JP2003209954A - 回転電機の固定子鉄心供給装置及び回転電機の固定子鉄心積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄心積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せ
たパレットを持ち込む必要がなく、パレット上に積層載
置されている固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積
み作業箇所に供給できる回転電機の固定子鉄心供給装置
を提供する。 【解決手段】 パレット７上に積層された回転電機の固
定子鉄心鋼板４と上記パレットとの間に挿入され該積層
された固定子鉄心鋼板を保持し得る爪８ａを有するフォ
ーク１３と、このフォークを少なくとも水平方向に移動
させ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を
保持するフレーム部材１１とを備え、上記パレット上か
らフォーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク
移動手段により所定の場所へ供給するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば大型のタ
ービン発電機や大型電動機などに好ましく用いることが
できる回転電機の固定子鉄心供給装置および回転電機の
固定子鉄心積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の回転電機の固定子鉄心積み
装置を用いた鉄心積み作業を模式的に説明する側面断面
図である。図において１は基台２０上に固定された固定
子フレーム部材、２はこの固定子フレーム部材１の内周
に固定されたコアボルト、３はこのコアボルト２に沿っ
て下方から上方に向かって順次積層される固定子鉄心、
３１は積層前の固定子鉄心鋼板、５は積層される固定子
鉄心３の中心部に昇降可能に設けられた鉄心積み作業者
の足場、６は鉄心積み作業者である。

【０００３】上記のように構成された従来の回転電機の
固定子鉄心積み装置における組立作業は、扇形状の薄い
鋼板からなる多数枚の固定子鉄心鋼板３１を順次積層す
ることによりなされるが、図示を省略しているパレット
上に積層載置され保管されている重量物である固定子鉄
心鋼板を作業者に順次供給する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
転電機固定子鉄心組立作業においては、パレット上に積
層載置されている固定子鉄心鋼板を鉄心積み作業者６に
供給するために、固定子鉄心積み作業箇所まで固定子鉄
心鋼板を載せたパレットを持ち込み、鉄心積み作業を行
うが、パレットにより作業場所が狭くなり、作業性が損
なわれるなどの問題があった。また、作業性向上のため
に固定子鉄心鋼板を図示しない吊り下げ治具に移し替
え、鉄心積み作業者６に受け渡す方法もあるが、別の作
業者によるパレットから吊り下げ治具への固定子鉄心鋼
板の移し替え作業が必要になるという問題があった。

【０００５】この発明は上記のような従来技術の課題を
解決するためになされたものであり、第一の目的は鉄心
積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せたパレットを持
ち込む必要がなく、パレット上に積層載置されている固
定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積み作業箇所に供
給できる回転電機の固定子鉄心供給装置を提供すること
である。

【０００６】また、第二の目的は、作業場所が狭くな
り、作業性が損なわれることがなく、また別の作業者に
よる移し変え作業の必要がない回転電機の固定子鉄心積
み装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明による回転電機
の固定子鉄心供給装置は、パレット上に積層された回転
電機の固定子鉄心鋼板と上記パレットとの間に挿入され
該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得る爪を有するフ
ォークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動さ
せ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保
持するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォ
ーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手
段により所定の場所へ供給するようにしたものである。

【０００８】また、パレットは、上面部にフォークの爪
を受け入れ得る溝を形成してなるものである。

【０００９】また、パレットと、パレット上に積層され
る回転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪を
受け入れ得る溝を有する間隔保持部材を介装してなるも
のである。

【００１０】また、フォークは、パレットに対し、一方
の側に設けられてなるものである。

【００１１】さらに、この発明による回転電機の固定子
鉄心積み装置は、回転電機の固定子鉄心鋼板を所定枚数
ずつ順次積上げる鉄心積みセクションと、パレット上に
積層された回転電機の固定子鉄心鋼板とパレットの間に
挿入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得るフォ
ークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ
得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持
するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォー
ク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段
により上記鉄心積みセクションに供給するようにしたも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１および図２
は、この発明の実施の形態１による回転電機の固定子鉄
心供給装置を示すもので、図１は回転電機の固定子鉄心
供給装置を模式的に示す側面図、図２は図１の正面図で
ある。図において、４はパレット７上に積層載置された
固定子鉄心鋼板、８は略水平方向に突出させた複数（図
１では５本）の爪８ａを有する櫛形状のフォ一ク、９は
このフォーク８が取り付けられ、該フォーク８を矢印Ａ
方向に上下させる昇降機構と、上記矢印Ａ方向に直交す
る矢印Ｂ方向（図２に示す）に移動させる駆動装置（何
れも詳細図示省略）を備えた移動台である。

【００１３】なお、７ａはパレット７の上面に形成され
た平行な複数の溝であり、上記フォーク８の爪８ａと同
じピッチで、少なくとも爪８ａと同数設けられ、爪８ａ
を受け入れられる寸法に形成されている。

【００１４】１０はこの移動台９を矢印Ｂに直交する矢
印Ｃにて示す方向に図示しない駆動手段によって進退可
能に載せる走行台、１１はこの走行台１０を矢印Ｃ方向
に移動自在に載せるフレーム部材、１２は上部に多数の
ローラー１２ａが回転自在に設けられ固定子鉄心鋼板４
をパレット７から降ろすホイールコンベアからなる載置
台（コロコン台）である。なお、載置台１２は、隣接す
るローラー１２ａの間にフォーク８の爪８ａが入り込む
ようにローラー１２ａ相互の軸間隔が形成されている。

【００１５】この載置台１２の一端部K（図の右側）は
図示しない固定子鉄心積み装置の傍に伸びて作業者が容
易に取り出すことができる位置に配設される。なお、こ
の位置Kを便宜上鉄心積みセクションと呼ぶこととす
る。１３は上記移動台９および走行台１０により構成さ
れたフォーク移動手段、１４は上記移動台９に設けられ
た図示しない昇降機構、及び駆動装置、並びに上記走行
台１０の駆動手段（図示省略）などからなるフォーク移
動手段１３を制御する制御手段、１００は上記各構成部
材で構成された回転電機の固定子鉄心供給装置である。

【００１６】なお、この実施の形態１では上記フォーク
８および移動台９は図２に示すように、パレット７の両
側に対向して一対設けられており、２つの移動台９は固
定子鉄心鋼板４をパレット７から降ろすときに、対向す
る２つの矢印Ｂのようにパレット７の両側からフォーク
８の爪８ａをパレット上部の凹部７ａに挿入するように
駆動制御される。

【００１７】さらに、この実施の形態１では上記フォー
ク８は移動台９と走行台１０を介してフレーム部材１１
に設置され、互いに直交する矢印Ａ、Ｂ、Ｃにて示す３
次元方向に移動可能に設けられている。また、上記制御
手段１４は例えば各種センサやサーボ制御技術など公知
の従来技術で構成できるものであるので、ここでは詳細
図示を省略している。その他の構成は上記従来装置と同
様であるので説明を省略する。

【００１８】次に上記のように構成された実施の形態１
の動作について説明する。まず、図示しない別工程でパ
レット７上に固定子鉄心鋼板４を載置積層したものを、
例えばフォークリフトなど適宜の搬送手段で載置台１２
の所定位置に載せる。次に、図２に示すように、パレッ
ト７の溝７ａにフォーク８の爪８ａを該パレット７の両
側から略同時に挿入することにより、固定子鉄心鋼板４
の下部にフォーク８が挿入される。

【００１９】その後フォーク８を移動台９の昇降機構に
より上昇させて、固定子鉄心鋼板４をパレット７から分
離し、爪８ａに保持した状態で図１の矢印Ｃ方向に走行
台１０を移動させることにより、パレット７から鉄心積
みセクションＫ部に固定子鉄心鋼板４を移動させ、つい
で、矢印Ｄ方向に昇降機構により下ろすことにより、目
的場所に供給することができる。

【００２０】図１、図２に示す実施の形態１において
は、例えばパレット７の上部板に、フォーク８の爪８ａ
の間隔よりも狭い板を用い、該爪８ａの幅よりも広い間
隔を空けて配置することによって、フォーク８の爪８ａ
を受け入れる複数の溝７ａを形成し、パレット７上に固
定子鉄心鋼板４を積層載置した状態でフォーク８を挿入
することが可能となり、このため、例えば制御手段１４
のボタン（図示省略）を押すだけでパレット７上の固定
子鉄心鋼板４を目的の場所である鉄心積みセクションK
に自動的に供給することができる。

【００２１】以上のように、実施の形態１によれば、パ
レット７上に積層載置されている固定子鉄心鋼板４を自
動的に分離して鉄心積みセクションＫに供給できるの
で、パレットを作業箇所に持ち込む必要がなく、作業性
を向上させた回転電機の固定子鉄心供給装置を提供する
ことができる効果が得られる。

【００２２】実施の形態２．図３は、実施の形態２によ
る回転電機の固定子鉄心供給装置を模式的に示す正面図
である。図において、８はフォークでありこの実施の形
態２では、パレット７の片側にのみ１個配置され、爪８
ａが上記実施の形態１のものより長く形成され、かつ、
アーム部分８ｂが図３に示すようにクランク状に屈曲形
成されている。その他の符号、構成は上記実施の形態１
と同様であるので説明を省略する。

【００２３】上記のように構成された実施の形態２によ
る固定子鉄心供給装置では、実施の形態１と同様に載置
台１２の所定部に置かれた固定子鉄心鋼板４を載置した
パレット７に対し、片側（図の右側）からフォーク８を
矢印Ｂの方向に挿入し、次いでフォーク８を移動台９の
昇降機構により上昇させることにより、パレット７上か
ら固定子鉄心鋼板４を分離して爪８ａの上に載せ、図示
しない鉄心積みセクションに供給する。

【００２４】上記のように、実施の形態２の固定子鉄心
供給装置によれば、実施の形態１と同様、パレット上の
固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積みセクション
に供給できるので、パレットを持ち込む必要がなく、作
業性の向上した回転電機の固定子鉄心供給装置を提供す
ることができる効果に加え、フォーク８が１個で形成さ
れているので、構造が簡素で、制御も簡単であるという
効果が得られる。

【００２５】実施の形態３．図４は、実施の形態３によ
る回転電機の固定子鉄心積み装置を模式的に示す正面図
である。図において、１００は上記実施の形態１または
２に示すものと全く同様の固定子鉄心供給装置であり、
模式的に図示されているがパレット７上に積層された固
定子鉄心鋼板４を図示していないフォークにより保持
し、図示を省略しているフォーク移動手段により作業者
６のいる鉄心積みセクションKに供給するものである。
３は積層された固定子鉄心、５は昇降可能な作業台、１
５は作業台５の周りに設けられた支柱、１６はこの支柱
１５に沿って上下動可能に設けられた昇降装置、１７は
固定子鉄心鋼板４だけを積層するために用いる棒状のガ
イド部材、１８は上記各部材で構成された固定子鉄心積
み装置である。

【００２６】上記のように構成された固定子鉄心積み装
置においては、外部より供給されたパレット７上の固定
子鉄心鋼板４は、例えば作業者が必要に応じて図示しな
い制御装置のボタンを押すだけで固定子鉄心供給装置１
４によりパレット７より分離され、固定子鉄心積みを行
う作業者６のいる鉄心積みセクションKに自動的に供給
される。供給された固定子鉄心鋼板４はガイド部材１７
を用いて、下から上に向かって順次積み作業が行われ
る。

【００２７】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、パレットを作業箇所に持ち込む必要がないので、作
業場所が狭くなったり、作業性が損なわれることがな
く、また別の作業者による固定子鉄心鋼板の移し変え作
業の必要がない回転電機の固定子鉄心積み装置を提供す
ることができる効果が得られる。

【００２８】ところで、上記実施の形態の説明では、パ
レット７の溝７ａを該パレット７を構成する上部板によ
って形成したが、必ずしもパレット自体により形成する
必要はなく、例えば、パレットと、パレット上に積層さ
れる回転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪
を受け入れ得る溝を有する間隔保持部材を別途介装する
ようにしても同様の効果が期待できる。

【００２９】また、フォーク８を移動させる移動手段１
３は、３次元方向に移動可能としたが、これに限定され
るものではなく、１次元あるいは２次元方向への移動を
行うものでも差し支えない。例えば爪８ａの向きを図１
の矢印Ｃ方向とすると共に、パレット７を図１とは９０
°回転させた状態で載置台１２に載せ、かつ載置台１２
を昇降させるように構成した場合には、水平方向の１次
元に移動させるのみで同様の効果が期待できる。

【００３０】さらに、フォーク８の形状や移動手段１３
の構成などを本発明の精神を逸脱しない範囲で適宜変形
したり、変更できることはいうまでもない。例えば、移
動台９や走行台１０は必ずしも台形状のものを指してい
るものではなく、要するに移動可能な移動子、走行可能
な走行子であればよい。また、パレット７や図示しない
間隔保持部材の構成材料は特に木材などに限定されるも
のではなく、同様の機能を達成できる他の材料でも差し
支えないことは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、次の
ような効果が得られる。

【００３２】請求項１に記載した第１の発明によれば、
鉄心積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せたパレット
を持ち込む必要がなく、パレット上に積層載置されてい
る固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積み作業箇所
に供給可能な回転電機の固定子鉄心供給装置を提供する
ことができる。

【００３３】また、請求項２に記載した第２の発明によ
れば、上記第１の発明の効果に加えて、フォークを容易
に挿入できる効果が得られる。

【００３４】また、請求項３に記載した第３の発明によ
れば、上記第１の発明の効果に加えて、フォークを容易
に挿入できる効果が得られる。

【００３５】請求項４に記載した第４の発明によれば、
上記第１の発明の効果に加えて、構成が簡単にできると
いう効果が得られる。

【００３６】請求項５に記載した第５の発明によれば、
作業場所が狭くなり、作業性が損なわれることがなく、
また別の作業者による固定子鉄心鋼板の移し変え作業の
必要がない回転電機の固定子鉄心積み装置を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による回転電機の固
定子鉄心供給装置を模式的に示す側面図である。

【図２】 図１の固定子鉄心供給装置の正面図である。

【図３】 この発明の実施の形態２による回転電機の固
定子鉄心供給装置を模式的に示す正面図である。

【図４】 この発明の実施の形態３による回転電機の固
定子鉄心積み装置を模式的に示す正面図である。

【図５】 従来の回転電機の固定子鉄心積み装置を用い
た鉄心積み作業を模式的に説明する側面断面図である。

【符号の説明】

３ 固定子鉄心、 ４ 固定子鉄心鋼板、 ７ パレッ
ト、 ７ａ 溝、 ８フォーク、 ８ａ 爪、 １１
フレーム部材、 １３ フォーク移動手段、１４ 制御
手段、 １８ 固定子鉄心積み装置、 １００ 固定子
鉄心供給装置、 Ｋ 鉄心積みセクション。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に積層された回転電機の固定
   子鉄心鋼板と上記パレットとの間に挿入され該積層され
   た固定子鉄心鋼板を保持し得る爪を有するフォークと、
   このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得るフォ
   ーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持するフレ
   ーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク上に保
   持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段により所
   定の場所へ供給するようにしたことを特徴とする回転電
   機の固定子鉄心供給装置。
2. 【請求項２】 パレットは、上面部にフォークの爪を受
   け入れ得る溝を形成してなることを特徴とする請求項１
   記載の回転電機の固定子鉄心供給装置。
3. 【請求項３】 パレットと、パレット上に積層される回
   転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪を受け
   入れ得る溝を有する間隔保持部材を介装してなることを
   特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子鉄心供給装
   置。
4. 【請求項４】 フォークは、パレットに対し一方の側に
   設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ３の何れかに記載の回転電機の固定子鉄心供給装置。
5. 【請求項５】 回転電機の固定子鉄心鋼板を所定枚数ず
   つ順次積上げる鉄心積みセクションと、パレット上に積
   層された回転電機の固定子鉄心鋼板とパレットの間に挿
   入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得るフォー
   クと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得
   るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持す
   るフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク
   上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段に
   より上記鉄心積みセクションに供給するようにしたこと
   を特徴とする回転電機の固定子鉄心積み装置。