JP2002013636A - 流体圧伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原動機停止時に車両の移動を阻止するように
した流体圧伝動装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 可変容積型ポンプ１０とモータ２０との
ポート同士を互に通路３０，３１により連通させた閉回
路と、この閉回路の各通路３０，３１にチャージポンプ
３５からの流体を所定圧で供給するチャージ通路３７と
を備えた流体圧伝動装置において、オリフィス５２と、
これと直列に配置されチャージ通路３７の圧力が所定値
以下に低下したとき閉じる中立バルブ５０とからなる中
立回路５１で前記閉回路の通路３０，３１間を接続した
ものとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容積型ポンプ
およびモータの吐出口・吸込口を互に通路で連結して、
駆動力をポンプから流体圧を介してモータに伝える流体
圧伝動装置（ハイドロ・スターティク・トランスミッシ
ョン、通称、ＨＳＴ）に関し、特に、車両の駆動装置に
適用する場合に好適な流体圧伝動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から可変容積型ポンプおよびモータ
の吐出口・吸込口を通路で閉回路に連結して、駆動力を
ポンプから流体圧を介してモータに伝える流体圧伝動装
置（ハイドロ・スターティク・トランスミッション、通
称、ＨＳＴ）は知られており、フォークリフトや作業車
に採用されており、例えば、日刊工業新聞社刊「油圧技
術便覧−改訂新版−」（昭和５１年１月３０日初版発
行）の第５２３頁〜５２７頁に開示されるものがある。
そして、同第５２７頁の図７−７には、可変容積型ポン
プと定容積型モータを組合せた例が記載されている。

【０００３】図５は、同資料の回路を示した油圧回路図
である。図５において、１１０は図示しない前後進レバ
ーに操作されて容積が正吐出・ニュートラル・逆吐出と
変化する可変容積型ポンプ、１２０はその出力軸が負荷
すなわち車両の駆動装置にあっては図示しない駆動車輪
に連結されている定容積型モータ、１３０，１３１は閉
回路を構成する通路である。１３５はチャージポンプ、
１０５は可変容積型ポンプ１１０およびチャージポンプ
１３５を駆動する原動機、１４０は閉回路の通路１３
０，１３１内の圧力が所定圧以上となるとき他方の通路
１３０，１３１へ連通させる高圧リリーフバルブ、１３
８，１３９はチャージポンプ１３５からチャージ通路１
３７を介して供給された流体を閉回路の通路１３０，１
３１へ供給するチェック弁、１４１はチャージ通路１３
７から図示しないケース内を冷却すべくケース内へ開口
した通路１４２中に設けられた低圧リリーフバルブであ
る。さらに、閉回路の一方の通路１３０とチャージ通路
１３７とはオリフィス１５３をもつ中立回路１５１で連
通されている。

【０００４】そして、原動機１０５が始動されてチャー
ジポンプ１３５および可変容積型ポンプ１１０を駆動
し、チャージポンプ１３５はチャージ通路１３７、チェ
ック弁１３８，１３９を介して閉回路の通路１３０，１
３１中に流体を充填し、可変容積型ポンプ１１０はその
前後進レバーで設定された流量を吐出する。すなわち、
ニュートラルの場合には、吐出流量は基本的になく、通
路１３０，１３１には流体が流れず、定容積型モータ１
２０は回転しない。

【０００５】前後進レバーを前進に操作すると、可変容
積型ポンプ１１０が例えば通路１３０に流体を吐出し、
その流体で定容積型モータ１２０を回転させ、車両を前
進させる。定容積型モータ１２０から流出た流体は通路
１３１を還流して可変容積型ポンプ１１０に再び吸込ま
れる。

【０００６】逆に、前後進レバーを後退に操作すると、
可変容積型ポンプ１１０が前進とは逆に通路１３１に流
体を吐出し、その流体で定容積型モータ１２０を逆に回
転させ、車両を後退させる。定容積型モータ１２０から
流れ出た流体は通路１３０を還流して可変容積型ポンプ
１１０に再び吸込まれる。

【０００７】そして、前後進レバーから可変容積型ポン
プ１１０までのリンケージのガタやフリクションによ
り、前後進レバーをニュートラルとしていても可変容積
ポンプ１１０を完全に吐出量がゼロの状態とすることは
リンケージ形状に高精度を要求するため、前後進レバー
がニュートラル位置にあれば可変容積型ポンプ１１０か
ら微小の吐出流量があっても定容積型モータ１２０が回
転することがないようにする必要がある。

【０００８】このため、微小の流体を通路１３０から通
路１３１へ中立回路１５１のオリフィス１５３を介して
還流させるようにしている。なお、可変容積型ポンプ１
１０の吐出流量が増加していくと、オリフィス１５３の
絞り効果により通路１３０の圧力が上昇し、この圧力が
車両の起動圧力（車両を動かすために必要な圧力）に達
したとき、定容積型モータ１２０は回転を開始し車両が
動き出すようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
例にあっては、通路１３０と通路１３１とをオリフィス
１５３をもつ中立回路１５１で常に連通させているた
め、定容積型モータ１２０に負荷側から回転入力があっ
たときにも、定容積型モータ１２０からの吐出流体が通
路１３０に流れ込み前記中立回路１５１を介して通路１
３１に還流させ、定容積型モータ１２０の回転を停止さ
せることができなかった。このように負荷側から定容積
型モータ１２０に回転入力がある場合とは、例えば、坂
道で車両が停車する場合であり、パーキングブレーキを
効かせていない場合には車両は制動されずその自重で坂
下に向かってずり下がろうとする。

【００１０】このような場合、原動機１０５が運転され
ている場合には運転手が座席に在席しており車両のずり
下がりを止めるべくペダルブレーキを作動させるのであ
るが、運転手が原動機１０５を停止しパーキングブレー
キをかけ忘れて車両を離れたときには上記の車両のずり
下がりを防止することができない。

【００１１】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたもので、原動機の停止時には、車両の移動を阻止
するようにした流体圧伝動装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、可変容積
型ポンプとモータとのポート同士を互に通路により連通
させた閉回路と、この閉回路の各通路にチャージポンプ
からの流体を所定圧で供給するチャージ通路とを備えた
流体圧伝動装置において、オリフィスと、これと直列に
配置されチャージ通路の圧力が所定値以下に低下したと
き閉じる中立バルブとからなる中立回路で前記閉回路の
通路間を接続したことを特徴とする。

【００１３】第２の発明は、前記オリフィスは、中立バ
ルブへ開口する中立通路を段付孔で構成することで形成
していることを特徴とする。

【００１４】

【発明の効果】したがって、第１の発明では、原動機が
停止しチャージ通路にチャージ圧力が供給されなくなる
と、中立バルブは遮断位置に切換わり、可変容積型ポンプ
とモータの閉回路の通路はオリフィスを介しての相互の
連通が遮断され、モータに外部から駆動力が働いても、閉
回路の通路内の圧力上昇によりモータの回転は阻止され
る。このため、車両を坂道の途中に停車させてもずり下
がりを生じない。

【００１５】また、中立バルブは、車両の停止状態をチャ
ージポンプの吐出圧で判断し、チャージポンプの吐出圧
で作動するため、エンジン停止状態を検出する新たな検
出手段やこの検出手段により作動し中立バルブを駆動す
るアクチュエータを必要とせず、安価に構成できる。

【００１６】チャージポンプが駆動されているときは、
中立バルブが開いているため、ニュートラル状態におい
て可変容積型ポンプのいずれのポートから微小流量が吐
出されても、その微小流量を吸込み側に還流でき、可変
容積型ポンプのニュートラル域を広くとれる。

【００１７】さらに、中立バルブは閉回路の通路同士を
互に連通する中立回路に介装されているため、原動機停
止時の車両のいずれの方向へのずり下がりであっても応
答遅れなく作動できる。

【００１８】第２の発明は、前記オリフィスを中立バル
ブへ開口する中立通路を段付孔で構成したので、第１の
発明の効果に加えて、孔加工のみでオリフィスを形成で
き、中立回路の通路構成が簡単となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
添付図面に基づいて説明する。

【００２０】図１は、本発明を適用した液圧回路図の１
例を示す。

【００２１】図１において、二点鎖線で囲った部分は流
体圧伝動装置１を示し、流体圧伝動装置１において、１
０は入力軸１１により駆動される可変容積型ポンプであ
り、図示していない斜板の傾きを矢印の傾きで示し、こ
の矢印の傾きに応じて吐出量が変更でき、矢印が垂直で
はニュートラル状態であり、図示の傾きでは図中下方の
ポートから流体を吸入し上方のポートから吐出し、図示
とは逆の傾きの場合には図中上方のポートから流体を吸
入し下方のポートから吐出する。この斜板は前後進レバ
ー２によりその傾きが操作され、前後進レバー２をＮ位
置にするとき斜板は傾きゼロとなり、Ｆ位置にするとき
斜板は図示の傾き状態となり、Ｒ位置にするとき斜板は
図示状態とは反対の傾きとなる。

【００２２】２０は定容積型モータであり、出力軸２１
に連結され、出力軸２１は車両の駆動装置、具体的に
は、終減速機３等を介して駆動車輪４に連結されてい
る。そして、例えば、図中上方から流体の供給を受けた
場合車両を前進させる方向に回転し、図中下方から流体
の供給を受けた場合には車両を交代させる方向に回転
し、夫々の回転速度は流体の供給量に比例する。そし
て、可変容積型ポンプ１０のポートと定容積型モータ２
０のポートとは通路３０，３１で連結され、閉回路を構
成している。

【００２３】３５はチャージングポンプであり、可変容
積型ポンプ１０とともに原動機５に連結された入力軸１
１により駆動され、チャージポンプ３５からチャージ通
路３７を介して供給された流体を閉回路の通路３０，３
１へチェック弁３８，３９を介して供給する。これによ
り、閉回路内は吸込側であっても所定圧力以上に保持さ
れ、吸い込み負圧に起因するキャビテーションが防止さ
れている。また、チャージポンプ３５は流体伝動装置１
外に設けたオイルタンク６からサクションパイプ７を介
して流体を吸込み、チャージ通路３７は流体圧伝動装置
１外のオイルフィルタ８を有するチャージパイプ３６を
経由しており、その後、流体伝動装置１のチャージ通路３
７へ戻るように構成している。

【００２４】４０は閉回路の通路３０，３１同士を所定
圧以上で連通させる高圧リリーフバルブであり、４１は
チャージ通路３７から流体圧伝動装置１の図示しないケ
ース内を冷却すべくケース内へ開口した通路４２中に設
けられた低圧リリーフバルブである。

【００２５】５０は中立バルブを示し、これと直列に配
した閉回路の一方の通路３０と他方の通路３１とを連通
させるオリフィス５２とで中立回路５１を構成してい
る。中立バルブ５０は遮断位置５３と連通位置５４とを
有し、バルブスプリング５５により遮断位置５３に付勢
されると共に、チャージ通路３７から分岐した延長通路
３７ａの圧力によりバルブスプリング５５に抗して連通
位置５４に切換わるようにされている。

【００２６】従って、この中立バルブ５０は、チャージ
通路３７およびその延長通路３７ａの圧力がチャージポ
ンプ３５の作動で所定以上ある場合、すなわち、エンジ
ン５が回転している場合には連通位置５４にあり、エン
ジン５が停止してチャージポンプ３５の作動が停止して
いるときは遮断位置５３に保持される。なお、流体圧伝
動装置１のケース内の流体はドレインパイプ９によりオ
イルタンク６に戻されるようになっている。

【００２７】次に作用を説明する。

【００２８】前後進レバー２をニュートラルＮ位置にし
て、車両の原動機５を始動させると、原動機５に連結さ
れた入力軸１１によりチャージポンプ３５が駆動され、
チャージポンプ３５から吐出された流体はチャージパイ
プ３６、チャージ通路３７およびチェック弁３８，３９
を通って閉回路の通路３０，３１に供給される。その余
剰流量は低圧リリーフバルブ４１を開放して通路４２を
通って流体圧伝動装置１のケース内に流入してケース内
を冷却した後、ドレインポート９を介してオイルタンク
６へ流れ、低圧リリーフバルブ４１により、チャージ通路
３７内および閉回路を構成する通路３０，３１内はチャ
ージ圧Ｐｃに保たれる。そして、中立バルブ５０は延長
通路３７ａのチャージ圧力Ｐｃを受圧してバルブスプリ
ング５５に抗して連通位置５４に切換えられオリフィス
５２を開放する。

【００２９】可変容積型ポンプ１０は前後進レバー２が
ニュートラルＮ位置であるため、基本的には流体の吐出
は行わないが、微小量吐出していたとしても、その流体
は中立回路５１の中立バルブ５０が連通位置５４にある
ため、オリフィス５２を介して閉回路の他方の通路３１
（もしくは３０）に還流され、通路３０と３１を同圧に
維持し、定容積型モータ２０を駆動することはない。

【００３０】前後進レバー２を前進Ｆ位置に操作する
と、可変容積型ポンプ１０の斜板が傾斜され、可変容積
型ポンプ１０は図中下方のポートから流体を吸込み図中
上方のポートから流体を吐出する。この吐出流体は一部
が中立回路５１のオリフィス５２を介して前述のごとく
通路３１に還流するものの、オリフィス５２の通路抵抗
があるため、通路３０内の圧力が上昇して定容積型モー
タ２０に供給される。この吐出流体の圧力が車両の起動
圧力（車両を動かすために必要な圧力）に達したとき、
定容積型モータ２０は回転を開始し車両は前進方向に動
き出す。前後進レバー２を後退Ｒ位置に移動させた場合
も吐出流体の流れの方向が逆になるが、前進時と同様に
作動し、車両は後退方向に動く。

【００３１】車両を停止すべく、前後進レバー２をニュ
ートラルＮ位置に切換え、原動機５を停止させてチャー
ジポンプ３５および可変容積型ポンプ１０を停止させる
と、閉回路の通路３０，３１の流体は流れないため、定
容積型モータ２０も停止する。チャージ通路３７内の圧
力が低下し、これに伴って中立回路５１の中立バルブ５
０がバルブスプリング５５の作用で遮断位置５３に切換
わり、可変容積型ポンプ１０・通路３０，３１・定容積
型モータ２０からなる閉回路は互いの連通が遮断され
る。

【００３２】従って、パーキングブレーキを作動させな
いで、車両が登り坂の坂道に停車した場合には、駆動車
輪４から後退方向への回転力が終減速機３、出力軸２１
を介して定容積型モータ２０に作用し、定容積型モータ
２０には前進時とは逆の回転力が作用し、図１中上方の
ポートに流体を吐出しようとして通路３０中の圧力を上
昇させる。通路３０内の流体は遮断位置５３にある中立
バルブ５０により流出が阻止されているため、通路３０
内の圧力上昇で定容積型モータ２０の回転は規制され、
車両の坂下方向へのずり下がりは生じない。なお、中立
バルブ５０やポンプ・モータの各摺動部からの微小漏れ
は防止することができず、それに相当する許容される程
度の僅かな移動は時間の経過とともに生ずる。

【００３３】また、パーキングブレーキを作動させない
で、車両が下り坂の坂道に停車した場合には）、駆動車
輪４から前進方向の回転力が終減速機３、出力軸２１を
介して定容積型モータ２０に作用し、定容積型モータ２
０は前進時と同じ回転力が作用し、図１中下方のポート
に流体を吐出しようとし、通路３１中の圧力を上昇させ
る。通路３１内の流体は遮断位置５３にある中立バルブ
５０により流出が阻止されているため、通路３１内の圧
力上昇で定容積型モータ２０の回転は規制され、車両の
坂下方向へのずり下がりは生じない。なお、この場合に
あっても、ポンプ・モータの各摺動部からの微小漏れは
防止することができず、それに相当する許容される程度
の僅かな移動は時間の経過とともに生ずる。

【００３４】本実施形態にあっては、原動機の停止状態
をチャージポンプ３５の吐出圧で判断しているため、特
別な検出手段を必要とすることなく、チャージ圧Ｐｃに
応じて作動する中立バルブ５０を挿入するのみで構成で
き、特別な検出手段やアクチュエータを必要とせず、安価
に構成できる。

【００３５】また、閉回路の通路３０，３１同士を連通
するよう中立回路５１を構成し、この中立回路５１中に
チャージ圧Ｐｃに応答して作動する中立バルブ５０を設
けているため、ニュートラル状態における可変容積型ポ
ンプ１０のいずれのポートから微小流量が吐出されて
も、その微小流量を還流でき、可変容積型ポンプ１０の
ニュートラル域を広くとれる。

【００３６】さらに、閉回路の通路３０，３１同士を連
通する中立回路５１とこの中立回路５１中の中立バルブ
５０とで原動機停止時の車両のずり下がりを防止してい
るため、いずれの方向へのずり下がりであっても応答遅
れなく作動できる。

【００３７】図２ないし図４は、本発明の第２の実施形
態を示し、図２は断面図をまた図３は図２のIII−III部
分の断面図を示す構成図、図４は本発明の特徴部分を示
す部分拡大図であり、図１と同一部分には同一符号を付
して説明する。

【００３８】図２および図３に示す実施形態において
は、可変容積型ポンプ１０・定容積型モータ２０・チャ
ージポンプ３５を、ケース６０と閉回路の通路３１，３
２および各弁を収容するポートブロック６１とで形成さ
れる空間内に収容し、ポートブロック６１の背面にチャ
ージポンプ３５を配置し、全体として一体の塊となるよ
う構成している。すなわち、可変容積型ポンプ１０と定
容積型モータ２０とは、ケース６０とポートブロック６
１とで形成される空間内に入力軸１１および出力軸２１
に支持された状態で内蔵されている。また、入力軸１１
のポートブロック６１を貫通した先端部にはチャージポ
ンプ３５が配置されている。

【００３９】可変容積型ポンプ１０は、入力軸１１に支
持され入力軸１１周りに等間隔に配置され軸方向に伸び
る複数のシリンダを有するシリンダブロック１２と、シ
リンダブロック１２のシリンダに摺動自在に嵌合し、し
かも、シリンダに内蔵されたスプリングにより伸び出し
方向、つまり図中左方向に付勢されたピストン１３と、
各ピストン１３の突出端にスラストベアリングを介して
当接し、ケース６０内面との間に配置したブッシュに案
内されて中心Ｏ周りに揺動可能な斜板１４と、シリンダ
ブロック１２とポートブロック６１との間に配置された
バルブプレート１５とで構成されている。この可変容積
型ポンプ１０は、斜板１４が図示ではＮ位置すなわちニ
ュートラル状態にあり、この状態から図中Ｆ方向（もし
くはＲ方向）に傾けられるとき入力軸１１の回転に応じ
てピストン１３がシリンダに対して出没運動を行い、こ
れに伴い図３に示すポート１７（もしくはポート１６）
から流体を吸込み、他方のポート１６（もしくはポート
１７）から流体を吐出する。

【００４０】定容積型モータ２０は、出力軸２１に支持
され出力軸２１周りに等間隔に配置され軸方向に伸びる
複数のシリンダを有するシリンダブロック２２と、シリ
ンダブロック２２のシリンダに摺動自在に嵌合し、しか
も、シリンダに内蔵されたスプリングにより伸び出し方
向、つまり図中左方向に付勢されたピストン２３と、各
ピストン２３の突出端に当接した傾斜して配置されたス
ラストベアリング２４と、シリンダブロック２２とポー
トブロック６１との間に配置されたバルブプレート２５
とで構成されている。この定容積型モータ２０は、スラ
ストベアリング２４が傾けられており、図３に示す２個
のポート２６，２７の内、ポート２６から流体が供給さ
れるとピストン２３が伸長時にスラストベアリング２４
の案内で、例えば、シリンダブロック２２に図中反時計
方向（前進方向）の回転を与え、出力軸２１は反時計方
向に回転する。また、ポート２７から流体が供給される
とピストン２３が伸長時にスラストベアリング２４の案
内でシリンダブロック２２に図中時計方向の回転を与
え、出力軸２１は図中時計方向（後退方向）に回転す
る。

【００４１】前述のポート１６とポート２６とは、ポー
トブロック６１に設けた通路３０により、また、ポート
１７とポート２７とは、ポートブロック６１に設けた通
路３１により、連通されている。また、ポートブロック
６１には、通路３０と３１とを連通する部分に通路３０
の圧力を受ける受圧面と通路３１の圧力を受ける受圧面
とを有し、いずれか一方の圧力が所定値以上となるとき
一方の圧力を他方へ逃がす高圧リリーフバルブ４０を有
する。また、チャージ通路３７と通路３１との間に配置
されチャージ通路３７の圧力が通路３１の圧力より高い
場合にチャージ通路３７の流体を通路３１に供給するチ
ェックバルブ３９と、チャージ通路３７と通路３０との
間に配置され、チャージ通路３７の圧力が通路３０の圧
力より高い場合にチャージ通路３７の流体を通路３０に
供給するチェックバルブ３８とを備えている。

【００４２】ポートブロック６１の高圧リリーフバルブ
４０に隣接した部分には、中立バルブ５０を有する中立
回路５１が設けられており、図４に拡大して示す。図４
において、ポートブロック６１には、開口端がプラグで
閉塞され閉回路の一方の通路３０と連通し先端が小径７
１となった図中横方向の横孔７０と、この横孔７０と距
離Ｌオフセットした位置にあり開口端がプラグで閉塞さ
れ、かつ、閉回路の他方の通路３１と連通した図中横方
向の横孔７２と、両横孔７０，７２の先端を開口させる
よう図中縦方向の縦孔７３とが形成されている。縦孔７
３の開口端にはプラグ７４で閉塞され、プラグ７４に一
端が着座するバルブスプリング７５により図中下方に付
勢されるバルブスプール７６が縦孔７３内に摺動自在に
嵌めこまれている。バルブスプール７６は外周にグルー
ブ７７を有し、バルブスプリング７５により押し下げら
れた図示位置（遮断位置）では横孔７０，７２同士の連
通を遮断している。縦孔７３底部にはチャージ通路３７
の延長通路３７ａの端部が開口しており、バルブスプー
ル７６はチャージ圧Ｐｃを受けるときバルブスプリング
７５に抗して図中上昇した位置とされ、横孔７０，７２
同士を連通させる。なお、横孔７０先端の小径７１とな
った部分はオリフィス５２を構成する。延長通路３７ａ
は図２に示すごとくチャージ通路３７から、出力軸２１
の軸受１１ａのアウターレースと接する孔内面をリング
状にえぐったリング状通路６２と、入力軸１１の軸受１
１ａのアウターレースと接する孔内面をリング状にえぐ
ったリング状通路６３と、両リング状通路６２，６３を
つなげる通路６４と、入力軸１１側リング状通路６３か
ら縦孔７３底部まで延びる通路６５とで形成されてい
る。

【００４３】本実施態様では、バルブスプリング７５お
よびバルブスプール７６が中立バルブ５０を構成し、こ
の中立バルブ５０と横孔７０，７２とで閉回路の通路３
０，３１連通させる中立回路５１を構成する。

【００４４】以上の構成よりなる流体圧伝動装置１は、
入力軸１１に原動機５を、また、出力軸２１に終減速機
３、駆動車輪４を前記第１の実施形態のごとく連結し、チ
ャージポンプ３５にサクションパイプ７を介してオイル
タンク６から流体を吸込み、チャージパイプ３６・オイ
ルクーラ８ａ・オイルフィルタ８を介してチャージ通路
３７に流体を供給することで以下のように作動する。

【００４５】前後進レバー等により可変容積ポンプ１０
をニュートラルＮ位置にして、車両の原動機５を始動さ
せ入力軸１１によりチャージポンプ３５を駆動すると、
チャージポンプ３５の吐出流体はチャージパイプ３６，
オイルクーラ８ａ，オイルフィルタ８，チャージ通路３
７およびチェック弁３８，３９を通って閉回路の通路３
０，３１に供給され、余剰流量は通路４２を通って低圧
リリーフバルブ４１を開放し、流体圧伝動装置１のケー
ス６０内に流入してケース６０内を冷却した後、ドレイ
ンポート９を介してオイルタンク６へ流れる。低圧リリ
ーフバルブ４１により、チャージ通路３７内および閉回
路を構成する通路３０，３１内はチャージ圧Ｐｃに保た
れる。そして、中立バルブ５０のパイロットスプール７
６は先端面にチャージ圧力Ｐｃを受圧してバルブスプリ
ング７５に抗して後退し、横孔７０，７２を連通させ
る。 ニュートラル位置の可変容積型ポンプ１０から流
体が、例えば、通路３０側に微小量吐出していた場合に
は、その流体は、連通されている横孔７０，７２およびオ
リフィス７１を介して閉回路の他方の通路３１に還流さ
れ、定容積型モータ２０を駆動することはない。可変容
積型ポンプ１０から流体が、通路３１側に微小量吐出し
ていた場合には、前記は逆の経路をたどって通路３０に
還流される。

【００４６】前後進レバーにより、可変容積型ポンプ１
０の斜板１４をＦ方向に傾斜させると、可変容積型ポン
プ１０は閉回路内の流体をポート１７から吸込み、ポー
ト１６から吐出する。この吐出流体は通路３０から一部
がオリフィス７１を介して前述のごとく通路３１に還流
するが、当該オリフィス７１の圧力降下により通路３０
内の圧力が上昇して定容積型モータ２０のポート２６に
供給され、この圧力が車両の起動圧力（車両を動かすた
めに必要な圧力）に達したとき、定容積型モータ２０は
回転を開始し車両が動き出す。前後進レバーにより可変
容積型ポンプ１０の斜板１４を後退Ｒ位置に傾けた場合
も前進時と同様に作動して、車両は後退する。

【００４７】上記車両駆動中にあっても、閉回路を構成
する通路３０，３１の内一方は流体の送り側で高圧とな
るも、他方の通路は流体の戻り側であるため低圧とな
る。そして、低圧側の通路内の圧力がチャージ圧Ｐｃ以
下となった場合には、チェック弁３８（またはチェック
弁３９）が開かれて調圧されるため、チャージ圧Ｐｃに
調圧される。

【００４８】車両を停止すべく、前後進レバーにより可
変容積型ポンプ１０をニュートラルＮ状態とし、原動機
５を停止してチャージポンプ３５および可変容積型ポン
プ１０を停止させると、定容積型モータ２０も停止す
る。その後、チャージ通路３７内の圧力が低下し、これ
に伴ってバルブスプール７６がバルブスプリング７５の
作用で図３の遮断位置に切換わり横孔７０，７２間の連
通を遮断する。そのため、可変容積型ポンプ１０、通路
３０，３１、定容積型モータ２０からなる閉回路は互い
の連通が遮断される。

【００４９】従って、パーキングブレーキを作動させな
いで、車両が登り坂の坂道に停車した場合には、駆動車
輪４から後退方向の回転力が終減速機３、出力軸２１を
介して定容積型モータ２０に前進時とは逆の回転力を作
用させ、ポート２６に流体を吐出しようとし通路３０中
の圧力を上昇させる。しかし、通路３０内の流体は中立
バルブ５０が閉じられ流出が阻止されており、通路３０
内の圧力上昇で定容積型モータ２０の回転は規制され、
車両の坂下方向へのずり下がりを防止する。

【００５０】また、パーキングブレーキを作動させない
で、車両が下り坂の坂道に停車した場合には、駆動車輪
４から前進方向の回転力が終減速機３、出力軸２１を介
して定容積型モータ２０に前進時と同じ方向の回転力を
作用させ、ポート２７に流体を吐出しようとし通路３１
中の圧力を上昇させる。通路３１内の流体は中立バルブ
５０が閉じられ流出が阻止されており、通路３１内の圧
力上昇で定容積型モータ２０の回転は規制され、車両の
坂下方向へのずり下がりは防止される。

【００５１】本実施形態にあっては、中立バルブ５０が
チャージ通路３７のほぼ延長上でしかも閉回路の各通路
３０，３１で挟まれた部位に配置しているため、横孔７
０，７２等で形成される中立回路５１の構成を簡素化で
きると共に、チャージ通路３７の延長通路３７ａの構成
も簡素化されている。

【００５２】なお、上記実施形態において、ポンプおよ
びモータを斜板ポンプ、斜板モータを用いて説明したが、
図示しないが、斜軸ポンプ・斜軸モータやベーンポンプ
・ベーンモータ、さらに他の形式のポープ・モータを用
いるものであってもよく、また、ポンプに斜板ポンプを、
モータにベーンモータを用いる等、ポンプとモータとの
形式は必ずしも同一の形式である必要はない。

【００５３】また、ポンプに流体の吐出方向が変わる可
変容積型ポンプを用いたものについて説明したが、図示
しないが、吐出方向が変化せず吐出容積のみが変化する
可変容積型ポンプを用いてもよく、この場合には、前進・
後退に応じて、ポンプ・モータ間の通路を切換える切換
バルブを用いることで適用可能であり、また、ポンプの容
積は、例えば、アクセル開度と連動させることが望まし
い。

【００５４】さらに、モータも定容積型のモータについ
て説明しているが、これに限られることなく、可変容積型
のモータであっても同様に作用させることができる。

【００５５】さらに、上記各実施形態では、中立回路中
にオリフィスを設けた構成について説明しているが、こ
れに限られず、オリフィスを中立バルブに内蔵させる構
成であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す流体圧伝動装置
の液圧回路図。

【図２】本発明の第２の実施形態を示す断面図。

【図３】同じく図２のIII−III部分の断面図。

【図４】図３の中立回路の拡大断面図。

【図５】従来の流体圧伝動装置の液圧回路図。

【符号の説明】

１ 流体圧伝動装置 ２ 前後進レバー ３ 終減速機 ４ 駆動車輪 ５ 原動機 ６ オイルタンク １０ 可変容積型ポンプ １１ 入力軸 １６，１７ ポート ２０ 定容積型モータ ２１ 出力軸 ２６，２７ ポート ３０，３１ 通路 ３５ チャージポンプ ３７ チャージ通路 ３８，３９ チェック弁 ４０ 高圧リリーフ弁 ４１ 低圧リリーフ弁 ５０，７５，７６ 中立バルブ ５１，７０，７２ 中立回路 ５２，７１ オリフィス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容積型ポンプとモータとのポート同
   士を互に通路により連通させた閉回路と、この閉回路の
   各通路にチャージポンプからの流体を所定圧で供給する
   チャージ通路とを備えた流体圧伝動装置において、 オリフィスと、これと直列に配置されチャージ通路の圧
   力が所定値以下に低下したとき閉じる中立バルブとから
   なる中立回路で前記閉回路の通路間を接続したことを特
   徴とする流体圧伝動装置。
2. 【請求項２】 前記オリフィスは、中立バルブへ開口す
   る中立通路を段付孔で構成することで形成していること
   を特徴とする請求項１に記載の流体圧伝動装置。