JPS63199124A - 車両の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分計） 本発明は車両の動力伝達装置に関し、更に詳細には、オ
イルポンプ、オイルモータ等を用いて構成した動力伝達
装置に関する。

（従来の技術） 例えば芝刈機、耕耘機等の各種車両には、同軸上に配設
された左右の車軸に、減速し適宜速比に変速したエンジ
ン動力を伝達する動力伝達装置が設けられる。

そして従来の動力伝達装置では、クラッチ機構と多数の
ギヤの切り換えにより変速を行い、また作業機の方向変
換時に左右の車軸に回転差を与えるため、左右の車軸を
出力軸とするディファレン＼＼−□ シャルギャ機構を用いている。

（発明が解決しようとする問題点） そのため従来の動力伝達装置はクラッチ機構、多数の変
速ギヤ、ディファレンシャルギヤ機構を用いるため組立
作業が面倒で、コスト高になり、また動力伝達装置が大
型化せざるを得ない不具合があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、簡易に組立作業を行え、コストダウンを図
ることができ、更にはコンパクト化を図ることができる
動力伝達装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明の構成は、駆動＠　（
５５）が車軸（２１）に平行に配設されエンジン動力で
駆動されるオイルポンプ（２７）と、左右の車軸（２１
）に対応して二つ設けられ、前記オイルポンプ（２７）
により駆動し、各出力軸（９５）が前記車軸（２１）に
平行で同軸上に配設されたオイルモータ（２９）　、　
（２９）　　と、前記二つのオイルモータ（２９）　、
　（２９）の各出力軸（９５）と左右の車軸（２１）　
、　（２１）間に夫々設けられた減速機構（３１）とを
備え、 前記オイルポンプ（２７）或いはオイルモータ（２９）
の少なくとも一方は可変容量形である、ことを特徴とす
る。

（作用） オイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９）を利用し
て動力伝達装置（１３）を構成し、動力伝達装置（１３
）の組立作業を簡易化し、コストダウンを図る。

また、オイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９）を
その軸心を全て車軸（２１）に平行して配設することで
動力伝達装置（１３）のコンパクト化を図る。

また、減速機構（３１）をオイルモータ（２９）の出力
＠ｉ　（９５）以下に設けることによりオイルポンプ（
２７）、オイルモータ（２９）に加わる負荷を低減させ
、従ってオイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９）
の小型化を可能とし、動力伝達装置（１３）のコンパク
ト化を図る。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は動力
伝達装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視
図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ−
Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図を示す。

（１）は乗用芝刈機、（３）は前輪、（５）は後輪、（
７）はカッターハウジング、（９）は座席、（１１）は
ハンドルで、左右・の後輪（５）　、　（５）間に動力
伝達装置（１３）を配設する。

エンジンの動力は動力伝達装置（１３）の入力軸（１５
）にベルト（１７）、プーリ（１９）を経て入力され、
エンジン動力の一部は動力伝達装置（１３）を経て左右
の車軸（２１）　、　（２１）に伝達され、左右の後輪
（５）。

（５）を駆動し、また、エンジン動力の一部は入力＠　
（１５）からプーリ（２３）、ベルト（２５）を経てカ
ッターハウジング（７）内の芝刈用のカッターに伝達さ
れ、カッターを回転駆動する。

前記動力伝達装置（１３）はオイルポンプ（２７）と、
該オイルポンプ（２７）により駆動される二つのオイル
モータ（２９）　、　（２９）　　と、各オイルモータ
（２９）と左右の車軸（２１）間に設けられた減速機構
（３１）　、　（３１）と、ケース（３３）等を備え、
左右の車軸（２１）　、　（２１）は同軸上に配設する
。

前記ケース（３３）はほぼ中央に位置する基板（３５）
と、基板（３５）の平坦な左右取付面（３５Ａ）　、　
（３５Ｂ）に夫々パツキン（３６）　、　（３８）を介
してボルトで締結された左ケース（３７）、右ケース（
３９）とからなり、第３図、第４図中（４１）　、　（
４３）は左右のケース（３７）。

（３９）のボルト取付部を示す。

前記基板（３５）の左右には前記両ケース（３７）。

（３９）により夫々ミッション室（４５）　、　（４７
）を画成し、左右のミッション室（４５）　、　（４７
）は基板（３５）に形成した貫通孔で連通させる。前記
ミッション室（４５）　、　（４７）には潤滑油を封入
し、前記オイルポンプ（２７）、オイルそ一部゛（２９
）　、　（２９）　、減速機構（３１）、左右の車軸（
２１）　、　（２１）の内端部は該ミッション室（４５
）　、　（４７）に収容する。

前記人力軸（１５）は左ケース（３７）の外端に取着し
たブラケット（４９）、軸受（５１）、オイルシール（
５３）を介して上下方向に延出させて配設する。

前記オイルポンプ（２７）はその駆動軸（５５）を車軸
（２１）に平行させて基板（３５）の左取付面（３５Ａ
）に配設し、実施例ではオイルポンプ（２７）として斜
板式可変容量アキシャルピストンポンプを用いた。

、前記オイルポンプ（２７）は基板（３５）の左取付面
（３５八）にパツキン（５６）を介してボルトで取付け
るポンプケース（５７）と、ポンプケース（５７）に挿
通されエンジン動力で回動される駆動軸（５５）と、駆
動軸（５５）の軸心に対して傾斜してポンプケース（５
７）に取り付けられた斜板（５９）と、駆動軸（５５）
とスプライン係合し駆動軸（５５）と一体回動するシリ
ンダブロック（６１）と、シリンダブロック（６１）に
組み込まれ斜板（５９）のスラスト軸受（６３）上を移
動して往復運動を行う複数のピストン（６５）と、吸込
ボート（６７）及び吐出ボート（６９）が形成された弁
板（７１）を備え、第２図中（６８）は軸受、（７０）
はオイルシールを示す。

前記斜板（５９）は軸（７３）、レバー（７５）等を介
して変速操作子に連結し、斜板（５９）の駆動軸（５５
）に対する傾斜角を変速操作子の操作により任意の値に
設定できるように構成する。従ってオイルポンプ（２７
）で変速装置が構成され、実施例では前進、ニュートラ
ル、後進の三段階に切換え可能である。

前記駆動軸（５５）の左端は左ケース（３７）の軸受部
（７７）で支持し、駆動軸（５５）は左端寄りに取着し
たベベルギヤ（７９）を人力軸（１５）のベベルギヤ（
８１）と噛合させることで駆動する。

前記駆動軸（５５）の右端は基板（３５）の軸受孔（８
３）を挿通させ、基板（３５）の右取付面（３５Ｂ）側
に突出させる。そして実施例では該部分にオイルポンプ
（２７）の吸込ボート（６７）にオイルを供給するギヤ
式のオイルポンプ（トロコイドポンプ）（８５）を設け
た。

前記オイルポンプ（８５）は駆動軸（５５）と一体回動
するギヤ（８７）と、該ギヤ（８７）を収容するケース
（８幻と、吸込ボート（９１）及び吐出ボート（９３）
等を備える。

前記左右のオイルモータ（２９）は基板（３５）の左右
取付面（３５Ａ）　、　（３５Ｂ）に各出力軸（９５）
を車軸（２１）に平行させて同軸上に配設し、実施例で
はオイルモータ（２９）として斜板式固定容量アキシャ
ルピストンモータを用いた。

前記オイルモータ（２９）はモータケース（９７）と、
モータケース（９７）内に配設された出力軸（９５）と
。

出力軸（９５）の軸心に対して傾斜してモータケース（
９７）に設けられた斜板（１０１）　と、出力軸（９５
）とスプライン係合し出力軸（９５）と一体回動するシ
リンダブロック（１０３）と、シリンダブロック（１０
３）に組み込まれ斜板（１０１）のスラスト軸受（１０
５）上を穆勤して往復運動を行う複数のピストン（１０
７）と、インレットボート（１０９）及びアウトレット
ボート（１１１）が形成された弁板（１１３）を備える
。

基板（３５）の左取付面（３５＾）に取付けるオイルモ
ータ（２９）のケース（９７＾）は前記オイルポンプ（
２７）のケース（５７）と一体に形成し、基板（３５）
の右取付面（３５Ｂ）に取付けるオイルモータ（２９）
のケース（９７Ｂ）は前記ギヤ式のオイルポンプ（８５
）を覆う′　大きさで形成する。ケース（９７Ｂ）はパ
ツキン（１１４）を介してボルトで右取付面（３５Ｂ）
に取付け、第３図、第４図中（ＩＨ）　、　（１０ａ）
はケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）のボルト取付部を
示す。

前記ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）により基板（３
５）の左右に夫々空間部（１１５）　、　（１１７）を
画成し、雨空間部（１１５）　、　（１１７）は基板（
３５）に形成した不図示の貫通孔により連通させ、空間
部（１１５）　、　（１１７）にはオイルポンプ（２７
）　、　（８５）　、オイルモータ（２９）用のオイル
を封入し、右側のケース（９７Ｂ）の下部には下方に膨
出するオイル溜り（１１９）を形成する。

前記各出力軸（９５）の内端は基板（３５）の軸受孔（
１２１）で支持し、両内端面（９５＾）　、　（９５＾
）は軸受孔（１２１）内で当接させ、第２図中＜１２２
）は軸受、（１２４）はオイルシールを示す。

また、各出力軸（９５）の外端は夫々左ケース（３７）
’と右ケース（３９）の軸受部（１２３）で軸受（１２
５）を介′□して支持し、各出力軸（９５）の外端寄り
には小径の減速ギヤ（１２７）を取付ける。

前記左右の車軸（２１）は内端な基板（３５）の軸受孔
（１２１）で支持すると共に、内端寄りを夫々左右の外
ケース（３５）　、　（３７）の軸受部（１３１）で軸
受（１３５）　、オイルシール（１３７）を介して支持
する。

各車軸（２１）の内端面（２１Ａ）は軸受孔（１２９）
内で当接させ、各車軸（２１）の外端には後輪（５）を
取着する。

前記各車軸（２１）のケース（３７）　、　（３９）寄
りの箇所には前記減速ギヤ（１２７）に噛合する大径の
減速ギヤ（１３９）を取付け、減速ギヤ（１２７）　、
　（１３９）によりエンジンの動力を減速する減速機構
（３１）が構成される。

前記各減速ギヤ（１３９）の内側面側には車軸（２１）
の制動を行うブレーキ機構（１４１）を配設する。

前記ブレーキ機構（１４１）は、基板（３５）に取着さ
れたケース（１４３）　　と、ケース（１４３）で支持
されたアンカビン（１４５）　と、アンカビン（１４５
）に支持されたブレーキシュー（１４７）　　と、ケー
ス（１４３）で支持されブレーキシュー（１４７）を拡
開させるカム（１４９）とを備え、カム（１４９）は継
手（１５１）　、ロッド（１５３）　、継手（１５５）
　、ロッド（１５７）　、レバー（１５９）等を介して
ブレーキ操作子に連結されている。

次にオイルポンプ（２７）　、　（８５）　、オイルモ
ータ（２９）の油路について説明する。

前記ギヤ式のオイルポンプ（８５）の吸込ボート（９１
）にオイルを供給する吸込路（１６１）はオイル溜り（
１１９）に開口させて基板（３５）に形成し、該開口に
はフィルター（１６３）を取着する。

前記ギヤ式のオイルポンプ（８５）の吐出ボート（９３
）からの吐出オイルを導（吐出路（１６５）は基板（３
５）の前後方向のほぼ中央で上方に延出させ、上部を前
方に延出する前分岐路（１６７）　と、後方に延出する
後分岐路（１６９）に形成し、吐出路（１６５）中には
リリーフ弁（１７１）を設ける。

一方、左右のオイルモータ（２９）のインレットレット
ボート（１０９）　、　（１０９）間と、アウトレット
ボート（１１１）　、（１１１）間は左右方向、即ち基
板（３５）の厚み方向に延出する油路（１７３）　、　
（１７５）で夫々連通させる。

また、オイルポンプ（２７）の吸込ボート（６７）と前
記油路（１７５）は基板（３５）の中央よりも前方で上
下方向に形成した前油路（１７７）で連通させ、オイル
ポンプ（２７）の吐出ボート（６９）と前記油路（１７
３）は基板（３５）の中央よりも後方で上下方向に形成
した後油路（１７９）で連通させる。

そして、前記前油路（１７７）の上部を前分岐路（１６
７）に、後油路（１７９）の上部を後分岐路（１［ｉ９
）に夫々チェック弁（１８１）　、　（１８３）を介し
て連通させる。

次に動力伝達装置（１３）の作動について説明する。

エンジンの動力での駆動軸（５５）が回動し、まずギヤ
式のオイルポンプ（８５）によりオイルが吸込路（１６
１）　、吐出路（１８５）　、前分岐路（１６７）を経
て前油路（１７７）に供給される。そして、前進時には
駆動軸（５５）の回動によるシリンダブロック（６１）
の回動により各ピストン（６５）が往復動じ、オイルを
前油路（１７７）　、吸込ボート（６７）から吸込み、
吐出ボート（６９）、後油路（１７９）　、油路（１７
３）　、インレットボート（１０９）からオイルモータ
（２９）に供給する。そして、オイルモータ（２９）の
各ピストン（１０７）を往復動させてシリンダブロック
（１０３）を回動し、シリンダブロック（１０３）の回
動で出力軸（９５）を回動し、エンジンの動力は減速機
構（３１）を経て車軸（２１）に伝達され、オイルはア
ウトレットボート（１１１）　、油路（１７５）を経て
前油路（１７７）に至り、前油路（１７７）からオイル
ポンプ（２７）の吸込ボート（６７）に循環される。

変速はオイルポンプ（２７）の斜板（５９）の傾斜角を
変化させることで行われ、ニュートラル時には斜板（５
９）は基板（３５）と平行になり、ピストン（６５）は
往復動せず、チェック弁（１８１）　、　（１８３）は
共に閉状態を維持してオイルはリリーフ弁（１７１）か
らオイル溜り（１１９）に戻される。後進時には斜板（
５９）の傾斜角は前進時の傾斜角とは逆向きとなり、オ
イルポンプ（８５）から供給されたオイルは前進時とは
逆に、後分岐路（１６９）　、後油路（１７９）からオ
イルポンプ（２７）の吐出ボート（６９）に吸込まれ、
吸込ボート（６７）から吐出され、前油路（１７７）　
、油路（１７５）からオイルモータ（２９）のアウトレ
ットボート（１１１）に供給される。そして出力軸（９
５）を前進時とは逆向きに回動し、オイルはインレット
ボート（１０９）　、油路（１７３）　、後油路（１７
９）からオイルポンプ（２７）の吐出ボート（６９）に
循環され、前進、後進時におけるオイルの循環はオイル
ポンプ（８５）により供給されるオイルで補充しつつ行
われる。

また、オイルポンプ（２７）によるオイルの流れは左右
のオイルモータ（２９）　、　（２９）　によるオイル
の流れの総和となるので、芝刈機（１）の方向変換時に
は左右の車軸（２１）　、　（２１）に回転差が与えら
れる。

従って本実施例によれば、既存のオイルポンプ、オイル
モータにより動力伝達装置（１３）を構成でき、従来の
クラッチ機構、多数の変速ギヤ、ディファレンシャルギ
ヤ機構を排除して動力伝達装置（１３）の組立作業を簡
易化し、コストダウンを図れる。

また、オイルポンプ（２７）の駆動軸（５５）と、オイ
ルモータ（２９）の出力軸（ｇ５）を車軸（２１）に平
行に配設したので、ケース（３３）内にこれら油圧機器
（２７）　、　（２９）　、減速機構（３りを効率よく
収納でき、動力伝達装置（１３）のコンパクト化を図る
ことができる。

また、減速機構（３１）をオイルモータ（２９）の出力
軸（９５）以下に設けることによりオイルポンプ（２７
）、オイルモータ（２９）は低トルク高速回転用、即ち
小型のもので足り、従ってこれら油圧機器（２７）　、
　（２９）をコンパクト化でき、また、シール面も少な
くなってシール性を向上でき、高出力を生み出すことが
できる。

尚、実施例ではギヤ式のオイルポンプ（８５）を用いた
場合について説明したが、ギヤ式のオイルポンプ（８５
）を省いてオイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９
）により動力伝達装置（１３）を構成するようにしても
よい。

また、実施例ではオイルポンプ（２７）としてアキシャ
ルピストンポンプを°用い、オイルモータ（２９）とし
てアキシャルピストン千−夕を用いた場合について説明
したが、オイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９）
の形式は実施例のものに限らず、他の形式のものを用い
てもく、また、オイルポンプ（２７）、オイルモータ（
２９）の少なくとも一方に可変容量形のものを用いれば
よい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、簡易に
組立作業を行え、コストダウンを図ることができ、更に
はコンパクト化を図ることができる車両の動力伝達装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は動力
伝達装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視
図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ−
Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図である。 尚図中、（１）は乗用芝刈機、（３）　は前軸、（５）
は後輪、（１１）はハンドル、（１３）は動力伝達装置
、（２１）は車軸、（２７）　、　（８５）はオイルポ
ンプ、（２９）はオイルモータ、　（３１）は減速機構
である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　産量　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂第３図 ；ｒ　糸走　７市　ＪＪＥ　　書　（自発）昭和６２年
　９月　！７０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　同軸上に配設された左右の車軸に、減速し適宜速比に
   変速したエンジン動力を伝達する車両の動力伝達装置で
   あって、 駆動軸が前記車軸に平行に配設されエンジン動力で駆動
   されるオイルポンプと、 左右の車軸に対応して二つ設けられ、前記オイルポンプ
   により駆動し、各出力軸が前記車軸に平行で同軸上に配
   設されたオイルモータと、 前記二つのオイルモータの各出力軸と左右の車軸間に夫
   々設けられた減速機構とを備え、 前記オイルポンプ或いはオイルモータの少なくとも一方
   は可変容量形である、 ことを特徴とする車両の動力伝達装置。