５ａ・３５ｂを突出し
てＨＳＴケース５ａに回転自在に支持し、一方のトラニ
オン軸３５ａに可動斜板３５の角度を変更する変速アー
ム３６が固設され、該変速アーム３６はリンクまたはワ
イヤー等を介して前記変速レバー１３と連結している。
【００１１】そして、前記センタセクション３３には図
４に示すように、油圧ポンプＰのポンプ設置面に開口し
たキドニーポート３７・３７と、油圧モータＭのモータ
設置面に開口したキドニーポート３８・３８の間を流体
的に結合するために一対の油路４０・４１が平行に穿設
され、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の閉回路を構
成している。該油路４０・４１の一端にはチェックバル
ブ４２・４３が設けられ、チェックバルブ４２・４３を
介してＨＳＴケース５ａ内の油溜りを閉回路内へ連通可
能とし、閉回路内の作動油が減少した場合に低圧側のチ
ェックバルブ４２又は４３が負圧で開いてＨＳＴケース
５ａ内の油を閉回路内へ補給する自給型としている。２
９はＨＳＴケース５ａ内の底部に横架されたサクション
フィルターであって、閉回路内へ取り込まれる直前の油
を濾過する。また、油圧モータＭはモータ設置面にシリ
ンダーブロック４４が回転自在に配置され、該シリンダ
ーブロック４４内にバネによって付勢されたピストン４
５・４５・・・が収納され、該ピストン４５・４５・・
・の頭部は固定斜板４６に当接されている。
４に示すように、油圧ポンプＰのポンプ設置面に開口し
たキドニーポート３７・３７と、油圧モータＭのモータ
設置面に開口したキドニーポート３８・３８の間を流体
的に結合するために一対の油路４０・４１が平行に穿設
され、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の閉回路を構
成している。該油路４０・４１の一端にはチェックバル
ブ４２・４３が設けられ、チェックバルブ４２・４３を
介してＨＳＴケース５ａ内の油溜りを閉回路内へ連通可
能とし、閉回路内の作動油が減少した場合に低圧側のチ
ェックバルブ４２又は４３が負圧で開いてＨＳＴケース
５ａ内の油を閉回路内へ補給する自給型としている。２
９はＨＳＴケース５ａ内の底部に横架されたサクション
フィルターであって、閉回路内へ取り込まれる直前の油
を濾過する。また、油圧モータＭはモータ設置面にシリ
ンダーブロック４４が回転自在に配置され、該シリンダ
ーブロック４４内にバネによって付勢されたピストン４
５・４５・・・が収納され、該ピストン４５・４５・・
・の頭部は固定斜板４６に当接されている。
【００１２】そして、シリンダーブロック４４は前記出
力軸２２上にスプライン嵌合され、該出力軸２２上に第
二中間伝動体４７が回転自在に遊嵌され、その隣に小歯
車４８が固設されている。該第二中間伝動体４７はスプ
ロケット４７ａと大歯車４７ｂからなり、歯車４７ｂは
前記スライダー３１の歯部３１ａと噛合可能であり、小
歯車４８は前記入力軸２１上の前記大歯車３２ｂと常時
噛合している。入力軸２１と出力軸２２とは、図５でみ
て、逆Ｖ字状のミッションケースの上部において、出力
軸２２が機体前方側に、入力軸２１が機体後方側になる
よう前後に横架されている。
力軸２２上にスプライン嵌合され、該出力軸２２上に第
二中間伝動体４７が回転自在に遊嵌され、その隣に小歯
車４８が固設されている。該第二中間伝動体４７はスプ
ロケット４７ａと大歯車４７ｂからなり、歯車４７ｂは
前記スライダー３１の歯部３１ａと噛合可能であり、小
歯車４８は前記入力軸２１上の前記大歯車３２ｂと常時
噛合している。入力軸２１と出力軸２２とは、図５でみ
て、逆Ｖ字状のミッションケースの上部において、出力
軸２２が機体前方側に、入力軸２１が機体後方側になる
よう前後に横架されている。
【００１３】そして、ロータリ耕耘装置Ｂ側へ突出した
ミッションケース５下部に横架した耕耘軸２４上に固設
したスプロケット５０、及び、カウンター軸５１上に固
設したスプロケット５２と、前記第二中間伝動体４７の
スプロケット４７ａとの間には一本の無端チェーン５３
が巻回されて、テンションスプロケット５４によって緊
張されている。また、前記カウンター軸５１上には伝動
歯車５５・５５がスプロケット５２の両側に固設され、
該伝動歯車５５・５５は耕耘軸２４上のスプロケット５
０両側に遊嵌した逆転歯車５６・５６と常時噛合して配
置し、該逆転歯車５６・５６のボス部がミッションケー
ス５より外側へ突出して、その突出部分にホルダーが形
成され、該ホルダーに逆転爪５７・５７・・・が固定さ
れ、前記耕耘爪１９に対して逆転させることによって、
固い圃場での耕耘作業時にダッシュすることを防止して
いる。
ミッションケース５下部に横架した耕耘軸２４上に固設
したスプロケット５０、及び、カウンター軸５１上に固
設したスプロケット５２と、前記第二中間伝動体４７の
スプロケット４７ａとの間には一本の無端チェーン５３
が巻回されて、テンションスプロケット５４によって緊
張されている。また、前記カウンター軸５１上には伝動
歯車５５・５５がスプロケット５２の両側に固設され、
該伝動歯車５５・５５は耕耘軸２４上のスプロケット５
０両側に遊嵌した逆転歯車５６・５６と常時噛合して配
置し、該逆転歯車５６・５６のボス部がミッションケー
ス５より外側へ突出して、その突出部分にホルダーが形
成され、該ホルダーに逆転爪５７・５７・・・が固定さ
れ、前記耕耘爪１９に対して逆転させることによって、
固い圃場での耕耘作業時にダッシュすることを防止して
いる。
【００１４】また、走行輪６側のミッションケース５に
は左右の車軸２３・２３が横架され、車軸２３・２３の
内端の突き合わせ部にはデフ装置２３が配設されて両車
軸２３・２３を差動的に結合している。該デフ装置Ｄの
入力リングの外周にスプロケット５９が構成されて、前
記第一中間伝動体３２のスプロケット３２ａとの間に一
本の無端チェーン６０が巻回され、テンションスプロケ
ット６１によって緊張されている。なお、デフ装置Ｄへ
はチェーン伝動の代わりに歯車により伝動する構成とす
ることもできる。６２はデフロック装置であり、前記デ
フロックレバー１７の操作によって両車軸２３・２３を
ロックすることができる。
は左右の車軸２３・２３が横架され、車軸２３・２３の
内端の突き合わせ部にはデフ装置２３が配設されて両車
軸２３・２３を差動的に結合している。該デフ装置Ｄの
入力リングの外周にスプロケット５９が構成されて、前
記第一中間伝動体３２のスプロケット３２ａとの間に一
本の無端チェーン６０が巻回され、テンションスプロケ
ット６１によって緊張されている。なお、デフ装置Ｄへ
はチェーン伝動の代わりに歯車により伝動する構成とす
ることもできる。６２はデフロック装置であり、前記デ
フロックレバー１７の操作によって両車軸２３・２３を
ロックすることができる。
【００１５】このような構成において、エンジンＥから
の動力は、動力出力軸３より出力プーリー４、ベルト
９、入力プーリー７を介して入力軸２１に動力が伝えら
れて、ＨＳＴ式変速装置Ｃが駆動される。そして、作業
レバー１６を回動してロータリ耕耘装置Ｂを作動状態と
したときには、入力軸２１の回転がスライダー３１の小
歯部３１ａより出力軸２２上に遊嵌した第二中間伝動体
４７の大歯車４７ｂへ伝達される間に大巾に減速され、
その減速回転がスプロケット４７ａからチェーン５３に
よって、スプロケット５０・５２を回動して、耕耘爪１
９と逆転爪５７を駆動する。
の動力は、動力出力軸３より出力プーリー４、ベルト
９、入力プーリー７を介して入力軸２１に動力が伝えら
れて、ＨＳＴ式変速装置Ｃが駆動される。そして、作業
レバー１６を回動してロータリ耕耘装置Ｂを作動状態と
したときには、入力軸２１の回転がスライダー３１の小
歯部３１ａより出力軸２２上に遊嵌した第二中間伝動体
４７の大歯車４７ｂへ伝達される間に大巾に減速され、
その減速回転がスプロケット４７ａからチェーン５３に
よって、スプロケット５０・５２を回動して、耕耘爪１
９と逆転爪５７を駆動する。
【００１６】また、入力軸２１の回転はＨＳＴ式変速装
置Ｃによって無段に変速されて、出力軸２２から出力さ
れる回転が小歯車４８より入力軸２１上に遊嵌した第一
中間伝動体３２の大歯車３２ｂへ伝達される間に大巾に
減速され、その減速回転が、スプロケット３２ａ、チェ
ーン６０、スプロケット５９、デフ装置Ｄを介して車軸
２３・２３を回動して左右の走行輪６を駆動する。な
お、入力軸２１はセンタセクション３３から外方へ突出
しており、図７に示すようにその端部に冷却ファン６３
を取り付け、入力軸２１が回転する際にＨＳＴケース５
ａ側に冷却風を送って、ＨＳＴ式変速装置Ｃに使用する
油が効率良く冷却されるよう構成してある。
置Ｃによって無段に変速されて、出力軸２２から出力さ
れる回転が小歯車４８より入力軸２１上に遊嵌した第一
中間伝動体３２の大歯車３２ｂへ伝達される間に大巾に
減速され、その減速回転が、スプロケット３２ａ、チェ
ーン６０、スプロケット５９、デフ装置Ｄを介して車軸
２３・２３を回動して左右の走行輪６を駆動する。な
お、入力軸２１はセンタセクション３３から外方へ突出
しており、図７に示すようにその端部に冷却ファン６３
を取り付け、入力軸２１が回転する際にＨＳＴケース５
ａ側に冷却風を送って、ＨＳＴ式変速装置Ｃに使用する
油が効率良く冷却されるよう構成してある。
【００１７】図８は他の実施例に係るトランスミッショ
ンの断面図であり、図２のものと同じ作用をするものに
は同一の符号を用いて詳しい説明は省略する。図２のも
のと異なるのは、ＨＳＴ式変速装置Ｃのセンタセクショ
ン３３の取り付けを変更した点にある。即ち、ミッショ
ンケース５は、車軸２３・２３の突き合わせ部分に対し
て直角な平面より分離可能な２つのケース部材にて構成
されていて、そのケース部材の一方の側面を外方へ膨出
させ、その内部に、前記ＨＳＴ式変速装置Ｃを構成する
油圧ポンプＰと油圧モータＭとを収容するための空間を
形成してＨＳＴケース５ｂを成している。前記センタセ
クション３３はＨＳＴケース５ｂの内部に、複数のボル
ト６４によって締結固定し、油圧ポンプＰのシリンダブ
ロック４４と油圧モータＭのシリンダブロック３０とを
回転摺動自在に装着している。油圧ポンプＰの可動斜板
３５は、図３にて説明したような一対の３５ａ・３５ｂ
を有しＨＳＴケース５ｂの前後の壁部に枢支され、油圧
モータＭの固定斜板４６はＨＳＴケース５ｂの内面に固
定されている。
ンの断面図であり、図２のものと同じ作用をするものに
は同一の符号を用いて詳しい説明は省略する。図２のも
のと異なるのは、ＨＳＴ式変速装置Ｃのセンタセクショ
ン３３の取り付けを変更した点にある。即ち、ミッショ
ンケース５は、車軸２３・２３の突き合わせ部分に対し
て直角な平面より分離可能な２つのケース部材にて構成
されていて、そのケース部材の一方の側面を外方へ膨出
させ、その内部に、前記ＨＳＴ式変速装置Ｃを構成する
油圧ポンプＰと油圧モータＭとを収容するための空間を
形成してＨＳＴケース５ｂを成している。前記センタセ
クション３３はＨＳＴケース５ｂの内部に、複数のボル
ト６４によって締結固定し、油圧ポンプＰのシリンダブ
ロック４４と油圧モータＭのシリンダブロック３０とを
回転摺動自在に装着している。油圧ポンプＰの可動斜板
３５は、図３にて説明したような一対の３５ａ・３５ｂ
を有しＨＳＴケース５ｂの前後の壁部に枢支され、油圧
モータＭの固定斜板４６はＨＳＴケース５ｂの内面に固
定されている。
【００１８】サクションフィルタ２９は、ＨＳＴケース
５ｂの底部でセンターセクション３３とＨＳＴケース５
ｂの側壁との間に横架しており、ＨＳＴケース５ｂの側
壁に螺着した栓部材６５を取り外すことによってＨＳＴ
ケース５ｂ内からサクションフィルタ２９を容易に取り
出すことができる。図１のＨＳＴケース５ａ内に充填さ
れた油はミッショケース５内の潤滑油と分離区画されて
いたが、図８のものではミッションケース５内の潤滑油
がＨＳＴ式変速装置の作動油として用いられている。な
お、上述したように本発明は、ＨＳＴ式変速装置Ｃを有
するトランスミッションに適用したが、それ以外に、ベ
ルト式、リングコーン式等の各種無段変速装置を有する
トランスミッションに適用しても良い。
５ｂの底部でセンターセクション３３とＨＳＴケース５
ｂの側壁との間に横架しており、ＨＳＴケース５ｂの側
壁に螺着した栓部材６５を取り外すことによってＨＳＴ
ケース５ｂ内からサクションフィルタ２９を容易に取り
出すことができる。図１のＨＳＴケース５ａ内に充填さ
れた油はミッショケース５内の潤滑油と分離区画されて
いたが、図８のものではミッションケース５内の潤滑油
がＨＳＴ式変速装置の作動油として用いられている。な
お、上述したように本発明は、ＨＳＴ式変速装置Ｃを有
するトランスミッションに適用したが、それ以外に、ベ
ルト式、リングコーン式等の各種無段変速装置を有する
トランスミッションに適用しても良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したことによ
り、次のような効果が得られる。即ち、出力軸から出力
される無段変速回転を減速して、走行装置へ伝達するた
めの中間伝動回転体を入力軸上に遊嵌設置し、また、入
力軸に伝達されたエンジン回転を減速して、作業装置へ
伝達するための中間伝動体を出力軸上に遊嵌設置したの
で、無段変速装置が備える入力軸と出力軸との二軸構造
で走行装置及び作業装置に対する減速伝動が可能とな
り、カウンター軸を廃止することができて、簡単な構成
となって、組立簡単かつコスト低減化を図ることができ
る。また、中間伝動体と無段変速装置とを共通のミッシ
ョンケースに収納した場合には、ミッションケースの製
造コストを低減でき、しかも、幅を狭くしてミッション
ケースをコンパクトに構成できる。
り、次のような効果が得られる。即ち、出力軸から出力
される無段変速回転を減速して、走行装置へ伝達するた
めの中間伝動回転体を入力軸上に遊嵌設置し、また、入
力軸に伝達されたエンジン回転を減速して、作業装置へ
伝達するための中間伝動体を出力軸上に遊嵌設置したの
で、無段変速装置が備える入力軸と出力軸との二軸構造
で走行装置及び作業装置に対する減速伝動が可能とな
り、カウンター軸を廃止することができて、簡単な構成
となって、組立簡単かつコスト低減化を図ることができ
る。また、中間伝動体と無段変速装置とを共通のミッシ
ョンケースに収納した場合には、ミッションケースの製
造コストを低減でき、しかも、幅を狭くしてミッション
ケースをコンパクトに構成できる。
【図１】本発明を採用した管理機の側面図である。
【図２】ミッションケースの後面断面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図４】図２におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図５】図２におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。
【図６】ロータリの後面断面図である。
【図７】トランスミッションのスケルトン図である。
【図８】他の実施例を示す断面図である。
Ａ 管理機 Ｂ ロータリ耕耘装置 Ｅ エンジン Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター ５ ミッションケース ２１ 入力軸 ２２ 出力軸 ２３ 車軸 ２４ 耕耘軸 ３２ 第一中間伝動体 ４７ 第二中間伝動体
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジン動力を受けるための入力軸と、
走行装置へ変速動力を出力するための出力軸とを備えた
無段変速装置を有するトランスミッションにおいて、出
力軸から出力される無段変速回転を減速して、走行装置
へ伝達するための中間伝動回転体を入力軸上に遊嵌設置
したことを特徴とする自走式作業機のトランスミッショ
ン。 - 【請求項２】 エンジン動力を受けると共に作業装置へ
エンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ変
速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装置
を有するトランスミッションにおいて、入力軸に伝達さ
れたエンジン回転を減速して、作業装置へ伝達するため
の中間伝動体を出力軸上に遊嵌設置したことを特徴とす
る自走式作業機のトランスミッション。 - 【請求項３】 エンジン動力を受けると共に作業装置へ
エンジン回転を出力するための入力軸と、走行装置へ変
速動力を出力するための出力軸とを備えた無段変速装置
を有するトランスミッションにおいて、出力軸から出力
される油圧モーターの変速回転を減速して、走行装置へ
伝達するための第一中間伝動体を入力軸上に遊嵌設置す
ると共に、入力軸に伝達されたエンジン回転を減速して
作業装置へ伝達するための第二中間伝動体を出力軸上に
遊嵌設置したことを特徴とする自走式作業機のトランス
ミッション。 - 【請求項４】 中間伝動体と無段変速装置とは共通のミ
ッションケースに収納されている請求項１から請求項３
のいずれかに記載の自走式作業機のトランスミッショ
ン。 - 【請求項５】 無段変速装置は、入力軸により駆動され
る油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油を受けて駆動さ
れる油圧モータとを流体接続してなるものに構成されて
いると共に、油圧ポンプと油圧モータのうち少なくとも
その一方を可変容量形に構成してなる請求項４に記載の
自走式作業機のトランスミッション。 - 【請求項６】 無段変速装置は、逆転可能なものに構成
されている請求項１から３のいずれかに記載の自走式作
業機のトランスミッション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13194196A JPH09317845A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 自走式作業機のトランスミッション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13194196A JPH09317845A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 自走式作業機のトランスミッション |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317845A true JPH09317845A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15069794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13194196A Pending JPH09317845A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 自走式作業機のトランスミッション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317845A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223914A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動ブレーキ |
| CN112815063A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-18 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 微耕机传动变速结构 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP13194196A patent/JPH09317845A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223914A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動ブレーキ |
| CN112815063A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-18 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 微耕机传动变速结构 |
| CN112815063B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-05-07 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 微耕机传动变速结构 |
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