JPS6236105A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右一対の駆動用走行車輪を有する走行車
体に田植機や播種機等を装着した農作業機の走行装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、実公昭５１−４９３０１号公報で見られる通り、
歩行型の田植機において、左右各別の油圧シリンダー装
置で走行車輪を独立して上下動するものがあり、この各
油圧シリンダー装置の油圧切替バルブが左右走行車輪間
に並列して設けられた一対の接地体の上下動で切替えら
れて走行車輪を上下制御する構成のものがあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

併し乍ら、上記従来技術にあっては、左右の接地体が上
下動して油圧切替バルブが切替えられた場合、左右油圧
シリンダー装置が直ちに作動して非常に敏感な左右走行
車輪の上下動制御が行なわれる為に、その上下動の駆動
反力により機体が左右に傾動するという問題が発生する
。そして、場合によっては、その駆動反力による左右傾
動により油圧切替バルブが切替えられ、反復して左右に
傾動（振動）することもあり、走行性能が安定しないと
いう問題も発生する。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記従来技術のもつ問題点を解決すべく機
体の左右両側に設けた左右走行車輪７゜８を各々単独に
上下動させる左右車輪上下動装置３９．４０を設けてな
る農作業機において、左右走行車輪−７，８を背反的に
上下動すべく連結すると共に、左右走行車輪７，８を共
に下動すべく付勢する弾機３３を設けたことを特徴とす
る農作業機としたものである。

〔発明の効果〕

左右走行車輪７，８を各々単独に上下動させる左右車輪
上下動装置３９．４０を設けて機体を水平制御すること
による上記従来例の問題点が左右走行車輪７，８を背反
的に上下動すべく連結したことと、左右走行車輪７，８
を共に下動すべく付勢する弾機３３を設けたこととによ
り解消され、水田圃場における走行性能がきわめて良く
なるものである。

〔実施例〕

１は田植機のフレームで、走行ミッションケース２の後
部に取付けられた円筒状のものである。

３はエンジン台、４はエンジンである。５は植付ミッシ
ョンケースでフレーム１の後端に取付けられ、そして、
この植付ミッションケース５の構成は、主ケース部５ａ
と左右両側へ突出する筒ケース部５ｂとその先端に取付
けられた副ケース５ｃとからなっている。

６は操縦ハンドルで、基部が植付ミッションケース５に
止着され後方上方へ向けて二叉状に分かれた状態に構成
されている。

７．８は走行車輪で、走行ミッシゴンケース２の左右両
側に突出する駆動軸を包むボスに回動自由に取付けられ
たチェンケース９，１０の後方先端に軸承されていて伝
動回転されながら上下にスイング可能に設けられている
。１１．１２はチェノケース９，１０側に一体的に設け
られたアームである。

１３は天秤杆で、エンジン台３の前方に位置するピン１
４のまｂりに左右中間が回動可能に取付けられていてそ
の左右先端がエンジン台３よりも外側方へ突出するよう
設けられている。

１５は前記天秤杆１３の後部の上下を覆うように側面視
コ字状に形成され、前記天秤杆１３の枢支ピン１４を支
持する天秤杆支持金具であって、その後側に固着された
アーム１６．１６が、エンジン台３の左右面側に固着さ
れた左右板体１７゜１７に軸体１８によりパイプ材１９
ａを介して回動自在に軸支された該パイプ材１９′ａと
一体の揺動アーム１９の上端に固着されたパイプ材２０
にボルト２１により軸支されている。尚、２２ａ。

２２ｂはナツトであって、ボルト１８及びボルト２１の
各々の先端に設けた螺子部に、該ナツト２２ａ、２２ｂ
を締め付けることで、ボルト１８及びボルト２１の抜は
止めとしている。２３．２３は前記天秤杆１３の枢支ピ
ン１４の位置よりも左右外側位置に後方に向けて突出す
べく固着された左右軸体であって、天秤杆支持金具１５
に設けられた孔２４．２４を貫通して設けられている。

そして、左右軸体２３．２３の後端には螺子を切って受
体２５，２５を各々ナツト２６．２６にて固定して設け
、該受体２５．２５と天秤杆支持金具１５の後端との間
の軸体２３，２３の各々外周に圧縮弾機２７．２７を左
右走行車輪７，８が同じ高さになるように天秤杆１３を
付勢すべく設けている。

一方、揺動アーム１９の下端には、基部に軸受用のパイ
プ材２８とばね受体２９とを有し先端に螺子部を有する
軸体３ｏを、そのパイプ材２８を回動自在に挿通しナツ
ト３１により揺動アーム１９に固定されたボルト３２に
より軸支している。

そして、該軸体３０にて弾性係数の異なる２種類の圧縮
弾機３３．３４を軸支して、軸体３０の先端をエンジン
台３に固設の支持板３５に設けた孔３６を貫通して後方
に設け、先端の螺子部にナツト３７にて抜は止め板３８
を固定している。

１２３は上記天秤杆１３の枢支ピン１４回りの揺動を固
定する状態と揺動可能な状態とに切換える揺動ロック装
置であって、天秤杆支持金具１５に固着された筒体１２
４ａ、１２４ｂと該筒体１２４ａ、１２４ｂ内に挿通さ
れたロック作動体１２５と該ロック作動体１２５の上端
にボルト１２６により一体に固着された操作ハンドル１
２７とロック作動体１２５を上方に向けて付勢する弾機
１２８とにより構成されている。そして、筒体１２４ｂ
の下端にはカム面１２９を形成し、該カム面１２９に接
当する軸体１３°０をロック作動体１２５の下端に固着
している。ロック作動体１２５は筒体１２４ａ、１２４
ｂ内に挿通保持されていると共に、天秤杆１３に設けら
れたテーパ状の穴１３１にも挿通しており、該テーパ状
の穴１３１に圧接するテーパ面１３２をその中途部に形
成している。圧縮弾機１２８は筒体１２４ａと操作ハン
ドル１２７の基部との間に設けられている。上記構成に
おいて、第９図の状態では、軸体１３０がカム面１２９
の上端に位置しロック作動体１２５のテーパ面１３２が
テーパ状の穴１３１に圧接して天秤杆１３の揺動は固定
されている。そして、操作ハンドル１２７を第９図にお
いて手前方向に回動操作して軸体１３０がカム面１２９
の下端に位置するようにするとロック作動体１２５は下
方に移動し、そのテーパ面１３２はテーパ状の穴１３１
が外れる。すると、天秤杆１３は枢支ピン１４回りに揺
動可能な状態となる。

尚、１３３は天秤杆１３に固着されたバンパーである。

３９．４０は左右車輪上下動装置としての左右油圧シリ
ンダー装置であって、そのシリンダー３９８　＋　４０
　ａの基部にスリット４１．４１を設け、該スリット４
１．４１内に前記天秤杆１３の左右先端を差し込み、ピ
ン４２．４２により回動自在に軸着している。そして、
ピストン３９ｂ、４０ｂの先端側を各々前記チェンケー
ス９，１０のアーム１１．１２の上端にピン４３．４３
により枢着している。

４４は油圧ケースで、前記走行ミッションケース２の前
部のエンジン台３に取付けられている。

そして、この油圧ケース４４は左右の油圧ポンプ４５．
４６　（ギヤーポンプ）と油圧切替バルブ４７．４８と
、油圧タンク４９とからなり、鋳物で構成された筒状の
油圧タンク４９の左側に、油圧ポンプ４５と油圧切替バ
ルブ４７とを有した左ケース５０を取付け、右側に同じ
く油圧ポンプ４６と油圧切替バルブ４８とを有した右ケ
ース５１を取付けている。５０ａ、５１ａはポンプカバ
ーである。５２はストレーナで、油圧タンク４９内に左
右側から突出する前記ポンプカバー５０ａ、５１ａに設
けたオイル吸込ボスａ、ｂ間に架設された網筒５２ａか
らなっている。５３は入力軸で左側の油圧ポンプ４５の
駆動軸になっており、右側の油圧ポンプ４６の駆動軸５
４とを角状伝動パイプ５５で連結している。

５６．５７は前記油圧切替バルブ４７．４８各々のロー
タリースプール４７ａ、４８ａに固定された切替レバー
を示す。

尚、この油圧機構によって前記油圧シリンダー装置３９
．４０は、第９図の油圧回路によって作動される。

５８．５９は内接進体で、前記走行車輪７，８間の前側
位に左右の所定の間隔を配して設けられ、後部をフレー
ム１にピンによって枢着し、前部を上下動自由に設けて
いる。そして、この左右の内接進体５８．５９と前記油
圧装置の切替レバー５６．５７とを連動機構で連動し、
内接進体５８あるいは５９が一定範囲からそれ以上に上
動するときには油圧切替バルブ４７あるいは４８が切替
えられて走行車輪７あるいは８が下動するよう構成して
いる。

この連動機構を説明すると、６０はエンジン台３の裏面
に止着のブラケット６１．．６２に回動自由に取付けた
軸である。６３．６４は作動アームで、前記軸６０に基
部側を回動自由に枢着されて、後方へ長く延ばされてい
る。６５．６６はロッドで、作動アーム６３と切替レバ
ー５６及び作動アーム６４と切替レバー５７とを連動す
る棒である。

６７．６８はロッドで、接地体５８．５９と作動アーム
６３．６４とを連動するもので、ばね６９゜７０が介在
されて上方への逃げを設けると共に、連接高さがダブル
ナツトによって調整できるよう構成されている。７１．
７２は連動金具で、前記軸６０の左右端側に一体に取付
けられ、この右側の金具７２には上下突出高さが調節で
きる調節ボルト７３を取付けている。また、金具７１に
は内側へ折曲げた持上片７４を設けである。更にまた、
前記作動アーム６３．６４には受片７５．７６を設け、
前記ボルト７３及び持上片７４が接当できるよう構成し
ている。７７は軸６０に固着したア−ムで、これにはワ
イヤー７８が取付けられている。

７９は前記フレーム１に取付けたブラケッ１−８０．８
１に回動自由に設けた軸で、これに板状金具８２．８３
が固着され、この板状金具８２，８３に長孔８４，８５
を穿設し、この長孔８４，８５に一端を係合するばね８
６，８７を前記切替し／＜−５６，５７に係合し、板状
金具８２をワイヤー８８で回動操作してばね８Ｇ、８７
の張力を変更調節できるよう設けている。尚、この長孔
８４゜８５は、ばね８６，８７の張力が零になった状態
で切替レバー５６，５７が回動自由となるようにしたも
ので、切替レバー５６．５７側に穿ってもよいこと勿論
である。

８９．９０は外接増体で、前記走行車輪７，８の外側に
前側部が位置するように配設され、後部上面を前記操縦
ハンドル６の基部側に操作レバー９１で回動調節設定さ
れる横外方へ長く延びた軸９２にアーム９３を取付けて
これに外接増体を取付けたブラケット９４をピン９５を
介して前部が上下動自由になるよう設けている。９６は
リンクで、前記左右の副ケース５ｃ、５ｃに上部を取付
け、その下端側を前記左右の外接増体８９．９０に止着
し、各外接増体の前部は自由に上下動できるよう設けら
れている。

９７．９８は、フレーム１に回動自由に支持された左・
有軸で、この左・右各軸９７，９８の先端に外金具９９
，１００を止着し、この各外金具９９．１００に前記外
接増体８９．９０の前部を縦ロッド１０１，１０２を介
して連結し、一方、該外金具９９，１００と角度を異に
して前記軸９７．９８に止着した内金具１０３，１０４
と前記油圧切替レバー５６．５７とを横ロッド１０５゜
１０６を介して連結し、外接増体８９．９０が一定以上
に上動するとき走行車輪７，８が夫々各別に下動し、逆
に外接増体８９．９０が下動するときは油圧切替レバー
５６．５７の設けた長穴５６ａ、５７ａにてその下動に
よる横ロッド１ｏ５゜１０６の動きが遊び、油圧切替バ
ルブ４７．４８が切替えられないように構成されている
。（外接増体８９，９０が一定以上に上動したときのみ
油圧切替バルブ４７．４８が切替えられるように構成し
ている。） 即ち、内接進体５８．５９が一定範囲以上に上動しても
外接増体７３．７４が一定範囲以上に上動しても共に走
行車輪７，８は下動し、逆に内接進体５８．５９が一定
範囲以下に下動したときのみ走行車輪７，８は上動する
よう設けられている。

１０７は操作パネルで、前記操縦ハンドル６に固着され
ており、これにはエンジン始動用スイッチ１０８、植付
クラッチ兼用油圧操作レバー１０９、主クラツチレバ−
１１０、感度調節レバー１１１が設けられている。この
うち、操作レバー１ｏ９は植付ミッシミンケース内の植
付クラッチと前記ワイヤー７８とに連動連結されていて
、案内孔１１２内のイの位置では植付クラッチが「入」
でワイヤー７８が弛み油圧が自動制御状態を保持し、口
の位置では植付クラッチが「切」で自動制御状態、ハの
位置では油圧切替バルブ４７．４８が中立で、植付クラ
ッチ「切」状態、二の位置では植付クラッチ「切」で左
右両油圧シリンダー装置３９．４０（７）ピストン３９
ｂ、４０ｂを突出動させる状態に構成されている。

また、感度調節レバー１１１は前記ワイヤー８８に連動
連結されていて、ばね８６，８７の張力が強１弱に一挙
に調節できて内接進体５８，５９の上動抵抗を変更調節
できるように設けている。

１１３は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の主・副面
ケースにクランクと揺動アームとで取付けられ上下に罷
動運動するよう設けられている。

１１４は苗タンクで、操縦ハンドル６の上に左右移動自
在に支架され、植付伝動ケース５内の左右往復動機構で
動かされるよう設けられている。

１１５は苗受支枠で、側面が略々Ｌ字状になっていて、
操縦ハンドル６側に固着され、これには苗分割口１１６
が設けられ、前記苗植付具１１３の苗分割爪部がこの苗
分割口１１６へ上から介入して苗タンク１１４へ収容さ
れた苗が１株分づつ取出されるよう構成されている。

尚、図中１１７はボンネット、１１８はボンネットと一
体状に構成された予備苗のせ台、１１９は変速チェンジ
レバー、１２０は苗受支枠１１５の苗植付具１１３に対
する位置を変更して苗取出量を調節する苗取出調節レバ
ー、１２１は線引マーカを示す。

１２２は後部内接地体で、後部を操縦ハンドル６側に枢
着され前部をフレーム１に上下動自在に取付けられてい
て、土壌表面を滑走するものである。

１３４は車輪跡消板である。

上側の構成において、田植機を水田圃場に入れたのち、
繰作ハンドル１２７を操作して天秤杆１３を揺動可能な
状態として、予備苗のせ台１１８と苗タンク１１４とに
苗を載置収容し、エンジン４で回転各部を駆動すると、
走行車輪７，８の回転により、各接地体５８．５９・８
９，９０及び１２２が水田の土壌表面に接地した状態で
推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具１１３が上下に楕
円状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されてい
る苗タンク１１４から苗を一株分づつ分割係合して各接
地体で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、走行車輪７，８は次の
通りに自動的に上下動される。

まず１前後方向にのみ耕盤が深くなっているときは、左
右の走行車輪７，８が土壌表面から深く沈むために、各
接地体５８．５９・８９．９０及び１２２が共に上方へ
押上げられることになる。

そして、当該接地体５８．５９・８９．９０が一定以上
（苗植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられ
たとき）になると、左右の油圧切替バルブ４７．４８の
切替レバー５６．５７が内接増体５８．５９側からはロ
ンドロア、６８、作動アーム６３，６４、ロッド６５，
６６を介し、また、外接増体８９．９０側からは、ロッ
ド１ｏ１゜１０２外金具９９，１００、内金具１０３，
１０４、ロッド１０５，１０６を介して共に油圧シリン
ダー装置３９．４０のピストン３９ｂ、４０ｂが突出す
る側へ切替えられる矢印ホ・へ側へ回動され、このため
、左右のピストン３９ｂ、４０ｂからアーム１１，１２
、チェンケース９，１０を介して走行車輪７，８が下動
される。

そして、この走行車輪７，８が次第に耕盤に対して強く
当接してきて、機体が浮上すると、各接地体５８．５９
・８９．９０・１２２の接地圧が減少し、適正な状態に
なると油圧切替バルブ４７゜４８が中立状態になり、走
行車輪７，８の下動が停止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり
、各接地体５８．５９・８９，９０’・１２２が浮き気
味で機体から下動するから面切替レバー５６．５７が反
矢印ホ・へ側へ回動されピストン３９ｂ、４０ｂが自由
に引込み可能となり機体の荷重を受けて走行車輪７，８
が上動する。そして、適正な接地状態になると油圧切替
バルブ４７．４８が中立に復帰する。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは。

当然ながら、機体が左側へ傾むくことになる。すると、
左側寄りの内接進体５８と外接進体８９との接地圧が右
側寄りの内接進体５９と外接進体９０との接地圧よりも
大となり、それだけ大きく上方へ押上げられ、逆に右側
寄りの内・外画接地体５９．９０が下動する。このため
、前記の走行車輪７，８の上下作動と同じ理由で、左側
の走行車輪７が下動され、右側の走行車輪８は上動され
ることになる。そして、機体が常に水平状に保持される
よう制御される。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いときはちょ
うど前記と逆の制御になって同じように機体が水平状態
に保持されることは言うまでもないことである。

そして１機体の水平制御を行なう場合、特に、上記実施
例にあっては、左右走行車輪７，８を上下動せしめる左
右の油圧シリンダー装５１２３９．４０を天秤杆１３に
て連結し、枢支ピン１４回りに該天秤杆１３が圧縮弾機
２７．２７に抗して一定量だけ回動するように構成し、
左右走行車輪７゜８が一定量（実施例においては２両車
輪７，８の最大の段差が３０〜５０＋＋＋ｍ程度になる
ようにしている。）背反的に上下動するようにしている
ので、左右側で耕盤深さが異なる場合、その異なり量が
少ないときは該左右走行車輪７，８の背反的な上下動に
より機体は水平に維持され、左右側の耕盤深さが大きく
異なったときのみ（左右走行車輪７゜８の背反的な上下
動によって補正ができなくなったとき）前記油圧シリン
ダー装置３９．４０を作動せしめる水平制御が作用する
ようにしたから、耕盤の小さな凹凸による頻繁な油圧シ
リンダー装置３９．４０による左右車輪７，８の強制上
下動が行なわれることが回避され、該強制上下動による
駆動反力によって機体が左右に振動を起こすことも少な
い。また、耕盤深さが大きく異なった場合に、油圧シリ
ンダー３９．４０が作動するときも、左右走行車輪７，
８を強制下動せしめる油圧シリンダー３９．４０の作動
力によるが駆動反力が、前記天秤杆１３の回動により吸
収されるので。

その走行状態は非常に安定したものとなり、水田圃場に
おいてきわめて良好なる走行性能を発揮する。

更に、水田圃場において、上記天秤杆１３は揺動アーム
１９の圧縮弾機３３の付勢力に抗した軸体１８回りの回
動により、前動すべく構成されているから、耕盤深さが
前後方向で異なっている場合（左右同時に深さが異なる
場合）、その異なり量が少ないときは左右走行車輪７，
８が共に上下動して、機体は水平に維持される。そして
、耕盤深さが大きく異なる場合（左右走行車輪７，８が
共に上動して弾機３３を完全に圧縮させてしまい機体の
補正ができなくなった時）に、前記油圧シリンダー装置
３９．４０を作動せしめる水平制御が作用するものであ
るから、上記左右側の耕盤の変化のときの場合と同様に
、機体の前後方向の振動を防止し、非常に安定した走行
性能を発揮する。

尚、圧縮弾機３４は弾機３３よりもその弾性係数を大に
設定Ｃてあり、水田圃場内では、その圧縮変形が起らず
、機体を路上にて走行させる場合（各接地体５８，５９
・８９，９０・１２２にて機体の荷重を受けず、左右走
行車輪７，８でのみ機体の荷重を受ける場合）に２弾機
３３が完全に圧縮してしまい、弾機３４が作用するよう
にしている。即ち、路上走行する場合は、該弾機３４の
付勢力（変形）により左右走行車輪の上下動を吸収して
いる。尚、路上走行時には、操作ハンドル１２７を操作
して、天秤杆１３の揺動を固定した状態にすると、左右
走行車輪７，８が背反的に上下動しないので、機体の姿
勢が安定する。

第１３図は第２実施例を示し、揺動アーム１９の下端を
付勢する弾機３３．３４を内外２重に配置して、水田通
湯では（一定荷重までは）弾ｊ生係数の小さい弾機３３
のみが作用すべく構成したものである。

第１４図は第３実施例を示し、揺動アーム１９を付勢す
るのは、弾性係数の小さい弾機３３のみとし、路上走行
用には左右油圧シリンダー装置３９．４０の基部に各々
弾性係数の大きい（水田圃場内では圧縮変形しない）弾
機３４．３４を設けたものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は平面図、第２図はその側面図、第３
図はその背面図、第４図は要部の平面図、第５図は要部
の側面図、第６図は要部の拡大平面図、第７図は要部の
拡大側面図、第８図は要部の一部断面側面図、第９図は
要部の正面図、第・１０図は第７図のＡ−Ａ断面端面図
、第１１図は第９図における揺動ロック装置１２３の断
面図、第１２図は要部斜視図、第１３図は油圧回路図、
第１４図は油圧装置の背断面図、第１５図は第２実施例
の要部側面図、第１６図は第３実施例の平面図である。 図中記号、７，８は走行車輪、３９．４０は油圧シリン
ダー装置、４７．４８は油圧切替バルブ、５８．５９は
内接増体、８９．９０は外接増体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の左右両側に設けた左右走行車輪７、８を各々単独
   に上下動させる左右車輪上下動装置３９、４０を設けて
   なる農作業機において、左右走行車輪７、８を背反的に
   上下動すべく連結すると共に、左右走行車輪７、８を共
   に下動すべく付勢する弾機３３を設けたことを特徴とす
   る農作業機。