JPH07112373B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、駆動用走行車輪を上下動させる油圧シリン
ダー装置を有する走行車体に田植機や播種機等を装着し
た農作業機に関するものである。

〔従来技術〕

従来、特開昭61-124309号公報や特開昭62-40211号公報
に見られるとおり、走行型田植機において、油圧シリン
ダー装置の油圧切換バルブが接地体の上下動で切換えら
れて走行車輪を上下制御する構成のものがあり、そし
て、その走行車輪が一定以上に下動すると連動部材を介
して上記油圧切換バルブを強制的に中立位置に切り換え
て、走行車輪の下動位置を設定できる構成であった。

〔従来技術の課題〕

然し乍ら、上記従来例のものは、走行車輪が一定以上に
下動すると連動部材を介して上記油圧切換バルブを強制
的に中立位置に切り換えて、走行車輪の下動位置を設定
するものであるから、その連動構成は複雑で故障を起こ
しやすいものであった。また、油圧切換バルブを強制的
に中立位置に切り換えるものであるから、油圧切換バル
ブと接地体との間には何らかの融通手段が必要であり、
然も、油圧切換バルブと接地体と走行車輪からの連動部
材との関係が複雑に絡み合い制御構成が複雑で機械に土
や水が掛かる農作業機には故障の原因となり実用化が困
難なものである。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ課題を解決する
ために、油圧シリンダー装置39,40にて機体に設けた走
行車輪7,8を上下動させる農作業機において、該走行車
輪7,8の下動限界を変更すべく油圧シリンダー装置39,40
にその伸縮ストロークを変更するストローク変更機構10
0,100を設けたことを特徴とする農作業機としたもので
ある。

〔発明の効果〕

この発明は、走行車輪7,8の下動限界を変更すべく油圧
シリンダー装置39,40にその伸縮ストロークを変更する
ストローク変更機構100,100を設けた農作業機としたの
で、走行車輪7,8を最大限に下動して機体をリフト（上
動）させてから旋回する場合に、耕盤の深さにより走行
車輪7,8の最大下動限界を変更して走行車輪7,8が最大限
に下動させるまでの時間を変更する作業能率の良いもの
が簡潔な故障の少ない構成で実用化できて、従来例の課
題を解消することができる。

〔実施例〕

１は田植機のフレームで、走行ミッションケース２の後
部に取付けられた円筒状のものである。３はエンジン
台、４はエンジンである。５は植付ミッションケースで
フレーム１の後端に取付けられ、そして、この植付ミッ
ションケース５の構成は、主ケース部5aと左右両側へ突
出する筒ケース部5bとその先端に取付けられた副ケース
5cとからなっている。

６は操縦ハンドルで、基部が植付ミッションケース５に
止着され後方上方へ向けて二叉状に分かれた状態に構成
されている。

7,8は左右走行車輪で、走行ミッションケース２の左右
両側に突出する駆動軸を包むボスに回動自在に取付けら
れた左右チェンケース9,10の後方先端に軸承されていて
伝動回転されながら上下にスイング可能に設けられてい
る。11,12は左右チェンケース9,10側に各々一体的に設
けられたアームである。

13は天秤杆で、エンジン台３の前方に位置するピン14の
まわりに左右中間が回動可能に取付けられていてその左
右先端がエンジン台３よりも外側方へ突出するよう設け
られている。

15は前記天秤杆13の後部の上下を覆うように側面視コ字
状に形成され、前記天秤杆13の枢支ピン14を支持する天
秤杆支持金具であって、その後側に固着されたアーム1
6,16が、エンジン台３の左右両側に固着された左右板体
17,17に軸体18によりパイプ材19aを介して回動自在に軸
支された該パイプ材19aと一体の揺動アーム19の上端に
固着されたパイプ材20にボルト21により軸支されてい
る。尚、22a,22bはナットであって、ボルト18及びボル
ト21の各々の先端に設けた螺子部に、該ナット22a,22b
を締め付けることで、ボルト18及びボルト21の抜け止め
としている。23,23は前記天秤杆13の枢支ピン14の位置
よりも左右外側位置に後方に向けて突出すべく固着され
た左右軸体であって、天秤杆支持金具15に設けられた孔
24,24を貫通して設けられている。そして、左右軸体23,
23の後端には螺子を切って受体25,25を各々ナット26,26
にて固定して設け、該受体25,25と天秤杆支持金具15の
後端との間の軸体23,23の各々外周に圧縮弾機27,27を左
右走行車輪7,8が同じ高さになるように天秤杆13を付勢
すべく設けている。

一方、揺動アーム19の下端には、基部に軸受用のパイプ
材28とばね受体29とを有し先端に螺子部を有する軸体30
を、そのパイプ材28を回動自在に挿通しナット31により
揺動アーム19に固定されたボルト32により軸支してい
る。

そして、該軸体30にて弾性係数の異なる２種類の圧縮弾
機33,34を軸支して、軸体30の先端をエンジン台３に固
設の支持板35に設けた孔36を貫通して後方に設け、先端
の螺子部にナット37にて抜け止め板38を固定している。

123は上記天秤杆13の枢支ピン14回りの揺動を固定する
状態と揺動可能な状態とに切換える揺動ロック装置であ
って、天秤杆支持金具15に固着された筒体124a,124bと
該筒体124a,124b内に挿通されたロック作動体125と該ロ
ック作動体125の上端にボルト126により一体に固着され
た操作ハンドル127とロック作動体125を上方に向けて付
勢する弾機128とにより構成されている。そして、筒体1
24bの下端にはカム面129を形成し、該カム面129に接当
する軸体130をロック作動体125の下端に固着している。
ロック作動体125は筒体124a,124b内に挿通保持されてい
ると共に、天秤杆13に設けられたテーパ状の穴131にも
挿通しており、該テーパ状の穴131に圧接するテーパ面1
32をその中途部に形成している。圧縮弾機128は筒体124
aと操作ハンドル127の基部との間に設けられている。上
記構成において、第９図の状態では、軸体130がカム面1
29の上端に位置しロック作動体125のテーパ面132がテー
パ状の穴131に圧接して天秤杆13の揺動は固定されてい
る。そして、操作ハンドル127を第９図において手前方
向に回動操作して軸体130がカム面129の下端に位置する
ようにするとロック作動体125は下方に移動し、そのテ
ーパ面132はテーパ状の穴131が外れる。すると、天秤杆
13は枢支ピン14回りに揺動可能な状態となる。

尚、133は天秤杆13に固着されたバンパーである。

39,40は左右油圧シリンダー装置であって、その基部に
スリット41,41を設け、該スリット41,41内に前記天秤杆
13の左右先端を差し込み、ピン42,42により回動自在に
軸着している。そして、ピストン39b,40bの先端側を各
々前記チェンケース9,10のアーム11,12の上端にピン43,
43により枢着している。

44は油圧ケースで、前記走行ミッションケース２の前部
のエンジン台３に取付けられている。そして、この油圧
ケース44は左右の油圧ポンプ45,46（ギヤーポンプ）と
油圧切換バルブ47,48と、油圧タンク49とからなり、鋳
物で構成された筒状の油圧タンク49の左側に、油圧ポン
プ45と油圧切換バルブ47とを有した左ケース50を取付
け、右側に同じく油圧ポンプ46と油圧切換ハルブ48とを
有した右ケース51を取付けている。50a,51aはポンプカ
バーである。52はストレーナで、油圧タンク49内に左右
側から突出する前記ポンプカバー50a,51aに設けたオイ
ル吸込ボスa,b間に架設された網筒52aからなっている。
53は入力軸で左側の油圧ポンプ45の駆動軸になってお
り、右側の油圧ポンプ46の駆動軸54と角状伝動パイプ55
で連結されている。

56,57は前記油圧切換バルブ47,48各々のロータリースプ
ール47a,48aに固定された切換レバーを示す。

尚、この油圧機構によって前記油圧シリンダー装置39,4
9は、第９図の油圧回路によって作動される。

58,59は内接地体で、前記走行車輪7,8間の前側位に左右
の所定の間隔を配して設けられ、後部をフレーム１にピ
ンによって枢着し、前部を上下動自由に設けている。そ
して、この左右の内接地体58,59と前記油圧装置の切換
レバー56,57とを連動機構で連動し、内接地体58あるい
は59が一定範囲からそれ以上に上動するときには油圧切
換バルブ47あるいは48が切換えられて走行車輪７あるい
は８が下動するよう構成している。

この連動機構を説明すると、60はエンジン台３の裏面に
止着のブラケット61,62に回動自在に取付けた軸であ
る。63,64は作動アームで、前記軸60に基部側を回動自
在に枢着されて、後方へ長く延ばされている。65,66は
ロッドで、作動アーム63と切換レバー56及び作動アーム
64と切換レバー57とを連動する棒である。67,68はロッ
ドで、接地体58,59と作動アーム63,64とを連動するもの
で、ばね69,70が介在されて上方への逃げを設けると共
に、連接高さがダブルナットによって調整できるよう構
成されている。71,72は連動金具で、前記軸60の左右端
側に一体に取付けられ、この右側の金具72には上下突出
高さが調節できる調節ボルト73を取付けている。また、
金具71には内側へ折曲げた持上片74を設けてある。更に
また、前記作動アーム63,64には受片75,76を設け、前記
ボルト73及び持上片74が接当できるよう構成している。
77は軸60に固着したアームで、これにはワイヤー78が取
付けられている。

79は前記フレーム１に取付けたブラケット80,81に回動
自由に設けた軸で、これに板状金具82,83が固着され、
この板状金具82,83に長孔84,85を穿設し、この長孔84,8
5に一端を係合するばね86,87を前記切換レバー56,57に
係合し、板状金具82をワイヤー88で回動操作してばね8
6,87の張力を変更調節できるよう設けている。尚、この
長孔84,85は、ばね86,87の張力が零になった状態で切換
レバー56,57が回動自由となるようにしたもので、切換
レバー56,57側に穿ってもよいこと勿論である。

89.90は外接地体で、前記走行車輪7,8の外側に前側部が
位置するように配設され、後部上面を前記操縦ハンドル
６の基部側に操作レバー91で回動調節設定される横外方
へ長く延びた軸92にアーム93を取付けてこれに外接地体
を取付けたブラケット94をピン95を介して前部が上下動
自由になるよう設けている。96はリンクで、前記左右の
副ケース5c,5cに上部を取付け、その下端側を前記左右
の外接地体89,90に止着し、各外接地体の前部は自由に
上下動できるよう設けられている。

ここで、左右油圧シリンダー装置39,40について詳述す
る。右油圧シリンダー装置39は、鋼製のパイプよりなる
シリンダー39aと、その前部に嵌合して溶接された給排
油用油路97及び給排油口98を有する前封体39cと、シリ
ンダー39aの後部に螺合99して固設されストローク変更
機構100を有する後封体39dと、シリンダー39a内を移動
するピストン39bと、前封体39cの前部に溶接固定され前
記のスリット41を設けた鋼製のパイプよりなる管体39e
とにより構成されている。ピストン39bは、その前部に
ピストンヘッド101を螺合102して固定してあり、後部に
前記のアーム11,12の上端に枢着する為のピン43が挿通
する孔103が設けられている。

ピストンヘッド101の前部には合成樹脂製のオイルフィ
ルター104が固設され、オイルフィルター104の後部側に
はＣ型止め輪105にてピストンヘッド101に固定された中
央に孔の開いた座金106が設けられており、その座金106
にて受け止められるバネ150にて鋼球151がリリーフ油路
152を閉塞するように設けられている。153は柱状のピン
体であって、リリーフ油路152内を前記鋼球151をバネ15
0に抗して押す状態と鋼球151から離れた状態とに移動で
きるように設けられている。154は作動体であって、ピ
ストン39bに設けた孔155に挿通された柱状のピン154aと
該ピン154aを支持すべくピストン39bの外周に外嵌され
た支持体154bとにより構成されており、ピン154aが孔15
5内を前後方向に移動できるようになっている。

ストローク変更機構100は、後封体39dに回動自在に設け
られた切換体156と該切換体156の上部にボルト157にて
固定された操作レバー158と、切換体156の切換凸部156a
にその係合溝159aが係合して２位置に切換操作されるピ
ストン39b上を摺動する受止体159と、切換体156に設け
た２つの穴156b・156cに係合して操作レバー158を操作
する人に操作位置を認識（受止体159が２位置に操作さ
れたことを認識）せしめるバネ160にて付勢されたスト
ッパーボール161と、排油口162とにより構成されてい
る。

163はＯリング、164はオイルシールである。

従って、第１図のように操作レバー158を操作すると受
止体159は実線の位置に有り、給排油口98より圧油を給
油するとピストン39bは後方に移動して伸長するが、そ
の作動体154の支持体154bが受止体159に当接すると作動
体154が前方に移動してピン体153を介して鋼球151をバ
ネ150に抗して前方に押しシリンダー39a内の圧油は排油
口162より排油されピストン39bはその伸長した位置にて
ストップする。従って、左走行車輪７もその下動位置に
て止まる。次に、切換体156の穴156cがストッパーボー
ル161に係合するまで操作レバー158を前方に向けて回動
すると、受止体159は仮想線の位置になるので、作動体1
54の支持体154bが受止体159に当接する位置が早くなり
シリンダー39bの最大伸長長さが短くなる。。従って、
左走行車輪７はその最大下動距離が短くなる。

右油圧シリンダー装置40は、上記の左油圧シリンダー装
置39と全く同一の構成である。

107は操作パネルで、前記操縦ハンドル６に固着されて
おり、これにはエンジン始動用スイッチ108、植付クラ
ッチ兼用油圧操作レバー109、主クラッチレバー110、感
度調節レバー111が設けられている。このうち、操作レ
バー109は植付ミッションケース内の植付クラッチと前
記ワイヤー78とに連動連結されていて、案内孔112内の
イの位置では植付クラッチが「入」でワイヤー78が弛み
油圧が自動制御状態を保持し、ロの位置では植付クラッ
チが「切」で自動制御状態、ハの位置では油圧切換バル
ブ47,48が中立で、植付クラッチ「切」状態、ニの位置
では植付クラッチ「切」で左右両油圧シリンダー装置3
9,40のピストン39b,40bを突出動させる状態に構成され
ている。

また、感度調節レバー111は前記ワイヤー88に連動連結
されていて、ばね86,87の張力が強、弱に一挙に調節で
きて内接地体58,59の上動抵抗を変更調節できるように
設けている。

113は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の主・副両ケ
ースにクランクと揺動アームとで取付けられ上下に罷動
運動するよう設けられている。114は苗タンクで、操縦
ハンドル６の上に左右移動自在に支架され、植付伝動ケ
ース５内の左右往復動機構で動かされるように設けられ
ている。

115は苗受支枠で、側面が略々Ｌ字状になっていて、操
縦ハンドル６側に固着され、これには苗分割口116が設
けられ、前記苗植付具113の苗分割爪部がこの苗分割口1
16へ上から介入して苗タンク114へ収容された苗が１株
分づつ取出されるよう構成されている。

尚、図中117はボンネット、118はボンネットと一体状に
構成された予備苗のせ台、119は変速チェンジレバー、1
20は苗受支枠115の苗植付具113に対する位置を変更して
苗取出量を調節する苗取出調節レバー、121は線引マー
カを示す。

122は後部内接地体で、後部を操縦ハンドル６側に枢着
され前部をフレーム１に上下動自在に取付けられてい
て、土壌表面を滑走するものである。

134は車輪跡消板である。

上例の構成において、田植機を水田圃場に入れたのち、
操作ハンドル127を操作して天秤杆13を揺動可能な状態
として、予備苗のせ台118と苗タンク114とに苗を載置収
容し、エンジン４で回転各部を駆動すると、走行車輪7,
8の回転により、各接地体58,59,89,90及び122が水田の
土壌表面に接地した状態で推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具113が上下に楕円
状の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されている
苗タンク114から苗を一株分づつ分割係合して各接地体
で整地される土壌表面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、走行車輪7,8は次の通
りに自動的に上下動される。

まず、前後方向にのみ耕盤が深くなっているときは、左
右の走行車輪7,8が土壌表面から深く沈むために、各接
地体58,59,89,90及び122が共に上方へ押上げられること
になる。そして、当該接地体58,59,89,90が一定以上
（苗植付け作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられ
たとき）になると、左右の油圧切換バルブ47,48の切換
レバー56,57が、内接地体58,59側からロッド67,68、作
動アーム63,64、ロッド65,66を介して油圧シリンダー装
置39,40のピストン39b,40bが突出する側へ切換えられる
矢印ホ・ヘ側へ回動され、このため、左右のピストン39
b,40bからアーム11,12、チェンケース9,10を介して走行
車輪7,8が下動される。

そして、この走行車輪7,8が次第に耕盤に対して強く当
接してきて、機体が浮上すると、各接地体58,59,89,90
・122の接地圧が減少し、適正な状態になると油圧切換
バルブ47,48が中立状態になり、走行車輪7,8の下動が停
止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であ
り、各接地体58,59・89.90・122が浮き気味で機体から
下動するから両切換レバー56,57が反矢印ホ・ヘ側へ回
動されピストン39b,40bが自由に引込み可能となり機体
の荷重を受けて走行車輪7,8が上動する。そして、適正
な接地状態になると油圧切換バルブ47,48が中立に復帰
する。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは、当然ながら、
機体が右走行車輪８の接地点P₂を原点として左斜前方向
側へ傾むくことになる。すると、左側寄りの内接地体58
と外接地体89との接地圧が右側寄りの内接地体59と外接
地体90との接地圧よりも同時に大となり、それだけ大き
く内外同時に上方へ押上げられ、逆に右側寄りの内・外
両接地体59,90が下動する。このため、前記の走行車輪
7,8の上下作動と同じ理由で、左側の走行車輪７が下動
され、右側の走行車輪８は上動されることになる。そし
て、機体が常に水平状に保持されるよう制御される。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いときはちょ
うど前記と逆の制御になって同じように機体が水平状態
に保持されることは言うまでもないことである。

そして、機体の水平制御を行なう場合、特に、上記実施
例にあっては、左右走行車輪7,8を上下動せしめる左右
の油圧シリンダー装置39,40の天秤杆13にて連結し、枢
支ピン14回りに該天秤杆13が圧縮弾機27,27に抗して一
定量だけ回動するように構成し、左右走行車輪7,8が一
定量（実施例においては、両車輪7,8の最大の段差が30
〜50mm程度になるようにしている。）背反的に上下動す
るようにしているので、左右側で耕盤深さが異なる場
合、その異なり量が少ないときは該左右走行車輪7,8の
背反的な上下動により機体は水平に維持され、左右側の
耕盤深さが大きく異なったときのみ（左右走行車輪7,8
の背反的な上下動によって補正ができなくなったとき）
前記油圧シリンダー装置39,40を作動せしめる水平制御
が作用するようにしたから、耕盤の小さな凹凸による頻
繁な油圧シリンダー装置39,40による左右車輪7,8の強制
上下動が行なわれることが回避され、該強制上下動によ
る駆動反力によって機体が左右に振動を起こすことも少
ない。また、耕盤深さが大きく異なった場合に、油圧シ
リンダー39,40が作動するときも、左右走行車輪7,8を強
制下動せしる油圧シリンダー39,40の作動力によるが駆
動反力が、前記天秤杆13の回動により吸収されるので、
その走行状態は非常に安定したものとなり、水田圃場に
おいてきわめて良好なる走行性能を発揮する。

更に、水田圃場において、上記天秤杆13は揺動アーム19
の圧縮弾機33の付勢力に抗した軸体18回りの回動によ
り、前動すべく構成されているから、耕盤深さが前後方
向で異なっている場合（左右同時に深さが異なる場
合）、その異なり量が少ないときは左右走行車輪7,8が
共に上下動して、機体は水平に維持される。そして、耕
盤深さが大きく異なる場合（左右走行車輪7,8が共に上
動して弾機33を完全に圧縮させてしまい機体の補正がで
きなくなった時）に、前記油圧シリンダー装置39,40を
作動せしめる水平制御が作用するものであるから、上記
左右側の耕盤の変化のときの場合と同様に、機体の前後
方向の振動を防止し、非常に安定した走行性能を発揮す
る。尚、圧縮弾機34は弾機33よりもその弾性係数を大に
設定してあり、水田圃場内では、その圧縮変形が起ら
ず、機体を路上にて走行させる場合（各接地体58,59・8
9,90・122にて機体の荷重を受けず、左右走行車輪7,8で
のみ機体の荷重を受ける場合）に、弾機33が完全に圧縮
してしまい、弾機34が作用するようにしている。即ち、
路上走行する場合は、該弾機34の付勢力（変形）により
左右走行車輪の上下動を吸収している。尚、路上走行時
には、操作ハンドル127を操作して、天秤杆13の揺動を
固定した状態にすると、左右走行車輪7,8が背反的に上
下動しないので、機体の姿勢が安定する。

そして、耕盤の深い圃場においては、左右油圧シリンダ
ー装置39,40の操作レバー158・158を操作してストロー
ク変更機構100を切り替えて左右油圧シリンダー装置39,
40の最大伸長長さを長くし左右走行車輪7,8の下動限界
を大きくし、機体の最大リフト（上動）高さを高くして
旋回する。また、耕盤の浅い圃場においては、左右油圧
シリンダー装置39,40の操作レバー158・158を操作して
ストローク変更機構100を切り替えて左右油圧シリンダ
ー装置39,40の最大伸長長さを短くし左右走行車輪7,8の
下動限界を小さくして、機体の最大リフト（上動）高さ
を低くして旋回する。このように、耕盤の深浅に応じ
て、機体の最大リフト（上動）高さを変更して旋回する
ことができ、換言すると、左右走行車輪７・８を最大限
に下動させるまでの時間を変更して旋回することがで
き、作業能率が非常に良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は要部の側断面図、第２図は平面図、
第３図はその側面図、第４図はその背面図、第５図は要
部の平面図、第６図は要部の側面図、第７図は側断面
図、第８図は油圧回路図、第９図は油圧装置の背断面
図、第10図は天秤杆部分の平面図、第11図は第10図の側
面図、第12図は第11図の一部断面図、第13図は第10図の
正面図、第14図は第11図のＡ−Ａ断面端面図、第15図は
第13図における揺動ロック装置123の断面図である。 図中記号、7,8は左右走行車輪、39,40は油圧シリンダー
装置、47,48は油圧切換バルブ、58,59は左右内接地体、
89,90は左右外接地体、100・100はストローク変更機構
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷 喜八郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 重松 文雄 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 審査官 郡山 順 (56)参考文献 特開 昭61−124309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−40211（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧シリンダー装置39,40にて機体に設け
   た走行車輪7,8を上下動させる農作業機において、該走
   行車輪7,8の下動限界を変更すべく油圧シリンダー装置3
   9,40にその伸縮ストロークを変更するストローク変更機
   構100,100を設けたことを特徴とする農作業機。