JPS63242828A - スライドフオ−ク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫の荷投機械として使用されているス
タッカクレーン等のスライドフォーク装置のりニアモー
タ駆動に好適なフォーク構造に関する。

〔従来の技術〕

特開昭５７−７７１９９号公報に示すように、スタッカ
クレーン等のスライドフォーク装置は、フォークを左右
に突出させることが必要なため、固定フォークと、固定
フォークに対して水平移動する中段フォークと、中段フ
ォークに対して水平移動する終段フォークとからなって
いる。

中段フォーク、終段フォークはそれぞれベース側に対し
てローラを介して支持されている。また、中段フォーク
、終段フォークはそれぞれ駆動装置で駆動される。

この駆動装置には、前記公報に示すようにチェンを用い
た方式と、リニアモータを用いた方式とがある。

リニアモータを用いたものにおいては、固定フォークと
中段フォークとの間、及び中段フォークと終段フォーク
との間に、それぞれリニアモータを設置している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術のりニアモータを用いたフォークでは、フ
ォークの薄形化について検討され、リニ、アモータが採
用されている。

種々な検討により、例えば、立体倉庫の上下方向の棚間
隔の狭小化には、中段フォークの下面か）ゝら終段フォ
ークの上面までの高さを小さくすることであり、固定フ
ォークの高さは関係ないことが判明した。

上記従来技術では中段フォークと終段フォークとの間に
リニアモータを設置しているので、薄形化が困難である
。

本発明の目的は、中段フォークと終段フォークとからな
る高さを小さくすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、固定フォークと中段フォークとの間にリニア
モータを設け、終段フォークの駆動はりニアモータの側
方に設けた２つのチェンによって行うようにしたもので
ある。

〔作　　　用デ 終段フォークはりニアモータの駆動による中段フォーク
の移動によって駆動される。中段フォークから終段フォ
ークまでの厚さはチェンを支持するスプロケットの径に
よって決まるので、薄くできるものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明を第１図〜第５図に示す一実施例により説
明する。第３図、ＰＪＪ４図は理解を容易にするため概
略図として示すものである０本実施例のりニアモータは
同期式である。

第５図において、スライドフォーク装置は、例えば、ス
タッカクレーンの昇降台ｌに載っている。

スライドフォーク装置は、昇降台１に設置した固定フォ
ーク１０と、中段フォーク２０と、終段フォーク３０と
からなる。固定フォークと中段フォークとの間にのみリ
ニアモータを設置している。

終段フォーク１３の駆動は第３図、第４図に示す如く、
チェン７０ａ、７０ｂによって行う。

第１図、第２図において、固定フォーク１０は、凹状に
折曲げた板金製の部材であり、垂直片１０ａを複数のリ
ブ１２で補強している。垂直片１０ａ、１０ａ上端には
中段フォーク２０を支持するローラ１５を複数取付けて
いる。固定フォーク１０の凹部内にリニアモータの一次
側４０を設置している。

リニアモータの一次側４０はけい素鋼板を積層した固定
子４５と、固定子４５を取巻くコイル５０と、固定子歯
４６と可動子６０との間に磁化力を与えるマグネット５
１と、固定子歯４６と可動子との間に働く吸引力を緩和
するための帰り磁路用のヨーク５３とからなる。

固定子４５は可動子６０側の面にリニアモータによる可
動子の可動方向に向けて所定間隔で固定子歯４６を１設
けている。この固定子歯４６の所定間隔毎にコイル５０
を巻付けている。５１は絶縁樹脂、５２はマイカである
。

固定子４５は積層したけい素鋼板にさらに厚手の鋼板４
６．４６を重ね、複数のかしめビン４７で一体にしてい
る。固定子４５はボルト４８で取付座５５に固定されて
いる。

取付座５５はリニアモータの一次側４０をユニット化す
るための座であり、固定フォーク１０にポルト５６で取
付けている。

取付座５５凹状であり、その一方の垂直片５５ａの内側
に一方のヨーク５３がポルト５７で固定されている。他
方のヨーク５３は他方の垂直片５５ｂからボルトで前記
一方のヨーク５３に向けて押付けられている。このため
、二つのヨーク５３゜５３間のマグネット５１，５１．
固定子４７は一方のヨーク５３に向けて押付けられてい
る。これによって帰り磁路の隙間の発生を防止している
。

リニアモータの可動子６０の固定子歯４６の面は所定間
隔で歯６１を設けている。可動子６０は中段フォーク２
０の裏面に取付座６２を介して取付けられている。可動
子歯６１と固定子歯４６との間、ヨーク５３の上端の下
面と可動子６０の上面との間には、それぞれ所定の隙間
を設けている。

ヨーク５３の上端は内側に曲っている。

中段フォーク２０は板金部であり、その幅方向（スライ
ドフォークのスライド方向に対して直角方向）の中央を
上方に突出させて可動子６０を設置している０両端は中
央部よりも下方に位置している。両端の先端にはガイド
レール２２．２２を設置している。ガイドレール２２の
外側の面には固定フォーク１０の複数のローラ１５の入
る溝がある。これによって中段フォーク２０は固定フォ
ーク１０に支持されている。一方、ガイドレール２２の
内側の面には終段フォーク３０に設置したローラ３５の
入る溝がある。これによって終段フォーク３０は中段フ
ォーク２０に支持されている。

ガイドレール２２と中央の突出部との間には終段フォー
ク３０を駆動するためのチェン７０ａ。

７０ｂが配置されている。２５ａ、２５ｂはそのチェン
７０ａ、７０ｂを支えるスプロケットであり、中段フォ
ーク２０に設置されている。チェン７０ａ、７０ｂの通
過のためにスプロケット２５ａ、２５ｂの下面の中段フ
ォーク２０の部材を切欠いている。スブロヶッ）２５ａ
はスライド方向の一端に設置され、スプロケッｈ２５ｂ
は他端に設置されている。

終段フォーク３０の上面は荷物の載置面である。

裏面には複数のローラ３５を設置している。

第３図、第４図はチェン７０ａ、７０ｂの配置を示す概
略図である。終段フォーク３０の一端に固定したチェン
７０ａはスプロケット２５ａを通って固定フォーク１０
の一端に固定している。終段フォーク３０の他端に固定
したチェン７０ｂはスプロケット２５ｂを通って固定フ
ォーク１０の他端に固定されている。

かかる構成において、コイル５０に通電すると、可動子
６０を有する中段フォーク２０が一方に突出する。これ
によって、チェン７０ａ、７０ｂを介して終段フォーク
３０が同方向に突出する。

かかる構成によれば、第１図から明らかな如く、リニア
モータの高さくヨークの品さ）に比べて、　　。

中段フォークの下面から終段フォークの上面までの高さ
はきわめて小さい、これは中段フォークと終段フォーク
との間にリニアモータを設置せず、チェンで駆動してい
るようにしているためである。

従って、実質的なフォークの高さを低くできるものであ
る。

また、チェン７０ａ、７０ｂをリニアモータの両側に設
置しているので、固定フォーク１０の下面から終段フォ
ーク３０の上面までの高さを小さくできるものである。

同期式を用いているので、大きな推力を得ることができ
る。

尚、固定フォーク１０、終段フォーク３０にそれぞれガ
イドレールを設ければ、中段フォーク２０にローラ１５
，３５を設けることになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、中段フォークから終段フォークまでの
高さを低くできると共に、フォーク全体の厚さも薄くで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスライドフォーク装置の縦
断面図、第２図は第１図のりニアモータの移動方向に沿
った縦断面図、第３図はチェンの配置を示すための第１
図の側面図、第４図はチェンの配置を示すための第１図
の平面図、第５図は本発明の一実施例の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定フォークと、該固定フォークに対して移動する
   中段フォークと、該中段フォークに対して移動する終段
   フォークとからなるフライトフォーク装置において、 前記中段フォークの移動方向に対して直角方向の固定フ
   ォークの中央部に前記移動フォークの移動方向に沿って
   リニアモータの固定子を設け、これに対向して中段フォ
   ークに可動子を設け、前記幅方向の前記可動子の側方に
   おいて、前記終段フォークの一端に固定した第１のチェ
   ンを前記中段フォークの他端に設置した第１のスプロケ
   ットに通した後前記固定フォークの一端に固定し、前記
   可動子の側方において、前記終段フォークの他端に固定
   した第２のチェンを前記中段フォークの一端に設置した
   第２のスプロケットに通した後前記固定フォークの他端
   に固定したことを特徴とするスライドフォーク装置。