JPS63245607A - 水田用作業車 - Google Patents
水田用作業車Info
- Publication number
- JPS63245607A JPS63245607A JP8034287A JP8034287A JPS63245607A JP S63245607 A JPS63245607 A JP S63245607A JP 8034287 A JP8034287 A JP 8034287A JP 8034287 A JP8034287 A JP 8034287A JP S63245607 A JPS63245607 A JP S63245607A
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- leveling tool
- tool
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- paddy field
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- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 5
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、作業装置を走行機体の後部に昇降操作自在に
連結した水田用作業車に関する。
連結した水田用作業車に関する。
上記水田用作業車において、従来、たとえ作業装置に接
地フロートが備えられていても、畦際での機体旋回時に
は作業装置に備えられている作溝器に泥が入り込んで詰
まることの防止を図る等の必要があって作業装置を対地
浮上させねばならず、旋回時に走行機体の車輪の通過跡
に対する整地具として接地フロートを使用できない場合
でも、車輪通過跡の整地ができるようになったものとし
て、例えば実開昭５８−１１３３１７号公報に示される
ものがあった。すなわち、作業装置が上昇されると車輪
跡用の整地具が自動的に下降接地操作されて作用するよ
うに構成されているのである。
地フロートが備えられていても、畦際での機体旋回時に
は作業装置に備えられている作溝器に泥が入り込んで詰
まることの防止を図る等の必要があって作業装置を対地
浮上させねばならず、旋回時に走行機体の車輪の通過跡
に対する整地具として接地フロートを使用できない場合
でも、車輪通過跡の整地ができるようになったものとし
て、例えば実開昭５８−１１３３１７号公報に示される
ものがあった。すなわち、作業装置が上昇されると車輪
跡用の整地具が自動的に下降接地操作されて作用するよ
うに構成されているのである。
従来の整地手段にあっては、耕盤に凹凸があって走行機
体の沈下深さが変化した場合、この深さ変化のために整
地具が泥土から浮き上がったり、泥土に深く入り過ぎて
、整地不足が生じたり、整地具による泥押しが著しくな
ることがあった。
体の沈下深さが変化した場合、この深さ変化のために整
地具が泥土から浮き上がったり、泥土に深く入り過ぎて
、整地不足が生じたり、整地具による泥押しが著しくな
ることがあった。
本発明の目的は、作業装置を対地浮上させても、著しい
泥押しを伴うことなく車輪跡を精度よく整地しながら走
行できる水田用作業車を提供することにある。
泥押しを伴うことなく車輪跡を精度よく整地しながら走
行できる水田用作業車を提供することにある。
本発明の特徴構成は、冒記した水田用作業車において、
走行機体の走行用車輪の通過跡に対する整地具を前記作
業装置とは各別な昇降操作が自在に前記走行機体に取付
けると共に、前記整地具の対地高さが設定範囲になるよ
うに整地具昇降用の駆動機構を自動操作する整地具昇降
制御機構を設けてあることにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。
走行機体の走行用車輪の通過跡に対する整地具を前記作
業装置とは各別な昇降操作が自在に前記走行機体に取付
けると共に、前記整地具の対地高さが設定範囲になるよ
うに整地具昇降用の駆動機構を自動操作する整地具昇降
制御機構を設けてあることにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。
作業装置を上昇操作しても駆動機構により整地具を下降
接地させ得るのであり、かつ、走行機体の沈下深さが変
化しても、制御機構により駆動機構を自動的に操作させ
て整地具の作用深さを過不足のない設定範囲内に維持で
きる。
接地させ得るのであり、かつ、走行機体の沈下深さが変
化しても、制御機構により駆動機構を自動的に操作させ
て整地具の作用深さを過不足のない設定範囲内に維持で
きる。
作業装置の対地上昇操作及び走行機体の沈下深さの変化
にかかわらず、駆動機構と制御機構とによる整地具の制
御により車輪跡を精度よく整地しながら、かつ、不等な
泥押しを防止しながら走行できるようになり、圃場中心
部の作業をした後の畦際の作業が整地手間を要しないで
能率よくできると共に、旋回時における泥流れによる苗
倒れ等のトラブルを回避し易くなった。
にかかわらず、駆動機構と制御機構とによる整地具の制
御により車輪跡を精度よく整地しながら、かつ、不等な
泥押しを防止しながら走行できるようになり、圃場中心
部の作業をした後の畦際の作業が整地手間を要しないで
能率よくできると共に、旋回時における泥流れによる苗
倒れ等のトラブルを回避し易くなった。
第２図及び第３図に示すように、走行用の前車輪（１）
及び後車輪（２）を有した走行機体の後部に油圧シリン
ダ（４）により上下揺動自在なリンク機構（５）を介し
て昇降操作するように苗植付装置（６）を連結すると共
に、前記走行機体から伝動衝撃吸収用の継手部（７ａ）
を有した回転軸（７）をして苗植付装置（６）に動力伝
達するように構成し、そして、肥料タンク（８）を有し
た施肥装置を前記苗植付装置（６）に付設して、苗植え
作業と同時に施肥作業ができるように施肥装置付きの乗
用型田植機を構成しである。
及び後車輪（２）を有した走行機体の後部に油圧シリン
ダ（４）により上下揺動自在なリンク機構（５）を介し
て昇降操作するように苗植付装置（６）を連結すると共
に、前記走行機体から伝動衝撃吸収用の継手部（７ａ）
を有した回転軸（７）をして苗植付装置（６）に動力伝
達するように構成し、そして、肥料タンク（８）を有し
た施肥装置を前記苗植付装置（６）に付設して、苗植え
作業と同時に施肥作業ができるように施肥装置付きの乗
用型田植機を構成しである。
前記施肥装置を構成するに、肥料タンク（８）に肥料繰
出し装置（９）及び肥料供給ホース（１０）を介して接
続した作溝器（１１）を接地フロート（１２）に取付け
、そして、肥料繰出し装置（９）が苗植付はアーム（１
３）の苗植え運動に連動して設定量ずつ肥料タンク（８
）から粉粒肥料を繰出し、作溝器（１１）が機体進行の
ために苗植付は箇所の近くの泥土箇所に作溝してこの形
成溝に肥料繰出し装置（９）からの肥料を落下供給する
ようにしである。
出し装置（９）及び肥料供給ホース（１０）を介して接
続した作溝器（１１）を接地フロート（１２）に取付け
、そして、肥料繰出し装置（９）が苗植付はアーム（１
３）の苗植え運動に連動して設定量ずつ肥料タンク（８
）から粉粒肥料を繰出し、作溝器（１１）が機体進行の
ために苗植付は箇所の近くの泥土箇所に作溝してこの形
成溝に肥料繰出し装置（９）からの肥料を落下供給する
ようにしである。
第３図に示すように、前記前車輪（１）及び後車輪（２
）の通過跡に作用させるための整地具（１４）を上下揺
動自在なリンク機構（１５）を介して走行機体の後部に
昇降自在に取付けると共に、ミッションケース（３）と
リンク機構（１５）とにわたって取付けた単動型の油圧
シリンダ（１６）により苗植付装置（６）とは別に単独
で昇降操作できるように構成しである。そして、第１図
に示すように、前記リンク機構（１５）に後端側の軸芯
（Ｐ）の周りで前端側が揺動昇降するように取付けたフ
ロート型の接地体（１７）、この接地体（１７）の前端
側と前記油圧シリンダ（１６）のコントロールバルブ（
１８）の揺動操作部（１９）とを連動させたレリーズワ
イヤ（２０）、前記揺動操作部（１９）を整地具上昇位
置（ＵＰ）に付勢するスプリング（２１）の夫々により
整地具昇降制御機構（２２）を構成しである。
）の通過跡に作用させるための整地具（１４）を上下揺
動自在なリンク機構（１５）を介して走行機体の後部に
昇降自在に取付けると共に、ミッションケース（３）と
リンク機構（１５）とにわたって取付けた単動型の油圧
シリンダ（１６）により苗植付装置（６）とは別に単独
で昇降操作できるように構成しである。そして、第１図
に示すように、前記リンク機構（１５）に後端側の軸芯
（Ｐ）の周りで前端側が揺動昇降するように取付けたフ
ロート型の接地体（１７）、この接地体（１７）の前端
側と前記油圧シリンダ（１６）のコントロールバルブ（
１８）の揺動操作部（１９）とを連動させたレリーズワ
イヤ（２０）、前記揺動操作部（１９）を整地具上昇位
置（ＵＰ）に付勢するスプリング（２１）の夫々により
整地具昇降制御機構（２２）を構成しである。
すなわち、整地具（１４）の泥面に対する高さが変化す
るに伴い接地体（１７）が接地反力と自重とのために上
下に揺動することにより、接地体（１７）のリンク（１
５ａ）に対する揺動角に基いて整地具（１４）の対地高
さを検出し、この検出高さが設定範囲になる状態に油圧
シリンダ（１６）を自動操作するようにしである。さら
に詳述すると、接地体（１７）がリンク（１５ａ）に対
して設定角度を越えて上昇揺動するに伴いスプリング（
２１）により揺動操作部（１９）が整地具上昇位置（Ｕ
Ｐ）に操作され、接地体（１７）がリンク（１５ａ）に
対して設定角度を越えて下降揺動するに伴い接地体（１
７）の重力により揺動操作部（１９）が整地具下降位置
（ＤＮ）に操作され、接地体（１７）がリンク（１５ａ
）に対して設定の取付は姿勢にあると接地体（１７）の
接地とスプリング（２１）の付勢力とによって揺動操作
部（１９）が中立位置（Ｎ）に維持されるようにしであ
る。そして、前記コントロールバルブ（１８）の摺動ス
プール（１８ａ）と前記揺動操作部（１９）との連動用
の回転軸（２３）にバルブ操作アーム（２４）を相対回
動自在に取付けると共に、前記操作アーム（２４）に回
転筒（２５）を介して連動させである操作レバー（２６
）を第１操作位置（Ｕ）に操作すると、バルブ操作アー
ム（２４）が前記接地体（１７）に優先して摺動スプー
ル（１８ａ）を上昇位置に押圧操作し、整地具（１４）
の人為上昇操作ができるように、前記操作レバー（２６
）を第２操作位置（Ｓ）に操作すると、バルブ操作アー
ム（２４）が摺動スプール（１８ａ）を中立位置に受止
め支持すると共にこの状態にバルブ操作アーム（２４）
とコントロールバルブ（１８）との間のデテント機構（
２７）により保持され、整地具（１４）を対地上昇位置
に接地体（１７）に優先して保持できるようにしである
。さらに、操作レバー（２６）を第３操作位置（Ｄ −
Ａ）に操作すると、コントロールバルブ（１８）が前記
制御機構（２２）によって自動操作される際に摺動スプ
ール（１８ａ）が動く範囲の外にバルブ操作アーム（２
４）が位置し、対地浮上させである整地具（１４）の前
記制御機構（２２）をしての下降操作ができると共に、
下降接地してからの整地具（１４）の前記制御機構（２
２）による自動昇降制御が可能になるようにしである。
るに伴い接地体（１７）が接地反力と自重とのために上
下に揺動することにより、接地体（１７）のリンク（１
５ａ）に対する揺動角に基いて整地具（１４）の対地高
さを検出し、この検出高さが設定範囲になる状態に油圧
シリンダ（１６）を自動操作するようにしである。さら
に詳述すると、接地体（１７）がリンク（１５ａ）に対
して設定角度を越えて上昇揺動するに伴いスプリング（
２１）により揺動操作部（１９）が整地具上昇位置（Ｕ
Ｐ）に操作され、接地体（１７）がリンク（１５ａ）に
対して設定角度を越えて下降揺動するに伴い接地体（１
７）の重力により揺動操作部（１９）が整地具下降位置
（ＤＮ）に操作され、接地体（１７）がリンク（１５ａ
）に対して設定の取付は姿勢にあると接地体（１７）の
接地とスプリング（２１）の付勢力とによって揺動操作
部（１９）が中立位置（Ｎ）に維持されるようにしであ
る。そして、前記コントロールバルブ（１８）の摺動ス
プール（１８ａ）と前記揺動操作部（１９）との連動用
の回転軸（２３）にバルブ操作アーム（２４）を相対回
動自在に取付けると共に、前記操作アーム（２４）に回
転筒（２５）を介して連動させである操作レバー（２６
）を第１操作位置（Ｕ）に操作すると、バルブ操作アー
ム（２４）が前記接地体（１７）に優先して摺動スプー
ル（１８ａ）を上昇位置に押圧操作し、整地具（１４）
の人為上昇操作ができるように、前記操作レバー（２６
）を第２操作位置（Ｓ）に操作すると、バルブ操作アー
ム（２４）が摺動スプール（１８ａ）を中立位置に受止
め支持すると共にこの状態にバルブ操作アーム（２４）
とコントロールバルブ（１８）との間のデテント機構（
２７）により保持され、整地具（１４）を対地上昇位置
に接地体（１７）に優先して保持できるようにしである
。さらに、操作レバー（２６）を第３操作位置（Ｄ −
Ａ）に操作すると、コントロールバルブ（１８）が前記
制御機構（２２）によって自動操作される際に摺動スプ
ール（１８ａ）が動く範囲の外にバルブ操作アーム（２
４）が位置し、対地浮上させである整地具（１４）の前
記制御機構（２２）をしての下降操作ができると共に、
下降接地してからの整地具（１４）の前記制御機構（２
２）による自動昇降制御が可能になるようにしである。
つまり、第２図に示すように、苗植付装置（６）を非作
業レベルに対地浮上させても、操作レバー （２６）を
第３操作位置（Ｄ −Ａ）に操作することにより、整地
具（１４）を下降接地させると共に、走行機体の沈下深
さにかかわらず整地具（１４）の対地深さを設定範囲内
に維持することができ、前車輪（１）及び後車輪（２）
の通過跡を精度よく整地しながら走行できるようにしで
ある。
業レベルに対地浮上させても、操作レバー （２６）を
第３操作位置（Ｄ −Ａ）に操作することにより、整地
具（１４）を下降接地させると共に、走行機体の沈下深
さにかかわらず整地具（１４）の対地深さを設定範囲内
に維持することができ、前車輪（１）及び後車輪（２）
の通過跡を精度よく整地しながら走行できるようにしで
ある。
整地具（１４）の自動昇降制御を可能にするに、油圧シ
リンダ（１６）に替えて電動モータを採用すると共に、
油圧シリンダや電動モータを自動操作するための電気式
制御を採用して実施してもよい。したがって、前記油圧
シリンダ（１６）を整地具昇降用の駆動機構（１６）と
称する。
リンダ（１６）に替えて電動モータを採用すると共に、
油圧シリンダや電動モータを自動操作するための電気式
制御を採用して実施してもよい。したがって、前記油圧
シリンダ（１６）を整地具昇降用の駆動機構（１６）と
称する。
施肥装置付き田植機の外に、苗植えのみをしたり、直播
のみをするとか、直播と施肥を組合わせてする等の各種
水田作業をする作業車に本発明は適用できるのであり、
苗植付装置（６）を作業装置と称する。
のみをするとか、直播と施肥を組合わせてする等の各種
水田作業をする作業車に本発明は適用できるのであり、
苗植付装置（６）を作業装置と称する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る水田用作業車の実施例を示し、第１
図は整地具用制御装置の系統図、第２図は乗用型田植機
の非作業状態の側面図、第３図は乗用型田植機の作業状
態の側面図である。 （６）・・・・・・作業装置、（１１）・・・・・・作
溝器、（１４）・・・・・・整地具、（１６）・・・・
・・駆動機構、（２２）・・・・・・整地具昇降制御機
構。
図は整地具用制御装置の系統図、第２図は乗用型田植機
の非作業状態の側面図、第３図は乗用型田植機の作業状
態の側面図である。 （６）・・・・・・作業装置、（１１）・・・・・・作
溝器、（１４）・・・・・・整地具、（１６）・・・・
・・駆動機構、（２２）・・・・・・整地具昇降制御機
構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、作業装置（６）を走行機体の後部に昇降操作自在に
連結した水田用作業車であって、前記走行機体の走行用
車輪（１）、（２）の通過跡に対する整地具（１４）を
前記作業装置（６）とは各別な昇降操作が自在に前記走
行機体に取付けると共に、前記整地具（１４）の対地高
さが設定範囲になるように整地具昇降用の駆動機構（１
６）を自動操作する整地具昇降制御機構（２２）を設け
てある水田用作業車。 ２、前記作業装置（６）が肥料供給用の作溝器（１１）
を備えている特許請求の範囲第１項に記載の水田用作業
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080342A JPH0722448B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 水田用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080342A JPH0722448B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 水田用作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245607A true JPS63245607A (ja) | 1988-10-12 |
| JPH0722448B2 JPH0722448B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=13715585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62080342A Expired - Lifetime JPH0722448B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 水田用作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722448B2 (ja) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5525394U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-19 | ||
| JPS5745931A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-16 | Fujitsu Ltd | Semiconductor device with multilayer passivation film and manufacture thereof |
| JPS58128742A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-01 | Toshiba Corp | 半導体素子 |
| JPS5934508U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | 株式会社クボタ | 施肥装置付田植機 |
| JPS5970411U (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-12 | 株式会社クボタ | 乗用田植機 |
| JPS60126839A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体装置 |
| JPS61279132A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-09 | Sony Corp | 半導体装置 |
| JPS6229175A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電界効果型トランジスタの製造方法 |
| JPS6242534A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPS6265376A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-24 | Hitachi Ltd | 半導体装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62080342A patent/JPH0722448B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6265376A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-24 | Hitachi Ltd | 半導体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722448B2 (ja) | 1995-03-15 |
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