JPS63254909A - 水田作業機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、水田作業機の昇降制御装置に関し４苗植機
や播種施肥機等に利用できる。

従来の技術 走行車体の走行車輪と苗植装置を支持するフロートとに
よって土壌面上に、この苗植装置を一定位置に維持する
よう制御する苗植機にあっては、土壌の硬軟によって走
行車輪やフロート等の沈下状態や、苗植装置の沈下状態
を検出するセンサフロートの検出状態等が変るため、硬
い土壌条件のもとでは一般にセンサフロートによる検出
が敏感になり過ぎたり、軟弱土壌条件のもとでは逆に鈍
゛感になったりするため、これらのセンナフロートの土
壌条件に伴う感度を、一般には硬い土壌では鈍感にして
、軟い土壌では敏感になるよう調節、乃至切替えして、
常に土壌条件に適応した苗植走行を行うよう構成してい
る。

しかし、この土壌の軟い条件のもとにおいても、耕盤の
凹凸の多い所では、走行車輪の受ける押上荷重は走行車
体や苗植ｖｅ、！！！の上下動に影響し易く、苗植装置
の浮上や上下揺動の激しい場合があり、安定した苗植を
維持し難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、滑走表土面の押上刃に抗する上げ荷重を調
節可能とする作業装置（１）のセンサフロート（２）に
よって、走行車体（３）に対してこの作業装置（１）を
昇降させながら表土面に対する高さを一定に維持するよ
う昇降制御する水田作業機において、該センサフロート
（２）の上げ荷重と、このセンサフロート（２）の上動
によって作業線Ｎ（１）を上昇制御開始までの遅延時間
との調節を可能に設けてなる昇降制御装置の構成とする
。

発明の作用 走行車体（３）の走行によって作業装置（１）がセンサ
フロート（２）等によって土壌面に滑走支持されて、走
行車体（３）の走行車輪の耕盤支持とセンサフロート（
２）等の表土面支持とによって、作業装置（１）が表土
面上に支持される。

このセンサフロート（２）が土壌による抵抗を受けて上
方へ押上げられると、この上げ力の検出によって走行車
輪に対する作業？ｔ２ｔｌ）が相対的に上昇されて、作
業装置ｔ　（１）を表土面上方へ押上げ、又、逆にセン
サフロート（２）が下降し過ぎると、作業装置１（１）
が相対的に下げられるように昇降制御されて、この作業
線’ｌ　（１）が土壌耕盤等の凹凸変化に拘らず、表土
面上には（一定の高ざに維持されて、作業装置（１）の
土壌面に対する関係を安定させる。

土壌が硬過ぎる場合は、該センサフロート（２）の上げ
荷重を大きくすることによって、走行車体（３）の走行
車輪やセンサフロー）（２）！１ｆは土壌の硬さによる
影響力を受は難くなり、上記のような昇降制御が行われ
難く、大きな土壌耕盤の凹凸変化や、土壌深さの変化の
みを検出して昇降制御して、作業′！Ａ置（１）を激し
く上下揺動し難くなる。

又、土壌が軟過ぎる場合は、センサフロート（２）の上
げ荷重を小さくすることによって、土壌深等の変化を検
出し易くなり、昇降制御を速やかに行わせて、作業遅れ
を少くする。このような土壌が軟過ぎる条件のもとにお
いて、更に、土壌耕盤の凹凸の激しい場合は、遅延時間
を長く調節すると、昇降制御のうちセンサフロート（２
）検出から作業装置（１）を上昇側へ制御する上昇制御
開始までの遅延時間が長くなって、制御が遅れるため、
昇降制御による作業装置（１）の激しい上下揺動が起ら
ない。

又、この耕盤の凹凸の少い場合は、遅延時間を短く調節
する。

発明の効果 このように土壌の硬軟等の条件によりセンサフロート（
２）の上げ荷重を調節すると共に、更にこのうち土壌の
軟い条件のもとにおいても土壌耕盤の凹凸等の条件に応
じて、昇降制御のうちセンサフロート（２）による検出
から作業線Ｒ（１）を上昇させる上昇制御開始までの遅
延時間を調節することによって、ＩＫ！広い土壌条件の
もとにおける昇降制御を行って１作業装置（１）の表土
面からの浮き過ぎや、激しい上下揺動等を少くして、安
定した作業姿勢を維持制御できる。

実施例 なお、図例第１図、第２図において、走行車体（３）は
乗用形態のトラクタとして、前部には操縦ハンドル（４
）によって操向自在の前車輪（５）を右し、後部には後
車輪（６）を有し、これら両車軸（５）（６）を操縦席
（７）下の原動ａ（８）によって駆動伝動して走行する
。

走行車体（３）の後部には、車体に対して連結する昇降
リンク（９）を伸縮する昇降シリンダ（１０）によって
昇降するよう設け、この昇降リンク（９）の後端に、苗
植装置からなる作業線ｆｌ（１）をローリング自在に装
着している。又、車体（３）の動力取出軸（１１）から
該作業装置（１）を伝動構成している。この作業装置（
１）は、苗を収容して左右へ往復移動しながら繰出す苗
タンク（１２）と、この苗タンク（１２）から縁出す苗
を分離挿植する苗植付装置（１３）と、センサフロート
（２）を含むフロート（１４）等を伝動機構内装の伝動
ケース（１５）を主体として取付けて苗植装置を構成し
ている。

各フロート（１４）は後部を該伝動ケース（１５）に対
する枢支軸（１Ｂ）として前端側を上下揺動自在に設け
、このうちの左右中央部のセンサフロート（２）の前端
部をロフト（１７）で、該昇降シリンダ（１０）の油圧
回路の昇降制御弁（１８）に連動し、このセンサフロー
ト（２）が一定の領域以上へ上動すると昇降制御弁（１
８）を中立位置から上昇位置へ切替えて昇降シリンダ（
１０）を伸長させて、昇降リンク（９）及び作業装２ｔ
　（１）を上昇させ、又、逆にセンサフロート（２）が
一定領域以下へ下動すると昇降制御弁（１８）を中立位
置から下降位置へ切替えて昇降シリンダ（ｌＯ）を縮少
させて、作業装置（１）を下降させるよう制御連動構成
している。

センサフロート（２）の枢支軸（１８）に対する回動片
（１９）にばね（２０）を介してワイヤー（２１）を連
結し、このワイヤー（２１）を操作レバー（２２）の回
動によって一定の範囲に亘り調節操作するよう設け、該
ばね（２０）の引張力を調節してセンサフロート（２）
の表土面に対する弾発力を強弱に調節する。この操作レ
バー（２２）によるばね（２０）のｔＡｔＩＩｉ範囲は
レバーガイド（２３）の案内溝（２４）の範囲としてい
る。

又、昇降制御弁（１８）には、該センサフロート（２）
の上下動量を検出するセンサスイッチ、及びこのセンサ
スイッチをＯＮＩ、て昇降制御弁（１Ｂ）を上昇制御に
切替えるときのタイマー等を設け、昇降制御弁（１８）
の側部に突設せるアーム（２５）を、ワイヤー（２８）
を介して該操作し／＜−（２２）の操作で回動すること
によって、このタイマーをセットすることができる。こ
の操作レバー（２２）は上記案内溝（２４）に連続する
案内溝（２７）にも案内操作させて、該案内溝（２４）
のばね（２０）圧力を弱くした軟位置から遅延位置へ操
作することによってワイヤー（２８）を引張ってタイマ
ーを働かせ、昇降制御弁（１８）の上昇制御開始を送ら
せる構成としている。

土壌が硬い条件のもとでは、操作レバー（２２）を案内
ｎ（２０に沿って硬位置側へ適宜操作すると、ばね（２
０）の圧力が強くなり、センサフロート（２）の作動が
鈍感になる。又、軟い土壌条件のもとでは、軟位置側へ
操作すると、センサフロー）（２）は敏感となる。又、
この軟い土壌条件において、しかも耕盤の凹凸が激しい
ときは、操作レバー（２２）を案内溝（２０から（２７
）へ操作するとワイヤー（２８）を経てタイマーがセッ
トされるため、センサフロート（２）の上動による昇降
制御弁（１Ｂ）が上昇制御に切替えられるとき、この上
昇制御開始が遅れる。このときばね（２０）の弾発力は
弱い位置にあって変らない。

第３図の実施例では、ばね（２０）の圧力を調節してセ
ンサフロート（２）の感度を調節する感度２節レバー（
２８）と、昇降制御弁（１８）のタイマーを調節して上
昇制御開始を遅らせる遅延時間調節レバー（２８）とを
独立操作するように設けたものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、ＳｔＳは側面図、
第２図は一部の拡大平面図、第３図は別実施例の側面図
である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）はセンサフロート
、（３）は走行車体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 滑走表土面の押上刃に抗する上げ荷重を調節可能とする
   作業装置（１）のセンサフロート（２）によって、走行
   車体（３）に対してこの作業装置（１）を昇降させなが
   ら表土面に対する高さを一定に維持するよう昇降制御す
   る水田作業機において、該センサフロート（２）の上げ
   荷重と、このセンサフロート（２）の上動によって作業
   装置（１）を上昇制御開始までの遅延時間との調節を可
   能に設けてなる昇降制御装置。