JPS63297857A - 車両の油圧式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は車両の油圧式変速装置に関する。

（従来の技術） 芝草刈り機、耕耘機等の各種車両において、オイルポン
プ、オイルモータからなる油圧式変速装置により、エン
ジンや電動機等の電動源の動力を変速して駆動輪を駆動
するようにしたものは実開昭６１−１９１５８号公報で
知られている。

実開昭６１−１９１５８号公報では、基板と、基板に取
着したケースとで画成される空間部にオイルポンプ、オ
イルモータを収容し、前記基板にオイルポンプとオイル
モータを接続する油路を形成して油圧式変速装置を構成
している。

そして、車両の取り廻し性を向上させるため、オイルポ
ンプから吐出されたオイルをオイルタンク側に環流させ
る切換弁を設け、駆動輪をフリーの状態にできるように
構成している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら斯かる従来技術では、切換弁を基板内に組
み込んで配設している。

そのため、基板に弁体装入用の弁孔を形成しなければな
らず、比較的大きい基板に精度が要求される小径の弁孔
を加工することは面倒で、また組立も簡易に行えない不
具合があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、車両の取り廻し性を向上でき、加工及び組
立を簡易に行える車両の油圧式変速装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明の構成は、切換弁２７
５を基板３５とは別体のケース２７７と、該ケース２７
７に組み込まれた弁体２７９とで構成し、 この切換弁２７５を基板３５に取着して配設するように
した、 ことを特徴とする。

（作用） 切換弁２７５の作動により駆動輪５をフリーの状態にし
、車両の取り廻し性を向上する。

切換弁２７５を基板３５とは別体に設け、切換弁２７５
と基板３５の加工を夫々容易に行えるようにし、また、
ケース９７Ａ及び切換弁２７５を基板３５に取着して組
立を容易に行えるようにした。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図、第５図は
油圧回路図を示す。

１は乗用芝刈機、３は前輪、５は後輪、７はカッターハ
ウジング、９は座席、１１はハンドルで、左右の後輪５
．５間に油圧式変速装置１３を配設する。乗用芝刈機１
には動力源としてエンジンが搭載され、エンジンの動力
は油圧式変速装置１３の入力軸１５にベルト１７、プー
リ１９を経て入力され、油圧式変速装置１３で変速され
て左右の車軸２１に伝達され、左右の後輪５を駆動する
。エンジン動力の一部はプーリ２３、ベルト２５を経て
カッターハウジング７内の芝刈用のカッターに伝達され
、カッターを回転駆動する。

前記油圧式変速装置１３はオイルポンプ２７と、該オイ
ルポンプ２７により駆動される二つのオイルモータ２９
，２９と、各オイルモータ２９と左右の車軸２１間に設
けられた減速機構３１゜３１と、ケース３３等を備え、
左右の車軸２１゜２１は同軸上に配設する。

前記ケース３３はほぼ中央に位置する基板３５と、基板
３５の平坦な左右取付面３５Ａ、３５Ｂに夫々パツキン
３６．３８を介してボルトで締結された左右の外ケース
３７．３９と、左右の内ケース９７Ａ、９７Ｂ等からな
り、第３図、第４図中４１．４３は左右の外ケース３７
．３９のボルト取付部を示す。

前記基板３５の左右には前記両性ケース３７゜３９によ
り夫々ミッション室４５．４７を画成し、左右のミッシ
ョン室４５．４７は基板３５に形成した貫通孔で連通さ
せる。前記ミッション室４５．４７にはオイルを貯油し
、前記オイルポンプ２７、オイルモータ２９，２９、減
速機構３１、左右の車軸２１．２１の内端部は該ミッシ
ョン室４５．４７に収容する。

前記入力軸１５は左外ケース３７の外端に取着したブラ
ケット４９、軸受５１、オイルシール５３を介して上下
方向に延出させて配設する。

前記オイルポンプ２７はその駆動軸５５を車軸２１に平
行させて基板３５の左取付面３５Ａに配設し、実施例で
はオイルポンプ２７として斜板式可変容量アキシャルピ
ストンポンプを用いた。

前記オイルポンプ２７は基板３５の左取付面３５Ａにパ
ツキン５６を介してボルトで取付けるポンプケース５７
と、ポンプケース５７に挿通されエンジン動力で回動さ
れる駆動軸５５と、駆動軸５５の軸心に対して傾斜して
ポンプケース５７に取り付けられた斜板５９と、駆動軸
５５とスプライン係合し駆動軸５５と一体回動するシリ
ンダブロック６１と、シリンダブロック６１に組み込ま
れ斜板５９のスラスト軸受６３上を移動して往復運動を
行う複数のピストン６５と、吸込ボート６７及び吐出ボ
ート６９が形成された弁板７１を備え、第２図中６８は
軸受、７０はオイルシールを示す。

前記斜板５９は軸７３、レバー７５等を介してハンドル
１１側の変速レバーに連結し、斜板５９の駆動軸５５に
対する傾斜角を変速レバーの操作により任意の値に設定
できるように構成する。実施例では前進、ニュートラル
、後進の三段階に切換え可能である。

前記駆動軸５５の左端は左外ケース３７の軸受部７７で
支持し、駆動軸５５は左端寄りに取着したベベルギヤ７
９を入力軸１５のベベルギヤ８１と噛合させることで駆
動する。

前記駆動軸５５の右端は基板３５の軸受孔８３を挿通さ
せ、基板３５の右取付面３５Ｂ側に突出させる。そして
実施例では該部分にオイルポンプ２７の吸込ボート６７
にオイルを供給するギヤ式のオイルポンプ（トロコイド
ポンプ）８５、所謂チャージポンプ８５を設けた。

前記オイルポンプ８５は駆動軸５５と一体回動するギヤ
８７と、該ギヤ８７を収容するケース８９と、吸込ボー
ト９１及び吐出ボート９３等を備える。前記左右のオイ
ルモータ２９は基板３５の左右取付面３５Ａ、３５Ｂに
各出力軸９５を車軸２１に平行させて同軸上に配設し、
実施例ではオイルモータ２９として斜板式固定容量アキ
シャルピストンモータを用いた。

前記オイルモータ２９はモータケース９７と、モータケ
ース９７内に配設された出力軸９５と、出力軸９５の軸
心に対して傾斜してモータケース９７に設けられた斜板
１０１と、出力軸９５とスプライン係合し出力軸９５と
一体回動するシリンダブロック１０３と、シリンダブロ
ック１０３に組み込まれ斜板１０１のスラスト軸受１０
５上を移動して往復運動を行う複数のピストン１０７と
、インレットボート１０９及びアウトレットボート１１
１が形成された弁板１１３を備える。

基板３５の左取付面３５Ａに取付けるオイルモータ２９
のケース９７Ａは前記オイルポンプ２７のケース５７と
一体に形成し、基板３５の右取付面３５Ｂに取付けるオ
イルモータ２９のケース９７Ｂは前記ギヤ式のオイルポ
ンプ８５を覆う大きさで形成する。実施例ではケース９
７Ａ。

９７Ｂが夫々内ケースを構成しており、ケース９７Ｂは
パツキン１１４を介してボルトで右取付面３５Ｂに取付
け、第３図、第４図中１０６，１０８はケース９７Ａ、
９７Ｂのボルト取付部を示す。

前記ケース９７Ａ、９７Ｂにより基板３５の左右に夫々
空間部１１５，１１７を画成し、雨空間部１１５，１１
７は基板３５に形成した不図示の貫通孔により連通させ
、空間部１１５，１１７にはオイルポンプ２７，８５、
オイルモータ２９用のオイルを貯油し、右側のケース９
７Ｂの下部には下方に膨出するオイル溜り１１９を形成
する。

従って、実施例ではケース９７Ａ、９７Ｂの内部はオイ
ルタンクを兼ねている 前記各出力軸９５の内端は基板３５の軸受孔１２１で支
持し、両内端面９５Ａ、９５Ａは軸受孔１２１内で出接
させ、第２図中１２２は軸受、１２４はオイルシールを
示す。

また、各出力軸９５の外端は夫々内ケース３７と右外ケ
ース３９の軸受部１２３で軸受１２５を介して支持し、
各出力軸９５の外端寄りには小径の減速ギヤ１２７を取
付ける。

前記左右の車軸２１は内端を基板３５の軸受孔１２９で
支持すると共に、内端寄りを夫々左右の外ケース３５．
３７の軸受部１３１で軸受１３５、オイルシール１３７
を介して支持する。

各車軸２１の内端面２１Ａは軸受孔１２９内で当接させ
、各車軸２１の外端には後輪５を取着する。

前記各車軸２１のケース３７．３９寄りの箇所には前記
減速ギヤ１２７に噛合する大径の減速ギヤ１３９を取付
け、減速ギヤ１２７，１３９によりエンジンの動力を減
速する減速機構３１が構成される。

前記各減速ギヤ１３９の内側面側には車軸２１の制動を
行うブレーキ機構１４１を配設する。

前記ブレーキ機構１４１は、基板３５に取着されたケー
ス１４３と、ケース１４３で支持されたアンカピン１４
５と、アンカピン１４５に支持されたブレーキシュー１
４７と、ケース１４３で支持されブレーキシュー１４７
を拡開させるカム１４９とを備え、カム１４９は継手１
５１、ロッド１５３、継手１５５、ロッド１５７、レバ
ー１５９等を介してブレーキ操作子に連結されている。

次にオイルポンプ２７，８５、オイルモータ２９の油路
について説明する。

前記ギヤ式のオイルポンプ８５の吸込ボート９１にオイ
ルを供給する吸込路１６１はオイル溜り１１９に開口さ
せて基板３５に形成し、該開口にはフィルター１６３を
取着する。

前記ギヤ式のオイルポンプ８５の吐出ボート９３からの
吐出オイルを導く吐出路１６５は基板３５の前後方向の
ほぼ中央で上方に延出させ、上部を前方に延出する前分
岐路１６７と、後方に延出する後分岐路１６９に接続し
、吐出路１６５中にはリリーフ弁１７１を設ける。

一方、左右のオイルモータ２９のインレットレットボー
ト１０９，１０９間と、アウトレットボート１１１，１
１１間は左右方向、即ち基板３５の厚み方向に延出する
油路１７３，１７５で夫々連通させる。

また、オイルポンプ２７の吸込ボート６７と前記油路１
７５は基板３５の中央よりも前方で上下方向に形成した
前油路１７７で連通させ、オイルポンプ２７の吐出ボー
ト６９と前記油路１７３は基板３５の中央よりも後方で
上下方向に形成した後油路１７９で連通させる。

そして、前記前油路１７７の上部を前分岐路１６７に、
後油路１７９の上部を後分岐路１６９に夫々チェック弁
１８１．１８３を介して連通させる。

前記吐出路１６５、前油路１７７、後油路１７９は上方
に延出させ、左外ケース３７の上方で油路２６１．２６
３．２６４により基板３５の左側面に開口させる。

更に、左外ケース３７の上方に突出する基板３５の左取
付は面３５Ａの上端に切換弁２７５を取付ける。

切換弁２７５はケース２７７と、ケース２７７内に装入
された弁体２７９を備える。

ケース２７７には弁体装入用の孔２８１と、鎖孔２８１
に連通しケース２７７の側面に開口する三つつの油路２
８３．２８５．２８７を形成し、弁体２７９には内部油
路２８９を形成する。

油路２８３．２８５．２８７は夫々前記油路２６１．２
６３．２６４に接続する。

そして切換弁２７５の作動によりチェック弁１８１．１
８３下流の油路個所２９１．２９３と、チェック弁ｔａ
ｔ、ｔａ３上流の油路箇所２９４との三つつの油路箇所
を相互に連通、遮断自在に構成する。切換弁２７５は弁
体２７９がスプリング２９５により常時、油路箇所２９
１．２９３．２９４が相互に連通ずる方向に付勢され、
切換弁２７５の作動はハンドル側に配設したニュートラ
ルレバーの操作により行う。

次に油圧式変速装置１３の作動について説明する。

エンジンの動力での駆動軸５５が回動し、まずギヤ式の
オイルポンプ８５によりオイルが吸込路１６１、吐出路
１６５、前分岐路１６７を経て前油路１７７に供給され
る。そして、前進時には駆動軸５５の回動によるシリン
ダブロック６１の回動により各ピストン６５が往復動し
、オイルを前油路１７７、吸込ボート６７から吸込み、
吐出ボート６９、後油路１７９、油路１７３、インレッ
トボート１０９からオイルモータ２９に供給する。そし
て、オイルモータ２９の各ピストン１０７を往復動させ
てシリンダブロック１０３を回動し、シリンダブロック
１０３の回動で出力軸９５を回動し、エンジンの動力は
減速機構３１を経て車軸２１に伝達され、オイルはアウ
トレットボート１１１、油路１７５を経て前油路１７７
に至り、前油路１７７からオイルポンプ２７の吸込ボー
ト６７に循環される。

変速はオイルポンプ２７の斜板５９の傾斜角を変化させ
ることで行われ、ニュートラル時には斜板５９は基板３
５と平行になり、ピストン６５は往復動せず、チェック
弁１８１，１８３は共に閉状態を維持してオイルはリリ
ーフ弁１７１からオイル溜り１１９に戻される。

後進時には斜板５９の傾斜角は前進時の傾斜角とは逆向
きとなり、オイルポンプ８５から供給されたオイルは前
進時とは逆に、後分岐路１６９、後油路１７９からオイ
ルポンプ２７の吐出ボート６９に吸込まれ、吸込ボート
６７から吐出され、前油路１７７、油路１７５からオイ
ルモータ２９のアウトレットボート１１１に供給される
。そして出力軸９５を前進時とは逆向きに回動し、オイ
ルはインレットボート１０９、油路１７３、後油路１７
９からオイルポンプ２７の吐出ボート６９に循環され、
前進、後進時におけるオイルの循環はオイルポンプ８５
により供給されるオイルで補充しつつ行われる。

また、オイルポンプ２７によるオイルの流れは左右のオ
イルモータ２９，２９によるオイルの流れの総和となる
ので、芝刈機１の方向変換時には左右の車軸２１．２１
に回転差が与えられる。

また、変速状態の如何に拘らず切換弁２７５を作動させ
れば、オイルポンプ２７の吐出ボート６９から吐出され
たオイルは吸込ボート６７に戻され、或いは吸込ボート
６７から吐出されたオイルは吐出ボート６９に戻され、
オイルモータ２９は駆動せず、車軸２１はフリーの状態
になる。

従って本実施例によれば、切換弁２７５の作動により駆
動輪５をフリーの状態にし、車両の取り廻し性を向上で
きる。

また、切換弁２７５を基板３５とは別体に設けたので、
切換弁２７５と基板３５の加工を別々に行え、切換弁２
７５と基板３５の加工を容易に行うことができる。

また、ケース９７Ａ、９７Ｂ、３７．３９及び切換弁２
７５を順次基板３５に取着し、油圧式変速装置１３の組
立を容易に行うことができる。

また、実施例ではオイルポンプ２７の近傍の基板３５箇
所に切換弁２７５を取着したので、切換弁２７５と、オ
イルポンプ２７、オイルモータ２９間を接続する油路を
短縮し、油路構造を簡易化できる。

また、実施例では左外ケース３７の外方で基板３５に切
換弁２７５を取着したので、切換弁２７５のメンテナン
ス性に優れる。

また、実施例ではオイルポンプ２７、オイルモータ２９
を収容する内ケース９７Ａ、９７Ｂと、この内ケース９
７Ａ、９７Ｂと減速機構３１を収容する外ケース３７．
３９を設けたので、基板３５を基準にして油圧式変速装
置１３の組立を簡易に且つ高精度に行うことができる。

尚、実施例では外ケース３７．３９を基板３５に取着し
た場合について説明したが、外ケース３７．３９や減速
機４み３１、右側の内ケース９７Ｂ、右側のすイルモー
タ２９を省いて基板３５、左側の内ケース９７Ａ１オイ
ルポンプ２７、左側のオイルモータ２９、切換弁２７５
により油圧式変速装置１３を構成してもよく、切換弁２
７５の構造は実施例の如くスプール弁に限定されず任息
である。

また、実施例ではギヤ式のオイルポンプ８５を用いた場
合について説明したが、ギヤ式のオイルポンプ８５を省
いて油圧式変速装置１３を構成するようにしてもよい。

また、オイルポンプ２７、オイルモータ２９の形式は実
施例のものに限らず、他の形式のものを用いてもく、ま
た、オイルポンプ２７、オイルモータ２９の少なくとも
一方に可変容量形のものを用いればよい。

また、オイルポンプ２７とオイルモータ２９間を閉鎖回
路で接続した場合について説明したが、開放回路で接続
してもよく、また、一つのオイルモータ２９により左右
の車軸２１．２１を、或いは左右共通の車軸２１を駆動
するようにしてもよい。

また、切換弁２７５によりオイルポンプ２７から吐出し
たオイルを油路箇所２９１．２９３．２９４等に環流さ
せた場合について説明したが、オイルポンプ２７から吐
出したオイルは切換弁２７５によりオイルタンクに環流
させるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、車両の
取り廻し性を向上でき、加工及び組立を簡易に行える車
両の油圧式変速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図、第５図は
油圧回路図である。 尚図中、１は乗用芝刈機、３は前輪、５は後輪、１１は
ハンドル、１３は油圧式変速装置、２１は車軸、２７．
８５はオイルポンプ、２９はオイルモータ、３１は減速
機構、３５は基板、３７．３９は外ケース、９７Ａ、９
７Ｂは内ケース、２７５は切換弁である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板と、基板に取着したケースとで画成される空
   間部にオイルポンプ、オイルモータを収容し、 前記基板にオイルポンプとオイルモータを接続する油路
   を形成し、 オイルポンプから吐出されたオイルをオイルタンク側に
   環流させる切換弁を設けた、 油圧式変速装置において、 前記切換弁を前記基板とは別体のケースと、該ケースに
   組み込まれた弁体とで構成し、 この切換弁を前記基板に取着して配設するようにした、 ことを特徴とする車両の油圧式変速装置。
2. （２）前記切換弁はオイルモータ近傍の基板箇所に取着
   されている前記特許請求の範囲第１項記載の車両の油圧
   式変速装置。
3. （３）前記切換弁は前記空間部の外側で基板に取着され
   ている前記特許請求の範囲第１項記載の車両の油圧式変
   速装置。
4. （４）前記ケースは基板に取着されオイルポンプ、オイ
   ルモータを収容する内ケースと、基板に取着され前記内
   ケースと減速機構を収容する外ケースとで構成されてい
   る前記特許請求の範囲第１項記載の車両の油圧式変速装
   置。