CN208619552U - 一种带有环形间隙的新型磁流变离合器 - Google Patents
一种带有环形间隙的新型磁流变离合器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带有环形间隙的新型磁流变离合器,主要由定子、端盖、励磁线圈、缸筒、支撑架、隔磁盘、离合片、磁芯、套筒、转轴以及轴承等组成。采用右离合片与左离合片交错配合方式取代了传统离合器使用径向旋转盘摩擦副接触的结构,在降低离合器径向尺寸的同时,有效提升了离合器的动态响应特性和传动效率。当输入转轴转动时,固定在右支撑架上的右离合片相对左离合片产生转动。励磁线圈通电产生磁场,磁流变液流经液流通道受到磁场影响,产生磁流变效应,输入转轴通过磁流变效应产生的剪切屈服应力向缸体从动轴部分输出动力。本实用新型兼具机械传动、传统液体黏性传动、液压传动等传动方式的优点,适用于汽车及机械制动领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁流变离合器,尤其涉及一种带有环形间隙的新型磁流变离合器。
背景技术
传统机械传动包括齿轮传动、链传动、带传动和蜗杆传动等,它们能够传递较大扭矩且传动比较精确,通常适用于定比传动,但其振动和噪声较大。液压传动利用液体介质来传递动力,通过改变工作压力实现输出转速的无级调节,可有效减小接合和分离过程中的冲击和振动,但调速过程中损失功率较大、效率较低。液体黏性传动是一种新型流体传动形式,利用摩擦副间油膜的剪切作用来传递动力,通过改变油膜厚度实现无级调速,具有调速性能好、工作稳定和效率高等优点,但其启动电流大、发热严重、摩擦片寿命短、系统复杂且制造和维护成本高。
为弥补上述传动形式存在的不足,采用表观黏度变化范围大且响应迅速、过程可逆及易于控制的新型传动介质磁流变液来实现动力传递十分重要。磁流变液在磁场作用下的流变特性是瞬间可逆的,而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。在磁场作用下,流经液流通道的磁流变液的屈服强度发生变化,从而输出阻尼转矩,并可通过控制磁场强度来改变磁流变液的剪切屈服强度,实现磁流变液阻尼转矩的无级调节。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题,本实用新型提供一种带有环形间隙的新型磁流变离合器。本实用新型采用4个右离合片与3个左离合片的交错配合,增加了阻尼间隙通道,提高了动力传输效率。当输入转轴转动时,转轴带动右支撑架旋转,固定在右支撑架上的4个右离合片相对3个左离合片产生转动;励磁线圈通电时,轴向缠绕的励磁线圈产生磁场,磁流变液流经液流通道时,受到磁场影响产生磁流变效应,输入转轴通过磁流变效应产生的剪切屈服应力向缸体从动轴部分输出动力。励磁线圈断电时,磁流变效应消失,因磁流变液产生的黏性转矩太小,主动轴部分与从动轴部分分离,离合器停止工作。通过控制通入励磁线圈电流的大小可以调节离合器输出转矩和转速。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括:左端盖(1)、定子(2)、缸筒(3)、励磁线圈(4)、左支撑架(5)、挡板(6)、隔磁盘(7)、右支撑架(8)、右端盖(9)、右离合片(10)、左离合片(11)、磁芯(12)、外套筒(13)、内套筒(14)以及转轴(15);左端盖(1)中间加工有圆形通孔,左端盖(1)圆形通孔内表面与转轴(15)圆周外表面间隙配合;左端盖(1)通过螺钉与缸筒(3)紧固连接;定子(2)上部加工有轴向环形凹槽,中间加工有径向环形凹槽;定子(2)径向环形凹槽左端面通过外轴承左端进行轴向定位,定子(2)右端通过挡板(6)左端面轴向定位;定子(2)外表面与缸筒(3)内表面留有轴向环形间隙;定子(2)径向环形凹槽内端面与磁芯(12)外表面留有轴向环形间隙;定子(2)右端面与左支撑架(5)左端面间留有径向环形间隙,定子(2)径向环形凹槽左端面与磁芯(12)左端面间留有径向环形间隙;缸筒(3)内圈右端面轴向加工有4个腰型凹槽,缸筒(3)通过螺钉与右端盖(9)紧固连接,并通过密封圈进行密封;左支撑架(5)左端面轴向均匀加工有4个内腰型凸台与4个外腰型凸台,左支撑架(5)的4个外腰型凸台与缸筒(3)的4个腰型凹槽过盈配合,左支撑架(5)的4个内腰型凸台与磁芯(12)的4个腰型凹槽过盈配合;左支撑架(5)右端面加工有3个环形凹槽,3块左离合片(11)分别与左支撑架(5)的3个环形凹槽过盈配合,并通过螺栓与左支撑架(5)、磁芯(12)紧固连接;挡板(6)通过螺钉与定子(2)紧固连接;隔磁盘(7)上端面与磁芯(12)下端面过盈配合;隔磁盘(7)上端面加工有环形凸台,隔磁盘(7)通过螺钉与磁芯(12)紧固连接;隔磁盘(7)右端面加工有环形凸台,隔磁盘(7)环形凸台右端面与右支撑架(8)左端面间隙配合,并通过密封圈进行密封;右支撑架(8)中间加工有圆形通孔,圆形通孔内表面与转轴(15)圆周外表面过盈配合,并通过平键周向固定;右支撑架(8)左端面加工有4个环形凹槽,4块右离合片(10)分别与右支撑架(8)的4个环形凹槽过盈配合,并通过螺栓与右支撑架(8)紧固连接;右支撑架(8)左端面通过转轴(15)轴肩右端面轴向定位,右支撑架(8)右端面通过螺母左端面轴向定位;外套筒(13)内表面与定子(2)凹槽内表面过盈配合;外套筒(13)左右端面分别通过外轴承内圈轴向定位;内套筒(14)内表面与转轴(15)外表面过盈配合;内套筒(14)左右端面分别通过内轴承内圈轴向定位。
本实用新型与背景技术相比,具有的有益效果是:
(1) 本实用新型通过采用多个离合片交错组合的方式,有效增加了离合器的阻尼间隙长度,可在降低离合器径向尺寸的同时,提升离合器的动态响应特性和传动效率。
(2) 相比于机械传动、传统液体黏性传动、液压传动等传动方式,本实用新型兼具调速性能好、工作稳定和效率高等优点,同时其启动电流小、发热少、系统简单且制造和维护成本低,进一步拓宽了离合器的使用领域。
(3) 本实用新型采用两对轴承进行滚动支撑,有效的降低了离合器因机械卡死产生的故障率,励磁线圈缠绕在定子上,解决了无法提供动态电源的难题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型左支撑架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型三维模型剖视图,包括左端盖1、定子2、缸筒3、励磁线圈4、左支撑架5、挡板6、隔磁盘7、右支撑架8、右端盖9、右离合片10、左离合片11、磁芯12、外套筒13、内套筒14以及转轴15。
图2是本实用新型左支撑架结构示意图,左支撑架左端面轴向均匀分布有4个内腰型凸台与4个外腰型凸台。
本实用新型工作原理如下:
当输入转轴15转动时,转轴15带动右支撑架8旋转,固定在右支撑架8上的4个右离合片10相对3个左离合片11产生转动;励磁线圈4通电时,轴向缠绕的励磁线圈4产生磁场,磁流变液流经液流通道时,受到磁场影响产生磁流变效应,右离合片10通过磁流变效应产生的剪切屈服应力带动左离合片11转动,左离合片11带动左支撑架5、缸筒3、隔磁盘7、磁芯12以及左端盖1围绕定子2发生转动,从而主动转轴通过磁流变效应产生的剪切屈服应力向缸体从动轴部分输出动力。励磁线圈4断电时,磁流变效应消失,因磁流变液产生的黏性转矩太小,左离合片11与右离合片10分离,离合器停止工作。通过控制通入励磁线圈4电流的大小可以调节离合器输出转矩和转速。
Claims (1)
1.一种带有环形间隙的新型磁流变离合器,其特征在于包括:左端盖(1)、定子(2)、缸筒(3)、励磁线圈(4)、左支撑架(5)、挡板(6)、隔磁盘(7)、右支撑架(8)、右端盖(9)、右离合片(10)、左离合片(11)、磁芯(12)、外套筒(13)、内套筒(14)以及转轴(15);左端盖(1)中间加工有圆形通孔,左端盖(1)圆形通孔内表面与转轴(15)圆周外表面间隙配合;左端盖(1)通过螺钉与缸筒(3)紧固连接;定子(2)上部加工有轴向环形凹槽,中间加工有径向环形凹槽;定子(2)径向环形凹槽左端面通过外轴承左端进行轴向定位,定子(2)右端通过挡板(6)左端面轴向定位;定子(2)外表面与缸筒(3)内表面留有轴向环形间隙;定子(2)径向环形凹槽内端面与磁芯(12)外表面留有轴向环形间隙;定子(2)右端面与左支撑架(5)左端面间留有径向环形间隙,定子(2)径向环形凹槽左端面与磁芯(12)左端面间留有径向环形间隙;缸筒(3)内圈右端面轴向加工有4个腰型凹槽,缸筒(3)通过螺钉与右端盖(9)紧固连接,并通过密封圈进行密封;左支撑架(5)左端面轴向均匀加工有4个内腰型凸台与4个外腰型凸台,左支撑架(5)的4个外腰型凸台与缸筒(3)的4个腰型凹槽过盈配合,左支撑架(5)的4个内腰型凸台与磁芯(12)的4个腰型凹槽过盈配合;左支撑架(5)右端面加工有3个环形凹槽,3块左离合片(11)分别与左支撑架(5)的3个环形凹槽过盈配合,并通过螺栓与左支撑架(5)、磁芯(12)紧固连接;挡板(6)通过螺钉与定子(2)紧固连接;隔磁盘(7)上端面与磁芯(12)下端面过盈配合;隔磁盘(7)上端面加工有环形凸台,隔磁盘(7)通过螺钉与磁芯(12)紧固连接;隔磁盘(7)右端面加工有环形凸台,隔磁盘(7)环形凸台右端面与右支撑架(8)左端面间隙配合,并通过密封圈进行密封;右支撑架(8)中间加工有圆形通孔,圆形通孔内表面与转轴(15)圆周外表面过盈配合,并通过平键周向固定;右支撑架(8)左端面加工有4个环形凹槽,4块右离合片(10)分别与右支撑架(8)的4个环形凹槽过盈配合,并通过螺栓与右支撑架(8)紧固连接;右支撑架(8)左端面通过转轴(15)轴肩右端面轴向定位,右支撑架(8)右端面通过螺母左端面轴向定位;外套筒(13)内表面与定子(2)凹槽内表面过盈配合;外套筒(13)左右端面分别通过外轴承内圈轴向定位;内套筒(14)内表面与转轴(15)外表面过盈配合;内套筒(14)左右端面分别通过内轴承内圈轴向定位。
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CN111221367A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-02 | 合肥工业大学 | 一种联合电机与可控离合器的多功能执行器的控制方法 |
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