JP3562962B2 - 油圧・機械式無段変速装置 - Google Patents

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    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式無段変速装置(以下、HSTと略称する)と遊星歯車機構とを組み合わせた油圧・機械式無段変速装置、すなわち、HSTの優れた変速操作性と、遊星歯車機構の高い伝動効率との双方の利点を活かしたHMT(ハイドロ・メカニカル・トランスミッションの英略)の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種のHMTとしては、特開昭53‐120047号公報に示されたように、トラクタの伝動装置に利用したものが知られている。つまり、遊星歯車機構を構成する太陽歯車、内歯車、遊星キャリヤの三要素のうちのいずれか一つに回転動力を入力し、三要素のうちの他の一つから出力回転を取出し、三要素のうちの残りの一つをHSTに対する入力又は出力に連動し、かつ、その残りの一つに対応させていないHSTに対する出力又は入力を、前記残りの一つ以外の2要素のうちのいずれかに連動するように構成したものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前述した公報に示されたものでは、エンジン動力をHST(符号9)のポンプ(符号10)と、遊星歯車機構(符号67)の太陽歯車(符号68)との2箇所に入力させる構造であり、そのために入力軸(符号6)が前後に長いものとなり、ミッションとしての前後長が長くなる傾向にあった。
【0004】
本発明の目的は、HSTと遊星歯車機構等のケース内配置構造を工夫することにより、ミッションケースの前後長がコンパクト化された油圧・機械式無段変速装置を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明は、静油圧式無段変速装置と遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械式無段変速装置において、
エンジン側から遊星歯車機構へ動力を伝える入力軸とその遊星歯車機構における太陽歯車の軸芯とを同軸芯状に配設し、
前記静油圧式無段変速装置を構成するポンプとモータとを、前記遊星歯車機構よりもエンジンに近い側で前記入力軸の両側に振り分けた状態に配置し、
前記静油圧式無段変速装置に対する入力を、前記遊星歯車機構におけるエンジンから離れた側の二つの出力部のうちの一方の出力部から取り出すとともに、この静油圧式無段変速装置からの出力を前記遊星歯車機構よりもエンジンから離れた側の他方の出力部へ伝えるように構成してあることを特徴とする。
【0006】
〔作用〕
請求項1の構成によれば、HSTのポンプとモータとを入力軸の両側に振り分けることによる並列配置により、従来のようにポンプとモータとを直列配置した場合に比べてHSTに要する前後長を、すなわち、ミッションとしての前後長を短縮することができる。又、ポンプとモータとの間に入力軸が配置されているので、HSTと遊星歯車機構とが左右又は上下方向に大きくずれて相対配置されることもない。
【0007】
〔効果〕
その結果、部分的に側方に突出することのないケース外形としながら、ミッションケース全長のコンパクト化が図れた油圧・機械式無段変速装置を提供することができた。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3にトラクタ用の伝動装置が示されており、この伝動装置は、前端がエンジンEの後端に直結されて機体フレームを兼ねるモノボディ構造のミッションケース1を備えたミッションMで構成されている。
【0009】
ミッションMは、エンジン出力軸を入力軸3に伝える脈動吸収機構付きフライホイール2、HST4、遊星歯車機構5、走行用の副変速機構6、後輪用のデフ機構7、PTO中間軸8、PTOクラッチ9、前輪駆動用のDT連動機構10、前輪駆動用軸11等をミッションケース1に内装して構成されている。
【0010】
図4,図5に示すように、HST4を構成する可変ポンプ4pと可変モータ4mとを、ポンプ軸12とモータ軸13とが互いに横に位置するよう、ミッションケース1の前端部に配置された入力軸3下方で左右に振り分けて並列配置してある。ミッションケース1前端部は、それ以後に比べてケース上面が上に位置しており、その前端にはエンジンEにボルト連結するためのフランジ部15が形成してある。
【0011】
又、図2,図4に示すように、ミッションケース1前部の縦壁1aから前側においては、外ケース部1Aと内ケース部1Bとを縦壁1aを介して一体化した2重筒ケース構造としてあり、その内ケース部1Bとこれの前蓋となる油路ブロック16とによってHST4としてのケーシングを構成している。油路ブロック16には、ポンプ4pとモータ4mとを接続する油路の他、チャージポンプ17等が形成されている。尚、18は可変ポンプ4pを可変操作するポンプアクチュエータであり、19は可変モータ4mを可変操作するモータアクチュエータである。
【0012】
内ケース部1Bの内部、及び縦壁1aから後部では潤滑油が入った湿室であるに対して、外ケース部1Aにおける内ケース部1B以外の部分は、フライホイール2を装備するべく油のない乾室に形成されている。尚、その乾室部分は、従来のモノボディ構造のミッションケースにおけるクラッチハウジング部分に相当している。又、14は副変速機構6を変速操作するためのシフトギヤである。
【0013】
次に、動力の流れを説明すると、入力軸3の動力は、遊星歯車機構5の遊星キャリヤ20に入力され、キャリヤ20に支承された複数の遊星歯車21に外接する内歯車22が、中間回転体23を介してポンプ軸12を駆動する。遊星歯車21に内接する太陽歯車24が形成された太陽軸25には、中間回転体26を介してモータ軸13の出力回転が伝動されるとともに、この太陽軸25の回転動力を副変速機構6に出力している。
【0014】
従って、可変ポンプ4pと可変モータ4mの可変操作を行うことにより、遊星キャリヤ20に入った入力回転を正逆方向に無段に変速して太陽軸25から取り出せるものであり、かつ、動力伝達されない中立状態も現出できる。尚、入力軸3の回転動力は、PTO中間軸8やPTOクラッチ9を介して、変速されない状態でリヤーPTO軸27に伝えてある。
【0015】
つまり、このHMTは、遊星歯車機構5を構成する太陽歯車24、内歯車22、遊星キャリヤ20の三要素のうちの遊星キャリヤ20に回転動力を入力し、太陽歯車24から出力回転を取出し、内歯車22をHST4の可変ポンプ4pに対する入力に連動し、かつ、HST4の可変モータ4mに対する出力を太陽歯車24に連動するように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【図1】伝動系の概略構造を示す線図
【図2】ミッション前部の構造を示す断面側面図
【図3】ミッション前部の構造を示す断面平面図
【図4】HSTの配置構造を示す正面図
【図5】各軸の配置を示すミッションの断面図
【符号の説明】
3 入力軸
4 静油圧式無段変速装置
4p ポンプ
4m モータ
5 遊星歯車機構

Claims (1)

  1. 静油圧式無段変速装置と遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械式無段変速装置であって、
    エンジン側から遊星歯車機構へ動力を伝える入力軸とその遊星歯車機構における太陽歯車の軸芯とを同軸芯状に配設し、
    前記静油圧式無段変速装置を構成するポンプとモータとを、前記遊星歯車機構よりもエンジンに近い側で前記入力軸の両側に振り分けた状態に配置し、
    前記静油圧式無段変速装置に対する入力を、前記遊星歯車機構におけるエンジンから離れた側の二つの出力部のうちの一方の出力部から取り出すとともに、この静油圧式無段変速装置からの出力を前記遊星歯車機構よりもエンジンから離れた側の他方の出力部へ伝えるように構成してある油圧・機械式無段変速装置。
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