JPH0235268A - 油圧式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両に好適な油圧式変速装置に関する。

（従来の技術） 芝草刈り機、耕耘機等の各種車両において、オイルポン
プ、オイルモータからなる油圧式変速装置により、エン
ジンや電動機等の電動源の動力を変速して駆動輪を駆動
するようにしたものは実開昭６１−１６２５７８号公報
で知られている。

実開昭６１−１６２５７８号公報での液圧ポンプは、液
圧ポンプ（１）と、液圧モータ（２）と、ブーストポン
プ（４１）、ブーストポンプ（４１）後位の流路なタン
ク路に連通ずる抵抗弁（４２）とを主要構成部品として
いる。

上記抵抗弁（４２）を設けたことにより、ブーストポン
プ（４１）にて圧送されるオイルは、液圧ポンプ（１）
に吸い込まれる分と前記抵抗弁（４２）を通ってピスト
ン（ア）・・・外周部分へ流れ込む分に分流する。

ピストン（７）・・・外周部分を流れるオイルはピスト
ン（７）・・・外周及び付近の斜板（１３）などを押圧
し、これら摺接部分の摩耗や損傷等を防止するようにし
たことを特徴としている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記抵抗弁（４２）を通りオイルは液圧ポンプ
（１）並びに液圧モータ（２）の作動に無関係に循環す
るたけであるからブーストポンプ（４１）の液圧子−タ
（２）回動に対する寄与率は低下する。

この点に鑑み、抵抗弁（４２）を設けずにピストン（７
）・・・、斜板（１３）などをオイル溜りに浸漬する技
術かある。

この場合、ブーストポンプ（４１）で不足分のオイルな
液圧ポンプ（１）にイ共給し、以降液圧ポンプ（１）と
液圧モータ（２）との間でオイルは循環する。一方、ブ
ーストポンプ（４１）並ひに液圧ポンプ（１）か停止し
たままで、液圧子−タ（２）のみが負荷側から強制駆動
されると、液圧モータ（２）がポンプに替り、一方の油
路のオイルを吸い込み、他方の油路へ吐出する。液圧ポ
ンプ（１）が停止しチェック弁か逆止作用を為すため、
前記油路は行き止まり状態となり、結果、吸い込み側の
油路のオイルは強く減圧される。

強く減圧されると、オイル中の微量の空気は膨張し泡と
なる。この泡の消滅時に、騒音を発するとともにこの現
象か長びくと油路並ひに液圧ポンプ（１）などの耐久性
が低下する。

この点、前記抵抗弁（４２）はオイルを自由に出し入れ
するので減圧、発泡の虞れは無い。

価って、液圧ポンプ（１）の作用中にオイルの流量損失
かより少なく、液圧ポンプ（１）の停止中に液圧子−タ
（２）の強制駆動に対処できる改良技術が望まれている
。

（ｉｌ！題を解決するための手段及び作用）前記要望に
応えるべく本発明は、動力源にて駆動されるオイルポン
プ２７の吸込ポート６７とオイルモータ２９のアウトレ
ッ）・ポート１１１とを前油路１７７にて接続し、前記
オイルポンプ２７の吐出ポート６９とオイルモータ２９
のインレッ１〜ポート１０９とを後油路１７９にて接続
し、前記前油路１７７及び後油路１７９には、前記動力
源により駆動されてオイル溜りからオイルを吸込み圧送
するオイルポンプ８５の吐出路１６５を接続し、前記吐
出路１６５と前油路１７７との間には前油路１７７から
吐出路１６５への流れを止めるチェック弁１８１を介設
し、前記吐出路１６５と後油路１７９との間には後油路
１７９から吐出路１６５への流れを止めるチェック弁１
８３を介設して油圧式変速装置を構成し、前記オイルポ
ンプ８５の吐出ポート９３と前記チェック弁１８１．１
８３とを接続する吐出路１６５には、オイル溜りの油の
圧力か吐出路１６５の油の圧力を超えた時にのみ開いて
前記オイル溜りの４５のオイルを吐出路１６５へ流入可
能にするチェック弁１７２を設ける。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添イ」図面に従って説明
する。

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図、第５図は
油圧回路図、第６図は作用説明図を示す。

１は乗用芝刈機、３は前輪、５は後輪、７はカッターハ
ウジング、９は座席、１１はハンドルで、左右の後輪５
．５間に油圧式変速装置１３を配設する。乗用芝刈機１
には動力源としてエンジンか搭載され、エンジンの動力
は油圧式変速装置１３の人力軸１５にベルト１７、プー
リ１９を経て人力され、油圧式変速装置１３で変速され
て左右の車軸２１に伝達され、左右の後輪５，５を駆動
する。エンジン動力の一部はプーリ２３、ベルト２５を
経てカッターハウジング７内の芝刈用のカッターに伝達
され、カッターを回転駆動する。

前記油圧式変速装置１３はオイルポンプ２７と、該オイ
ルポンプ２７により駆動される二つのオイルモータ２９
，２９と、各オイルモータ２９と左右の車軸２１間に設
けられた減速機構３１３１と、ケース３３等とを備え、
左右の車軸２１．２１は同軸１−に配設する。

前記ケース３３はほぼ中央に位置する基板３５と、基板
３５の平坦な左右取付面３５Ａ、３５Ｂに夫々パツキン
３６．３８を介してポルトで締結された左右の外ケース
３７．３９と、左右の内ケース９７Ａ、９７Ｂ等からな
り、第３図、第４図中４１．４３は左右の外ケース３７
．３９のボルト取イづ部を示す。

前記基板３５の左右には前記両性ケース３７３９により
夫々ミッション室４５．４７を画成し、左右のミッショ
ン室４５．４７は基板３５に形成した貫通孔で連通させ
る。前記ミッション室４５．４７にはオイルを貯油し、
前記オイルポンプ２７、オイルモータ２９．２９、減速
機構３１、左右の車軸１１．２１の内端部は該ミッショ
ン室４５，４７に収容する。

前記入力軸１５は左外ケース３７の外端に取着したブラ
ケット４９、軸受５１、オイルシール５３を介して」−
下方向に延出させて配設する。

前記オイルポンプ２７はその駆動軸５５を車軸２１に平
行させて基板３５の左取イ」面３５Ａに配設し、実施例
てはオイルポンプ２７として斜板式可変容量アキシャル
ピストンポンプを用いた。

前記オイルポンプ２７は基板３５の左取付面３５Ａにパ
ツキン５６を介してポルトて取付りるポンプケース５７
と、ポンプケース５７に挿通されエンジン動力て回動さ
れる駆動軸５５と、駆動軸５５０軸心に刻して傾斜して
ポンプケース５７に取り付りられた斜板５９と、駆動軸
５５とスプライン係合し駆動軸５５と一体回動するシリ
ンダブロック６１と、シリンダブロック６１に組み込ま
れ斜板５９のスラスト軸受６３上を移動して往復運動を
行う複数のピストン６５と、吸込ポート６７及び吐出ポ
ート６９が形成された弁板７１を備え、第２図中６８は
軸受、７０はオイルシールを示ず。

前記斜板５９は軸７３、レバー７５等を介してハンドル
１１側の変速レバーに連結し、斜板５９の駆動軸５５に
対する傾斜角を変速レバーの操作により任意の値に設定
できるように構成する。実施例では前進、ニュートラル
、後進の三段階に切換え可能である。

前記駆動軸５５の左端は左外ケース３７の軸受部７７で
支持し、駆動軸５５は左端寄りに取着したヘベルギヤ７
９を入力軸１５のベベルギヤ８１と噛合させることで駆
動する。

前記駆動軸５５の右端は基板３５の軸受孔８３を挿通さ
せ、基板３５の右取付面３５Ｂ側に突出させる。そして
実施例では該部分にオイルポンプ２７の吸込ポート６７
にオイルを供給するギヤ式のオイルポンプ（トロコイド
ポンプ）８５、所謂チャージポンプ８５を設けた。

前記オイルポンプ８５は駆動軸５５と一体回動するキャ
８７と、該キャ８７を収容するケース８９と、吸込ポー
ト９１及び吐出ポート９３等を備える。前記左右のオイ
ルモータ２９は基板３５の左右取イ」面３５Ａ、３５Ｂ
に各出力軸９５を車軸２１に平行させて同軸上に配設し
、実施例てはオイルモータ２９として斜板式固定容量ア
キシャルピストンモータを用いた。

前記オイルモータ２９はモータケース９７と、モータケ
ース９７内に配設された出力軸９５と、出力軸９５の軸
心に対して傾斜してモータケース９７に設けられた斜板
１０１と、出力軸９５とスプライン係合し出力軸９５と
一体回動するシリンダブロック１０３と、シリンダブロ
ック１０３に組み込まれ斜板１０１のスラスト軸受１０
５上を移動して往復運動を行う複数のピストン１０７と
、インレットポート１０９及びアウトレットポート１１
１か形成された弁板１１３を備える。

基板３５の左取付面３５Ａに取付けるオイルモータ２９
のケース９７Ａは前記オイルボンブ２７のケース５７と
一体に形成し、基板３５の右取付面３５Ｂに取イ」ける
オイルモータ２９のケース９７Ｂは前記ギヤ式のオイル
ポンプ８５を覆う犬きさて形成する。実施例ではケース
９７Ａ９７Ｂか夫々内ケースを構成しており、ケース９
７Ｂはパツキン１１４を介してボルトて右取イ」面３５
Ｂに取付け、第３図、第４図中１０６１０８はケース９
７Ａ、９７Ｂのボルト取付部を示す。

前記ケース９７Ａ、９７Ｂにより基板３５の左右に夫々
空間部１．１５，１１７を画成し、雨空間部１１５，１
１７は基板３５に形成した不図示の貫通孔により連通さ
せ、空間部１１５．１１７にはオイルポンプ２７，８５
、オイルモータ２９用のオイルを貯油し、右側のケース
９７Ｂの下部には下方に膨出するオイル溜り１１９を形
成する。

従って、実施例ではケース９７Ａ、９７Ｂの内部はオイ
ルタンクを兼ねている 前記各出力軸９５の内端は基板３５の軸受孔１２１て支
持し、両内端面９５Ａ、９５Ａは軸受孔４２＋内て当接
させ、第２図中１２２は軸受、１２４はオイルシールを
示ず。

また、各出力軸９５の外端は夫々内ケース３７と右外ケ
ース３９の軸受部１２３で軸受１２５を介して支持し、
各出力軸９５の外端寄りには小径の減速キャ１２７を取
付りる。

前記左右の車軸２１は内端を基板３５の軸受孔１２９て
支持すると共に、内端寄りを夫々左右の外ケース３７．
３９の軸受部１３１で軸受１３５、オイルシール１３７
を介して支持する。

各車軸２１の内端面２１Ａは軸受孔１２９内で当接させ
、各車軸２１の外端には後輪５を取着する。

前記各車軸２１のケース３７．３９寄りの箇所には前記
減速ギヤ１２７に噛合する大径の減速ギヤ１３９を取付
番プ、減速ギヤ＋２７　１３９によりエンジンの動力を
減速する減速機構３１が構成される。

前記各減速ギヤ１３９の内側面側には車軸２１の制動を
行うブレーキ機構１４１を配設する。

前記ブレーキ機構１４１は、基板３５に取着されたケー
ス１４３と、ケース１４３て支持されたアンカビン１４
５と、アンカピン１４５に支持されたブレーキシュー１
４７と、ケース１４３で支持されブレーキシュー１４７
を拡開させるカム１４９とを備え、カム１４９は継手１
５１、ロッド１５３、継手１５５、ロット１５７、レバ
ー１５９等を介してブレーキ操作子に連結されている。

次にオイルポンプ２７，８５、オイルモータ２９の油路
について説明する。

前記ギヤ式のオイルポンプ８５の吸込ポート９１にオイ
ルを供給する吸込路１６１はオイル溜り１１９に開口さ
せて基板３５に形成し、該開口にはフィルター１６３を
取着する。

前記ギヤ式のオイルポンプ８５の吐出ポート９３からの
吐出オイルを導く吐出路１６５は基板３５の前後方向の
ほぼ中央で上方に延出させ、上部を前方に延出する前分
岐路１６７と、後方に延出する後分岐路１６９に接続し
、吐出路１６５中にはリリーフ弁１７１とチェック弁１
７２とを設ける。このチェック弁１７２はミッション室
４５．４７と吐出路１６５との間に介設されていて、ミ
ッション室４５．４７の油の圧力が吐出路１６５の油の
圧力を超えた時にのみ、弁開状態となりオイルがミッシ
ョン室４５から吐出路１６５へ流れ込む。

方、左右のオイルモータ２９のインレットレットポート
１０９，１０９間と、アウトレットボー１−１１１．１
１１間は左右方向、即ち基板３５の厚み方向に延出する
油路１７３，１７５で夫々連通させる。

また、オイルポンプ２７の吸込ポート６７と前記油路１
７５は基板３５の中央よりも前方で上下方向に形成した
前油路１７７て連通させ、オイルポンプ２７の吐出ポー
ト６９と前記油路１７３は基板３５の中央よりも後方で
上下方向に形成した後油路１７９で連通させる。

そして、前記前油路１７７の上部を前分岐路１６７に、
後油路１７９の上部を後分岐路１６９に夫々ヂエック弁
１８１，１８３を介して連通させる。これら、ヂエツク
弁１８１．１８３上流の油路箇所２９４は前記吐出路１
６５に連通している。

前記前油路１７７、後油路１７９は上方に延出させ、左
外ケース３７の上方て油路２６３．２６４により基板３
５の左側面に開口させる。

更に、左外ケース３７の上方に突出する基板３５の左取
イ」け面３５Ａの上端に切換弁２７５を取付りる。

切換弁２７５はケース２７７と、ケース２７７内に装入
された弁体２７９を備える。

ケース２７７には弁体装入用の孔２８１と、該孔２８１
に連通しケース２７７の側面に開口する三ツつの油路２
８３．２８５．２８７を形成し、弁体２７９には内部油
路２８９を形成する。

油路２８５．２８７は夫々前記油路２６３．２６４に接
続する。油路２８３は油路２６１を介して、ミッション
室４５に連通されている。そして切換弁２７５の作動に
よりチェック弁１８１１８３下流の油路箇所２９１．２
９３と、油路２６１との三つつの油路箇所を相互に連通
、遮断自在に構成する。切換弁２７５は弁体２７９がス
プリング２９５により常時、油路箇所２９３．２９４及
び油路２６１か相互に連通する方向に付勢され、切換弁
２７５の作動はハンドル側に配設したニュートラルレバ
ーの操作により行う。

次に油圧式変速装置１３の作動を第６図にて説明する。

エンジンの動力での駆動軸５５が回動し、まずギヤ式の
オイルポンプ８５によりオイルが吸込路１６１、吐出路
１６５、前分岐路１６７を経て前油路１７７に供給され
る（第６図（ａ）矢印■以下同様）。

そして、前進時には駆動軸５５の回動によるシリンダブ
ロック６１の回動により各ピストン６５が往復動じ、オ
イルを前油路１７７、吸込ポート６７から吸込み（矢印
■）、吐出ポート６９、後油路１７９、油路１７３、イ
ンレットポート１０９からオイルモータ２９（矢印■）
に供給する。そして、オイルモータ２９の各ピストン１
０７を往復動させてシリンダブロック１０３を回動し、
シリンタブロック１０３の回動で出力軸９５を回動し、
エンジンの動力は減速機構３１を経て車軸２１に伝達さ
れ、オイルはアウトレットポート１１１、油路１７５を
経て前油路１７７に至り、前油路１７７からオイルポン
プ２７の吸込ポート６７に循環される（矢印■）。

変速はオイルポンプ２７の斜板５９の傾斜角を変化させ
ることで行われ、ニュートラル時には斜板５９は基板３
５と平行になり、ピストン６５は往復動せず、ヂエック
弁１８１，１８３は共に閉状態を維持してオイルはリリ
ーフ弁１７１からオイル溜り１１９に戻される。

後進時には斜板５９の傾斜角は前進時の傾斜角とは逆向
きとなり、オイルポンプ８５から供給されたオイルは前
進時とは逆に（第６図（ｂ）矢印■以下同様）、後分岐
路１６９、後油路１７９からオイルポンプ２７の吐出ポ
ート６９に吸込まれ（矢印＠）、吸込ポート６７から吐
出され、何泊路１７７、油路１７５からオイルモータ２
９のアウトレットポート１１１に供給される（矢印０）
。そして出力軸９５を前進時とは逆向きに回動し、オイ
ルはインレットポート１０９、油路１７３、後油路１７
９からオイルポンプ２７の吐出ポート６９に循環され（
矢印ｏ）、前進、後進時におりるオイルの循環はオイル
ポンプ８５により供給されるオイルで補充しつつ行われ
る。

また、オイルポンプ２７によるオイルの流れは左右のオ
イルモータ２９，２９によるオイルの流れの総和となる
のて、芝刈機１の方向変換時には左右の車軸２１．］１
に回転差が与えられる。

また、変速状態の如何に拘らず切換弁２７５を作動させ
れは、オイルポンプ２７の吐出ポート６９から吐出され
たオイルは吸込ポート６７に戻され、或いは吸込ポート
６７から吐出されたオイルは吐出ポート６９に戻され、
オイルモータ２９は駆動せず、車軸２１はフリーの状態
になる。

従って木実施例によれは、切換弁２７５の作動により駆
動輪５をフリーの状態にし、車両の取り廻し性を向上で
きる。

次に、エンジンが停止していてオイルポンプ２７並びに
オイルポンプ８５か止っている状態のままで、オイルモ
ータ２９，２９が後輪５．５側から強制駆動された場合
を第６図（ｃ）に基づいて説明する。

車両が坂道を自然に走行する場合かこれに当る。

後輪５，５の回動によって車軸２１，２１．減速機構３
１．３１を介してオイルモータ２９゜２９は負荷側から
回動される。

オイルモータ２９，２９の各ピストン１０７が進退し、
インレットボー１−１０９，１０９から後油路１７９、
油路１７３のオイルを吸い込み（矢印■）、このオイル
はアウトレットポート１１１．１１１から油路１７５、
前油路１７７へ吐出される（矢印■）。

ところで、エンジンが停止していてオイルポンプ２７が
止まっている為、前油路１７７は行き止まりとなり前油
路１７７の圧力は上昇する。逆に、後油路１７９の圧力
は低くなる。しかし、後油路１７９は圧力が低下するに
つれて、チェック弁１７２か明き、ミッション室４５．
４７からオイルがチェック弁１７２、チェック弁１８３
を介して後油路１７９に流入する（矢印■）。

イ乃って、移相１路１７９並びにオイルモータ２９は高
負圧になる虞れは無い。

尚、後輪５，５の回転方向か逆の場合は、ミッション室
４５．４７からオイルはチェック弁１７２、チェック弁
１８１を介して前油路１７７に流入し、前油路１７７が
高負圧になるのを防ぐ。

（発明の効果） 以上に述べた如く本発明は、チェック弁１７２を設りた
ことにより、オイルポンプ２７，８５が停止したままで
、オイルモータ２９が強制駆動されてもオイル内に泡を
生ずる心配は無くなり、車両の取扱い性を向上せしめる
。

また、後輪５．５からの強制回転を少なからず、くい止
めることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図、第５図は
油圧回路図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は
作用説明図である。尚図中、１は乗用芝刈機、１３は油
圧式変速装置、２７はオイルポンプ、２９はオイルモー
タ、４５はミッション室、６７はオイルポンプ２７の吸
込ポート、６９は同吐出ポート、８５は別のオイルポン
プ、９３はオイルポンプ８５の吐出ポート、１０９はオ
イルモータ２９のインレットポート、１１１は同アウト
レットポート、１６５はオイルポンプ８５の吐出路、１
７２はチェック弁、１７７は前油路、１７９は後油路、
１８１゜１８３はチェック弁である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 動力源にて駆動されるオイルポンプ２７の吸込ポート６
   ７とオイルモータ２９のアウトレットポート１１１とを
   前油路１７７にて接続し、前記オイルポンプ２７の吐出
   ポート６９とオイルモータ２９のインレットポート１０
   ９とを後油路１７９にて接続し、 前記前油路１７７及び後油路１７９には、前記動力源に
   より駆動されてオイル溜りからオイルを吸込み圧送する
   オイルポンプ８５の吐出路１６５を接続し、 前記吐出路１６５と前油路１７７との間には前油路１７
   ７から吐出路１６５への流れを止めるチェック弁１８１
   を介設し、 前記吐出路１６５と後油路１７９との間には後油路１７
   ９から吐出路１６５への流れを止めるチェック弁１８３
   を介設してなる油圧式変速装置において、 前記オイルポンプ８５の吐出ポート９３と前記チェック
   弁１８１、１８３とを接続する吐出路１６５には、オイ
   ル溜りの油の圧力が吐出路１６５の油の圧力を超えた時
   にのみ開いて前記オイル溜りのオイルを吐出路１６５へ
   流入可能にするチェック弁１７２を設けたことを特徴と
   する油圧式変速装置。