JPH11157350A

JPH11157350A - 自走式作業機のトランスミッション

Info

Publication number: JPH11157350A
Application number: JP32463097A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Okanishi; 俊明岡西; Shinya Sakakura; 信也坂倉
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】入力軸に伝達されたエンジン動力にて油圧ポ
ンプを駆動し、油圧ポンプＰからの圧油で駆動される油
圧モータＭを車軸に連動連結するとともに、前記入力軸
のエンジン動力をＰＴＯ軸へ伝達可能に構成した自走式
作業機のトランスミッションにおいて、入力軸からＰＴ
Ｏ軸へ動力を伝える伝動構成が複雑で、ミッションケー
スが大きくなっていた。【解決手段】入力軸２１と油圧ポンプＰのポンプ軸４
０とを平行に横架し、増速伝動機構を介して連動連結す
る一方、入力軸２１とＰＴＯ軸２２とを同一軸心上に横
架し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ軸と反対側にカウンター
軸５０を平行に横架して設け、これら入力軸２１とカウ
ンター軸５０とＰＴＯ軸２２との間に正逆転切換機構、
または、多段変速機構、または、逆転切換付の多段変速
機構を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンからの動
力をＨＳＴ式変速装置を介して車輪等の走行装置に伝え
るとともに、ＰＴＯ軸を変速及び逆転可能に駆動するよ
うにした自走式作業機、主に管理機のトランスミッショ
ンの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管理機のトランスミッションにお
いて、エンジンからの動力をＨＳＴ式変速装置によって
変速して走行駆動するとともに、エンジン動力が伝達さ
れるＰＴＯ軸から作業機を駆動する構成は公知となって
いる。例えば、特開平４−２６７８０１号の技術であ
る。この技術はミッションケースを左右半割りに構成し
て、その左右のケースの間に入力軸やＰＴＯ軸や伝動軸
や走行駆動軸等を水平方向に平行に横架し、ミッション
ケースの外側面にＨＳＴ式変速装置を付設して、入力軸
の一端に入力プーリーを固設してエンジンからの動力を
入力し、該入力軸と同軸上にポンプ軸を配置してＨＳＴ
式変速装置の油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプからの
圧油を油圧モーターに送油して、油圧モーターの出力軸
の回転を走行装置に伝えるようにし、また、入力軸から
伝動装置を介してＰＴＯ軸に動力を伝えて作業機を駆動
できるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のト
ランスミッションは、ＨＳＴ式変速装置をミッションケ
ースの側面に装着する構成となっていたために、ケース
外側方への出っ張りが大きくなり、ミッションケース自
体が大きくなり、更に、作業機を駆動するために、入力
軸と平行にカウンター軸とＰＴＯを横架して、入力軸か
ら歯車やチェーンを介してＰＴＯ軸に伝える構成として
いたので、これらの軸を配置するためのスペースが必要
となりミッションケースが大きくなり、そして、このカ
ウンター軸とＰＴＯ軸との間で正逆転機構とＰＴＯクラ
ッチ機構を設けていたので、さらに大きなスペースを必
要としていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる、即
ち、入力軸に伝達されたエンジン動力にて油圧ポンプを
駆動し、油圧ポンプからの圧油で駆動される油圧モータ
を車軸に連動連結するとともに、前記入力軸のエンジン
動力をＰＴＯ軸へ伝達可能に構成した自走式作業機のト
ランスミッションにおいて、前記入力軸と油圧ポンプの
ポンプ軸とを平行に横架し、増速伝動機構を介して連動
連結する一方、入力軸とＰＴＯ軸とを同一軸心上に横架
し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ軸と反対側にカウンター軸
を平行に横架して設け、これら入力軸とカウンター軸と
ＰＴＯ軸との間に正逆転切換機構を構成した。

【０００５】また、前記入力軸とカウンター軸とを連動
連結すると共に、カウンター軸とＰＴＯ軸との間に多段
変速機構を構成し、また、前記入力軸とカウンター軸と
ＰＴＯ軸との間に、逆転切換付の多段変速機構を構成し
たものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した管理機の
左側面図、図２はトランスミッションのスケルトン図、
図３はミッションケースの上部の後面断面図、図４はミ
ッションケースの上部の平面断面図、図５は入力軸から
ＰＴＯ軸への伝動構成の第二実施例を示すスケルトン
図、図６は同じく第三実施例を示すスケルトン図、図７
は同じく第四実施例を示すスケルトン図である。

【０００７】図１より本発明のトランスミッションを装
備した自走式作業機の一例として、ロータリ式耕耘装置
Ｔを装着する管理機Ｋの全体構成から説明する。エンジ
ンフレーム１の前方側にエンジンＥが搭載され、該エン
ジンＥの上部に燃料タンク２が載置されている。該エン
ジンＥの側部より動力出力軸３を突出し、該動力出力軸
３上に出力プーリー４を固設している。一方、前記エン
ジンフレーム１の後部側にはミッションケース５を支持
し、該ミッションケース５の一側壁上方位置より入力軸
２１が突出され、該入力軸２１に入力プーリー７が固設
され、該入力プーリー７と前記出力プーリー４の間にベ
ルト９が巻回され、該ベルト９をテンションプーリー１
０によって緊張させることでエンジンＥからの動力をミ
ッションケース５内に伝えることを可能としている。こ
のプーリーとベルトによってベルトテンション式の主ク
ラッチ装置が構成され、テンションプーリー１０を枢支
するアームはワイヤーを介してハンドル１４上に設けた
主クラッチレバー１５と連結され、このプーリーやベル
ト等は伝動ケース１１内に収納されている。

【０００８】前記ミッションケース５上部より上斜め後
方に向かってハンドル１４が突出配置され、該ハンドル
１４の後部上の右側に主クラッチレバー１５や変速レバ
ーやサイドクラッチレバー８Ｒが配置され、左側に作業
機の駆動を「入」「切」する作業クラッチレバー１６や
アクセルレバー１７やサイドクラッチレバー８Ｌが配設
されている。

【０００９】前記ミッションケース５の両側壁の下方
に、左右の走行輪６を装着するための車軸２３Ｌ・２３
Ｒが横架され、該ミッションケース５の後壁にはヒッチ
１８を設けてロータリ耕耘装置Ｔの前部を固定するよう
にしている。ミッションケース５の一側壁から突出する
前記入力軸２１と反対側の側壁にはＰＴＯ軸２２が突出
されている。一方、ロータリ耕耘装置Ｔの左右中央の前
部にチェーンケース２５が配置され、該チェーンケース
２５の上部に入力軸が前記ＰＴＯ軸２２と平行で同方向
に突出され、該ＰＴＯ軸２２と入力軸に対して伝動ケー
ス２７内のプーリー（又はスプロケット）を係合して、
該プーリー（又はスプロケット）よりベルト（またはチ
ェーン）を介してチェーンケース２５内に動力を伝える
ようにしている。該チェーンケース２５下部には耕耘軸
２５ａが横架され、該耕耘軸２５ａ上に耕耘爪１９・１
９・・・が放射状に植設され、この耕耘爪１９・１９・
・・の回転軌跡上方及び上側方を耕耘カバー２０によっ
て覆っている。

【００１０】次にトランスミッションの構成を説明す
る。図２、図３に示すように、ミッションケース５は前
記車軸２３Ｌ・２３Ｒの軸心に対して、直角な平面上で
分離接合可能な、いわゆる左右半割り形の、左ケース半
部５Ｌと右ケース半部５Ｒから構成され、この二つの左
ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒとを重合することに
より、後述する各種の伝動体を収容する空間部を形成し
ている。該右ケース半部５Ｒの側壁上部側には後述する
ＨＳＴ式変速装置の組込用の開口部５ａが設けられ、該
開口部５ａの開放端面には蓋体３３を貼設して閉鎖して
いる。

【００１１】前記入力軸２１のケース内端側の軸心位置
に軸穴を構成し、この軸穴に軸受を介して回転自在にＰ
ＴＯ軸２２の一端が同一軸心上に位置するように遊嵌支
持されている。該ＰＴＯ軸２２の他端側は右ケース半部
５Ｒの側壁に嵌合した軸受２２ａによって支持されてい
る。該入力軸２１とＰＴＯ軸２２が左右ケース半部５Ｌ
・５Ｒの夫々の側壁に回転自在に横架されている。該入
力軸２１のケース外端に入力プーリー７が固設され、ミ
ッションケース５内の入力軸２１上に大径歯車２８を固
設し、変速歯車８２を回転自在に遊嵌している。該変速
歯車８２の側面には爪部８２ａが形成され、前記入力軸
２１の内端外周上には爪部２１ａを形成している。

【００１２】また、前記右ケース半部５Ｒ上部の接合面
部分からケース内方に向かって入り込むように凹状の斜
板支持部５ｂが形成され、この斜板支持部５ｂと左ケー
ス半部５Ｌの側壁内面との間の間隔は後述するポンプ軸
４０上の歯車４２及びモータ軸４１上の歯車４３が収納
できる間隔に設定して、両者の間隔を可及的に狭くして
いる。そして、ＨＳＴ式変速装置ができるだけケース内
の左右方向中心に位置するようにＨＳＴ収容部Ｒ１が、
斜板支持部５ｂと、この支持部５ｂの開放部を閉じる蓋
体３３との間に構成している。そして、前記ＨＳＴ収容
部Ｒ１を除くミッションケース５内には伝動体収容部Ｒ
２が形成されて、入力軸２１やカウンター軸６６・６７
や歯車等を収容している。

【００１３】このＨＳＴ収容部Ｒ１内にはポンプ軸４０
とモーター軸４１が平行配置され、夫々左ケース半部５
Ｌと蓋体３３によって回転自在に支持され、該ポンプ軸
４０上に小径の歯車４２を固設し前記入力軸２１上の大
径歯車２８と噛合して増速歯車列を構成し、入力軸２１
を介してエンジン回転を増速してポンプ軸４０へ伝える
伝動手段としている。一方、モーター軸４１上には小径
の歯車４３を固設している。

【００１４】前記ＨＳＴ収容部Ｒ１内に収納されるＨＳ
Ｔ式変速装置は、アキシャルピストン型で可変容積形の
油圧ポンプＰと、アキシャルピストン型で固定容積形の
油圧モータＭとを、蓋体３３内の閉回路を通じ流体接続
してなり、そして、蓋体３３は右ケース半部５Ｒの側壁
の開口部５ａを閉鎖するように設置され、複数本のボル
トを用いてその周縁部分を右ケース半部５Ｒの側壁に締
結している。

【００１５】油圧ポンプＰは次のように構成されてい
る。即ち、前記蓋体３３の内面に形成したポンプ付設面
上にシリンダーブロック３６を回転摺動自在に設置し、
該シリンダーブロック３６内にバネで付勢されたピスト
ン３４・３４・・・を往復動自在に収納して、シリンダ
ーブロック３６はポンプ軸４０上にスプライン嵌合され
ている。該ピストン３４・３４・・・の頭部は可動斜板
３５のスラストベアリングに当接され、該可動斜板３５
は、その背面を凸円弧状に形成して斜板支持部５ｂの一
側面に形成した凹円弧面に摺動自在に案内支持して、ポ
ンプ軸４０と直角方向の回転軸心まわりに傾転操作でき
るようにしている。

【００１６】また、前記油圧モータＭは次のように構成
されている。即ち、蓋体３３の内面に形成したモータ付
設面にシリンダーブロック３７を回転自在に設置し、該
シリンダーブロック３７内にバネによって付勢されたピ
ストン３８・３８・・・を往復自在に収納して、該ピス
トン３８・３８・・・の頭部は固定斜板３９のスラスト
ベアリングに当接され、前記シリンダーブロック３７は
前記モーター軸４１上にスプライン嵌合されている。前
記固定斜板３９は斜板支持部５ｂの一側内面に形成した
凹部に嵌合固定される。前記可動斜板３５はアームやリ
ンクまたはワイヤー等を介して前記変速レバーと連結し
て、該変速レバーの前後の回動操作によって可動斜板３
５の角度を変更して油圧ポンプＰの吐出量と吐出方向を
変更して油圧モータＭに無段の出力回転が得られるよう
にしている。前記蓋体３３の内部には一対の油路が平行
に穿設され、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間を流体
接続する閉回路を構成している。

【００１７】前記左ケース半部５Ｌの側壁からケース外
方へ延伸したモーター軸４１の軸端には、ブレーキドラ
ム６３が固設され、該ブレーキドラム６３はカバー６４
によって覆われている。該カバー６４には、ブレーキア
ーム６５や図示しないブレーキバンドが取り付けられて
おり、ハンドル１４等に設けた図示しない駐車レバーを
回動操作することによって、モータ軸４１を制動可能な
駐車ブレーキを構成している。

【００１８】また、ミッションケース５内には、前記モ
ータ軸４１に連動連結する第１カウンター軸６６を設け
てあり、この第１カウンター軸６６と前記車軸２３Ｌ・
２３Ｒとの間に第２カウンター軸６７を設けて、互いに
平行に配置して連動連結してある。前記第一カウンター
軸６６上には大径の歯車６８と小径の歯車６９が設けら
れて、該歯車６８は前記モーター軸４１上の歯車４３と
噛合して、減速歯車列を構成してモータ軸４１と第１カ
ウンター軸６６とを結合する伝動手段としている。前記
第一カウンター軸６６上の歯車６９は第二カウンター軸
６７上に設けた歯車７０と噛合し、モーター軸４１から
の動力を減速して第二カウンター軸６７に動力を伝えて
いる。

【００１９】そして、第二カウンター軸６７から前記ミ
ッションケース５下部に横架した車軸２３Ｌ・２３Ｒへ
動力を伝達する伝動手段として無端帯が用いられ、該無
端帯としてはベルトまたはチェーンが利用され、本実施
例ではチェーンを用いた伝動構成としている。即ち、前
記第二カウンター軸６７上にはスプロケット７１が固定
され、一方、車軸２３Ｌ・２３Ｒ上にスプロケット７３
が回転自在に支持されている。該スプロケット７３と前
記スプロケット７１の間にチェーン７２が巻回されて、
動力を伝達できるようにしている。

【００２０】また、前記車軸２３Ｌ・２３Ｒとスプロケ
ット７３の間にはサイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒが構成
され、該サイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒはアームやリン
クやワイヤー等を介して前記ハンドル１４の左右に設け
たサイドクラッチレバー８Ｌ・８Ｒと連結されている。

【００２１】このようにＨＳＴ式変速装置によって無段
に変速された回転を、モータ軸４１から小径の歯車４３
より第一カウンター軸６６上の大径の歯車６８に伝えて
減速し、更に、第一カウンター軸６６上の小径の歯車６
９から第二カウンター軸６７上の大径の歯車７０に伝え
て減速し、その大なる減速回転が、スプロケット７１、
チェーン７２、スプロケット７３及びサイドクラッチ７
５Ｌ・７５Ｒを介して車軸２３に伝連されて走行輪６を
駆動する。

【００２２】一方、入力軸２１の回転は大径の歯車２８
よりポンプ軸４０上の小径の歯車４２に伝えられること
により油圧ポンプＰを増速駆動する。ＨＳＴ式変速装置
のシリンダブロック３６・３７の回転摺動面や、ピスト
ン３４・３８とシリンダブロック３６・３７との摺動面
にできた隙間からは必ず油が漏れてＨＳＴ式変速装置の
容積効率を低下させるのであるが、入力軸２１の回転に
対してポンプ軸４０の回転を増速させることにより油圧
ポンプＰの吐出油量が全体的にアップし、閉回路内は、
前述の油漏れが起きても常にそれを上回る油量が循環す
ることになりＨＳＴ式変速装置を、容積効率が高められ
た状態で稼働させることができる。また、油圧ポンプＰ
を増速駆動することは該油圧ポンプの容量の小型化につ
ながり、更に、モータ軸４１以降から車軸２３Ｌ・２３
Ｒに至る減速比を大きくしても最高速走行状態が得られ
るのでモータ軸４１に作用する軸トルクは小さくなり、
閉回路内の設定最高圧力も低く抑えることができるので
油圧モータＭの小型化にも寄与する。

【００２３】次に、本発明の入力軸２１からＰＴＯ軸２
２への伝動機構を説明する。図２、図３、図４に示すよ
うに、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの上部にカウンター軸
５０が軸受を介して回転自在に横架され、該カウンター
軸５０上には歯車５１と歯車５２が固設され、該歯車５
１は二連歯車に構成され、歯車５１ａは前記歯車２８
と、歯車５１ｂは変速歯車８２と常時噛合し、前記歯車
５２は逆転歯車５３と噛合し、該逆転歯車５３は更にＰ
ＴＯ軸２２上に遊嵌した歯車５４と噛合している。

【００２４】一方、前記入力軸２１の内端に設けた軸穴
に、ＰＴＯ軸２２の内端側が挿入されて回転自在に支持
され、該ＰＴＯ軸２２の外周面上にはスプラインを形成
してスライダー２４を摺動自在でかつ相対回転不能に設
置し、該スライダー２４の変速歯車８２側の側面には爪
部２４ａが形成されている。また、前記歯車５４のボス
部上には前記スプラインと同径の爪部５４ａが形成され
ている。このようにして、前記スライダー２４を変速歯
車８２側へ摺動させると、爪部２４ａと爪部８２ａが噛
合して、入力軸２１からの回転は歯車２８→歯車５１→
歯車８２→爪部８２ａ→爪部２４ａ→スライダー２４→
ＰＴＯ軸２２へと減速（または増速）駆動される。尚、
このとき爪部２１ａが位置するスライダー２４の内周面
にはスプライン溝を欠落させているので、入力軸２１と
スライダー２４とが結合することはない。

【００２５】また、スライダー２４を爪部２４ａと爪部
８２ａが外れた位置まで右方へ摺動させると、スライダ
ー２４の内周面のスプライン溝が前記入力軸２１上の爪
部２１ａと噛合し、入力軸２１からＰＴＯ軸２２にその
まま（直結したと同等）の回転を伝える。そして、スラ
イダー２４を更に右側へ摺動して内周面のスプライン溝
と爪部５４ａと接合すると、歯車２８→歯車５１→カウ
ンター軸５０→歯車５２→逆転歯車５３→歯車５４→ス
ライダー２４→ＰＴＯ軸２２へと伝えられて入力軸２１
の回転は逆転された状態でＰＴＯ軸２２を駆動する。

【００２６】また、入力軸２１からＰＴＯ軸２２へ動力
を伝える第二の実施例を図５より説明する。前記歯車２
８と変速歯車８２とを入力軸２１に対し一体的に構成
し、変速歯車８２は前記同様に歯車５１と噛合し、変速
歯車８２の側面には爪部８２ａが形成され、スライダー
２４の爪部２４ａと噛合可能に構成されている。そし
て、前記歯車５１はカウンター軸５０上に固設され、該
カウンター軸５０上に固設した歯車５２はＰＴＯ軸２２
上に遊嵌した歯車５４と噛合し、該歯車５４の側面に構
成した爪部５４ａはスライダー２４の爪部２４ａと反対
側に設けた爪部２４ｃと噛合可能としている。このよう
な構成において、スライダー２４を摺動して、爪部２４
ａと爪部２１ａを噛合させると、入力軸２１からＰＴＯ
軸２２にそのままの回転を伝える。そして、逆方向にス
ライダー２４を摺動して、爪部２４ｃと爪部５４ａを噛
合させると、歯車８２→歯車５１→カウンター軸５０→
歯車５２→歯車５４→スライダー２４→ＰＴＯ軸２２へ
と伝えられ、該ＰＴＯ軸２２は減速（または増速）駆動
される。

【００２７】また、入力軸２１からＰＴＯ軸２２へ動力
を伝える第三の実施例を図６より説明する。前記歯車２
８と変速歯車８２とを入力軸２１に対して一体的に構成
し、変速歯車８２は前記同様に歯車５１と噛合し、変速
歯車８２の側面には爪部８２ａが形成され、スライダー
２４の爪部２４ａと噛合可能に構成されている。そし
て、前記歯車５１はカウンター軸５０上に固設され、該
カウンター軸５０上の他側にはスプロケット８５が固設
され、一方、ＰＴＯ軸２２上にスプロケット８７を遊嵌
して、該スプロケット８７と前記スプロケット８５の間
にチェーン８６を巻回し、前記スプロケット８７の側面
には爪部８７ａを形成して、スライダー２４の爪部２４
ａと反対側に設けた爪部２４ｃと噛合可能としている。
このような構成において、スライダー２４を摺動して、
爪部２４ａと爪部８２ａを噛合させると、入力軸２１か
らＰＴＯ軸２２にそのままの回転を伝える。そして、逆
方向にスライダー２４を摺動して、爪部２４ｃと爪部８
７ａを噛合させると、歯車８２→歯車５１→カウンター
軸５０→スプロケット８５→チェーン８６→スプロケッ
ト８７→スライダー２４→ＰＴＯ軸２２へと伝えられ、
該ＰＴＯ軸２２は逆転駆動される。

【００２８】また、入力軸２１からＰＴＯ軸２２へ動力
を伝える第四の実施例を図７より説明する。前記歯車２
８上に変速歯車８２を遊嵌し、歯車２８は二連に構成し
た異径のカウンター軸５０上の歯車５１ａと噛合し、変
速歯車８２はもう一方の歯車５１ｂと噛合している。そ
して、変速歯車８２のスライダー２４側には爪部８２ｂ
を、また、入力軸２１の端部には爪部２１ａがそれぞれ
スライダー２４の内周面のスプライン溝に合わせて形成
され並設されている。また、カウンター軸５０上の他側
には異径のスプロケット８５とスプロケット５５が固設
され、一方、ＰＴＯ軸２２上にスプロケット８７を遊嵌
し、更にスプロケット８７上にスプロケット５７が遊嵌
され、該スプロケット８７と前記スプロケット８５の間
にチェーン８６を巻回し、スプロケット５５とスプロケ
ット５７の間にチェーン５６が巻回されている。そし
て、前記スプロケット８７の側面には爪部８７ａを、ま
た、前記スプロケット５７の側面には爪部５７ａをそれ
ぞれ形成して並設し、スライダー２４の内周面のスプラ
イン溝に噛合可能としている。

【００２９】このような構成において、スライダー２４
を紙面左方へ摺動して、スプライン溝と爪部２１ａを噛
合させると、入力軸２１とＰＴＯ軸２２とが直結され
る。更に左方へ摺動してスプライン溝と爪部８２ｂを噛
合させるとＰＴＯ軸２２は減速（または増速）駆動され
る。そして、逆方向にスライダー２４を摺動して、スラ
イダー２４のスプライン溝と爪部８７ａを噛合させる
と、歯車２８→歯車５１ａ→カウンター軸５０→スプロ
ケット８５→チェーン８６→スプロケット８７→スライ
ダー２４→ＰＴＯ軸２２へと伝えられ、ＰＴＯ軸２２は
逆転駆動される。更に摺動してスプライン溝と爪部５７
ａを噛合させると、歯車２８→歯車５１ａ→カウンター
軸５０→スプロケット５５→チェーン５６→スプロケッ
ト５７→スライダー２４→ＰＴＯ軸２２へと伝えられ、
ＰＴＯ軸２２は逆転減速（または増速）駆動する。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したことによ
り、次のような効果が得られる。即ち，請求項１の如
く、入力軸と油圧ポンプのポンプ軸とを平行に横架し、
増速伝動機構を介して連動連結する一方、入力軸とＰＴ
Ｏ軸とを同一軸心上に横架し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ
軸と反対側にカウンター軸を平行に横架して設け、これ
ら入力軸とカウンター軸とＰＴＯ軸との間に正逆転切換
機構を構成したので、小さなスペースの中に正逆転切換
機構を収納できるようになり、ミッションケースを小型
化でき、ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータ
をミッションケース内にコンパクトに収容できるように
なり、正逆転切り換えができて、作業ができる種類も増
加して、作業の多様化に対応できるようになったのであ
る。

【００３１】また、請求項２の如く、入力軸とカウンタ
ー軸とを連動連結すると共に、カウンター軸とＰＴＯ軸
との間に多段変速機構を構成したので、小さなスペース
に多段変速機構を収容できてミッションケースを小型化
できると共に、作業の種類が増加して、様々な作業に対
応できるようになった。

【００３２】また、請求項３の如く、入力軸とカウンタ
ー軸とＰＴＯ軸との間に、逆転切換付の多段変速機構を
構成したので、小さなスペースに逆転切換付の多段変速
機構を配置できるようになり、ミッションケースを小型
化できてコスト低減化が図れ、様々な作業にも対応でき
るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した管理機の左側面図である。

【図２】トランスミッションのスケルトン図である。

【図３】ミッションケースの上部の後面断面図である。

【図４】ミッションケースの上部の平面断面図である。

【図５】入力軸からＰＴＯ軸への伝動構成の第二実施例
を示すスケルトン図である。

【図６】同じく第三実施例を示すスケルトン図である。

【図７】同じく第四実施例を示すスケルトン図である。

【符号の説明】

Ｋ管理機ＥエンジンＰ油圧ポンプＭ油圧モーター５ミッションケース５Ｌ左ケース半部５Ｒ右ケース半部２１入力軸２２ＰＴＯ軸２３Ｌ・２３Ｒ車軸２４スライダー２８大径歯車５０カウンター軸５１・５２・５４歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸に伝達されたエンジン動力にて油
圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの圧油で駆動される
油圧モータを車軸に連動連結するとともに、前記入力軸
のエンジン動力をＰＴＯ軸へ伝達可能に構成した自走式
作業機のトランスミッションにおいて、前記入力軸と油
圧ポンプのポンプ軸とを平行に横架し、増速伝動機構を
介して連動連結する一方、入力軸とＰＴＯ軸とを同一軸
心上に横架し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ軸と反対側にカ
ウンター軸を平行に横架して設け、これら入力軸とカウ
ンター軸とＰＴＯ軸との間に正逆転切換機構を構成した
ことを特徴とする自走式作業機のトランスミッション。
【請求項２】入力軸に伝達されたエンジン動力にて油
圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの圧油で駆動される
油圧モータを車軸に連動連結すると共に、前記入力軸の
エンジン動力をＰＴＯ軸へ伝達可能に構成した自走式作
業機のトランスミッションにおいて、前記入力軸と油圧
ポンプのポンプ軸とを平行に横架し、増速伝動機構を介
して連動連結する一方、入力軸とＰＴＯ軸とを同一軸心
上に横架し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ軸と反対側にカウ
ンター軸を平行に横架して設け、入力軸とカウンター軸
とを連動連結すると共に、カウンター軸とＰＴＯ軸との
間に多段変速機構を構成したことを特徴とする自走式作
業機のトランスミッション。
【請求項３】入力軸に伝達されたエンジン動力にて油
圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの圧油で駆動される
油圧モータを車軸に連動連結するとともに、前記入力軸
のエンジン動力をＰＴＯ軸へ伝達可能に構成した自走式
作業機のトランスミッションにおいて、前記入力軸と油
圧ポンプのポンプ軸とを平行に横架し、増速伝動機構を
介して連動連結する一方、入力軸とＰＴＯ軸とを同一軸
心上に横架し、ＰＴＯ軸を挟んでポンプ軸と反対側にカ
ウンター軸を平行に横架して設け、これら入力軸とカウ
ンター軸とＰＴＯ軸との間に、逆転切換付の多段変速機
構を構成したことを特徴とする自走式作業機のトランス
ミッション。