JPS62190021A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右一対の駆動用走行車輪を有する走行車
体に田植機や播種機等を装着した農作業機の走行装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、実公昭４８−２６３４８号公報で見られる通り、
歩行型の田植機において、左右走行車輪を背反的に上下
動すべく連結したものにおいてその背反的上下動を阻止
する阻止装置を設けたものがある。

即ち、苗植付作業時には左右走行車輪を背反的に上下動
する状態にて苗植付けを行ない、路上走行時には、阻止
装置を作動させて左右走行車輪が背反的に上下動しない
安定状態にて行なうものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

併し乍ら、上記従来技術にあっては、阻止装置を作動さ
せて路上走行し、圃場に田植機を入れて、苗植付作業を
行なうとき、作業者が阻止装置の解除を忘れて左右走行
車輪が背反的に上下動しない状態で苗の植付作業を行な
ってしまい、適正な苗の植付が行なえず、浮苗や欠株等
達多々発生していた。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記従来技術のもつ問題点を解決すべく機
体の左右両側に設けた左右走行車輪７゜８を背反的に上
下動すべく連結した左右車輪背反上下動装置Ａを設けた
農作業機において、左右車輪の背反上下動を規制する背
反上下動阻止装置１２３を設けると共に、該背反上下動
阻止装置１２３阻止状態を操縦者に認知せしめる報知手
段１５２を設けたことを特徴とする農作業機としたもの
である。

〔発明の効果〕

背反上下動阻止装置１２３による阻止状態を操縦者に認
知せしめる報知手段１５２を設けたものであるから、前
記従来例の問題点を解決することができ、適正な苗の植
付作業が行なえるものである。

〔実施例〕

１は田植機のフレームで、走行ミッションケース２の後
部に取付けられた円筒状のものである。

３はエンジン台、４はエンジンである。、５は植付ミッ
ションケースでフレーム１の後端に取付けられ、そして
、この植付ミッションケース５の構成は、主ケース部５
ａと左右両側へ突出する筒ケース部５ｂとその先端に取
付けられた副ケース５Ｃとからなっている。

６は操縦ハンドルで、基部が植付ミッションケース５に
止着され後方上方へ向けて二叉状に分かれた状態に構成
されている。

７．８は走行車輪で、走行ミッションケース２の左右両
側に突出する駆動軸を包むボスに回動自由に取付けられ
たチェンケース９，１０の後方先端に軸承されていて伝
動回転されながら上下にスイング可能に設けられている
。１１．１２はチェノケース９，１０側に一体的に設け
られたアームである。

１３は左右車輪背反上下動装置Ａを構成する天秤杆で、
エンジン台３の前方に位置するピン１４のまわりに左右
中間が回動可能に取付けられていてその左右先端がエン
ジン台３よりも外側方へ突出するよう設けられている。

１５は前記天秤杆１３の後部の上下を覆うように側面視
コ字状に形成され、前記天秤杆１３の枢支ピン１４を支
持する天秤杆支持金具であって、その後側に固着された
アーム１６．１６が、エンジン台３の左右両側に固着さ
れた左右板体１７゜１７に軸体１８によりパイプ材１９
ａを介して回動自在に軸支された該パイプ材１９ａと一
体の揺動アーム１９の上端に固着されたパイプ材２０に
ボルト２１により軸支されている。尚、２２ａ。

２２ｂはナツトであって、ボルト１８及びボルト２１の
各々の先端に設けた螺子部に、該ナツト２２ａ、２２ｂ
を締め付けることで、ボルト１８及びボルト２１の抜は
止めとしている。２３．２３は前記天秤杆１３の枢支ビ
ン１４の位置よりも左右外側位置に後方に向けて突出す
べく固着された左右軸体であって、天秤杆支持金具１５
に設けられた孔２４．２４を貫通して設けられている。

そして、左右軸体２３．２３の後端には螺子を切って受
体２５，２５を各々ナツト２６．２６にて固定して設け
、該受体２５，２５と天秤杆支持金具１５の後端との間
の軸体２３，２３の各々外周に圧縮弾機２７．２７を左
右走行車輪７，８が同じ高さになるように天秤杆１３を
付勢すべく設けている。

一方、揺動アーム１９の下端には、基部に軸受用のパイ
プ材２８とばね受体２９とを有し先端に螺子部を有する
軸体３０を、そのパイプ材２８を回動自在に挿通しナツ
ト３１により揺動アーム１９に固定されたボルト３２に
より軸支している。

そして、該軸体３０にて弾性係数の異なる２種類の圧縮
弾機３３．３４を軸支して、軸体３０の。

先端をエンジン台３に固設の支持板３５に設けた孔３６
を貫通して後方に設け、先端の螺子部にナツト３７にて
抜は止め板３８を固定している９１２３は上記天秤杆１
３の枢支ピン１４回りの揺動を固定する状態と揺動可能
な状態とに切換え、る背反上下動阻止装置であって、天
秤杆支持金具１５に固着された筒体１２４ａ、１２４ｂ
と該筒体１２４ａ、１２４ｂ内に挿通さパたロック作動
体１２５と該ロック作動体１２５の上端にボルト１２６
により一体に固着された操作ハンドル１２７とロック作
動体１２５を上方に向けて付勢する弾機１２８とにより
構成されている。そして、筒体１２４ｂの下端にはカム
面１２９を形成し、該カム面１２９に接当する軸体１３
０をロック作動体１２５の下端に固着している。ロック
作動体１２５は筒体１２４ａ、１２４ｂ内に挿通保持さ
れていると共に、天秤杆１３に設けられたテーパ状の穴
１３１にも挿通しており、該テーパ状の穴１３１に圧接
するテーパ面１３２をその中途部に形成している。圧縮
弾機１２８は筒体１２４ａと操作ハンドル１２７の基部
との間に設けられている。

上記構成において、第９図の状態では、軸体１３０がカ
ム面１２９の上端に位置しロック作動体１２５のテーパ
面１３２がテーパ状の穴１３１に圧接して天秤杆１３の
揺動は固定されている。そして、操作ハンドル１２７を
第９図において手前方向に回動操作して軸体１３０がカ
ム面１２９の下端に位置するようにするとロック作動体
１２５は下方に移動し、そのテーパ面１３２はテーパ状
の穴１３１が外れる。すると、天秤杆１３は枢支ピン１
４回りに揺動可能な状態となる。

尚、１３３は天秤杆１３に固着されたバンパーである。

３９．４０は左右車輪上下動装置としての左右油圧シリ
ンダー装置であって、そのシリンダー３９ａ、４０ａの
基部にスリット４１．４１を設け、該スリット４１．４
１内に前記天秤杆１３の左右先端を差し込み、ピン４２
．４２により回動自在に軸着している。そして、ピスト
ン３９ｂ、４０ｂの先端側を各々前記チェンケース９，
１０のアーム１１，１２の上端にピン４３．４３により
枢着している。

４４は油圧ケースで、前記走行ミッションケース２の前
部のエンジン台３に取付けられている。

そして、この油圧ケース４４は左右の油圧ポンプ４５．
４６　（ギヤーポンプ）と油圧切替バルブ４７．４８と
、油圧タンク４９とからなり、動物で構成された筒状の
油圧タンク４９の左側に、油圧ポンプ４５と油圧切替バ
ルブ４７とを有した左ケース５０を取付け、右側に同じ
く油圧ポンプ４６と油圧切替バルブ４８とを有した右ケ
ース５１を取付けている。５０ａ、５１ａはポンプカバ
ーである。５２はストレーナで、油圧タンク４９内に左
右側から突出する前記ポンプカバー５０ａ、５１ａに設
けたオイル吸込ボスａ、ｂ間に架設された網筒５２ａか
らなっている。５３は入力軸で左側の油圧ポンプ４５の
駆動軸になっており、右側の油圧ポンプ４６の駆動軸５
４とを角状伝動パイプ５５で連結している。

５６．５７は前記油圧切替バルブ４７．４８各々のロー
タリースプール４７ａ、４８ａに固定された切替レバー
を示す。

尚、この油圧機構によって前記油圧シリンダー装置３９
．４０は、第９図の油圧回路によって作動される。

５８．５９は内接進体で、前記走行車輪７，８間の前側
位に左右の所定の間隔を配して設けられ１、後部をフレ
ーム１にピンによって枢着し、前部を・上下動自由に設
けている。そして、この左右の内接進体５８．５９と前
記油圧装置の切替レバー５６．５７とを連動機構で連動
し、内接進体５８あるいは５９が一定範囲からそれ以上
に上動するときには油圧切替バルブ４７あるいは４８が
切替えられて走行車輪７あるいは８が下動するよう構成
している。

この連動機構を説明すると、６０はエンジン台３の裏面
に止着のブラケット６１．６２に回動自由に取付けた軸
である。６３．６４は作動アームで、前記軸６ｏに基部
側を回動自由に枢着されて、後方へ長く延ばされている
。６５，６６はロッドで、作動アーム６３と切替レバー
５６及び作動アーム６４と切替レバー５７とを連動する
棒である。

６７．６８はロッドで、接地体５８．５９と作動アーム
６３．６４とを連動するもので、ばね６９゜７０が介在
されて上方への逃げを設けると共に、連接高さがダブル
ナツトによって調整できるよう構成されている。７１．
７２は連動金具で、前記軸６０の左右端側に一体に取付
けられ、この右側の金具７２には上下突出高さが調節で
きる調節ボルト７３を取付けている。また、金具７１に
は内側へ折曲げた持上片７４を設けである。更にまた、
前記作動アーム６３，６４には受片７５，７６を設け、
前記ボルト７３及び持上片７４が接当できるよう構成し
ている。７７は軸６０に固着したア−ムで、これにはワ
イヤー７８が取付けられている。

７９は前記フレーム１に取付けたブラケット８ｏ、８１
に回動自由に設けた軸で、これに板状金具８２．８３が
固着され、この板状金具８２，８３に長孔８４，８５を
穿設し、この長孔８４，８５に一端を係合するばね８６
，８７を前記切替レバー５６．５７に係合し、板状金具
８２をワイヤー８８で回動操作してばね８６，８７の張
力を変更調節できるよう設けている。尚、この長孔８４
゜８５は、ばね８６，８７の張力が零になった状態で切
替レバー５６．５７が回動自由となるようにしたもので
、切替レバー５６．５７側に穿ってもよいこと勿論であ
る。

８９．９０は外接増体で、前記走行車輪７，８の外側に
前側部が位置するように配設され、後部上面を前記操縦
ハンドル６の基部側に操作レバー９１で回動調節設定さ
れる横外方へ長く延びた軸９２にアーム９３を取付けて
これに外接増体を取付けたブラケット９４をビン９５を
介して前部が上下動自由になるよう設けている。９６は
リンクで、前記左右の副ケース５ｃ、５ｃに上部を取付
け、その下端側を前記左右の外接増体８９．９０に止着
し、各外接増体の前部は自由に上下動できるよう設けら
れている。

９７．９８は、フレーム１に回動自由に支持された左・
右軸で、この左・右各軸９７，９８の先端に外金具９９
，１００を止着し、この各外金具９９．１００に前記外
接増体８９．９０の前部を縦ロッド１０１，１０２を介
して連結し、一方、該外金具９９，１００と角度を異に
して前記軸９７．９８に止着した内金具１０３，１０４
と前記油圧切替レバー５６．５７とを横ロッド１０５゜
１０６を介して連結し、外接増体８９，９０が一定以上
に上動するとき走行車輪７，８が夫々各別に下動し、逆
に外接増体８９．９０が下動するときは油圧切替レバー
５６．５７の設けた長穴５６ａ、５７ａにてその下動に
よる横ロッド１０５゜１０６の動きが遊び、油圧切替バ
ルブ４７．４８が切替えられないように構成されている
。（外接増体８９，９０が一定以上に上動したときのみ
油圧切替バルブ４７．４８が切替えられるように構成し
ている。） 即ち、内接培体５８．５９が一定範囲以上に上動しても
外接増体７３．７４が一定範囲以上に上動しても共に走
行車輪７，８は下動し、逆に内接培体５８．５９が一定
範囲以下に下動したときのみ走行車輪７，８は上動する
よう設けられている。

１０７は操作パネルで、前記操縦ハンドル６に固着され
ており、これにはエンジン始動用スイッチ１０８、植付
クラッチ兼用油圧操作レバー１０９、主クラツチレバ−
１１０、感度調節レバー１１１が設けられている。この
うち、操作レバー１０９は植付ミッションケース内の植
付クラッチと前記ワイヤー７８とに連動連結されていて
、案内孔１１２内のイの位置では植付クラッチが「入」
でワイヤー７８が弛み油圧が自動制御状態を保持し、口
の位置では植付クラッチが「切」で自動制御状態、ハの
位置では油圧切替バルブ４７．４８が中立で、植付クラ
ッチ「切」状態、二の・位置では植付クラッチ「切」で
左右両油圧シリンダー装置１ｉ３９，４０のピストン３
９ｂ、４０ｂを突出動させる状態に構成されている。

また、感度調節レバー１１１は前記ワイヤー８８に連動
連結されていて、ばね８６，８７の張力が強、弱に一挙
に調節できて内接培体５８，５９の上動抵抗を変更ｗＲ
節できるように設けている。

１１３は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の主・劇画
ケースにクランクと揺動アームとで取付けらお上下に罷
動運動するよう設けられている。

１１４は苗タンクで、操縦ハンドル６の上に左右移動自
在に支架され、植付伝動ケース５内の左右往復動機構で
動かされるよう設けられている。

１１５は苗受支枠で、側面が略々孔字状になっていて、
操縦ハンドル６側に固着され、これには苗分割口１１６
が設けられ、前記苗植付具１１３の苗分割爪部がこの苗
分割口１１６へ上から介入して苗タンク１１４へ収容さ
れた苗が１株分づつ取出されるよう構成されている。

尚、図中１１７はボンネット、１１８はボンネットと一
体状に構成された予備苗のせ台、１１９は変速チェンジ
レバー、１２０は苗受支枠１１５の苗植付具１１３に対
する位置を変更して苗取出量を調節する苗取出調節レバ
ー、１２１は線引マーカを示す。

１２２は後部内接地体で、後部を操縦ハンドル６側に枢
着され前部をフレーム１に上下動自在に取付けられてい
て、土壌表面を滑走するものである。

１３４は車輪跡消板である。

１５０は機体前部の左右方向中央位置に設けられたセン
ターマスコットであって、苗植付作業時に直進用の目印
として用いるものである。

１５１は０Ｎ−ＯＦＦスイッチであって、背反上下動阻
止装置１２３の操作ハンドル１２７を背反上下動阻止状
態に操作したとき（第４図・第６図の状態）に該操作ハ
ンドル１２７にてＯＮ作動されるように天秤杆１３上面
に固着されている。

１５２は轢知手段としての警報燈であって、上記センタ
ーマスコット１５０内に収められており、０Ｎ−ＯＦＦ
スイッチ１５１のＯＮ作動により点燈すべく設けられて
いる。

上側の構成において、田植機を水田圃場に入れたのち、
操作ハンドル１２７を操作して天秤杆１３を揺動可能な
状態として、予備苗のせ台１１８と苗タンク１１４とに
苗を載置収容し、エンジン４で回転各部を駆動すると、
走行車輪７，８の回転により、各接地体５８，５９・８
９，９０及び１２２が水田の土壌表面に接地した状態で
推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具１１３が上下に楕
円状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されてい
る苗タンク１１４から苗を一株分づつ分割係合して各接
地体で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、走行車輪７，８は次の
通りに自動的に上下動される。

まず、前後方向にのみ耕盤が深くなっているときは、左
右の走行車輪７，８が土壌表面から深く沈むために、各
接地体５８．５９・８９，９０及び１２２が共に上方へ
押上げられることになる。

そして、当該接地体５８．５９・８９．９０が一定以上
（苗植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられ
たとき）になると、左右の油圧切替、バルブ４７．４８
の切替レバー５６．５７が内接培体５８．５９側からは
ロッド６７．６８、作動アーム６３，６４、ロッド６５
，６６を介し、また、外接培体８９．９０側からは、ロ
ッド１０１゜１０２外金具９９，１００、内金具１０３
，１０４、ロッド１０５，１０６を介して共に油圧シリ
ンダー装［３９，４０（７）ピストン３９ｂ、４０ｂが
突出する側へ切替えられる矢印ホ・へ側へ回動され、こ
のため、左右のピストン３９ｂ、４０ｂからアーム１１
，１２、チェンケース９，１０を介して走行車輪７，８
が下動される。

そして、この走行車輪７，８が次第に耕盤に対して強く
当接してきて、機体が浮上すると、各接地体５８．５９
・８９．９０・１２２の接地圧が減少し、適正な状態に
なると油圧切替バルブ４７゜４８が中立状態になり、走
行車輪７，８の下動が停止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり
、各接地体５８，５９・８９，９０・１２２が浮き気味
で機体から下動するから面切替レバー５６，５７が反矢
印ホ・へ側へ回動されビス゛トン３９ｂ、４０ｂが自由
に引込み可能となり機体の荷重を受けて走行車輪７，８
が上動する。そして、適正な接地状態になると油圧切替
バルブ４７．４８が中立に復帰する。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは、当然ながら、
機体が左側へ傾むくことになる。すると、左側寄りの内
接進体５８と奔接地体８９との接地圧が右側寄りの内接
進体５９と外接進体９０との接地圧よりも大となり、そ
れだけ大きく上方へ押上げられ、逆に右側寄りの内・外
画接地体５９．９０が下動する。このため、前記の走行
車輪７，８の上下作動と同じ理由で、左側の走行車輪７
が下動され、右側の走行車輪８は上動されることになる
、そして、機体が常に水平状に保持されるよう制御され
る。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いときはちょ
うど前記と逆の制御になって同じように機体が水平状態
に保持されることは言うまでもないことである。

そして１機体の水平制御を行なう場合、特に、上記実施
例にあっては、左右走行車輪７，８を上下動せしめる左
右の油圧シリンダー装ｆｉ３９．４０を天秤杆１３にて
連結し、枢支ピン１４回りに該天秤杆１３が圧縮弾機２
７．２７に抗して一定量だけ回動するように構成し、左
右走行車輪７゜８が一定量（実施例においては５両車輪
７，８の最大の段差が３０〜５Ｃ）ｅ＋程度になるよう
にしている。）背反的に上下動するようにしているので
。

左右側で耕盤深さが異なる場合、その異なり量が少ない
ときは該左右走行車輪７，８の背反的な上下動により機
体は水平に維持され、左右側の耕盤深さが大きく異なっ
たときのみ（左右走行車輪７゜８の背反的な上下動によ
って補正ができなくなったとき）前記油圧シリンダー装
置３９．４０を作動せしめる水平制御が作用するように
したから、耕盤の小さな凹凸による頻繁な油圧シリンダ
ー装置３９．４０による左右車輪７，８の強制上下動が
行なわれることが回避され、該強制上下動による駆動反
力によって機体が左右に振動を起こすことも少ない。ま
た、耕盤深さが大きく異なった場合に、油圧シリンダー
３９．４０が作動するときも、左右走行車輪７，８を強
制下動せしめる油圧シリンダー３９．４０の作動力によ
るが駆動反力が゛、前記天秤杆１３の回動により吸収さ
れるので、その走行状態は非常に安定したものとなり、
水田圃場においてきわめて良好なる走行性能を発揮する
。

更に、水田圃場において、上記天秤杆１３は揺動アーム
１９の圧縮弾機３３の付勢力に抗した軸体１８回りの回
動により、前動すべく構成されているから、耕盤深さが
前後方向で異なっている場合（左右同時に深さが異なる
場合）、その異なり量が少ないときは左右走行車輪７，
８が共に上下動して、機体は水平に維持される。そして
、耕盤深さが大きく異なる場合（左右走行車輪７，８が
共に上動して弾機３３を完全に圧縮させてしまい機体の
補正ができなくなった時）に、前記油圧シリンダー装置
１３９．４０を作動せしめる水平制御が作用するもので
あるから、上記左右側の耕盤の変イヒのときの場合と同
様に、機体の前後方向の振動を防止し、非常に安定した
走行性能を発揮する。

尚、圧縮弾機３４は弾機３３よりもその弾性係数を大に
設定してあり、水田圃場内では、°その圧縮変形が起ら
ず、機体を路上にて走行させる場合（各接地体５８，５
９・８９，９０・１２２にて機体の荷重を受けず、左右
走行車輪７，８でのみ機体の荷重を受ける場合）に、弾
機３３が完全に圧縮してしまい、弾機３４が作用するよ
うにしている。即ち、路上走行する場合は、該弾機３４
の付勢力（変形）により左右走行車輪の上下動を吸収し
ている。

そして、路上走行時には、操作ハンドル１２７を操作し
て、天秤杆１３の揺動を固定した状態にすると、左右走
行車輪７，８が背反的に上下動しないので１機体の姿勢
が安定する。このとき、０Ｎ−ＯＦＦスイッチ１５１が
ＯＮ作動されて警報燈１５２が点燈する。

従って、路上走行後再び圃場に田植機を入れて苗植付作
業を行なう場合、背反上下動阻止の解除を行なう操作ハ
ンドル１２７の操作忘れを防止できるものである。

尚、上記実施例においては、報知手段としてセンターマ
スコット１５０内の警報燈１５２を用いた例を示したが
、他に左右車輪背反上下動阻止状態において、センター
マスコット１５０を傾斜せしめる機構を設けたり、操作
レバー１０９が植付クラッチ「入」にならないように案
内孔１１２のイの位置に移動しないような規制部材を設
ける等色々な報知手段を用いても良いことは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は側面図、第２図はその平面図、第３
図はその背面図、第４図は要部の平面図、第５図は要部
の側面図、第６図は要部の拡大平面図、第７図は要部の
拡大側面図、第８図は要部の一部断面側面図、第９図は
要部の正面図、第１０図は第７図のＡ−Ａ断面端面図、
第１１図は第９図における揺動ロック装置１２３の断面
図、第１２図は要部斜視図、第１３図は油圧回路図。 第１４図は油圧ポンプ及び油圧切替バルブの断面図、第
１５図は電気配線図である。 図中記号、Ａは左右車輪背反上下動装置、７゜８は走行
車輪、３９．４０は油圧シリンダー装置、４７．４８は
油圧切替バルブ、５８．５９は内接増体、８９．９０は
外接坦体、１２３は背反上下動阻止装置、１５２は警報
燈である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の左右両側に設けた左右走行車輪７、８を背反的に
   上下動すべく連結した左右車輪背反上下動装置Ａを設け
   た農作業機において、左右車輪の背反上下動を規制する
   背反上下動阻止装置１２３を設けると共に、該背反上下
   動阻止装置１２３阻止状態を操縦者に認知せしめる報知
   手段１５２を設けたことを特徴とする農作業機。