CN114087334B - 一种液压机械复合式综合传动装置和车辆 - Google Patents

一种液压机械复合式综合传动装置和车辆 Download PDF

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    • F16H—GEARING
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    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

本发明公开了一种液压机械复合式综合传动装置，其第一行星排连接液压变量泵、调速马达和发动机进行功率分流，第二行星排作为减速器，行星排执行元件在这两个行星排内设置五个离合器；本方案根据行星排执行元件的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，可以实现宽传动范围的无级变速，能够满足车辆复杂工况的需求，且灵活性高，装置结构精简。本发明还公开了一种应用上述液压机械复合式综合传动装置的车辆。

Description

一种液压机械复合式综合传动装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆传动技术领域，特别涉及一种液压机械复合式综合传动装置和车辆。
背景技术
传动装置把动力源的运动和动力传递给执行机构，可以改变运动速度、运动方式和力或转矩的大小。
其中，液力机械复合传动装置适用于特种作业车辆，如履带式车辆或工程车辆，以扩大发动机有限转矩和转速范围，满足复杂道路行驶所需驱动力和速度要求。
现有结构的变速传动范围较窄，灵活性差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种液压机械复合式综合传动装置，满足车辆复杂工况的需求。
本发明还提供了一种应用上述液压机械复合式综合传动装置的车辆。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液压机械复合式综合传动装置，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的机械传动部和液压传动部；
所述传动轴包括：第一轴和第二轴；
所述机械传动部包括：第一行星排、第二行星排、汇流行星排、动力输入齿轮组和行星排执行元件；
所述液压传动部包括：液压变量泵和调速马达；所述液压变量泵的输出端连接于所述第一轴；
所述第一轴设有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述动力输入齿轮组配合传递来自发动机的动力，所述第四齿轮与第六齿轮传动配合；
所述第一行星排的第一太阳轮设置于所述第二轴，所述调速马达的输出端通过第七齿轮与所述第一太阳轮啮合；所述第二行星排的第二太阳轮设置于所述第二轴，所述第二行星排的第二行星架连接于所述第二轴，所述第二行星排的第二齿圈固定于所述液压机械复合式综合传动装置的壳体；
所述行星排执行元件包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器和第五离合器；
所述第一离合器连接所述第六齿轮和所述第一行星排的第一齿圈，所述第二离合器连接所述第六齿轮和所述第一行星排的第一行星架；所述第三离合器连接所述第一齿圈和所述第二太阳轮，所述第四离合器连接所述第一行星架和所述第二太阳轮；所述第五离合器连接所述第二太阳轮和所述第二行星架；
所述汇流行星排的第三齿圈连接于所述第二轴，所述汇流行星排的第三行星架输出动力。
优选地，所述动力输入齿轮组途经所述第一轴至所述第六齿轮的第一传动比为i1，所述调速马达通过第七齿轮至所述第一太阳轮的第二传动比为i2，且i1i2＝1；所述第二行星架途径所述第二轴至所述汇流行星排输出的第三传动比为ih。
优选地，所述第一传动比i1＝0.7，所述第二传动比i2＝1.429。
优选地，当仅所述第一离合器和所述第四离合器接合时为前进FHM1挡，此时所述第六齿轮连接所述第一齿圈，所述第一行星架连接所述第二太阳轮；所述发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组、所述第一轴-所述第六齿轮-所述第一齿圈-所述第一行星轮-所述第一行星架-所述第二太阳轮-所述第二行星轮-所述第二行星架、所述第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排的齿圈与太阳轮齿数之比，k2为所述第二行星排的齿圈与太阳轮齿数之比。
优选地，当仅所述第二离合器和所述第三离合器接合时为前进FHM2挡，此时所述第六齿轮连接所述第一行星架，所述第一齿圈连接所述第二太阳轮；所述发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴-所述第六齿轮-所述第一行星架-所述第一行星轮-所述第一齿圈-所述第二太阳轮-所述第二行星轮-所述第二行星架-所述第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为+1～-0.5，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排的齿圈与太阳轮齿数之比，k2为所述第二行星排的齿圈与太阳轮齿数之比。
优选地，当仅所述第一离合器、所述第四离合器和所述第五离合器接合时为前进FHM3挡，此时所述第六齿轮连接所述第一齿圈，所述第一行星架连接所述第二太阳轮，所述第二太阳轮和所述第二行星架连接；所述发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴-所述第六齿轮-所述第一齿圈-所述第一行星轮-所述第一行星架-所述第二太阳轮-所述第二行星架-所述第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排的齿圈与太阳轮齿数之比。
优选地，当仅所述第一离合器、所述第三离合器和所述第五离合器接合时为前进FM挡，此时所述第六齿轮连接第一齿圈，所述第一齿圈连接所述第二太阳轮，所述第二太阳轮和所述第二行星架连接；所述发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴-所述第六齿轮-所述第一齿圈-所述第二太阳轮-所述第二行星架-所述第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε不变，输出转速nb和输入转速n0的比值为：1/ih。
优选地，当仅所述第二离合器、所述第三离合器和所述第五离合器接合时为前进FHM4挡，此时所述第六齿轮连接第一行星架，所述第一齿圈连接所述第二太阳轮，所述第二太阳轮和所述第二行星架连接；所述发动机的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴-所述第六齿轮-所述第一行星架-所述第一行星轮-所述第一齿圈-所述第二太阳轮-所述第二行星架-所述第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为+1～-1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排的齿圈与太阳轮齿数之比。
优选地，当仅所述第三离合器和所述第四离合器接合时为双向H挡，此时所述第六齿轮与所述第一齿圈和所述第一行星架均断开；所述调速马达的动力依次经过所述第七齿轮-所述第一太阳轮、所述第一行星排的第一行星轮-所述第一齿圈和所述第一行星架-所述第二太阳轮-所述第二行星轮-所述第二行星架-所以第二轴-所述汇流行星排输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～-0.5，输出转速nb和所述调速马达输入转速n0的比值为其中k2为所述第二行星排的齿圈与太阳轮齿数之比。
优选地，所述第一行星排的齿圈与太阳轮齿数之比k1＝2，所述第二行星排的齿圈与太阳轮齿数之比k2＝2.5，所述汇流行星排的齿圈与太阳轮齿数之比kh＝2.857。
优选地，所述传动轴还包括：第三轴；
所述第三轴设有第九齿轮、第十齿轮和第十二齿轮，所述第十齿轮与一侧所述汇流行星排的第三太阳轮传动配合，所述第十二齿轮与另一侧所述汇流行星排的第三太阳轮传动配合；
所述液压传动部包括：转向马达；
所述转向马达的输出端通过第八齿轮与所述第九齿轮传动配合。
优选地，所述动力输入齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮；
所述第一齿轮连接发动机的动力输出端；
所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间。
优选地，所述液压变量泵包括串联的转向泵和调速泵；
所述调速泵的输出端连接于所述第一轴。
优选地，所述机械传动部还包括：啮合于所述第四齿轮和所述第六齿轮之间的第五齿轮。
一种车辆，包括传动装置，所述传动装置为如上述的液压机械复合式综合传动装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的液压机械复合式综合传动装置，其第一行星排连接液压变量泵、调速马达和发动机进行功率分流，第二行星排作为减速器，行星排执行元件在这两个行星排内设置五个离合器；本方案根据行星排执行元件的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，可以实现宽传动范围的无级变速，能够满足车辆复杂工况的需求，且灵活性高，装置结构精简。
本发明还提供了一种车辆，由于采用了上述的液压机械复合式综合传动装置，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的液压机械复合式综合传动装置的结构示意图。
其中，Z1为第一齿轮，Z2为第二齿轮，Z3为第三齿轮，Z4为第四齿轮，Z5为第五齿轮，Z6为第六齿轮，Z7为第七齿轮，Z8为第八齿轮，Z9为第九齿轮，Z10为第十齿轮，Z11为第十一齿轮，Z12为第十二齿轮；
S1为第一轴，S2为第二轴，S3为第三轴；
L1为第一离合器，L2为第二离合器，L3为第三离合器，L4为第四离合器，L5为第五离合器；
K1为第一行星排，K2为第二行星排，Kh为汇流行星排；
11为第一齿圈，12为第一行星架，13为第一行星轮，14为第一太阳轮；
21为第二齿圈，22为第二行星架，23为第二行星轮，24为第二太阳轮；
31为第三齿圈，32为第三行星架，33为第三行星轮，34为第三太阳轮；
41为转向泵，42为调速泵，43为调速马达，44为转向马达；
50为发动机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的液压机械复合式综合传动装置，包括：传动轴、设置于多根传动轴之间的机械传动部和液压传动部；其结构可以参照图1所示；
其中，传动轴包括：第一轴S1和第二轴S2；
机械传动部包括：第一行星排K1、第二行星排K2、汇流行星排Kh、动力输入齿轮组和行星排执行元件；
液压传动部包括：液压变量泵和调速马达43；液压变量泵的输出端连接于第一轴S1；
第一轴S1设有第三齿轮Z3和第四齿轮Z4，第三齿轮Z3与动力输入齿轮组配合传递来自发动机50的动力，第四齿轮Z4与第六齿轮Z6传动配合；
第一行星排K1的第一太阳轮14设置于第二轴S2，调速马达43的输出端通过第七齿轮Z7与第一太阳轮14啮合；第二行星排K2的第二太阳轮24设置于第二轴S2，第二行星排K2的第二行星架22连接于第二轴S2，第二行星排K2的第二齿圈21固定于液压机械复合式综合传动装置的壳体；即本方案中，第二齿圈21锁死，第二行星排K2作为减速器；
行星排执行元件包括：第一离合器L1、第二离合器L2、第三离合器L3、第四离合器L4和第五离合器L5；
第一离合器L1连接第六齿轮Z6和第一行星排K1的第一齿圈11，第二离合器L2连接第六齿轮Z6和第一行星排K1的第一行星架12；第三离合器L3连接第一齿圈11和第二太阳轮24，第四离合器L4连接第一行星架12和第二太阳轮24；第五离合器L5连接第二太阳轮24和第二行星架22；
汇流行星排Kh的第三齿圈31连接于第二轴S2，汇流行星排Kh的第三行星架32输出动力；第二轴S2的动力途经汇流行星排Kh依次通过第三齿圈31-第三太阳轮33-第三行星架32传递输出。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的液压机械复合式综合传动装置，其第一行星排K1连接液压变量泵、调速马达43和发动机50进行功率分流，第二行星排K2作为减速器，行星排执行元件在这两个行星排内设置五个离合器；本方案根据行星排执行元件的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，可以实现宽传动范围的无级变速，输出更大的扭矩，能够满足车辆复杂工况的需求，且灵活性高，装置结构精简。
作为优选，动力输入齿轮组途经第一轴S1至第六齿轮Z6的第一传动比为i1，调速马达43通过第七齿轮Z7至第一太阳轮14的第二传动比为i2，且i1i2＝1；第二行星架22途径第二轴S2至汇流行星排Kh输出的第三传动比为ih。其结构可以参照图1所示。
进一步的，第一传动比i1＝0.7，第二传动比i2＝1.429，以实现良好的传动变速效果。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况对各传动比作出相应的调整，在此不再赘述。
具体的，当仅第一离合器L1和第四离合器L4接合时为前进FHM1挡，此时第六齿轮Z6连接第一齿圈11，第一行星架12连接第二太阳轮24；发动机50的动力依次经过动力输入齿轮组、第一轴S1-第六齿轮Z6-第一齿圈11-第一行星轮13-第一行星架12-第二太阳轮24-第二行星轮23-第二行星架22、第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排K1的齿圈与太阳轮齿数之比，k2为所述第二行星排K2的齿圈与太阳轮齿数之比。
该前进FHM1挡可满足大传动比的前进工况。
当仅第二离合器L2和第三离合器L3接合时为前进FHM2挡，此时第六齿轮Z6连接第一行星架12，第一齿圈11连接第二太阳轮24；发动机50的动力依次经过动力输入齿轮组-第一轴S1-第六齿轮Z6-第一行星架12-第一行星轮13-第一齿圈11-第二太阳轮24-第二行星轮23-第二行星架22-第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε为+1～-0.5，输出转速nb和输入转速n0的比值为：
当仅第一离合器L1、第四离合器L4和第五离合器L5接合时为前进FHM3挡，此时第六齿轮Z6连接第一齿圈11，第一行星架12连接第二太阳轮24，第二太阳轮24和第二行星架22连接；发动机50的动力依次经过动力输入齿轮组-第一轴S1-第六齿轮Z6-第一齿圈11-第一行星轮13-第一行星架12-第二太阳轮24-第二行星架22-第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：
当仅第一离合器L1、第三离合器L3和第五离合器L5接合时为前进FM挡，此时第六齿轮Z6连接第一齿圈11，第一齿圈11连接第二太阳轮24，第二太阳轮24和第二行星架22连接；发动机50的动力依次经过动力输入齿轮组-第一轴S1-第六齿轮Z6-第一齿圈11-第二太阳轮24-第二行星架22-第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε不变，输出转速nb和输入转速n0的比值为：1/ih。
当仅第二离合器L2、第三离合器L3和第五离合器L5接合时为前进FHM4挡，此时第六齿轮Z6连接第一行星架12，第一齿圈11连接第二太阳轮24，第二太阳轮24和第二行星架22连接；发动机50的动力依次经过动力输入齿轮组-第一轴S1-第六齿轮Z6-第一行星架12-第一行星轮13-第一齿圈11-第二太阳轮24-第二行星架22-第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε为+1～-1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：
该前进FHM4挡可满足小传动比的前进工况。
当仅第三离合器L3和第四离合器L4接合时为双向H挡，此时第六齿轮Z6与第一齿圈11和第一行星架12均断开；调速马达43的动力依次经过第七齿轮Z7-第一太阳轮14、第一行星排K1的第一行星轮13-第一齿圈11和第一行星架12-第二太阳轮24-第二行星轮23-第二行星架22-所以第二轴S2-汇流行星排Kh输出，液压变量泵的相对变量率ε为0～-0.5，输出转速nb和调速马达43输入转速n0的比值为
该双向挡H主要用于困难路面起车或作业甚至爬更大坡度时使用，可提高车辆对困难路面的适应能力，同时也可以将液压泵马达的排量降低，可减小尺寸，降低成本。
作为优选，第一行星排K1的齿圈与太阳轮齿数之比k1＝2，第二行星排K2的齿圈与太阳轮齿数之比k2＝2.5，汇流行星排Kh的齿圈与太阳轮齿数之比kh＝2.857，则第三传动比为
本方案通过如此设置行星排参数，能够实现良好的传动变速效果。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况对各特征参数作出相应的调整，在此不再赘述。
如图1所示，传动轴还包括：第三轴S3；
第三轴S3设有第九齿轮9、第十齿轮10和第十二齿轮12，第十齿轮10与一侧汇流行星排Kh的第三太阳轮34传动配合，第十二齿轮12与另一侧汇流行星排Kh的第三太阳轮34传动配合；
液压传动部包括：转向马达44；
转向马达44的输出端通过第八齿轮8与第九齿轮9传动配合，进而实现将其动力传递至汇流行星排Kh。两侧的汇流行星排汇集Kh车辆直驶功率流和转向功率流将动力输出。
具体的，动力输入齿轮组包括：第一齿轮Z1和第二齿轮Z2；
第一齿轮Z1连接发动机50的动力输出端；
第二齿轮Z2啮合于第一齿轮Z1和第三齿轮Z3之间。
作为优选，液压变量泵包括串联的转向泵41和调速泵42；其结构可以参照图1所示；
调速泵42的输出端连接于第一轴S1。
进一步的，机械传动部还包括：啮合于第四齿轮Z4和第六齿轮Z6之间的第五齿轮Z5。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括传动装置，该传动装置为如上述的液压机械复合式综合传动装置。在本方案中的车辆，由于采用了上述的液压机械复合式综合传动装置，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
发动机50的动力依次经过第一齿轮Z1-第二齿轮Z2-第三齿轮Z3-第一轴S1-第四齿轮Z4-第五齿轮Z5-第六齿轮Z6，与第一行星排K1传动配合；
第三齿轮Z3和第四齿轮Z4设置于第一轴S1，转向泵41和调速泵42的输出端连接于第一轴S1；
第一离合器L1连接第六齿轮Z6和第一行星排K1的第一齿圈11，第二离合器L2连接第六齿轮Z6和第一行星排K1的第一行星架12；第三离合器L3连接第一齿圈11和第二太阳轮24，第四离合器L3连接第一行星架12和第二太阳轮24；第五离合器L5连接第二太阳轮24和第二行星架22；
通过行星排执行元件(上述五个离合器)的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，可以实现第一行星排K1和第二行星排K2的不同传动路径；
然后，第二行星架22的动力通过第二轴S2和汇流行星排Kh(依次通过第三齿圈31-第三太阳轮33-第三行星架32传递)输出。
具体的，根据行星排执行元件离合器的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，变速器的传动比如下表1，行星排参数：
k1＝2，k2＝2.5，
第一离合器L1、第三离合器L3分别与第一行星排K1的第一齿圈11相联；第二离合器L2、第四离合器L4分别与第一行星排K1的第一行星架12相联。
表1
综上所述，本发明实施例公开了一种液压机械复合式综合传动装置，其第一行星排连接液压变量泵、调速马达和发动机进行功率分流，第二行星排作为减速器，行星排执行元件在这两个行星排内设置五个离合器；本方案根据行星排执行元件的工作状态不同和液压变量泵相对变量率(排量比)ε的变化，可以实现宽传动范围的无级变速，包括：双向挡H、前进FHM1、前进FHM2挡、前进FHM3挡和前进FHM4挡，其中的前进FHM1挡可满足大传动比的前进工况，前进FHM4挡可满足小传动比的前进工况，该双向挡H主要用于困难路面起车或作业甚至爬更大坡度时使用；本方案利用两个行星排和五个离合器的配合，通过匹配齿轮和行星排参数，能够满足车辆复杂工况的需求，且灵活性高，装置结构精简。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的机械传动部和液压传动部；
所述传动轴包括：第一轴(S1)和第二轴(S2)；
所述机械传动部包括：第一行星排(K1)、第二行星排(K2)、汇流行星排(Kh)、动力输入齿轮组和行星排执行元件；
所述液压传动部包括：液压变量泵和调速马达(43)；所述液压变量泵的输出端连接于所述第一轴(S1)；
所述第一轴(S1)设有第三齿轮(Z3)和第四齿轮(Z4)，所述第三齿轮(Z3)与所述动力输入齿轮组配合传递来自发动机(50)的动力，所述第四齿轮(Z4)与第六齿轮(Z6)传动配合；
所述第一行星排(K1)的第一太阳轮(14)设置于所述第二轴(S2)，所述调速马达(43)的输出端通过第七齿轮(Z7)与所述第一太阳轮(14)啮合；所述第二行星排(K2)的第二太阳轮(24)设置于所述第二轴(S2)，所述第二行星排(K2)的第二行星架(22)连接于所述第二轴(S2)，所述第二行星排(K2)的第二齿圈(21)固定于所述液压机械复合式综合传动装置的壳体；
所述行星排执行元件包括：第一离合器(L1)、第二离合器(L2)、第三离合器(L3)、第四离合器(L4)和第五离合器(L5)；
所述第一离合器(L1)连接所述第六齿轮(Z6)和所述第一行星排(K1)的第一齿圈(11)，所述第二离合器(L2)连接所述第六齿轮(Z6)和所述第一行星排(K1)的第一行星架(12)；所述第三离合器(L3)连接所述第一齿圈(11)和所述第二太阳轮(24)，所述第四离合器(L4)连接所述第一行星架(12)和所述第二太阳轮(24)；所述第五离合器(L5)连接所述第二太阳轮(24)和所述第二行星架(22)；
所述汇流行星排(Kh)的第三齿圈(31)连接于所述第二轴(S2)，所述汇流行星排(Kh)的第三行星架(32)输出动力。
2.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述动力输入齿轮组途经所述第一轴(S1)至所述第六齿轮(Z6)的第一传动比为i1，所述调速马达(43)通过第七齿轮(Z7)至所述第一太阳轮(14)的第二传动比为i2，且i1i2＝1；所述第二行星架(22)途径所述第二轴(S2)至所述汇流行星排(Kh)输出的第三传动比为ih。
3.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述第一传动比i1＝0.7，所述第二传动比i2＝1.429。
4.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一离合器(L1)和所述第四离合器(L4)接合时为前进FHM1挡，所述发动机(50)的动力依次经过所述动力输入齿轮组、所述第一轴(S1)-所述第六齿轮(Z6)-所述第一齿圈(11)-所述第一行星轮(13)-所述第一行星架(12)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星轮(23)-所述第二行星架(22)、所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排(K1)的齿圈与太阳轮齿数之比，k2为所述第二行星排(K2)的齿圈与太阳轮齿数之比。
5.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第二离合器(L2)和所述第三离合器(L3)接合时为前进FHM2挡，所述发动机(50)的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴(S1)-所述第六齿轮(Z6)-所述第一行星架(12)-所述第一行星轮(13)-所述第一齿圈(11)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星轮(23)-所述第二行星架(22)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为+1～-0.5，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排(K1)的齿圈与太阳轮齿数之比，k2为所述第二行星排(K2)的齿圈与太阳轮齿数之比。
6.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一离合器(L1)、所述第四离合器(L4)和所述第五离合器(L5)接合时为前进FHM3挡，所述第二太阳轮(24)和所述第二行星架(22)连接，所述发动机(50)的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴(S1)-所述第六齿轮(Z6)-所述第一齿圈(11)-所述第一行星轮(13)-所述第一行星架(12)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星架(22)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为-0.5～+1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排(K1)的齿圈与太阳轮齿数之比。
7.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一离合器(L1)、所述第三离合器(L3)和所述第五离合器(L5)接合时为前进FM挡，所述第二太阳轮(24)和所述第二行星架(22)连接，所述发动机(50)的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴(S1)-所述第六齿轮(Z6)-所述第一齿圈(11)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星架(22)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε不变，输出转速nb和输入转速n0的比值为：1/ih。
8.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第二离合器(L2)、所述第三离合器(L3)和所述第五离合器(L5)接合时为前进FHM4挡，所述第二太阳轮(24)和所述第二行星架(22)连接，所述发动机(50)的动力依次经过所述动力输入齿轮组-所述第一轴(S1)-所述第六齿轮(Z6)-所述第一行星架(12)-所述第一行星轮(13)-所述第一齿圈(11)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星架(22)-所述第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为+1～-1，输出转速nb和输入转速n0的比值为：其中k1为所述第一行星排(K1)的齿圈与太阳轮齿数之比。
9.根据权利要求2所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第三离合器(L3)和所述第四离合器(L4)接合时为双向H挡，所述调速马达(43)的动力依次经过所述第七齿轮(Z7)-所述第一太阳轮(14)、所述第一行星排(K1)的第一行星轮(13)-所述第一齿圈(11)和所述第一行星架(12)-所述第二太阳轮(24)-所述第二行星轮(23)-所述第二行星架(22)-所以第二轴(S2)-所述汇流行星排(Kh)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～-0.5，输出转速nb和所述调速马达(43)输入转速n0的比值为其中k2为所述第二行星排(K2)的齿圈与太阳轮齿数之比。
10.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述第一行星排(K1)的齿圈与太阳轮齿数之比k1＝2，所述第二行星排(K2)的齿圈与太阳轮齿数之比k2＝2.5，所述汇流行星排(Kh)的齿圈与太阳轮齿数之比kh＝2.857。
11.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述传动轴还包括：第三轴(S3)；
所述第三轴(S3)设有第九齿轮(9)、第十齿轮(10)和第十二齿轮(12)，所述第十齿轮(10)与一侧所述汇流行星排(Kh)的第三太阳轮(34)传动配合，所述第十二齿轮(12)与另一侧所述汇流行星排(Kh)的第三太阳轮(34)传动配合；
所述液压传动部包括：转向马达(44)；
所述转向马达(44)的输出端通过第八齿轮(8)与所述第九齿轮(9)传动配合。
12.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述动力输入齿轮组包括：第一齿轮(Z1)和第二齿轮(Z2)；
所述第一齿轮(Z1)连接发动机(50)的动力输出端；
所述第二齿轮(Z2)啮合于所述第一齿轮(Z1)和所述第三齿轮(Z3)之间。
13.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述液压变量泵包括串联的转向泵(41)和调速泵(42)；
所述调速泵(42)的输出端连接于所述第一轴(S1)。
14.根据权利要求1所述的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述机械传动部还包括：啮合于所述第四齿轮(Z4)和所述第六齿轮(Z6)之间的第五齿轮(Z5)。
15.一种车辆，包括传动装置，其特征在于，所述传动装置为如权利要求1-14任意一项所述的液压机械复合式综合传动装置。
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