JP2000118621A - 多段式フォーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータを備えた多段式フォーク装置に
おいて、可動子を有するフォークの軽量化を図る。 【解決手段】 リニアモータを備えた多段式フォーク装
置において、可動子を有するセカンドフォーク３は、フ
ォーク基板３ａと可動子８とが別部品で構成される。可
動子８は３枚の可動子部品４０がフォークのスライド方
向に配列された状態で組付溝３ｂに組付けられること
で、フォーク基板３ａと一体に固定される。可動子部品
４０は鉄製で、フォーク基板３ａはアルミ製である。仕
様の異なるフォーク装置に対しても、その設定ストロー
クに応じて可動子部品４０の使用枚数を変えることで、
可動子８の長さ対応が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを使
って複数枚のフォークをスライドさせる多段式フォーク
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開昭６３−２４２８１０号公報
等には、リニアモータを使ったフォーク装置が開示され
ている。フォーク装置には、固定子と可動子とが二枚の
フォークの対向面にそれぞれ設けられる。

【０００３】可動子は磁束の吸収をよくするために一般
に鉄などの磁性金属が使用される。フォークは金属から
なる平板状に製作されるため、その材料を鉄製として可
動子を一体形成するように鋳造や切削加工等により製作
すると、可動子の組付けの手間が省け、生産性向上に都
合がよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フォークと可
動子を一体形成してフォーク自体を鉄製とすると、その
重量が重くなる。そのため、フォーク装置を駆動させる
ために大型のリニアモータ（固定子）を使用しなければ
ならず、ひいてはフォーク装置が大型化するという問題
があった。また、フォークが可動子を別部品とする構成
であっても、その材料が共に鉄などの同じ材料で形成さ
れていれば、同様にフォークは重くなる。

【０００５】また、フォークのスライド方向における可
動子の長さは、フォーク装置の設定ストロークに応じて
決められる。よって、フォーク装置の仕様が違うと、フ
ォーク寸法と可動子寸法を仕様毎に変える必要がある。
フォークを鋳造などにより可動子と一体成形する方法を
採ると、フォーク寸法や設定ストロークの異なるフォー
ク装置間において、個々に型を用意しなければならず、
生産性の面から都合が悪い。この問題は、フォークと可
動子とが別部品である場合でも、可動子寸法毎に型を用
意しなければならなくなるため、同様に当てはまる。

【０００６】また、可動子を別部品にする場合、例えば
可動子を一番ストロークの長いものに合わせて長目に作
製しておき、必要長さに応じて可動子を切断する対応方
法も考えられる。しかし、切断のための加工が面倒なう
え、可動子が短くてよい場合に切り捨てられる部分が多
く無駄が多いという問題がある。

【０００７】また、可動子は所望する磁気特性を得るた
めに焼鈍される場合があるが、フォークは、通常、１メ
ートル程度の長さを有し、これに使用される可動子の長
さも１メートル程度に及ぶので、部品サイズが大きいた
めに焼鈍作業がしづらいという問題も生じる。

【０００８】よって、可動子を有するフォークを軽量に
構成でき、フォークサイズや設定ストローク等の点で仕
様の異なるフォーク装置間で可動子のための部品を共通
化でき、しかも焼鈍が必要な場合に部品が取り扱い易い
フォーク構造が求められていた。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その第１の目的は、リニアモータを備
えた多段式フォーク装置において、可動子を有するフォ
ークの軽量化を図ることができる多段式フォーク装置を
提供することにある。また、第２の目的は、設定ストロ
ークの異なるフォーク装置間で可動子部品を共通に使用
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１に記載の発明では、複数枚のフォーク
を備え、そのうち少なくとも二枚の対向面にリニアモー
タの固定子と磁性金属からなる可動子とが設けられた多
段式フォーク装置において、前記可動子を有するフォー
クは、該可動子の材料より比重の小さな材料からなるフ
ォーク基板と該可動子とが別部材で構成されている。

【００１１】第２の目的を達成するために請求項２に記
載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記可
動子は、前記フォークのスライド方向に分割される複数
の可動子部品からなる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記可動子は、前記フ
ォークのスライド方向に一定ピッチの歯を有する。請求
項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか
一項に記載の発明において、前記各可動子部品は、前記
フォークが停止位置にある状態において、前記固定子と
対向する領域内に該各可動子部品の境界面が位置しない
ように配置されている。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記可動子は前記各可動子部品によ
って前記フォークのスライド方向に等分割されている。
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいず
れか一項に記載の発明において、前記可動子部品は鉄製
で、前記フォーク基板は鉄より比重の小さい材料からな
る。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
可動子がフォーク基板と別部材で構成され、フォーク基
板が可動子の材料より比重の小さな材料からなるので、
可動子を有するフォークが軽量になる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、可動子がフォークのスライ
ド方向に分割される複数の可動子部品からなるので、可
動子部品の使用数を選択することで、設定ストローク長
の異なる仕様のフォーク装置間において可動子部品を共
用することが可能になる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加え、可動子は、フ
ォークのスライド方向に一定ピッチの歯を有するので、
同一形状の可動子部品に複数分割可能で、可動子部品の
種類をなるべく少なく（例えば一つに）することが可能
となる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え、
フォークが停止位置にある状態において、固定子と対向
する領域内に各可動子部品の境界面が位置しないので、
フォークが停止位置から始動する際、脈動や同期はずれ
等の不具合を回避し易くなる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の作用に加え、可動子は各可動子部品によ
ってフォークのスライド方向に等分割されているので、
一種類の可動子部品の使用数を選択することで、仕様の
異なるフォーク装置間でそれぞれの設定ストロークに応
じた長さに可動子を構成することが可能で、可動子の部
品の共通化が図られる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え、
可動子部品を鉄製としたときに、フォーク基板が鉄より
比重の小さい材料からなるので、可動子を有するフォー
クの軽量化を図ることが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づいて説明する。図４は多段式フ
ォーク装置１（以下、単にフォーク装置という）を示
す。本実施形態ではフォーク装置１は４段式で、フォー
クとしてベース２、セカンドフォーク３、ミドルフォー
ク４、アッパフォーク５の４枚を備える。４枚のフォー
ク２〜５が上下に重なる位置が原位置で、各フォーク３
〜４はベース２に対し、原位置から左右両方向（長手方
向）にスライドして可能である。同図は、フォーク２〜
５が左右一方向に設定ストロークまで延出した延出位置
にあるときの状態を示し、フォーク装置１は、原位置
と、左延出位置と、右延出位置との３つの停止位置をも
つ。

【００２１】ベース２に対してセカンドフォーク３が後
述するリニアモータ６の推力によってスライド駆動す
る。ミドルフォーク４及びアッパフォーク５は、セカン
ドフォーク３がベース２に対して移動するときの動力が
後述するラック・ピニオン機構によって伝達されること
で、それぞれ一段下のフォーク３，４に対し、セカンド
フォーク３のベース２に対する移動量と等しい量だけ相
対移動する。

【００２２】図３に示すように、ベース２にはその中央
部位にリニアモータ６の一次側である固定子７が上面
（表面）に露出する状態で埋め込み配置されており、そ
の二次側である可動子８はセカンドフォーク３の下面
（裏面）に設けられている。本実施形態では、リニアモ
ータ６は、スイッチ型リラクタンス（ＳＲ（Switched
Reluctance））方式である。もちろん、他の方式、例え
ばリニアパルスモータを使用することもできる。

【００２３】固定子７は、ヨーク９と、ヨーク９の脚部
（凸部）に巻回されたコイル１０とを備える。固定子７
には、ヨーク９の脚部によって形成される多数の歯（図
示せず）が、フォークの長手方向（図３の紙面直交方
向）に一定ピッチで列設されている。

【００２４】可動子８は、セカンドフォーク３を構成す
るフォーク基板３ａの下面の組付溝３ｂに基部を埋設す
る状態で、複数本のボルト１１を用いてフォーク基板３
ａに別部品として組付けられている。可動子８にはその
下面全域に多数の歯８ａが固定子７の歯と同ピッチで形
成されている。

【００２５】可動子８の歯８ａと固定子７の歯とのエア
ギャップは、例えば１ｍｍ未満である。コイル１１に流
す電流（例えば３相交流）が、制御駆動回路（図示せ
ず）により制御されることでリニアモータ６は駆動制御
される。

【００２６】ベース２の上面側には固定子７の幅方向両
側に二つの走行用のガイドブロック１２が固定されてい
る。各ガイドブロック１２はセカンドフォーク３の下面
に固定されたリニアガイドレール１３に対してスライド
可能に連結されている。同様に、セカンドフォーク３の
上面にその長手方向中央部位にて固定された左右一対の
ガイドブロック１４が、ミドルフォーク４の下面に固定
された左右二本のリニアガイドレール１５とスライド可
能に連結されている。さらに、ミドルフォーク４の上面
にその長手方向中央部位にて固定された左右一対のガイ
ドブロック１６が、アッパフォーク５の下面に固定され
た左右二本のリニアガイドレール１７とスライド可能に
連結されている。このように各フォーク３〜５は、ガイ
ドブロック１２，１４，１６とリニアガイドレール１
３，１５，１７との連結によってそれぞれ一段下のフォ
ーク２〜４に対して長手方向に相対移動可能となってい
る。

【００２７】セカンドフォーク３には、２つのピニオン
ギヤ１８，１９を両端部に固定する回転軸２０がベアリ
ング２１を介して回転可能に組付けられている。下側の
ピニオンギヤ１８はベース２の上面に埋設されたラック
ギヤ２２に噛合し、上側のピニオンギヤ１９はミドルフ
ォーク４の下面に埋設されたラックギヤ２３に噛合して
いる。

【００２８】同様に、ミドルフォーク４には、２つのピ
ニオンギヤ２４，２５を両端部に固定する回転軸２６が
ベアリング２７を介して回転可能に組付けられている。
下側のピニオンギヤ２４はセカンドフォーク３の上面に
埋設されたラックギヤ２８に噛合し、上側のピニオンギ
ヤ２５はアッパフォーク５の下面に埋設されたラックギ
ヤ２９に噛合している。

【００２９】よって、セカンドフォーク３がベース２に
対してスライドすると、セカンドフォーク３に対してミ
ドルフォーク４がスライドし、ミドルフォーク４がセカ
ンドフォーク２に対してスライドすると、ミドルフォー
ク４に対してアッパフォーク５がスライドする。

【００３０】ベース２にはフォーク３〜５の移動量を検
出するためのストロークセンサ（リニアスケールヘッ
ド）３３と、フォーク３〜５が原点位置にあることを検
知するための原点センサ３４とが設けられている。スト
ロークセンサ３３は、セカンドフォーク３の下面に固定
されたリニアスケール３５を検出する。リニアスケール
３５には、Ｎ・Ｓ極がフォーク３〜５のスライド方向に
交互に配列されており、ストロークセンサ３３はリニア
スケール３５のＮ・Ｓ極の数を検出してフォーク３〜５
の移動量を算出する。原点センサ３４は、セカンドフォ
ーク３の下面に固定されたドグ３６を検知し、フォーク
３〜５が原点位置にあることを検出する。フォーク３〜
５の延出位置での停止制御は、ストロークセンサ３３に
より検出された原点位置からの移動量が、各延出位置に
相当する値になったときに実行される。

【００３１】また、ベース２にはフォーク３〜５が各延
出位置を超えて過剰に延出した異常を検出するための光
式センサ３１が取付けられている。光式センサ３１は、
フォーク３〜５が過剰延出したときの非常停止用のもの
で、ベース２の長手方向両端部に設けられている。各光
式センサ３１はセカンドフォーク３の下面の長手方向中
央位置に固定されたドグ３２を検知する。ドグ３２はベ
ース２の上面に長手方向に延びるように形成された溝３
ｃに挿し込まれた状態にある。なお、図４に示すよう
に、ベース２及び各フォーク３，４の上面側の長手方向
両端部（但し、図４では片側端部のみ図示）には各リニ
アガイドレール１３，１５，１７を支持するためのロー
ラ３７，３８，３９が設けられている。

【００３２】図２はセカンドフォーク３の裏面（下面）
を示す。可動子８は、フォーク基板３ａの裏面にその長
手方向ほぼ一杯の長さに亘って延びており、その長手方
向全域に歯８ａが一定ピッチで多数列設されている。本
実施形態では可動子８は、長手方向に複数分割（本例で
は３分割）されている。

【００３３】図１に示すように、可動子８は、歯８ａの
ピッチ方向に一定長さに形成された可動子部品４０を複
数枚（本例では３枚）並べて配置することで構成されて
いる。フォーク基板３ａの裏面（同図では上面）に形成
された組付溝３ｂは、可動子部品４０の幅にほぼ等しい
幅で、フォーク基板３ａの長手方向端部まで延びてお
り、組付溝３ｂの底部には２列の挿通孔３ｄが長手方向
に所定ピッチで穿孔されている。各可動子部品４０は、
フォーク基板３ａの挿通孔３ｄに表面側から挿通したボ
ルト１１を背面から螺着することでフォーク基板３ａに
固定されている。

【００３４】本実施形態では、可動子部品４０は鉄製で
あり、フォーク基板３ａはアルミ製である。可動子部品
４０は、鉄以外の磁束を吸収し易い磁性材料を使用する
こともできる。この場合、フォーク基板３ａは、可動子
部品４０の材料より比重の小さな材料を使って形成すれ
ばよく、アルミ以外の材料も使用できる。なお、ベース
２及びフォーク３〜５はアルミ製である。

【００３５】よって、このフォーク装置１では、セカン
ドフォーク３のフォーク基板３ａがアルミ製で、可動子
部品４０（つまり可動子７）のみが鉄製であるため、セ
カンドフォークを全て鉄製とした場合に比べ軽量となっ
ている。よって、リニアモータに必要になるパワーが、
軽量化できた分だけ小さくて済む。

【００３６】可動子部品４０の長手方向長さは、固定子
７の長手方向長さよりも長くなっている。各可動子部品
４０は、セカンドフォーク３が停止位置にあるとき、各
可動子部品４０の境界面が固定子７と相対する領域内に
位置しないように配置されている。

【００３７】可動子８が複数の可動子部品４０を配列し
た分割構造であると、可動子部品４０の境界面部分で歯
８ａのピッチにずれがでる心配がある。しかし、セカン
ドフォーク３が停止位置にあるときに、固定子７と対向
する領域内に可動子部品４０の境界面が位置しないの
で、このような歯８ａのピッチずれの箇所が存在して
も、フォーク３〜５が停止位置から始動する際に脈動や
同期はずれ（一種の脱調）などの心配がない。

【００３８】設定ストロークの異なるフォーク装置１間
でも、可動子８が設定ストロークに応じた長さとなるよ
うに、可動子部品４０の使用枚数を選択することで、可
動子部品４０を共通に仕様することが可能である。この
場合、セカンドフォーク３が停止位置にあるとき、各可
動子部品４０の境界面が固定子７の領域内に位置しない
配置であれば、境界面部分での歯８ａのピッチずれに起
因する脈動等の不具合は心配ない。なお、セカンドフォ
ーク３が停止位置にあるとき、固定子８と対向する領域
内に各可動子部品４０の境界面を位置させない配置を採
るためには、可動子部品４０の使用枚数を奇数枚とする
ことが好ましい。

【００３９】セカンドフォーク３が停止位置にあるとき
に固定子７と対向する領域内に各可動子部品４０の境界
面を位置させない配置が困難な場合、長さの異なる複数
種（例えば二種類）の可動子部品４０を組み合わせるこ
とで、可動子８を設定ストロークに応じた必要長さに調
整する方法を採ることも可能である。この場合、可動子
部品４０を必要長さに切断加工すればよい。また、長さ
の異なる複数種の可動子部品を予め用意する方法も可能
である。

【００４０】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （１）可動子８をフォーク基板３ａと別体とし、フォー
ク基板３ａをアルミ製にするとともに可動子８のみを鉄
製にしたので、セカンドフォーク３の軽量にすることが
できる。よって、リニアモータ６のパワーの有効利用を
図ることができ、リニアモータ６を小型にしてフォーク
装置１の小型化を図ることができる。

【００４１】（２）可動子部品４０を複数配列して可動
子８を構成するので、設定ストロークの異なるフォーク
装置１間において、可動子部品４０の使用枚数を調整す
るだけで設定ストロークに応じた長さの可動子８を構成
できる。つまり、設定ストロークの異なるフォーク装置
１間で可動子部品４０を共通に使用することができる。
また、可動子部品４０が一種類のサイズでも、切断加工
等によって長さ調整し、長さの異なる可動子部品４０を
組合せて可動子８を構成することもでき、この場合、セ
カンドフォーク３が停止位置にあるとき、固定子７と対
向する領域内に各可動子部品４０の境界面を位置させる
配置を、どのような設定ストロークでも対応できる。ま
た、可動子部品４０を切断しても、切り捨てる部分が少
なく済むので無駄が少ない。

【００４２】（３）セカンドフォーク３が停止位置にあ
るときに、固定子７と対向する領域内に各可動子部品４
０の境界面が位置しないので、可動子部品４０の境界面
部分での歯８ａのピッチずれに起因するフォーク３〜５
の脈動や同期はずれ等の不具合を回避できる。

【００４３】（４）可動子８をフォーク２〜５の停止位
置と同数の可動子部品４０によって等分割する構成とし
たので、フォーク３〜５が停止位置あるときに、固定子
７と対向する領域内に可動子部品４０の境界面を位置さ
せない配置を採り易い。

【００４４】（５）可動子８を構成する可動子部品４０
だけを別部品とし、リニアガイドレール１３はフォーク
基板３ａに組付けるようにしたので、リニアガイドレー
ル１３を一枚のフォーク基板３ａに組付けるとができ
る。よって、リニアガイドレール１３を組付ける際、セ
カンドフォーク３との平行出しがし易くなる。

【００４５】（６）可動子部品４０が可動子８を分割し
たサイズで比較的小さいので、焼鈍する場合、可動子部
品４０が取り扱い易く焼鈍作業がし易い。なお、実施の
形態は、上記に限定されず以下のようであってもよい。

【００４６】○ リニアモータ６の方式は、ＳＲ方式
や、リニアパルスモータ（永久磁石形（ＰＭ方式）、可
変リラクタンス形（ＶＲ方式））に限定されない。例え
ばリニア誘導モータを使用することもできる。この場
合、可動子は歯のない平板であっても構わない。平板の
可動子であってもフォーク基板と別体にすることで、可
動するフォークの軽量化を図ることができ、フォーク装
置のパワー向上やその小型化を図ることができる。さら
にこの場合でも、複数枚の可動子部品から可動子を構成
することで、仕様の異なるフォーク装置間で可動子部品
を共用できる。特に各可動子部品を、フォークが停止位
置にあるとき、境界面が固定子の領域内に位置しないよ
うに配置すれば、脈動や同期はずれ等の不具合の心配が
ない。

【００４７】○ 固定子に磁石を使うリニアモータでも
よい。要するに可動子が磁性金属からなるリニアモータ
であれば足りる。 ○ フォーク基板３ａの材料はアルミやチタンに限定さ
れない。鉄より比重が小さくある程度の剛性のある金属
を使用することができる。また、金属以外の材料を使用
することもでき、例えば繊維強化樹脂（ＦＲＰ）を使用
することもできる。

【００４８】○ フォークが停止位置にあるときに、固
定子の領域内に可動子部品の境界面が位置しても構わな
い。フォークが多少脈動する可能性はあるが、取り扱う
荷が損傷し難いものであればさほど問題はない。

【００４９】○ 多段式フォーク装置は、自動倉庫のス
タッカクレーン、無人搬送車等の他、フォーク装置を搭
載する荷役装置に広く採用することができる。例えば搬
送車でなく、ステーションなどに設けられて荷の移替え
作業などをする荷役装置として採用することもできる。

【００５０】○ 可動子が可動子部品によって分割され
る分割数（つまり、可動子部品の使用枚数）は三分割
（３枚）に限定されない。例えばフォーク装置の停止位
置数が三つ以外の場合、その停止位置と同数だけ可動子
を可動子部品によって等分割する構成を採ることもでき
る。例えば奥行き方向に荷を二つ載置する荷台に対して
荷役作業をする構成の場合、奥行き方向手前側の荷だけ
でも荷取り・荷置きできるようにしようとすると、五つ
の停止位置が必要になる。この場合、可動子８が五つに
分割されるように五つの可動子部品４０を配列する構成
を採ることができる。この構成でも、フォークが停止位
置から始動する際の脈動等の不具合を回避し易い。

【００５１】○ 可動子を有するフォークは、セカンド
フォークに限定されない。例えばリニアモータの固定子
をセカンドフォークに組付け、ミドルフォークに可動子
部品を組付ける構成であっても構わない。その他、固定
子の組付・配置構造に応じて可動子部品の組付け先のフ
ォークや、そのフォークでの可動子部品の組付・配置構
造を適宜変更してよい。例えば可動子部品がフォークの
上面に組付けられたり、可動子部品を組付けたフォーク
が複数枚存在する構成でもよい。

【００５２】○ 各フォークをスライド連動させる機構
はピニオン・ラック機構に限定されない。チェーンやワ
イヤを使用して各フォーク（セカンドフォーク以上のも
の）をスライド連動させる構造でも構わない。

【００５３】前記実施形態及び各別例から把握される請
求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載
する。 （１）請求項５において、前記可動子は、前記可動子部
品によって前記フォークの停止位置と同数だけ該フォー
クのスライド方向に等分割されている。この構成によれ
ば、フォークが停止位置にあるとき、固定子と対向する
領域内に各可動子部品の境界面を位置させない配置が採
り易い。

【００５４】（２）前記（１）において、前記可動子
は、前記可動子部品によって三分割されている。この構
成によれば、フォーク装置の停止位置が三つである場
合、前記（１）の技術的思想と同様の効果が得られる。

【００５５】（３）請求項１〜請求項６のいずれかにお
いて、前記可動子を有するフォークにスライドさせるた
めに設けられたスライド部品は、前記フォーク基板に固
定されている。この構成によれば、スライド部品は一枚
板であるフォーク基板に固定されるので、フォーク基板
との平行出しがし易い。これに対し、スライド部品を可
動子部品に固定する構造にすると、可動子部品の境界面
での微小な段差などによってスライド部品を組付けたと
きの平行出しが難しい。なお、前記実施形態におけるガ
イドレール１３によってスライド部品が構成される。

【００５６】（４）請求項１〜請求項６及び前記（１）
〜（３）のいずれかにおいて、前記可動子を有するフォ
ークと共にスライドするフォークは、前記フォーク基板
と同じ材料で形成されている。この構成によれば、フォ
ーク装置のスライドする全てのフォークが軽量化される
ので、リニアモータのパワーを有効利用でき、その小型
化を図ることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、可動子を有するフォークを、可
動子の材料より比重の小さな材料からなるフォーク基板
と可動子とを別部材にして構成したので、可動子を有す
るフォークを軽量にすることができ、ひいてはフォーク
装置の小型化を図ることができる。

【００５８】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、前記効果に加え、複数の可動子部品をフォークのス
ライド方向に配列して可動子を構成したので、設定スト
ロークの異なるフォーク装置間で可動子部品の共通化を
図ることができる。

【００５９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、
フォークが停止位置にあるとき、固定子と対向する領域
内に各可動子部品の境界面が位置しないので、フォーク
が停止位置から始動する際、脈動や同期はずれ等の不具
合を起き難くすることができる。

【００６０】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加え、可動子は各可動子部品によ
ってフォークのスライド方向に等分割されているので、
一種類の可動子部品の使用数を選択することで、仕様の
異なるフォーク装置間で可動子をそれぞれの設定ストロ
ークに応じた必要長さに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるセカンドフォークの裏面を
示す分解斜視図。

【図２】セカンドフォークの裏面を示す斜視図。

【図３】多段式フォーク装置の正断面図。

【図４】多段式フォーク装置の斜視図。

【符号の説明】

１…多段式フォーク装置、２…フォークとしてのベー
ス、３…フォークとしてのセカンドフォーク、３ａ…フ
ォーク基板、４…フォークとしてのミドルフォーク、５
…フォークとしてのアッパフォーク、６…リニアモー
タ、７…固定子、８…可動子、４０…可動子部品。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のフォークを備え、そのうち少な
   くとも二枚の対向面にリニアモータの固定子と磁性金属
   からなる可動子とが設けられた多段式フォーク装置にお
   いて、 前記可動子を有するフォークは、該可動子の材料より比
   重の小さな材料からなるフォーク基板と該可動子とが別
   部材で構成されている多段式フォーク装置。
2. 【請求項２】 前記可動子は、前記フォークのスライド
   方向に分割される複数の可動子部品からなる請求項１に
   記載の多段式フォーク装置。
3. 【請求項３】 前記可動子は、前記フォークのスライド
   方向に一定ピッチの歯を有する請求項１又は請求項２に
   記載の多段式フォーク装置。
4. 【請求項４】 前記各可動子部品は、前記フォークが停
   止位置にある状態において、前記固定子と対向する領域
   内に該各可動子部品の境界面が位置しないように配置さ
   れている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の多
   段式フォーク装置。
5. 【請求項５】 前記可動子は、前記各可動子部品によっ
   て前記フォークのスライド方向に等分割されている請求
   項４に記載の多段式フォーク装置。
6. 【請求項６】 前記可動子部品は鉄製で、前記フォーク
   基板は鉄より比重の小さい材料からなる請求項１〜請求
   項５のいずれか一項に記載の多段式フォーク装置。