JP3571743B2

JP3571743B2 - Ｈｓｔの油圧モータの空転防止装置

Info

Publication number: JP3571743B2
Application number: JP33945593A
Authority: JP
Inventors: 二郎石井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JPH07158730A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は作業車の動輪駆動用ＨＳＴにおいて油圧モータの空転を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクター、コンバイン、クレーン車等の作業車には動輪駆動用ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）が搭載されている。図９は、実開昭５７−２５２４４号公報に開示された従来の動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。
【０００３】
図９において、エンジン（図示せず）により油圧ポンプ１が回転駆動されると、その油圧ポンプ１から作動油が吐出される。油圧ポンプ１から矢印２０ａの方向に作動油が吐出された場合には、その作動油は管路Ａを介して油圧モータ３に吸入される。そして、油圧モータ３から吐出された作動油は管路Ｂを介して油圧ポンプ１に吸入される。このとき、油圧を平滑化して作動不良を防止するために、作動油の一部が管路Ｂからニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同時に、油圧ポンプ１と共にエンジンにより駆動されるチャージポンプ２から作動油（チャージ油）が吐出され、逆止弁５ｂを介して管路Ｂに補給される。このとき、管路Ａ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４ａは作動油をブロックするように切り換えられている。このようにして、作動油が管路Ａおよび管路Ｂを循環し、油圧モータ３が一方向に回転駆動される。この油圧モータ３により作業車の動輪が駆動される。
【０００４】
油圧ポンプ１から矢印２０ｂの方向に作動油が吐出された場合には、その作動油は管路Ｂを介して油圧モータ３に吸入され、さらに油圧モータ３から吐出された作動油は管路Ａを介して油圧ポンプ１に吸入される。この場合には、作動油の一部が管路Ａからニュートラル弁４ａの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同時に、チャージポンプ２から作動油（チャージ油）が吐出され、逆止弁５ａを介して管路Ａに補給される。このとき、管路Ｂ内の油圧は高くなっているので、ニュートラル弁４ｂは作動油をブロックするように切り換えられている。このようにして、作動油が管路Ｂおよび管路Ａを循環し、油圧モータ３が上記とは逆方向に回転駆動される。
【０００５】
なお、チャージポンプ２から吐出される作動油のチャージ圧が所定の値を越えると、チャージリリーフ弁１６を介して作動油の一部が油溜に逃がされる。また、管路Ａまたは管路Ｂ内の油圧が所定の値よりも高くなると、シャット弁１８およびリリーフ弁１９を介して作動油が油溜に逃がされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなＨＳＴを搭載した作業車が図１０（ａ）に示すように坂道を昇っているとき、その作業車が坂道の途中で停止すると、図１０（ｂ）に示すように、その作業車は自重により下方に移動し、作業車の動輪が逆方向に回転する。この場合に、作業車のエンジンが停止すると、図９に示す油圧ポンプ１およびチャージポンプ２が停止するとともに、動輪の回転により油圧モータ３が逆に駆動され、油圧ポンプとして作動することになる。
【０００７】
図９において、油圧モータ３が、例えば管路Ａから作動油を吸入して管路Ｂに吐出すると、管路Ｂの作動油はニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。このとき、チャージポンプ２は停止しているので、管路Ａには作動油が補給されない。そのため、管路Ａ内の圧力が低下するとともに、ニュートラル弁４ａから管路Ａに空気が混入し、管路Ａ内の作動油が空になる。それにより、油圧モータ３に作動油が供給されなくなり、油圧ロック状態が維持されずに、油圧モータ３が空転する。その結果、作業車が坂道の途中から下方へ暴走するという問題が生じる。
【０００８】
作業車が坂道を下っているときにエンジンが停止した場合にも、同様に、作業車が坂道の途中から下方へ暴走するという問題が生じる。
【０００９】
それゆえに、本発明の目的は、ＨＳＴを搭載した作業車のエンジンが坂道の途中で停止したときに、油圧モータの空転を防止し、不測の加速が起こらないようにする油圧モータの空転防止装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）第１の発明
第１の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とするところは、油圧ポンプと油圧モータとの間に形成された作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動油の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜から循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設けた動輪駆動用ＨＳＴにおいて、チャージ手段が停止状態にありかつ油圧モータが動輪により駆動されたときに、循環回路内に惹起される負圧で内部または外部の油溜の作動油を循環回路に吸入する作動油吸入手段を、チャージ手段は、チャージポンプと内部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリーフ弁を含み、作動油吸入手段は、チャージリリーフ弁に並設されて内部または外部の油溜からの作動油の流入を許容する逆止弁を含み、チャージリリーフ弁は、チャージリリーフ弁取付け用孔内に設けられたポペットと、ポペットを油溜からチャージリリーフ弁取付け用孔への作動油の流入を阻止する方向に付勢する第１のスプリングとを有し、逆止弁は、逆止弁取付け用孔内に設けられたボールと、ボールを逆止弁取付け用孔から油溜へ作動油の流入を阻止する方向へ付勢する第２のスプリングとを有し、油溜から逆止弁取付け用孔内へ作動油の流入を許容する孔を有する金具により第１のスプリングの一端およびボールを共通に支持したことにある。
【００１１】
（２）第２の発明
第２の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とするとことは、上記の動輪駆動用ＨＳＴにおいて、逃油手段が、循環回路の往油路と油溜との間および循環回路の復油路と油溜との間にそれぞれ設けられた一対のニュートラル弁からなり、チャージ手段が、油圧ポンプと共に駆動されるチャージポンプと、チャージポンプから吐出される作動油を循環回路の往油路および復油路にそれぞれ供給するための一対の逆止弁とをさらに含む逆止弁であることにある。
【００１２】
（３）第３の発明
第３の発明に係る油圧モータの空転防止装置の要旨とするところは、第１または２の発明に係る油圧モータの空転防止装置において、作動油吸入手段となる逆止弁は、作動油が一対のニュートラル弁の各々を通過する場合の差圧よりも小さい差圧で開くことにある。
【００１３】
【作用】
動輪駆動用ＨＳＴを搭載した作動車が坂道の途中で停止すると、その作業車は自重により下方へ移動し、動輪が回転する。この場合に、エンジンが停止すると、油圧ポンプおよびチャージ手段が停止するとともに、油圧モータが動輪の回転により駆動される。それにより、油圧モータが油圧ポンプとして作動し、循環回路内の作動油を吸入および吐出するとともに、逃油手段が循環回路から油溜に作動油を逃がす。この場合、チャージ手段が停止しているので、油溜から循環回路に作動油が補給されない。
【００１４】
第１〜第３の発明に係る油圧モータの空転防止装置においては、循環回路内の作動油が逃油手段により油溜に流出されて循環回路内の圧力が減少すると、作動油吸入手段により油溜の作動油が循環回路に吸入される。それにより、循環回路内に空気が混入することなく、油圧モータに作動油が供給され、作動油の粘性により油圧モータの急激な回転が抑制される。
【００１５】
また、チャージリリーフ弁に並列に簡単な構造の逆止弁を設けることにより作動油吸入手段が構成されるので、簡単にかつ安価に油圧モータの空転を防止するとができる。
【００１６】
しかも、チャージポンプが停止状態にありかつ油圧モータが動輪により駆動されたときには、逆止弁により油溜から循環回路の方向に充分な量の作動油を供給することができるので、確実に油圧モータの空転を防止するとができる。また、チャージポンプの稼働中には、油溜へのチャージ油の流出が逆止弁により阻止されるので、循環回路への作動油の補給が保証される。
【００１７】
【実施例】
図１は参考例による動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。この動輪駆動用ＨＳＴは、トラクタ、コンバイン、クレーン車等の作業車に搭載される。
【００１８】
図１において、動輪駆動用ＨＳＴ１００は、可変容量型の油圧ポンプ１、チャージポンプ２、油圧モータ３、一対のニュートラル弁４ａ，４ｂ、一対の逆止弁５ａ，５ｂおよびリリーフ弁７を含み、さらにこの参考例の特徴であるチャージ弁兼油補給用絞り弁６を含む。油圧ポンプ１およびチャージポンプ２はエンジン８により駆動される。油圧ポンプ１および油圧モータ３は管路Ａおよび管路Ｂにより接続され、管路Ａ，Ｂが作動油の循環回路を構成する。一方、作業車の動輪９は油圧モータ３により駆動される。
【００１９】
油圧ポンプ１から矢印２０ａの方向に作動油が吐出された場合には、その作動油は管路Ａを介して油圧モータ３に吸入される。そして、油圧モータ３から吐出された作動油は管路Ｂを介して油圧ポンプ１に吸入される。このようにして、作動油が管路Ａおよび管路Ｂを介して循環し、油圧モータ３により動輪９が一方向に回転駆動される。このとき、作動油の一部が管路Ｂからニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同時に、チャージポンプ２が油タンク１０から作動油（チャージ油）を吸入し、管路Ｃに吐出する。管路Ｃに吐出されたチャージ油は、方向切換弁１３、管路Ｄおよびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給され、さらに逆止弁５ｂを介して管路Ｂに補給される。このとき、管路Ａ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４ａは作動油をブロックするように切り換えられている。
【００２０】
油圧ポンプ１から矢印２０ｂの方向に作動油が吐出された場合には、その作動油は管路Ｂを介して油圧モータ３に吸入され、さらに油圧モータ３から吐出された作動油は管路Ａを介して油圧ポンプ１に吸入される。このようにして、作動油が管路Ｂおよび管路Ａを介して循環し、油圧モータ３により動輪９が上記とは逆方向に回転駆動される。この場合には、作動油の一部が管路Ａからニュートラル弁４ａの絞り孔を介して油溜に逃がされる。同時に、チャージポンプ２から管路Ｃに作動油（チャージ油）が吐出され、方向切換弁１３、管路Ｄおよびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給され、さらに逆止弁５ａを介して管路Ａに補給される。このとき、管路Ｂ内の圧力は高くなっているので、ニュートラル弁４ｂは作動油をブロックするように切り換えられている。
【００２１】
なお、チャージポンプ２から吐出される作動油のチャージ圧が所定の値を越えると、チャージ弁兼油補給用絞り弁６を介して作動油の一部が油溜に逃がされる。また、管路Ａまたは管路Ｂ内の圧力が所定の値を越えると、リリーフ弁７が開くことにより管路Ａ，Ｂ内の圧力が調整される。この動輪駆動用ＨＳＴ１００の全体から漏れた作動油は油タンク１０に戻される。
【００２２】
一方、作業車がレバー１４を用いて方向切換弁１３を矢印２２ａの方向または矢印２２ｂの方向に切り換えると、作業機用シリンダ１５による補助動力が得られる。この作業機用シリンダ１５により、例えばクレーン等が駆動される。方向切換弁１３を矢印２１ａの方向に切り換えると、チャージポンプ２により管路Ｃに吐出された作動油が、管路Ｆを介して作業機用シリンダ１５に供給され、さらに、作業機用シリンダ１５から排出された作動油が管路Ｇ、管路Ｄおよびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給される。それにより、作業機用シリンダ１５が矢印２２ａの方向に駆動される。方向切換弁１３を矢印２１ｂの方向に切り換えると、チャージポンプ２から管路Ｃに吐出された作動油が、管路Ｇを介して作業機用シリンダ１５に供給され、さらに作業機用シリンダ１５から排出された作動油が管路Ｆ、管路Ｄおよびフィルタ１２を介して管路Ｅに供給される。それにより、作業機用シリンダ１５が矢印２２ｂの方向に駆動される。上記の動作において、管路Ｃ内の圧力が所定の値を越えると、調圧弁１１が開き、管路Ｃ内の圧力が所定の値以下に調整される。
【００２３】
この参考例の動輪駆動用ＨＳＴを搭載した作業車が坂道の途中で停止すると、その作業車は自重により下方に移動し、動輪９が回転する。この場合に、エンジン８が停止すると、油圧ポンプ１およびチャージポンプ２が停止するとともに、油圧モータ３が動輪の回転により駆動され、油圧ポンプとして作動することになる。それにより、油圧モータ３が、例えば管路Ａから作動油を吸入して管路Ｂに吐出すると、管路Ｂの作動油はニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。このとき、チャージポンプ２は停止しているので、管路Ａにはチャージポンプ２により作動油が補給されず、管路Ａ内の圧力が低下しようとする。
【００２４】
しかし、このとき、チャージ弁兼油補給用絞り弁６の絞り孔を介して油溜から作動油が吸入され、逆止弁５ａを介して管路Ａに供給される。そのため、ニュートラル弁４ａから管路Ａに空気が混入することはなく、管路Ａに補給された作動油が油圧ポンプ３に供給される。それにより、油圧ポンプ３の油圧ロック状態が維持され、作動油の粘性で油圧モータ３の急激な回転が抑制される。その結果、動輪９の回転が緩やかになり、作動油の粘性による油圧モータ３の制動力が作業車の自重による動輪９の駆動力よりも大きい場合には作業車は停止することになる。
【００２５】
なお、動輪９の回転により油圧モータ３が管路Ｂから作動油を吸入して管路Ａに吐出する場合には、チャージ弁兼油補給用絞り弁６の絞り孔を介して油溜から作動油が吸入され、さらに逆止弁５ｂを介して管路Ｂに作動油が補給される。
【００２６】
このように、参考例による動輪駆動用ＨＳＴ１００では、チャージ弁兼油補給用絞り弁６が油圧ポンプ３の空転防止装置として働く。
【００２７】
図２に参考例による動輪駆動用ＨＳＴの縦断面図を示す。センターセクション１０１およびハウジング１０２により形成される内部空間内に可変容量型の油圧ポンプ１および油圧モータ３が組み込まれている。
【００２８】
油圧ポンプ１は、主として、駆動軸１０３、プランジャブロック１０４、可動斜板１０６からなる。可動斜板１０６を斜板駆動部材１０７により矢印の方向に傾転させて、エンジンにより駆動軸１０３を回転させると、プランジャブロック１０４が駆動軸１０３と共に回転し、可動斜板１０６の角度に応じてプランジャブロック１０４内のプランジャ１０５がシリンダ内で前後に摺動する。一方、油圧モータ３は、主として、出力軸１０８、プランジャブロック１０９および固定斜板１１１からなる。油圧ポンプ１から供給される油圧によりプランジャブロック１０９内のプランジャ１１０が前後に摺動すると、プランジャブロック１０９が出力軸１０８と共に回転し、出力軸１０８に接続される動輪を駆動する。
【００２９】
センターセクション１０１、ハウジング１０２、油圧ポンプ１および油圧モータ３の間の空間が油溜２００となっている。センターセクション１０１の上部には管路Ｅが形成され、管路Ｅと油溜２００との間にチャージ弁兼油補給用絞り弁６が取り付けられている。このチャージ弁兼油補給用絞り弁６はポペット６１、スプリング６２および金具６３により構成され、ポペット６１の中心軸に絞り孔６４が開設されている。管路Ｅの側部には、逆止弁取付け用孔５０が設けられている。
【００３０】
図３にセンターセクション１０１の縦断面図を示す。センターセクション１０１の上部から下部にわたって管路Ａおよび管路Ｂが形成され、センターセクション１０１の上部の中央にはこれらの管路Ａ，Ｂにつながる管路Ｅが形成されている。センターセクション１０１の上部の両側から管路Ａ，Ｂにそれぞれ逆止弁５ａ，５ｂが挿入されており、逆止弁５ａの下方にリリーフ弁７が取り付けられている。また、センターセクション１０１の下部から管路Ａ，Ｂにそれぞれニュートラル弁４ａ，４ｂが挿入されている。図２に示したチャージ弁兼油補給用絞り弁６は管路Ｅの下端に形成されたチャージ弁兼油補給用絞り弁用取付け孔６０に挿入される。
【００３１】
図４にチャージ弁兼油補給用絞り弁６のポペット６１の詳細な構成を示す。図４（ａ）はポペット６１の正面図であり、図４（ｂ）はポペット６１の側面図である。図４に示すようにポペット６１の中心軸には絞り孔６４が開設されている。ポペット６１の直径ｄ１は例えば１０ｍｍであり、絞り孔６４の直径は例えば１．８ｍｍである。また、ポペット６１の長さＬは例えば９ｍｍである。
【００３２】
なお、ポペット６１および絞り孔６４の寸法はこれらには限定されず、チャージポンプ２が停止状態にありかつ油圧モータ３が動輪９により駆動されているときに、ポペット６１の絞り孔６４を介して油溜から作動油が吸入されるように寸法を設定する。
【００３３】
参考例は、既設のチャージリリーフ弁に絞り孔を設けることにより油圧モータ３の空転防止装置として動作するチャージ弁兼油補給用絞り弁６を構成することができるので、部品点数を増やすことなく、簡単にかつ安価に油圧モータ３の空転を防止することができる。
【００３４】
図５は本発明の実施例による動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。図５の動輪駆動用ＨＳＴ１００が図１の動輪駆動用ＨＳＴ１００と異なるのは、チャージ弁兼油補給用絞り弁６の代わりに、既設のチャージリリーフ弁１６と並列に逆止弁１７が設けられている点である。
【００３５】
チャージリリーフ弁１６は、管路Ｅ内の作動油のチャージ圧が所定の値を越えたときに開き、作動油の一部を油溜に逃がす。逆止弁１７は、油溜から逆止弁５ａ，５ｂの方向への作動油の流入を許容するように設けられている。この逆止弁１７は、作動圧がニュートラル弁４ａ，４ｂの絞り弁を通過する場合の差圧よりも小さい差圧で開く。
【００３６】
なお、逆止弁１７を省略して、管路Ｅをチャージ用絞り作用が得られる狭小路または細孔（図示せず）を介して油タンク１０（外部油溜）に連通してもよい。
【００３７】
この参考例の動輪駆動用ＨＳＴ１００では、チャージポンプ２が停止状態にありかつ油圧モータ３が動輪９の回転により駆動されたときに、逆止弁１７が油圧モータ３の空転防止装置として動作する。油圧モータ３が、例えば管路Ａから作動油を吸入して管路Ｂに吐出すると、管路Ｂの作動油はニュートラル弁４ｂの絞り孔を介して油溜に逃がされる。このとき、チャージポンプ２は停止しているので、管路Ａにはチャージポンプ２により作動油が補給されず、管路Ａ内の圧力が低下する。この場合、逆止弁１７はニュートラル弁４ａの絞り弁よりも小さい差圧で開く。したがって、逆止弁１７を介して油溜から作動油が吸入され、吸入された作動油は逆止弁５ａを介して管路Ａに供給される。そのため、ニュートラル弁４ａから空気が混入することなく、管路Ａに作動油が補給され、油圧モータ３に供給される。したがって、油圧モータ３の油圧ロック状態が維持され、作動油の粘性により油圧モータ３の急激な回転が抑制される。
【００３８】
なお、動輪９の回転により油圧モータ３が管路Ｂから作動油を吸入して管路Ａに吐出する場合には、逆止弁１７を介して油溜から作動油が吸入され、さらに逆止弁５ｂを介して管路Ｂに作動油が補給される。
【００３９】
図６に実施例による動輪駆動用ＨＳＴの上部の縦断面図を示し、図７にセンターセクションの上部の縦断面図を示す。また、図８にセンターセクションの上部の一部欠截平面図を示す。
【００４０】
図６に示すように、センターセクション１０１の上部に形成された管路Ｅの下端部とハウジング１０２内の油溜２００との間に逆止弁１７が設けられている。図７に示すように、管路Ｅの下端部の両側にチャージリリーフ弁取付け用孔１６０および逆止弁取付け用孔１７０が形成され、チャージリリーフ弁１６および逆止弁１７がそれぞれ挿入される。
【００４１】
図８に示すように、チャージリリーフ弁１６はポペット１６１、スプリング１６２および金具１６３からなる。また、逆止弁１７はボール１７１、スプリング１７２、および孔１７３を有する金具１６３からなる。ボール１７２およびスプリング１７２により油溜２００から管路Ｅの方向への作動油の流入が許容されている。
【００４２】
実施例では、油圧モータ３の空転防止装置として逆止弁１７を用いているので、チャージポンプ２の停止時に充分な量の作動油を油溜から管路Ａまたは管路Ｂに補給することができる。したがって、簡単な構造で安価にかつ確実に油圧モータ３の空転を防止するとができる。一方、チャージポンプ２の稼働中には、作動油の油溜への流出が逆止弁１７により阻止されるので、管路Ａおよび管路Ｂへの作動油の補給が保証される。
【００４３】
なお、逆止弁１７の構造は上記実施例の構造に限定されず、チャージポンプ２の停止時に油圧モータ３により管路Ａまたは管路Ｂ内の作動油が吸入されたときに油溜から管路Ａまたは管路Ｂに作動油を吸入することができれば、他の構造でもよい。
【００４４】
【発明の効果】
第１〜第３の発明によれば、チャージ手段が停止状態にありかつ油圧モータが動輪により駆動されたときに、作動油吸入手段により油溜の作動油が循環回路に吸入されるので、油圧モータの油圧ロック状態が維持され、作動油の粘性により油圧モータの急激な回転が阻止される。それにより、ＨＳＴを搭載した作業車の不測の加速が防止される。
【００４５】
また、チャージリリーフ弁に並列に簡単な構造の逆止弁を設けることにより簡単にかつ安価に、しかも確実に油圧モータの空転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例による動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。
【図２】参考例による動輪駆動用ＨＳＴの縦断面図である。
【図３】図２の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクションの縦断面図である。
【図４】チャージ弁兼油補給用絞り弁の正面図および側面図である。
【図５】本発明の実施例による動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。
【図６】実施例による動輪駆動用ＨＳＴの部分的な縦断面図である。
【図７】図６の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクションの部分的な縦断面図である。
【図８】図６の動輪駆動用ＨＳＴのセンターセクションの上部の一部欠截平面図である。
【図９】従来の動輪駆動用ＨＳＴの油圧回路図である。
【図１０】図９の動輪駆動用ＨＳＴの問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１油圧ポンプ
２チャージポンプ
３油圧モータ
４ａ，４ｂニュートラル弁
５ａ，５ｂ逆止弁
６チャージ弁兼油補給用絞り弁
７リリーフ弁
８エンジン
９動輪
１６チャージリリーフ弁
１７逆止弁
６４絞り孔
１００動輪駆動用ＨＳＴ
２００油溜
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ管路
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

油圧ポンプと油圧モータとの間に形成された作動油の循環回路に、その循環回路から油溜に作動油の一部を逃がす逃油手段と、内部または外部の油溜から前記循環回路に作動油を補給するチャージ手段とを設けた動輪駆動用ＨＳＴにおいて、前記チャージ手段が停止状態にありかつ前記油圧モータが動輪により駆動されたときに、前記循環回路内に惹起される負圧で内部または外部の油溜の作動油を前記循環回路に吸入する作動油吸入手段を設け、
前記チャージ手段は、前記チャージポンプと内部または外部の油溜との間に設けられたチャージリリーフ弁を含み、
前記作動油吸入手段は、前記チャージリリーフ弁に並設されて内部または外部の油溜からの作動油の流入を許容する逆止弁を含み、
前記チャージリリーフ弁は、チャージリリーフ弁取付け用孔内に設けられたポペットと、前記ポペットを前記油溜から前記チャージリリーフ弁取付け用孔への作動油の流入を阻止する方向に付勢する第１のスプリングとを有し、
前記逆止弁は、逆止弁取付け用孔内に設けられたボールと、前記ボールを前記逆止弁取付け用孔から前記油溜へ作動油の流入を阻止する方向へ付勢する第２のスプリングとを有し、
前記油溜から前記逆止弁取付け用孔内へ作動油の流入を許容する孔を有する金具により前記第１のスプリングの一端および前記ボールを共通に支持したことを特徴とする油圧モータの空転防止装置。
前記逃油手段は、前記循環回路の往油路と油溜との間および前記循環回路の復油路と油溜との間にそれぞれ設けられた一対のニュートラル弁からなり、
前記チャージ手段は、前記油圧ポンプと共に駆動されるチャージポンプと、前記チャージポンプから吐出される作動油を前記循環回路の往油路および復油路にそれぞれ供給するための一対の逆止弁とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧モータの空転防止装置。
前記作動油吸入手段となる前記逆止弁は、作動油が前記一対のニュートラル弁の各々を通過する場合の差圧よりも小さい差圧で開くことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧モータの空転防止装置。