JPS5953785B2 - リニアステツプモ−タ - Google Patents

リニアステツプモ−タ

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Publication number
JPS5953785B2
JPS5953785B2 JP5018380A JP5018380A JPS5953785B2 JP S5953785 B2 JPS5953785 B2 JP S5953785B2 JP 5018380 A JP5018380 A JP 5018380A JP 5018380 A JP5018380 A JP 5018380A JP S5953785 B2 JPS5953785 B2 JP S5953785B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
stator
roller
step motor
linear step
Prior art date
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Expired
Application number
JP5018380A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56148169A (en
Inventor
升夫 浅野
孝男 坪井
高千代 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Publication of JPS56148169A publication Critical patent/JPS56148169A/ja
Publication of JPS5953785B2 publication Critical patent/JPS5953785B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアステップモータにおけるスライダの横振
れ防止の構造に関する。
リニアステップモータをインパクトプリンタの印字ヘッ
ドを駆動するために用いる場合にはその印字ヘッドを支
持したスライダに印字動作のたびに進行方向に直角な方
向の横荷重が加わり、これがスライダの移動時の横振れ
の原因となり、印字品質の低下をきたした。
この発明はこのような横荷重を受けつつ駆動されるリニ
アステップモータのスライダの横振れを防止するために
なされたものであり、以下にかかるリニアステップモー
タをインパクトプリンタに適用した一実施例を図面を参
照してこの発明を詳細に説明する。
第１図において、１は機枠（図示せず）に駆動可能に支
持された円柱状のプラテンであり、２はそのプラテン１
と平行に機枠に固定された略長方形状のステータであり
、第１図および第２図に一部を示すようにそのステータ
２の下面中央部には’その長手方向に対して直角となる
ステータ歯３をその長手方向にわたつて列設し、そのス
テータ歯３の両側に平面状の第１のガイド部２ａを形成
し、その第１のガイド部２ａと直交する垂直面は平面状
の第２のガイド部２ｂを形成している。
このステータ２には下方が開放されたほぼコ字状のスラ
イダフレーム４を有するスライダ５がステータ２の長手
方向に沿つて移動可能に支持されてい動でき、スライダ
５の横振れ防止を一層効果的に行うことができる。尚、
この実施例では第２のローラ３４を２個用いる例を示し
たが、この第２のローラを中央部に１個配置する構成に
しても同様の効果を得られることは勿論である。
以上に詳述したようにこの発明は簡単な構成によりスラ
イダがステータ上を移動する場合にスライダの横振れを
防止できるとともに、スライダの進行方向と直交する方
向の横荷重をスライダが受ける場合においてはその荷重
の作用側に第１のローラ支持部材を配置することにより
同様にスライダの横振れを防止することができるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明をプリンタの印字ヘツド駆動機構に実
施した状態を示す要部断面図、第２図は第１図を１１−
Ｉ線方向から見た部分断面図、第３図は第１のローラ支
持部材の拡大斜視図、第４図は第２のローラ支持部材の
部分拡大斜視図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 長手方向に対して直角となるステータ歯を表面に有
    し、略長方形状とされたステータと、前記ステータ歯と
    対向するスライダ歯を有し、前記ステータの長手方向に
    移動可能に配置されたスライダと、前記ステータの長手
    方向の一側面に当接する少なくとも２個のローラを有す
    る第１のローラ群と、前記ステータの長手方向の他側面
    に当接する少なくとも１個のローラを有する第２のロー
    ラ群とからなるリニアステップモータにおいて、前記第
    ２のローラ群を支持し、前記スライダの一側に設けられ
    た弾性を有する第２のローラ支持部材と、前記第２のロ
    ーラ支持部材に比べて十分なる剛性を有するとともに、
    前記第１のローラ群を支持し、前記スライダの移動方向
    に直角な方向から荷重を受けるスライダの他の側に設け
    られた第１のローラ支持部材とを備え、前記すべてのロ
    ーラを前記ステータの長手方向の各側面に押圧すること
    により前記スライダが前記荷重に対しその移動方向に直
    角の方向の横振れを生じないようにしたことを特徴とす
    るリニアステップモータ。
JP5018380A 1980-04-15 1980-04-15 リニアステツプモ−タ Expired JPS5953785B2 (ja)

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JPS56148169A JPS56148169A (en) 1981-11-17
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6446355A (en) * 1987-08-14 1989-02-20 Fujitsu Ten Ltd Hand-free set for automobile telephone

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59136066A (ja) * 1983-01-24 1984-08-04 Shinko Electric Co Ltd リニアパルスモ−タの騒音防止機構
JPS60109757A (ja) * 1983-11-15 1985-06-15 Hitachi Kiden Kogyo Ltd リニアパルスモ−タを用いた搬送装置
JPS60141684U (ja) * 1984-02-29 1985-09-19 ジューキ株式会社 リニアパルスモ−タの横振れ防止装置

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