JPH0513140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は芝草刈り機の操作装置に関し、更に詳
細には、変速を行う変速レバーと、変速状態の如
何に拘らず駆動輪をフリーの状態にするニユート
ラルレバーと、芝草刈りカツターを回転、停止さ
せるカツター用操作レバーとからなる芝草刈り機
の操作装置に関する。

（従来の技術） 芝草刈り機の走行、停止を行う走行レバーと、
芝草刈りカツターを回転、停止させるカツター用
操作レバーとを備えた芝草刈り機の操作装置は実
公昭59−1466号公報で知られている。

実公昭59−1466号公報ではカツター用操作レバ
ーを単独で揺動操作可能に構成すると共に、走行
レバーをハンドル側に握り込んだとき、カツター
用操作レバーに係合して該カツター用操作レバー
をハンドル側に揺動させ、走行と共に芝草刈りカ
ツターを回転駆動するように構成している。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記の如き芝刈機等の自走式作業車両
の油圧式変速装置及び該車両の操作装置を改良し
たものであつて、本考案の目的は、芝草刈り機の
取り廻し性を向上でき、芝草の刈り調整を簡易に
行うことができる芝草刈り機の操作装置を提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため本考案の構成は、 少なくとも一方が可変容量形であるオイルポン
プ４１とオイルモータ４３と、オイルポンプ４１
から吐出されたオイルのオイルタンク５３側への
環流を自在とした切換弁１５１とを有し、エンジ
ンや電動機等の動力源９の動力を変速して駆動輪
７に伝達する油圧式変速装置１６と、 動力源動力の芝草刈りカツター１１への伝達、
遮断を自在とした動力伝達系３１と、 前記可変容量形であるオイルポンプ４１或いは
オイルモータ４３の回転速度を制御する変速レバ
ー１９と、 前記切換弁１５１を切換作動し、ハンドル１５
近傍に設けられたニユートラルレバー２３と、 動力源動力の芝草刈りカツター１１への伝達、
遮断を行い、ハンドル１５近傍に設けられたカツ
ター用操作レバー２１とを備え、 前記ニユートラルレバー２３は単独で揺動操作
可能でハンドル１５側から離間する方向に付勢さ
れ、ハンドル１５側から離間する揺動位置で切換
弁１５１によりオイルポンプ４１から吐出された
オイルをオイルタンク５３側へ環流させ、ハンド
ル１５側に握り込んだ揺動位置でオイルポンプ４
１から吐出されたオイルをオイルモータ４３に供
給するように構成され、 前記カツター用操作レバー２１はハンドル１５
側から離間する方向に付勢され、ハンドル１５側
から離間する揺動位置で動力源動力の芝草刈りカ
ツター１１への伝達を遮断し、ハンドル１５側に
握り込んだ揺動位置で動力源動力を芝草刈りカツ
ター１１に伝達するように構成され、 且つ、前記カツター用操作レバー２１をハンド
ル１５側に握り込むと前記ニユートラルレバー２
３に係合して該ニユートラルレバー２３をハンド
ル１５側に握り込んだ揺動位置に揺動させるよう
に構成されている、 ことを特徴とする。

（作用） 草刈りカツター１１を停止させたまま、変速レ
バー１９とニユートラルレバー２３の操作により
芝草刈り機１を走行でき、また、走行状態におい
てもニユートラルレバー２３の操作により駆動輪
７をフリーの状態にでき、芝草刈り機１の取り廻
し性を向上できる。

また、変速レバー１９の操作により、芝草刈り
カツター１１の回転速度に対して芝草刈り機１の
走行速度を自由に設定でき、芝草の刈り調整を簡
易に行うことができる。

（実施例） 以下、本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て説明する。

第１図は芝草刈り機の側面図、第２図は操作装
置の斜視図を示す。

１は歩行型の芝草刈り機、３は機体、５は前
輪、７は後輪、９はエンジン、１１は芝草刈りカ
ツター、１３は機体３後部の左右から斜め上方に
延出する左右のパイプ、１５は左右のパイプ１
３，１３上端間を接続するハンドルで、エンジン
動力により芝草刈りカツター１１を回転駆動し、
また、エンジン動力により油圧式変速装置１６を
介して後輪７を駆動する。

前記左方のパイプ１３の上部にはエンジン９の
回転速度を制御するスロツトルレバー１７と、芝
草刈り機１の走行速度を変化させる変速レバー１
９を配設する。

ハンドル１５の近傍箇所にはカツター１１の回
転、停止を行わしめるカツター用操作レバー２１
と、後輪７をフリーの状態にするニユートラルレ
バー２３を夫々配設する。

前記ニユートラルレバー２３は門型を呈し、支
軸２５を支点にして揺動し、単独に揺動操作可能
である。

前記カツター用操作レバー２１は逆Ｌ字状を呈
し、前記一方の支軸２５に揺動可能に取付ける。
カツター用操作レバー２１をハンドル１５側に揺
動すると、カツター用操作レバー２１の係合片２
７が前記ニユートラルレバー２３に係合して該ニ
ユートラルレバー２３を同時にハンドル１５側に
揺動させる。

エンジン９と芝草刈りカツター１１間及びエン
ジン９と油圧式変速装置１６間は夫々別々の動力
伝達系で接続し、エンジン９とカツター１１間を
接続する動力伝達系３１にはクラツチ３３とブレ
ーキー３５を設ける。

そして、カツタ用操作レバー２１と動力伝達系
３１間をケーブル３７で接続し、カツター用操作
レバー２１をハンドル１５側から離間する揺動位
置にしたときにエンジン動力のカツター１１への
伝達を遮断してカツター１１の回転を停止し、ハ
ンドル１５側に近接する揺動位置にしたときに、
即ちハンドル１５側に握り込むとエンジン動力を
カツター１１に伝達してカツター１１を回転駆動
するように構成する。尚、カツター用操作レバー
２１は不図示のスプリングによりハンドル１５側
から離間する方向に付勢されている。

前記油圧式変速装置１６は左右の後輪７間に配
設する。

第３図は油圧式変速装置の左側面図、第４図は
同・右側面図、第５図は同・展開図を示す。

油圧式変速装置１６はエンジン動力により駆動
されるオイルポンプ４１と、オイルポンプ４１に
より駆動されるオイルモータ４３と、減速機構４
５と、リダクシヨンケース４７等を備える。

リダクシヨンケース４７は右側方に開放状のケ
ース本体４９と、ケース本体４９の右側部に取着
された蓋体５１で構成し、リダクシヨン室５３に
は径の小さなギヤ５５と径の大きなギヤ５７から
なる減速機構４５を収容する。

リダクシヨン室５３にはオイルを注入し、リダ
クシヨンケース５３はオイルタンクを兼ねてい
る。

後輪５の車軸６１はリダクシヨンケース４７の
下部にシール材６３を介して横設し、車軸６１に
は前記ギヤ５７を取着する。

オイルポンプ４１はリダクシヨンケース４７の
上部の前面６５に取着し、オイルモータ４３はリ
ダクシヨンケース４７上部の左側面６７に取着す
る。

実施例ではオイルポンプ４１として斜板式可変
容量アキシヤルピストンポンプを用い、オイルモ
ータ４３として斜板式固定容量アキシヤルピスト
ンモータを用いた。

オイルポンプ４１はポンプケース７１と、ポン
プケース７１内に配設された駆動軸７３と、ポン
プケース７１に傾斜動自在に組み込まれた斜板７
５と、駆動軸７３と一体に回動するシリンダブロ
ツク７７と、シリンダブロツク７７に組み込まれ
斜板７５のスラスト軸受７６上で回転しつつ往復
動する複数のピストン７９と、吸込ポート８１と
吐出ポート８３が形成された弁板８５等を備え
る。

駆動軸７３の前端はポンプケース７１の前方に
突出させ、該部分にユニバーサルジヨイント８７
を介してエンジン側の出力軸８９を連結する。

斜板７５の傾斜角はピン９１を支点とするレバ
ー９３の揺動により設定し、レバー９３の揺動は
変速レバー１９の操作により２本のケーブル９５
Ａ，９５Ｂ、アーム９６を介して行う。実施例で
は前進、ニユートラル、後進に切り換え可能であ
る。

オイルモータ４３はモータケース１０７と、モ
ータケース１０７内に配設された出力軸１０９
と、モータケース１０７に組み込まれスラスト軸
受により構成された斜板１１１と、出力軸１０９
と一体に回動するシリンダブロツク１１３と、シ
リンダブロツク１１３に組み込まれ斜板１１１上
で回転しつつ往復動する複数のピストン１１５
と、インレツトポート１１７とアウトレツトポー
ト１１９が形成された弁板１２１を備える。

出力軸１０９の右端はリダクシヨン室５３に突
出させ、該部分に前記ギヤ５５を取着する。

次に、第６図及び第７図を参照してオイルポン
プ４１とオイルモータ４３の油路について説明す
る。

第６図は第５図の−線断面図、第７図は油
圧回路図を示す。

オイルポンプ４１とオイルモータ４３は閉鎖回
路１３１で接続する。

前記閉鎖回路１３１はオイルポンプ４１の吐出
ポート８３とオイルモータ４３のインレツトポー
ト１１７間を接続する油路１３３と、オイルモー
タ４３のアウトレツトポート１１９とオイルポン
プ４１の吸込ポート８１間を接続する油路１３５
と、前記両油路１３３，１３５とオイルタンク５
３間を連通し夫々チエツク弁１３７，１３９が介
設された油路１４１，１４３とで構成する。前記
油路は全てリダクシヨンケース４７の壁部内に形
成し、油路１４１，１４３のオイルタンク５３側
への開口にはオイルフイルター１４５を取付け
る。

更に、前記油路１３３，１３５をオイルタンク
５３側に油路１５０を介して連通、遮断する切換
弁１５１を設け、切換弁１５１はリダクシヨンケ
ース４７の上面１５３からリダクシヨンケース４
７の壁部内に組み込む。

切換弁１５１はハンドル１５側に設けたニユー
トラルレバー２３にケーブル１５５、アーム１５
７を介して接続し、アーム１５７はリダクシヨン
ケース４７の上面１５３の左側にブラケツト１５
９を介して配設する。

実施例では前記切換弁１５１は内部油路１６１
を備えたスプール弁、ニユートラルレバー２３を
ハンドル１５側に揺動させた状態で第９図に示す
ように油路１３３，１３５，１５０相互間を遮断
し、ニユートラルレバー２３をハンドル１５から
離した状態で、第８図に示すように、油路１６１
を介して油路１３３，１３５，１５０相互間を連
通するように構成し、アーム１５７はスプリング
１６３により油路１３３，１３５，１５０相互間
を連通する方向に付勢する。尚第２図中１６５は
ニユートラルレバー２３をハンドル１５から離間
した揺動位置に付勢するスプリングである。

次に油圧式変速装置１６の作動について説明す
る。

エンジン側の出力軸８９によりオイルポンプ４
１の駆動軸７３が回動する。

前進時には、駆動軸７３の回動によりシリンダ
ブロツク７７が回動して各ピストン７９を往復動
させ、オイルをオイルフイルタ１４５、油路１４
１、チエツク弁１３７、油路１３５を経て吸込ポ
ート８１から吸込み、吐出ポート８３、油路１３
３を経てオイルモータ４３のインレツトポート１
１７に供給する。そして、オイルモータ４３の各
ピストン１１５を往復動させてシリンダブロツク
１１３を回動し、シリンダブロツク１１３の回動
により出力軸１０９を回動し、エンジンの動力は
減速機構４５を経て車軸６１に伝達される。オイ
ルはアウトレツトポート１１９から油路１３５を
経てオイルポンプ４１の吸込ポート８１に循環さ
れる。この流れを第７図に実線矢印で示す。

変速は変速レバー１９により斜板７５の傾斜角
を変化させて行い、ニユートラル時には斜板７５
は駆動軸７３に対して垂直となり、ピストン７９
は往復動せず、オイルは循環しない。

後進時には、斜板７５の傾斜角は前進時の傾斜
角とは逆向きになり、オイルを油路１４３、チエ
ツク弁１３９、油路１３３を経て吐出ポート８３
から吸込み、吸込ポート８１、油路１３５を経て
オイルモータ４３のアウトレツトポート１１９に
供給する。そして、オイルモータ４３の各ピスト
ン１１５を往復動させて前進時とは逆向きにシリ
ンダブロツク１１３、出力軸１０９を回動し、車
軸６１を逆転させる。オイルはインレツトポート
１１７から油路１３３を経てオイルポンプ４１の
吐出ポート８３に循環される。この流れを第７図
に点線矢印で示す。

そして前進、後進時において、ニユートラルレ
バー２３をハンドル１５から離間する方向に揺動
させれば、切換弁１５１の作動によりオイルポン
プ４１から吐出されたオイルはオイルモータ４３
に供給されず、オイルモータ４３は停止し、車軸
６１はフリーの状態となる。

本実施例は前記のように構成したので、カツタ
ー用操作レバー２１をハンドル１５側に握り込め
ば、ニユートラルレバー２３もハンドル１５に近
接した揺動位置となり、カツター１１が回転しつ
つ芝草刈り機１は走行し、該状態で変速レバー１
９を操作すれば走行速度が調節される。カツター
用操作レバー２１を離せば、カツター用操作レバ
ー２１とニユートラルレバー２３は共にハンドル
１５から離れた揺動位置となり、カツター１１の
回転は止まり、芝草刈り機１は停止する。

以上においてニユートラルレバー２３は単独で
揺動操作可能であるので、変速レバー１９とニユ
ートラルレバー２３の操作により、カツター１１
を停止させたまま芝草刈り機１の走行と停止を行
え、また、変速状態の如何に拘らずニユートラル
レバー２３の操作により駆動輪７をフリーの状態
にでき、芝草刈り機１の取り廻し性を向上でき
る。

また、カツター用操作レバー２１のハンドル１
５側への握り込み操作によりカツター１１を回転
させつつ芝草刈り機１を走行させ、変速レバー１
９の操作により、カツター１１の一定回転速度に
対して芝草刈り機１の走行速度を自由に設定でき
るので、例えば荒く刈るとか、丁寧に刈るとか等
の刈り調整を簡易に行うことができる。

尚、オイルポンプ４１、オイルモータ４３の形
式は実施例のものに限らず、他の形式のものを用
いてもよく、またオイルポンプ４１、オイルモー
タ４３の少なくとも一方に可変容量形のものを用
いればよい。

また、切換弁１５１の構造はスプール弁に限ら
ず任意で、例えばロータリ弁等で構成してもよ
い。

また、ニユートラルレバー２３の作動時にオイ
ルポンプ４１とオイルモータ４３間を接続する油
路１３３，１３５を切換弁１５１により共にオイ
ルタンク５３内に連通するようにしてもよく、或
いは油路１３３と１３５間を連通するようにして
もよい。

また、実施例では油路にチエツク弁１４１，１
４３を設けて前進と後進を行わせるようにした
が、これらのチエツク弁１４１，１４３を設けず
前進のみを行う回路で構成してもよく、オイルポ
ンプ４１とオイルモータ４３間は開放回路で接続
してもよい。

（考案の効果） 以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、芝草刈り機の取り廻し性を向上でき、芝草の
刈り調整を簡易に行うことができる芝草刈り機の
操作装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は芝草刈り機の側面図、第２図は操作装
置の斜視図、第３図は油圧式変速装置の左側面
図、第４図は同・右側面図、第５図は同・展開
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
回路図、第８図及び第９図は切換弁の作動状態を
示す断面図である。 尚図面中、１は芝草刈り機、５は前輪、７は後
輪、１１は芝草刈りカツター、１５はハンドル、
１７はスロツトルレバー、１９は変速レバー、２
１はカツター用操作レバー、２３はニユートラル
レバーである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも一方が可変容量形であるオイルポン
   プとオイルモータと、オイルポンプから吐出され
   たオイルのオイルタンク側への環流を自在とした
   切換弁とを有し、エンジンや電動機等の動力源の
   動力を変速して駆動輪に伝達する油圧式変速装置
   と、 動力源動力の芝草刈りカツターへの伝達、遮断
   を自在とした動力伝達系と、 前記可変容量形であるオイルポンプ或いはオイ
   ルモータの回転速度を制御する変速レバーと、 前記切換弁を切換作動し、ハンドル近傍に設け
   られたニユートラルレバーと、 動力源動力の芝草刈りカツターへの伝達、遮断
   を行い、ハンドル近傍に設けられたカツター用操
   作レバーとを備え、 前記ニユートラルレバーは単独で揺動操作可能
   でハンドル側から離間する方向に付勢され、ハン
   ドル側から離間する揺動位置で切換弁によりオイ
   ルポンプから吐出されたオイルをオイルタンク側
   へ環流させ、ハンドル側に握り込んだ揺動位置で
   オイルポンプから吐出されたオイルをオイルモー
   タに供給するように構成され、 前記カツター用操作レバーはハンドル側から離
   間する方向に付勢され、ハンドル側から離間する
   揺動位置で動力源動力の芝草刈りカツターへの伝
   達を遮断し、ハンドル側に握り込んだ揺動位置で
   動力源動力を芝草刈りカツターに伝達するように
   構成され、 且つ、前記カツター用操作レバーをハンドル側
   に握り込むと前記ニユートラルレバーに係合して
   該ニユートラルレバーをハンドル側に握り込んだ
   揺動位置に揺動させるように構成されている、 ことを特徴とする芝草刈り機の操作装置。