JPS63263007A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右一対の駆動用走行車輪を各々単独に上
下動させる左右車軸上下動装置を有する走行車体に田植
機や播種機等を装着し、車体の後部に操縦用のハンドル
を設けた走行型水田用農作業機に関するものである。

〔従来技術〕

従来、実公昭５１−４９３０１号公報で見られる通り１
歩行型の田植機において、その走行装置に、左右各別の
油圧シリンダー装置で走行車軸を独立して上下動するも
のがあり、この各油圧シリンダー装置の油圧切換バルブ
が左右走行車輪間に並列して設けられた一対の接地体の
上下動で切換えて走行車軸を上下制御する構成のものが
あり。

また、この公知技術とは別に特公昭４９−４２４４４号
公報で見られる通り、同じく歩行型の田植機において、
左右各別の上下動装置によって走行車軸を各別に上下動
するものにおいて、その各上下動装置を走行車輪の外側
に配設した接地体によって各別に作動し、走行車輪を上
下制御する構成のものがあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術のものは、左右各別の油圧シリンダー装置
で左右走行車輪を独立してよ下ａするものであるために
、左右油圧シリンダー装置の伸長量は伸長過程において
は同じでなく左右走行車輪はその不動産が同じにならず
機体が傾くものであり、旋回時には必ず左右走行車輪は
最大下動位置まで下動させてから機体を旋回するもので
あった。

従って、耕盤の浅い圃場においても、必ず、左右走行車
輪を最大限に下動して機体をリフト（上動）させてから
旋回し、左右走行車軸が最大限に下動させるまでの無駄
な一定の時間を浪費するものであり、作業能率が極めて
悪いものであった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ問題点を解決す
るために、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、機体の左右両側に設けた左右走行車
軸７，８を各々単独に上下動させる左右車軸上下動装置
３９．４０を設けてなる農作業機において、該左右走行
車輪７，８の下動限界を変更すべく左右車軸上下動装置
３９．４０に最大下動位置切換装置ｇｌｏｏを設けたこ
とを特徴とする農作業機としたものである。

〔発明の効果〕 この発明によると、耕盤の浅い圃場と耕盤の深い圃場と
において、左右車軸上下動装置ｉ！３９．４０の最大下
動位置切換装置１００により左右走行車軸７，８の不動
限界を変更するものであるから、左右走行車輪を最大限
に下動して機体をリフｌ−（上動）させてから旋回する
場合に、耕盤の深さにより左右走行車軸の最大下動限界
を変更して左右走行車軸が最大限に下動させるまでの時
間を変更することができ１作業能率が良い。

〔実施例〕

１は田植機のフレームで、走行ミッションケース２の後
部に取付けられた円筒状のものである。

３はエンジン台、４はエンジンである。５は植付ミッシ
ョンケースでフレーム１の後端に取付けられ、そして、
この植付ミッションケース５の構成は、主ケース部５ａ
と左右両側へ突出する筒ケース部５ｂとその先端に取付
けられた副ケース５ｃとからなっている。

６は操縦ハンドルで、基部が植付ミッションケース５に
止着され後方上方へ向けて二叉状に分かれた状態に構成
されている。

７．８は左右走行車輪で、走行ミッションケース２の左
右両側に突出する駆動軸を包むボスに回動自由に取付け
られた左右チェンケース９，１０の後方先端に軸承され
ていて伝動回転されながら上下にスイング可能に設けら
れている。１１．１２は左右チェノケース９，１０側に
各々一体的に設けられたアームである。

１３は天秤杆で、エンジン台３の前方に位置するピン１
４のまわりに左右中間が回動可能に取付けられていてそ
の左右先端がエンジン台３よりも外側方へ突出するよう
設けられている。

１５は前記天秤杆１３の後部の上下を覆うように側面視
コ字状に形成され、前記天秤杆１３の枢支ピン１４を支
持する天秤杆支持金具であって、その後側に固着された
アーム１６．１６が、エンジン台３の左右両側に固着さ
れた左右板体１７゜１７に軸体１８によりパイプ材１９
ａを介して回動自在に軸支された該パイプ材１９ａと一
体の揺動アーム１９の上端に固着されたパイプ材２０に
ボルト２１により軸支されている。尚、２２ａ。

２２ｂはナツトであって、ボルト１８及びボルト２１の
各々の先端に設けた螺子部に、該ナツト２２ａ、２２ｂ
を締め付けることで、ボルト１８及びボルト２１の抜は
止めとしている。２３．２３は前記天秤杆１３の枢支ピ
ン１４の位置よりも左右外側位置に後方に向けて突出す
べく固着された左右軸体であって、天秤杆支持金具１５
に設けられた孔２４．２４を貫通して設けられている。

そして、左右軸体２３．２３の後端には螺子を切って受
体２５，２５を各々ナツト２６．２６にて固定して設け
、該受体２５，２５と天秤杆支持金具１５の後端との間
の軸体２３，２３の各々外周に圧縮弾機２７．２７を左
右走行車軸７，８が同じ高さになるように天秤杆１３を
付勢すべく設けている。

一方、ａ！動アーム１９の下端には、基部に軸受用のパ
イプ材２８とばね受体２９とを有し先端に螺子部を有す
る軸体３０を、そのパイプ材２８を回動自在に挿通しナ
ツト３１により揺動アーム１９に固定されたボルト３２
により軸支している。

そして、該軸体３０にて弾性係数の異なる２種類の圧縮
弾機３３．３４を軸支して、軸体３ｏの先端をエンジン
台３に固設の支持板３５に設けた孔３６を貫通して後方
に設け、先端の螺子部にナツト３７にて抜は止め板３８
を固定している。

１２３は上記天秤杆１３の枢支ピン１４回りの揺動を固
定する状態と揺動可能な状態とに切換える揺動ロック装
置であって、天秤杆支持金具１５に固着された筒体１２
４ａ、１２４ｂと該筒体１２４ａ、１２４ｂ内に挿通さ
れたロック作動体１２５と該ロック作動体１２５の上端
にボルト１２６により一体に固着された操作ハンドル１
２７とロック作動体１２５を上方に向けて付勢する弾機
１２８とにより構成されている。そして、筒体１２４ｂ
の下端にはカム面１２９を形成し、該カム面１２９に接
当する軸体１３０をロック作動体１２５の下端に固着し
ている。ロック作動体１２５は筒体１２４ａ、１２４ｂ
内に挿通保持されていると共に、天秤杆１３に設けられ
たテーバ状の穴１３１にも挿通しており、該テーパ状の
穴１３１に圧接するテーパ面１３２をその中途部に形成
している。圧縮弾機１２８は筒体１２４ａと操作ハンド
ル１２７の基部との間に設けられている。上記構成にお
いて、第９図の状態では、軸体１３０がカム面１２９の
上端に位置しロック作動体１２５のテーパ面１３２がテ
ーバ状の穴１３１に圧接して天秤杆１３の揺動は固定さ
れている。そして。

操作ハンドル１２７を第９図において手前方向に回動操
作して軸体１３０がカム面１２９の下端に位置するよう
にするとロック作動体１２５は下方に移動し、そのテー
パ面１３２はテーバ状の穴１３１が外れる。すると、天
秤杆１３は枢支ピン１４回りに揺動可能な状態となる。

尚、１３３は天秤杆１３に固着されたバンパーである。

３９．４０は左右車軸上下動装置としての左右油圧シリ
ンダー装置であって、その基部にスリット４１．４１を
設け、該スリット４１．４１内に前記天秤杆１３の左右
先端を差し込み、ビン４２゜４２により回動自在に軸着
している。そして、ピストン３９ｂ、４０ｂの先端側を
各々前記チェンケース９，１０のアーム１１．１２の上
端にビン４３．４３により枢着している。

４４は油圧ケースで、前記走行ミッションケース２の前
部のエンジン台３に取付けられている。

そして、この油圧ケース４４は左右の油圧ポンプ４５．
４６　（ギヤーポンプ）と油圧切換バルブ４７．４８と
、油圧タンク４９とからなり、鋳物で構成された筒状の
油圧タンク４９の左側に、油圧ポンプ４５と油圧切換バ
ルブ４７とを有した左ケース５０を取付け、右側に同じ
く油圧ポンプ４６と油圧切換バルブ４８とを有した右ケ
ース５１を取付けている。５Ｑａ、５１ａはポンプカバ
ーである。５２はストレーナで、油圧タンク４９内に左
右側から突出する前記ポンプカバー５０ａ、５１ａに設
けたオイル吸込ボスａ、ｂ間に架設された網筒５２ａか
らなっている。５３は入力軸で左側の油圧ポンプ４５の
駆動軸になっており、右側の油圧ポンプ４６の駆動軸５
４と角状伝動パイプ５５で連結されている。

５６．５７は前記油圧切換バルブ４７．４８各々のロー
タリースプール４７ａ、４８ａに固定された切換レバー
を示す。

尚、この油圧機構によって前記油圧シリンダー装置３９
．４０は、第９図の油圧回路によって作動される。

５８．５９は内接増体で、前記走行車輪７，８間の前側
位に左右の所定の間隔を配して設けられ、後部をフレー
ム１にビンによって枢着し、前部を上下動自由に設けて
いる。そして、この左右の内接増体５８．５９と前記油
圧装置の切換レバー５６．５７とを連動機構で連動し、
内接増体５８あるいは５９が一定範囲からそれ以上に上
動するときには油圧切換バルブ４７あるいは４８が切換
えられて走行車輪７あるいは８が下動するよう構成して
いる。

この連動機構を説明すると、６０はエンジン台３の裏面
に止着のブラケット６１．６２に回動自由に取付けた軸
である。６３．６４は作動アームで、前記軸６０に基部
側を回動自由に枢着されて、後方へ長く延ばされている
。６５．６６はロッドで１作動アーム６３と切換レバー
５６及び作動アーム６４と切換レバー５７とを連動する
棒である。

６７．６８はロッドで、接地体５８．５９と作動アーム
６３．６４とを連動するもので、ばね６９゜７ｏが介在
されて上方への逃げを設けると共に、連接高さがダブル
ナツトによって調整できるよう構成されている。７１．
７２は連動金具で、前記軸６０の左右端側に一体に取付
けられ、この右側の金具７２には上下突出高さが調節で
きる調節ボルト７３を取付けている。また、金具７１に
は内側へ折ｌｌｆ＋　ｌブた持上片７４を設けである。

更にまた、前記作動アーム６３．６４には受片７５．７
６を設け、前記ボルト７３及び持」ユバ７４が接当てき
るよう構成している。７７は軸６０に固着したアームで
、これにはワイヤー７８が取付けられている。

７９は前記フレーム１に取付けたブラケット８０．８１
に回動自由に設けた軸で、これに板状金具８２．８３が
固着され、この板状金具８２，８３に長孔８４，８５を
穿設し、この長孔８４，８５に一端を係合するばね８６
，８７を前記切換レバー５６．５７に係合し、板状金具
８２をワイヤー８８で回動操作してばね８６，８７の張
力を変更調節できるよう設けている。尚、この長孔８４
゜８５は、ばね８６．８７の張力が零になった状態で切
換レバー５６，５７が回動自由となるようにしたもので
、切換レバー５６．５７側に穿ってもよいこと勿論であ
る。

８９．９０は外接増体で、前記走行車＠７．８の外側に
前側部が位置するように配設され、後部上面を前記操縦
ハンドル６の基部側に操作レバー９１で回動調節設定さ
れる横外方へ長く延びた軸９２にアーム９３を取付けて
これに外接増体を取付けたブラケット９４をビン９５を
介して前部が上下動自由になるよう設けている。９６は
リンクで、前記左右の副ケース５ｃ、５ｃに上部を取付
け、その下端側を前記左右の外接増体８９．９０に止着
し、各外接増体の前部は自由に上下動できるよう設けら
れている。

（Ｊ／ア塗ｈ） 二こで、左右油圧シリンダー装置１１３９．４０につい
て詳述する。左油圧シリンダー装置３９は。

鋼製のパイプよりなるシリンダー３９ａと、その前部に
嵌合して溶接された給排油用油路９７及び給排油口９８
を有する前封体３９ｃと、シリンダー３９ａの後部に螺
合９９して固設され最大下動位置切換装置１００を有す
る後封体３９ｄと、シリンダー３９ａ内を移動するピス
トン３９ｂと、前封体３９ｃの前部に溶接固定され前記
のスリット４１を設けた鋼製のパイプよりなる管体３９
ｓとにより構成されている。ピストン３９ｂは、その前
部にピストンヘッド１０１を螺合１０２して固定してあ
り、後部に前記のアーム１１．１２の上端に枢着する為
のビン４３が挿通する孔１０３が設けられている。

ピストンヘッド１０１の前部には合成樹脂製のオイルフ
ィルター１０４が固設され、オイルフィルター１０４の
後部側にはＣ型止め輸１０５にてピストンヘッド１０１
に固定された中央に孔の開いた座金１０６が設けられて
おり、その座金上０６にて受は止められるバネ１５０に
て鋼球１５１がリリーフ油路１５２を閉塞するように設
けられている。１５３は柱状のビン体であって、リリー
フ油路１５２内を前記鋼球１５１をバネ１５０に抗して
押す状態と鋼球１５１から離れた状態とに移動できるよ
うに設けられている。１５４は作動体であって、ピスト
ン３９ｂに設けた孔１５５に挿通された柱状のビン１５
４ａと該ビン１５４ａを支持すべくピストン３９ｂの外
周に外嵌された支持体１５４ｂとにより構成されており
、ビン１５４ａが孔１５５内を前後方向に移動できるよ
うになっている。

最大下動位置切換装置１００は、後封体３９ｄに回動自
在に設けられた切換体１５６と、該切換体１５６の上部
にボルト１５７にて固定された操作レバー１５８と、切
換体１５６の切換凸部１５６ａにその係合溝１５９ａが
係合して２位置に切換操作されるピストン３９ｂ上を摺
動する受止体１５９と、切換体１５６に設けた２つの穴
１５６ｂ・１５６ｃに係合して操杯レバー１５８を操作
する人に操作位置をＬＨ（受止体１５９が２位置に操作
されたことを認識）せしめるバネ１６０にて付勢された
ストッパーボール１６１と、排油口１６２とにより構成
されている。

１６３はＯリング、１６４はオイルシールである。

従って、第１＃図のように操作レバー１５８を操作する
と受止体１５９は実線の位置に有り、給排油口９８より
圧油を給油するとピストン３９ｂは後方に移動して伸長
するが、その作動体１５４の支持体１５４ｂが受止体１
５９に当接すると作動体１５４が前方に移動してピン体
１５３を介して鋼球１５１をバネ１５０に抗して前方に
押しシリンダー３９ａ内の圧油は排油口１６２より排油
されピストン３９ｂはその伸長した位置にてストップす
る。従って、左走行車輪７もその下動位置にて止まる。

次に、切換体１５６の穴１５６Ｃがストッパーボール１
６１に係合するまで操作レバー１５８を前方に向けて回
動すると、受止体１５９は仮想線の位置になるので、作
動体１５４の支持体１５４ｂが受止体１５９に当接する
位置が早くなりシリンダー３９ｂの最大伸長長さが短く
なる。従って、左走行車輪７はその最大下動距離が短く
なる。

右油圧シリンダー装置４０は、上記の左油圧シリンダー
装５！３９と全く同一の構成である。

１０７は操作パネルで、前記操縦ハンドル６に固着され
ており、これにはエンジン始動用スイッチ１０８、植付
クラッチ兼用油圧操作レバー１０９、主クラツチレバ−
１１０，感度調節レバー１１１が設けられている。この
うち、操作レバー１０９は植付ミッションケース内の植
付クラッチと前記ワイヤー７８とに連動連結されていて
、案内孔１１２内のイの位置では植付クラッチが「入」
でワイヤー７８が弛み油圧が自動制御状態を保持し、口
の位置では植付クラッチが「切」で自動制御状態、ハの
位置では油圧切換バルブ４７．４８が中立で、植付クラ
ッチ「切」状態、二の位置では植付クラッチ「切」で左
右両油圧シリンダー装置３９．４０のピストン３９ｂ、
４０ｂを突出動させる状態に構成されている。

また、感度調節レバー１１１は前記ワイヤー８８に連動
連結されていて、ばね８６．８７の張力が強、弱に一挙
に調節できて内接進体５８．５９の上動抵抗を変更調節
できるように設けている。

１１３は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の主・副面
ケースにクランクと揺動アームとで取付けられ上下に罷
動運動するよう設けられている。

１１４は苗タンクで、操縦ハンドル６の上に左右移動自
在に支架され、植付伝動ケース５内の左右往復動機構で
動かされるよう設けられている。

１１５は苗受支枠で、側面が咄々Ｌ字状になっていて、
操縦ハンドル６側に固着され、これには苗分割口１１６
が設けられ、前記苗植付具１１３の苗分割爪部がこの苗
分割口１１６へ上から介入して題タンク１１４へ収容さ
れた苗が１株分づつ取出されるよう構成されている。

尚、図中１１７はボンネット、１１８はボンネットと一
体状に構成された予備苗のせ台、１１９は変速チェンジ
レバー、１２０は苗受支枠１１５の苗植付具１１３に対
する位置を変更して苗取出量を調節する苗取出調節レバ
ー、１２１は線引マーカを示す。

１２２は後部内接地体で、後部を操縦ハンドル６側に枢
着され前部をフレーム１に上下動自在に取付けられてい
て、土壌表面を滑走するものである。

１３４は車輪跡肩板である。

上側の構成において、田植機を水田圃場に入れたのち、
操作ハンドル１２７を操作して天秤杆１３を揺動可能な
状態として、予備苗のせ台１１８と苗タンク１１４とに
苗を載置収容し、エンジン４で回転各部を駆動すると、
走行車軸７，８の回転により、各接地体５８．−５９・
８９．９０及び１２２が水田の土壌表面に接地した状態
で推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具１１３が上下に楕
円状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されてい
る苗タンク１１４から苗を一株分づつ分割係合して各接
地体で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、走行車輪７，８は次の
通りに自動的に上下動される。

まず５前後方向にのみ耕盤が深くなっているときは、左
右の走行車軸７，８が土壌表面から深く沈むために、各
接地体５８．５９・８９，９０及び１２２が共に上方へ
押上げられることになる。

そして、当該接地体５８．５９・８９．９０が一定以上
（ｆｆｉ植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げ
られたとき）になると、左右の油圧切換バルブ４７．４
８の切換レバー５６．５７が、内接進体５８．５９側か
らロンドロア、６８．作動アーム６３，６４、ロッド６
５，６６を介して油圧シリンダー装置３９．４０のピス
トン３９ｂ。

４０ｂが突出する側へ切換えられる矢印ホ・へ側へ回動
され、このため、左右のピストン３９ｂ。

４０ｂからアーム１１，１２、チェンケース９゜１０を
介して走行車輪７，８が下動される。

そして、この走行車輪７，８が次第に耕盤に対して強く
当接してきて１機体が浮上すると、各接地体５８．５９
・８９．９０・１２２の接地圧が減少し、適正な状態に
なると油圧切換バルブ４７゜４８が中立状態になり、走
行車輪７，８の下動が停止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり
、各接地体５８．５９・８９．９０・１２２が浮き気味
で機体から下動するから面切換レバー５６．５７が反矢
印ホ・へ側へ回動されピストン３９ｂ、４０ｂが自由に
引込み可能となり機体の荷重を受けて走行車軸７，８が
上動する。そして、適正な接地状態になると油圧切換バ
ルブ４７．４８が中立に復帰する。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは、当然ながら、
機体が右走行車翰８の接地点Ｐ２を原点として左斜前方
向側へ傾むくことになる。すると、左側寄りの内グ地体
５８と外接進体８９との接地圧が右側寄りの内接進体５
９と外接進体９０との接地圧よりも同時に大となり、そ
れだけ大きく内外同時に上方へ押上げられ、逆に右側寄
りの内・外画接地体５９．９０が下動する。このため、
前記の走行車軸７，８の上下作動と同じ理由で、左側の
走行車輪７が下動され、右側の走行車軸８は上動される
ことになる。そして、機体が常に水平状に保持されるよ
う制御される。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いときはちょ
うど前記と逆の制御になって同じように機体が水平状態
に保持されることは言うまでもないことである。

そして、機体の水平制御を行なう場合、特に。

上記実施例にあっては、左右走行車軸７，８を上下動せ
しめる左右の油圧シリンダー族ｒｒｉ３９．４０を天秤
杆１３にて連結し、枢支ピン１４回りに該天秤杆１３が
圧縮弾機２７．２７に抗して一定量だけ回動するように
構成し、左右走行車輪７゜８が一定量（実施例において
は、両車軸７，８の最大の段差が３０〜５０＋ｍ程度に
なるようにしている。）背反的に上下動するようにして
いるので。

左右側で耕盤深さが異なる場合、その異なり量が少ない
ときは該左右走行車軸７，８の背反的な上下動により機
体は水平に維持され、左右側の耕盤深さが大きく異なっ
たときのみ（左右走行車＋１１＆７゜８の背反的な上下
動によって補正ができなくなったとき）前記油圧シリン
ダー族［３９，４０を作動せしめる水平制御が作用する
ようにしたから、耕盤の小さな凹凸による頻繁な油圧シ
リンダー族［３９，４０による左右車軸７，８の強制上
下動が行なわれることが回避され、該強制上下動による
駆動反力によって機体が左右に振動を起こすことも少な
い、また、耕盤深さが大きく異なった場合に、油圧シリ
ンダー３９．４０が作動するときも、左右走行車軸７，
８を強制下動せしめる油圧シリンダー３９．４０の作動
力によるが駆動反力が、前記天秤杆１３の回動により吸
収されるので、その走行状態は非常に安定したものとな
り、水田圃場においてきわめて良好なる走行性能を発揮
する。

更に、水田圃場において、上記天秤杆１３は揺動アーム
１９の圧縮弾機３６の付勢力に抗した軸体１８回りの回
動により、前動すべく構成されているから、耕盤深さが
前後方向で異なっている場合（左右同時に深さが異なる
場合）、その異なり量が少ないときは左右走行車軸７，
８が共に上下動して、機体は水平に維持される。そして
、耕盤深さが大きく異なる場合（左右走行車輪７，８が
共に上動して弾機３３を完全に圧縮させてしまい機体の
補正ができなくなった時）に、前記油圧シリンダー族ｒ
！１３９．４０を作動せしめる水平制御が作用するもの
であるから、上記左右側の耕盤の変化のときの場合と同
様に、機体の前後方向の振動を防止し、非常に安定した
走行性能を発揮する。

尚、圧縮弾機３４は弾機３３よりもその弾性係数を大に
設定してあり、水田圃場内では、その圧縮変形が起らず
、機体を路上にて走行させる場合（各接地体５８．５９
・８９．９０・１２２にて機体の荷重を受けず、左右走
行車輪７，８でのみ機体の荷重を受ける場合）に、弾機
３３が完全に圧縮してしまい、弾機３４が作用するよう
にしている。即ち、路上走行する場合は、該弾機３４の
付勢力（変形）により左右走行車軸の上下動を吸収して
いる。尚、路上走行時には、操作ハンドル１２７を操作
して、天秤杆１３の揺動を固定した状態にすると、左右
走行車軸７，８が背反的に上下動しないので、機体の姿
勢が安定する。

そして、耕盤の深い圃場においては、左右油圧シリンダ
ー族［３９，４０の操作レバー１５８・１５８を操作し
て最大下動位置切換装置］、　ＯＯを切り替えて左右油
圧シリンダー族［３９，４０の最大伸長長さを長くし左
右走行車軸７，８の不動限界を大きくし、機体の最大リ
フト（上動）高さを高くして旋回する。また、耕盤の浅
い圃場においては、左右油圧シリンダー族［３９，４０
の操作レバー１５８・１５８を操作して最大下動位置切
換装置１００を切り替えて左右油圧シリンダー族［３９
，４０の最大伸長長さを短くし左右走行車軸７．８の下
動限界を小さくして、機体の最大リフト（上動）高さを
低くして旋回する。このように、耕盤の深浅に応じて、
機体の最大リフト（上動）高さを変更して旋回すること
ができ、換言すると、左右走行車軸７・８を最大限に下
動させるまでの時間を変更して旋回することができ１作
業能率が非常に良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は要部の側断面図、第２図は平面図、
第３図はその側面図、第４図はその背面図、第５図は要
部の平面図、第６図は要部の側面図、第７図は要部の斜
視図、第８図は油圧回路図、第９図は油圧袋はのイｒ断
面図、第１０図は天秤杆部分の平面図、第１１図は第１
０図の側面図、第１２図は第１１図の一部断面図、第１
３図は第１０図の正面図、第１４図は第１１図のＡ−Ａ
断面端面図、第１５図は第１３図における揺動ロック装
置１２３の断面図である。 図中記号、７，８は左右走行車輪、３９．４０は油圧シ
リンダー装置、４７．４８は油圧切換バルブ、５８．５
９は左右内接細体、８９．９０は左右外接地体、１００
−１００は最大下動切換装にであ第月ね 茅、／４−図 茅／ｆ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の左右両側に設けた左右走行車輪７、８を各々単独
   に上下動させる左右車輪上下動装置３９、４０を設けて
   なる農作業機において、該左右走行車輪７、８の下動限
   界を変更すべく左右車輪上下動装置３９、４０に最大下
   動位置切換装置１００、１００を設けたことを特徴とす
   る農作業機。