JPS6255009A

JPS6255009A - 農作業機

Info

Publication number: JPS6255009A
Application number: JP19635185A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 栄一郎木下; 秀夫井関
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-04
Publication date: 1987-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、左右一対の駆動用走行車輪を有する走行車
体に田植機や一播−１機等を装着し、車体の後部に操縦
用のハンドルを設けた走行型水田用農作業機の走行装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、実公昭５１−４９３０１号公報で見られる通り、
歩行型の田植機において、その走行装置に、左右各別の
油圧シリンダー装置で走行車軸を独立して上下動するも
のがあり、この各油圧シリンダー装置の油圧切換バルブ
が左右走行車輪間に並列して設けられた一対の接地体の
上下動で切換えて走行車輪を上下制御する構成のものが
あり、また、この公知技術とは別に特公昭４９−４２４
４４号公報で見られる通り、同じく歩行型の田植機にお
いて、左右各別の上下動装置瞬よって走行車輪を各別に
上下動するものにおいて、その各上下動装置を走行車軸
の外側に配設した接地体によって各別に作動し、走行車
輪を上下制御する構成のものがあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術のうち、接地体を走行車輪間に二っ並べて
配設するだけのものは、２条〜３条を植−付ける比較的
小型の田植機では実用的には問題が少ないが、４条植え
以上の大型の田植機では機体支持力が少なくなって的確
な推進ができなくなる欠点がある。そこで、車輪の外側
にも一対の接地体を設けることが考えられ、従来技術と
して既に述べた特公昭４９−４２４４４号のものが考え
られたが、このものでは、車輪の外側に設けた左右一対
の接地体によって走行車輪が独立して上下動制御される
と、田植機が畦畔ぎわに沿って走るとき、車輪外側の接
地体が耕盤の激しい凹凸を的確に検出して上下動装置を
頻繁に作動し、このために機体が左右に振動を起す欠点
があった。また。

走行車輪の外側の接地体では走行車軸の上下動を行なわ
せないで、車輪間内だけの接地体で２条植田植機と同じ
形態のものにすると、外側の接地体が畦畔に乗り上ると
き、当然に機体が左右に傾むくが、このとき、車軸量的
に位置する接地体のうち、機体が傾むいて畦畔側が高く
なっている側の接地体が水田表土面に接するまで大きく
下動することになり、このとき畦畔側の走行車輪は耕盤
から浮上っているにもかかわらず更に畦畔側の車輪を上
動制御してしまいその走行車輪がスリップして機体が畦
畔側へ旋回しようとして推進できなくなるという欠点が
あった。このことは、圃場の中央部においても１局部的
に土壌表面に凹凸があっても起り、実用状非常に問題に
なっていた。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ問題点を解決す
るために、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は２機体の左右両側に設けた左右走行車
軸７，８を各々単独に上下動させる左右車軸上下動装置
３９．４０を設けてなる農作業機において、左右走行車
輪７，８間には並列して一対の左右内接培体５８．５９
をその前部若しくは後部が上下動可能に設け、左右走行
車軸７，８の左右外側には一対の左右外接地体８９．９
０をその前部若しくは後部を上下動可能に設け、前記左
右車輪上下動装置３９．４０の作動切換えを各々、左内
接地体５８と表外接地体８９及び右内接地体と有卦接地
体９０との内外接地体の共同で行なうようにし、その作
動切換タイミングを内外接地体において同じにしたこと
を特徴とする農作業機としたものである。

〔発明の効果〕

この発明は前記の構成により、左右の車輪上下動装置が
各々圃場の広い面に位置する内外接地体の共同で切換え
られて作動し、左右の走行車輪が独立的に上下動制御さ
れるために従来のものと比較して正確な制御を行なうこ
とができ、かつ、泥押しを少なくする為に、内外接地体
各々の接地面積を小さくしても、内外接地体の切換タイ
ミングを同じにしているので、的確に車輪上下動装置の
切換えを行なうことができるものである。

〔実施例〕

１は田植機のフレームで、走行ミッションケース２の後
部に取付けられた円筒状のものである。

３はエンジン台、４はエンジンである。５は植付ミッシ
ョンケースでフレーム１の後端に取付けられ、そして、
この植付ミッションケース５の構成は、主ケース部５ａ
と左右両側へ突出する筒ケース部５ｂとその先端に取付
けられた副ケース５Ｇとからなっている。

６は操縦ハンドルで、基部が植付ミッションケース５に
止着され後方上方へ向けて二叉状に分かれた状態に構成
されている。

７．８は左右走行車軸で、走行ミッションケース２の左
右両側に突出する駆動軸を包むボスに回動自由に取付け
られた左右チェンケース９，１０の後方先端に軸承され
ていて伝動回転されながら上下にスイング可能に設けら
れている。１１．１２は左右チェノケース９，１０側に
各々一体内に設けられたアームである。

１３は天秤杆で、エンジン台３の前方に位置するビン１
４のまわりに左右中間が回動可能に取付けられていてそ
の左右先端がエンジン台３よりも外側方へ突出するよう
設けられている。

１５は前記天秤杆１３の後部の上下を覆うように側面視
コ字状に形成され、前記天秤杆１３の枢支ピン１４を支
持する天秤杆支持金具であって、その後側に固着された
アーム１６．１６が、エンジン台３の左右両側に固着さ
れた左右板体１７゜１７に軸体１８によりパイプ材１９
ａを介して回動自在に軸支された該パイプ材１９ａと一
体の揺動アーム１９の上端に固着されたパイプ材２０　
Ｌ；ボルト２１により軸支されている。尚、２２ａ。

２２ｂはナツトであって、ボルト１８及びボルト２１の
各々の先端に設けた螺子部に、該ナツト２２ａ、２２ｂ
を締め付けることで、ボルト１８及びボルト２１の抜は
止めとしている。２３．２３は前記天秤杆１３の枢支ピ
ン１４の位置よりも左右外側位置に後方に向けて突出す
べく固着された左右軸体であって、天秤杆支持金具１５
に設けられた孔２４．２４を貫通して設けられている。

そして、左右軸体２３．２３の後端には螺子を切って受
体２５，２５を各々ナツト２６．２６にて固定して設け
、該受体２５，２５と天秤杆支持金具１５の後端との間
の軸体２３，２３の各々外周に圧縮弾機２７．２７を左
右走行車輪７，８が同じ高さになるように天秤杆１３を
付勢すべく設けている。

一方、揺動アーム１９の下端には、基部に軸受用のパイ
プ材２８とばね受体２９とを有し先端に螺子部を有する
軸体３０を、そのパイプ材２８を回動自在に挿通しナツ
ト３１により揺動アーム１９に固定されたボルト３２に
より軸支している。

そして、該軸体３０にて弾性係数の異なる２種類の圧縮
弾機３３．３４を軸支して、軸体３０の先端をエンジン
台３に固設の支持板３５に設けた孔３６を貫通して後方
に設け、□先端の螺子部にナツト３７にて抜は止め板３
８を固定している。

１２３は上記天秤杆１３の枢支ビン１４回りの揺動を固
定する状態と揺動可能な状態とに切換える揺動ロック装
置であって、天秤杆支持金具１５に固着された筒体１２
４　ａ、　１２４　ｂと該筒体１２４ａ、１２４ｂ内に
挿通されたロック作動体１２５と該ロック作動体１２５
の上端にボルト１２６により一体に固着された操作ハン
ドル１２７とロック作動体１２５を上方に向けて付勢す
る弾機１２８とにより構成されている。そして、筒体１
２４ｂの下端にはカム面１２９を形成し、該カム面１２
９に接当する軸体１３０をロック作動体１２５の下端に
固着している。ロック作動体１２５は筒体１２４ａ、１
２４ｂ内に挿通保持されていると共に、天秤杆１３に設
けられたテーパ状の穴１３１にも挿通しており、該テー
パ状の穴１３１に圧接するテーパ面１３２をその中途部
に形成している。圧縮弾機１２８は筒体１２４ａと操作
ハンドル１２７の基部との間に設けられている。上記構
成において、第９図の状態では、軸体１３０がカム面１
２９の上端に位置しロック作動体１２５のテーパ面１３
２がテーパ状の穴１３１に圧接して天秤杆１３の揺動は
固定されている。そして。

操作ハンドル１２７を第９図において手前方向に回動振
作して軸体１３０がカム面１２９の下端に位置するよう
にするとロック作動体１２５は下方に移動し、そのテー
パ面１３２はテーパ状の穴１３１が外れる。すると、天
秤杆１３は枢支ピン１４回りに揺動可能な状態となる。

尚、１３３は天秤杆１３に固着されたバンパーである。

３９．４０は左右車軸上下動装置としての左右油圧シリ
ンダー装置であって、そのシリンダー３９ａ、４０ａの
基部にスリット４１．４１を設け。

該スリット４１．４１内に前記天秤杆１３の左右先端を
差し込み、ピン４２，４２により回動自在に軸着してい
る。そして、ピストン３９ｂ、４０ｂの先端側を各々前
記チェンケース９．１０のアーム１１．１２の上端にピ
ン４３．４３により枢着している。

４４は油圧ケースで、前記走行ミッションケース２の前
部のエンジン台３に取付けられている。

そして、この油圧ケース４４は左右の油圧ポンプ４５．
４６　（ギヤーポンプ）と油圧切換バルブ４７．４８と
、油圧タンク４９とからなり、鋳物で構成された筒状の
油圧タンク４９の左側に、油圧ポンプ４５と油圧切換バ
ルブ４７とを有した左ケース５０を取付け、右側に同じ
く油圧ポンプ４６と油圧切換バルブ４８とを有した右ケ
ース５１を取付けている。５０ａ、５１ａはポンプカバ
ーである。５２はストレーナで、油圧タンク４９内に左
右側から突出する前記ポンプカバー５０ａ、５１ａに設
けたオイル吸込ボスａ、ｂ間に架設された網筒５２ａか
らなっている。５３は入力軸で左側の油圧ポンプ４５の
駆動軸になっており、右側の油圧ポンプ４６の駆動軸５
４と角状伝動パイプ５５で連結されている。

５６．５７は前記油圧切換バルブ４７．４８各々のロー
タリースプール４７ａ、４８ａに固定された切換レバー
を示す。

尚、この油圧機構によって前記油圧シリンダー装置３９
．４０は、第９図の油圧回路によって作・動される。

５８．５９は内接培体で、前記走行車輪７，８間の前側
位に左右の所定の間隔を配して設けられ、後部をフレー
ム１にピンによって枢着し、前部を上下動自由に設けて
いる。そして、この左右の内接培体５８．５９と前記油
圧装置の切換レバー５６．５７とを連動機構で連動し、
内接培体５８あるいは５９が一定範囲からそれ以上に上
動するときには油圧切換バルブ４７あるいは４８が切換
えられて走行車輪７あるいは８が下動するよう構成して
いる。

この連動機構を説明すると、６０はエンジン台３の裏面
に止着のブラケット６１．６２に回動自由に取付けた軸
である。６３．６４は作動アームで、前記軸６０に基部
側を回動自由に枢着されて、後方へ長く延ばされている
。６５，６６はロッドで１作動アーム６３と切換レバー
５６及び作動アーム６４と切換レバー５７とを連動する
棒である。

６７．６８はロッドで、接地体５８．５９と作動アーム
６３．６４とを連動するもので、ばね６９゜７０が介在
されて上方への逃げを設けると共に、連接高さがダブル
ナツトによって調整できるよう構成されている。７１．
７２は連動金具で、前記軸６０の左右端側に一体に取付
けられ、この右側の金具７２には上下突出高さが調節で
きる調節ボルト７３を取付けている。また、金具７１に
は内側へ折曲げた持上片７４を設けである。更にまた、
前記作動アーム６３，６４には受片７５，７６を設け、
前記ボルト７３及び持上片７４が接当でき′るよう構成
している。７７は軸６ｏに固着したアームで、これには
ワイヤー７８が取付けられている。

７９は前記フレーム１に取付けたブラケット８０．８１
に回動自由に設けた軸で、これに板状金具８２．８３が
固着され、この板状金具８２，８３に長孔８４，８５を
穿設し、この長孔８４，８５に一端を係合するばね８６
，８７を前記切換レバー５６．５７に係合し、板状金具
８２をワイヤー８８で回動操作してばね８６，８７の張
力を変更調節できるよう設けている。尚、この長孔８４
゜８５は、ばね８６，８７の張力が零になった状態で切
換レバー５６，５７が回動自由となるようにしたもので
、切換レバー５６．５７側に穿ってもよいこと勿論であ
る。

８９．９０は外接培体で、前記走行車輪７，８の外側に
前側部が位置するように配設され、後部上面を前記操縦
ハンドル６の基部側に操作レバー９１で回動調節設定さ
れる横外方へ長く延びた軸　。

９２にアーム９３を取付けてこれに外接培体を取付けた
ブラケット９４をピン９５を介して前部が上下動自由に
なるよう設けている。９６はリンクで、前記左右の副ケ
ース５ｃ、５ｃに上部を取付け、その下端側を前記左右
の外接培体８９．９０に止着し、各外接培体の前部は自
由に上下動できるよう設けられている。

９７．９８は、フレーム１に回動自由に支持された左・
有軸で、この左・右各軸９７，９８の先端に外金具９９
，１００を止着し、この各外金具９９．１００に前記外
接培体８９．９０の前部を縦ロッド１０１，１０２を介
して連結し、一方。

該外金具９９，１００と角度を異にして前記軸９７．９
８に止着した内金具１０３，１０４と前記油圧切換レバ
ー５６．５７とを横ロッド１０５゜１０６を介して連結
し、外接培体８９．９０が一定以上に上動するとき走行
車輪７，８が夫々各別に下動し、逆に外接培体が下動す
るときは油圧切換レバー５６．５７の設けた長穴５６ａ
、５７ａにてその下動による横ロッド１０５，１０６の
動きが遊び油圧切換バルブ４７．４８が切換えられない
ように構成されている。（外接進体８９，９０が一定以
上に上動したときのみ油圧切換バルブ４７．４８が切換
えられるように構成している。）即ち、内接進体５８．
５９が一定範囲以上に上動しても外接進体７３，７４が
一定範囲以上に上動しても共に走行車輪７，８は下動し
、逆に内接進体５８．５９が一定範囲以下に下動したと
きのみ走行車輪７，８は上動するように設けられている
。

そして、特に、第１図に示す如く右走行車軸７の接地点
Ｐ１から右内接地体５９と有卦接地体９０との上動作用
点Ｐ２・Ｐ３までの距離を略々同一にし、同様に右走行
車輪８の接地点Ｐ４から表内接地体５８と表外接地体８
９の各々の上動作用点Ｐ、・Ｐ、までの距離を略々同一
として、左右方向に機体が傾むくときは内外接地体が同
時に上下動すべく設けている。更に詳しく述べると、内
接進体５８．５９が上動して、各々が油圧切換レバー５
６．５７をホ及びへ方向に回動せしめる時期と。

外接進体８９．９０が上動して各々が横ロッド１０５．
１０６により油圧切換レバー５６．５７の長穴５６ａ、
５７ａの端部に接当して油圧切換レバー５６，５７をホ
及びへ方向に回動せしめる時期とが同一となるように設
定している。

換言すれば１例えば耕盤の深さが変化して、表内接地体
５８及び表外接地体８９が同時に上動したとすれば、該
左内外接地体５８．８９の上動により油圧切換レバー５
６はホ方向へ同時に回動する力を受けて、左油圧切換バ
ルブ４７が切換えられて左油圧シリンダー３９ａ内に圧
油が供給されて左ピストン３９ｂが伸出し右走行車軸７
が下動されて機体は水平に維持される。そして、右内外
接地体５９及び９０が同時に上動した場合も、同様に右
油圧切換レバー５７がへ方向に切換えられ、右走行車軸
が下動される。

従って、油圧切換レバー５６．５７は各々同時に上動す
る内外接地体により同時にホ及びへ方向への回動力を受
ける為に、左右各々の内外接地体はその接地面積が小さ
くても油圧切換レバー５６゜５７をホ及びへ方向に切換
えることができるものである。

１０７は操作パネルで、前記操縦ハンドル６に固着され
ており、これにはエンジン始動用スイッチ１０８、植付
クラッチ兼用油圧操作レバー１０９、主クラツチレバ−
１１０，感度調節レバー１１１が設けられている。この
うち、操作レバー１０９は植付ミッシＪンケース内の植
付クラッチと前記ワイヤー７８とに連動連結されていて
、案内孔１１２内のイの位置では植付クラッチがｒ入」
でワイヤー７８が弛み油圧が自動制御状態を保持し、口
の位置では植付クラッチが「切」で自動制御状態、ハの
位置では油圧切換バルブ４７．４８が中立で、植付クラ
ッチ「切」状態、二の位置では植付クラッチ「切」で左
右両油圧シリンダー装置３９．４０のピストン３９ｂ、
４０ｂを突出動させる状態に構成されている。

また、感度調節レバー１１１は前記ワイヤー８８に連動
連結されていて、ばね８６，８７め張力が強、弱に一挙
に調節できて内接進体５８．５９の上動抵抗を変更調節
できるように設けている。

１１３は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の主・副面
ケースにクランクと揺動アームとで取付けられ上下に罷
動運動するよう設けられている。

１１４は苗タンクで、操縦ハンドル６の上に左右移動自
在に支架され、植付伝動ケース５内の左右往復動機構で
動かされるよう設けられている。

１１５は苗受支枠で、側面が略々Ｌ字状になっていて、
操縦ハンドル６側に固着され、これには苗分割口１１６
が設けられ、前記苗植付具１１３の苗分割爪部がこの苗
分割口１１６へ上から介入して苗タンク１１４へ収容さ
れた苗が１株分づつ取出されるよう構成されている。

尚１図中１１７はボンネット、１↓８はボンネットと一
体状に構成された予備苗のせ台、１１９は変速チェンジ
レバー、１２０は苗受支枠１１５の苗植付具１１３に対
する位置を変更して苗取出量を調節する苗取出調節レバ
ー、１２１は線引マーカを示す。

１２２は後部内接地体で、後部を操縦ハンドル６側に枢
着され前部をフレーム１に上下動自在に取付けられてい
て、土壌表面を滑走するものである・１３４は車輪跡滑板である。

上側の構成において、田植機を水田圃場に入れたのち、
操作ハンドル１２７を操作して天秤杆１３を揺動可能な
状態として、予備苗のせ台１１８と苗タンク１１４とに
苗を載置収容し、エンジン４で回転各部を駆動すると、
走行車軸７，８の回転により、各接地体５８．５９・８
９．９０及び１２２が水田の土壌表面に接ｍした状態で
推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具１１３が上下に楕
円状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されてい
る苗タンク１１４から苗を一株分づつ分割係合して各接
地体で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、走行車軸７，８は次の
通りに自動的に上下動される。

まず、前後方向にのみ耕盤が深くなっているときは、左
右の走行車軸７，８が土壌表面から深く沈むために、各
接地体５８，５９・８９，９０及び１２２が共に上方へ
押上げられることになる。

そして、当該接地体５８，５９・８９，９０が一定以上
（苗植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられ
たとき）になると、左右の油圧切換バルブ４７．４８の
切換レバー６６．５７が、内接培体５８．５９側からは
ロンドロア、６８、作動アーム６３，６４、ロッド６５
，６６を介し、また、外接培体８９．９０側からは、ロ
ッド１０１．１０２外金具９９，１００、内金具１０３
゜１０４、ロッド１０５，１０６を介して共に油圧シリ
ンダー装置３９．４０のピストン３９ｂ、４０ｂが突出
する側へ切換えられる矢印ホ・へ側へ回動され、このた
め、左右のピストン３９ｂ、４ｏｂからアーム１１，１
２、チェンケース９，１０を介して走行車軸７，８が下
動される。

そして、この走行車軸７°、８が次第に耕盤に対して強
く当接してきて１機体が浮上すると、各接地体５８，５
９・８９．９０・１２２の接地圧が減少し、適正な状態
になると油圧切換バルブ４７゜４８が中立状態になり、
走行車輪７，８の下動が停止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり
、各接地体５８，５９・８９，９０蕾１２２が浮き気味
で機体から下動するから面切換レバー５６．５７が反矢
印ホ・へ側へ回動されピストン３９ｂ、４０ｂが自由に
引込み可能となり機体の荷重な受けて走行車軸７，８が
上動する。そして、適正な接地状態になると油圧切換バ
ルブ４７．４８が中立に復帰する。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは。

当然ながら、機体が右走行車輪８の接地点Ｐ４を原点と
して左斜前方向側へ傾むくことになる。すると、左側寄
りの内接培体５８と外接培体８９との接地圧が右側寄り
の内接培体５９と外接培体９０との接地圧よ、りも同時
に大となり、それだけ大きく内外同時に上方へ押上げら
れ、逆に右側寄り°の内・外画接地体５９．９０が下動
する。このため、前記の走行車軸７，８の上下作動と同
じ理由で、左側の走行車軸７が下動され、右側の走行車
軸８は上動されることになる。そして、機体が常に水平
状に保持されるよう制御される。尚、この場合、左内外
接地体５８．８９は同時に上動して油圧切換レバー５６
をホ方向に回動せしめるので。

確実に左走行車軸７を下動せしめることができ、左内外
接地体５８．８９が泥中に突入してしまう（沈み込んで
しまう）ようなことが回避される。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いときはちょ
うど前記と逆の制御になって同じように機体が水平状態
に保持されることは言うまでもないことである。

そして１機体の水平制御を行なう場合、特に。

上記実施例にあっては、左右走行車軸７，８を上下動せ
しめる左右の油圧シリンダー装置！３９．４０を天秤杆
１３にて連結し、枢支ビン１４回りに該天秤杆１３が圧
縮弾機２７．２７に抗して一定量だけ回動するように構
成し、左右走行車輪７゜８が一定量（実施例においては
１両車軸７，８の最大の段差が３０〜５０閣程度になる
ようにしている。）背反的に上下動するようにしている
ので、左右側で耕盤深さが異なる場合、その異なり量が
少ないときは該左右走行車輪７，８の背反的な上下動に
より機体は水平に維持され、左右側の耕盤深さが大きく
異なったときのみ（左右走行車輪７゜８の背反的な上下
動によって補正ができなくなったとき）前記油圧シリン
ダー装置３９．４０を作動せしめる水平制御が作用する
ようにしたから、耕盤の小さな凹凸による頻繁な油圧シ
リンダー装置３９．４０による左右車輪７，８の強制上
下動が行なわれることが回避され、該強制上下動による
駆動反力によって機体が左右に振動を起こすことも少な
い、また、耕盤深さが大きく異なった場合に、油圧シリ
ンダー３９．４０が作動するときも、左右走行車輪７，
８を強制下動せしめる油圧シリンダー３９．４０の作動
力によるが駆動反力が、前記天秤杆１３の回動により吸
収されるので、その走行状態は非常に安定したものとな
り、水田圃場においてきわめて良好なる走行性能を発揮
する。

更に、水田圃場において、上記天秤杆１３は揺動アーム
１９の圧縮弾機３３の付勢力に抗した軸体１８回りの回
動により、前動すべく構成されているから、耕盤深さが
前後方向で異なっている場合（左右同時に深さが異なる
場合）、その異なり量が少ないときは左右走行車軸７，
８が共に上下動して、機体は水平に維持される。そして
、耕盤深さが大きく異なる場合（左右走行車軸７，８が
共に上動して弾機３３を完全に圧縮させてしまい機体の
補正ができなくなった時）に、前記油圧シリンダー装置
３９．４０を作動せしめる水平制御が作用するものであ
るから、上記左右側の耕盤の変化のときの場合と同様に
１機体の前後方向の振動を防止し、非常に安定した走行
性能を発揮する。

尚、圧縮弾機３４は弾機３３よりもその弾性係数を大に
設定してあり、水田圃場内では、その圧縮変形が起らず
、機体を路上にて走行させる場合（各接地体５８，５９
・８９．９０・１２２にて機体の荷重を受けず、左右走
行車軸７，８でのみ機体の荷重を受ける場合）に１弾機
３３が完全に圧縮してしまい、弾機３４が作用するよう
にしている。即ち、路上走行する場合は、該弾機３４の
付勢力（変形）により左右走行車輪の上下動を吸収して
いる。尚、路上走行時には、操作ハンドル１２７を操作
して、天秤杆１３の揺動を固定した状態にすると、左右
走行車軸７，８が背反的に上下動しないので、機体の姿
勢が安定する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は平面図、第２図はその側面図、第３
図はその背面図、第４図は要部の平面図、第５図は要部
の側面図、第６図は要部の斜視図、第７図は油圧回路図
、第８図は油圧装置の背断面図、第９図は天秤杆部分の
平面図、第１０図は第９図の側面図、第１１図は第１０
図の一部断面図、第１２図は第９図の正面図、第１３図
は第１０図のＡ−Ａ断面端面図、第１４図１ｔ、第１２
図における揺動ロック族＠１２３の断面図である。図中記号、７，８は左右走行車軸、３９．４０は油圧シ
リンダー装置、４７．４８は油圧切換バルブ、５８．５
９は左右内接培体、８９．９０は左右外接培体である。

Claims

【特許請求の範囲】

機体の左右両側に設けた左右走行車輪７、８を各々単独
に上下動させる左右車輪上下動装置３９、４０を設けて
なる農作業機において、左右走行車輪７、８間には並列
して一対の左右内接地体５８、５９をその前部若しくは
後部が上下動可能に設け、左右走行車輪７、８の左右外
側には一対の左右外接地体８９、９０をその前部若しく
は後部を上下動可能に設け、前記左右車輪上下動装置３
９、４０の作動切換えを各々、左内接地体５８と左外接
地体８９及び右内接地体と右外接地体９０との内外接地
体の共同で行なうようにし、その作動切換タイミングを
内外接地体において同じにしたことを特徴とする農作業
機。