JPH01107649A

JPH01107649A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH01107649A
Application number: JP26313587A
Authority: JP
Inventors: Yukito Matsuo; 松尾　幸人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-10-19
Filing date: 1987-10-19
Publication date: 1989-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はたとえば、ＩＣ部品や薬品などを載置するキャ
リアを駆動走行させるリニアモータに関する。

（従来の技術）キャリアはたとえば、第１５図に示すような走行路６に
沿って走行される。

前記走行路６には下部側の水平ストレート部１、下部側
のカーブ部２、垂直ストレート部３、上部側のカーブ部
４および上部側の水平ストレート部５からなり、この走
行路６は車輪７・・・を介してキャリア８が取付けられ
ている。前記キャリア８にはリニアモータの移動子９が
取付けられている。

また、上記走行路６には上記キャリア８の走行方向に沿
って所定間隔を存してリニアモータの固定子１０・・・
が配設されている。

しかして、リニアモータの固定子１ｏのコイルに電流が
流されると、磁界が発生し、キャリア８の移動子９に流
れる誘導電流との間に力を生じキャリア８が走行路６パ
に沿って走行されることになる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来においては、第１６図に示すように
、リニアモータの固定子１０を構成する積層鉄心１０′
を固定ボルト１１により支持材１２に固定し、この支持
材１２をネジ１３により保持体１４に固定していたため
、積層鉄心１０’はかたもちで支持された状態となり矢
印方向にずれ易く、積層鉄心１０’、１０’間あギャッ
プが狂い推進力にばらつきを発生するという問題があっ
た。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するため、鉄心を複数枚積層
してなる固定子と、この固定子の積層鉄心をその積層方
向から挟持する一対の押え部材と、この一対の押え部材
の両端部を固定保持する保持体とを具備してなることを
特徴とするものである。

（作用）上記手段により、固定子の積層鉄心を両端支持し精度良
く保持できるようにした。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第７図に示す一実施例を参照
して説明する。

なお、第１５図で示した部分と同一部分については、同
一番号を付してその説明を省略する。

第１図は搬送装置の概略的構成を示すもので、走行路６
を構成する下部側水平ストレート部１、下部側カーブ部
２、垂直ストレート部３、上部側カーブ部４、および上
部側水、平ストレート部５は、第２図に示すように、断
面コ字形のレール状に成形されている。

前記走行路６の下部側水平ストレート部１、垂直ストレ
ート部３および上部側水平ストレート部５内には第２図
に示すようにそれぞれリニアモータの固定子１０ａ・・
・が配設奎れている。

さらに、上記下部側カーブ部２および上部側カーブ部４
内にも第３図および第４図に示すように、リニアモータ
の固定子１０ｂ、１０ｃが配設されている。

上記固定子１０ａ、１０ｂ、１０ｃは第５図にも示すよ
うに所定寸法のギャップを存して離間対向する一対の積
層鉄心１５ａ、１５ａ、１５ｂ。

１５ｂ、１５ｃ、１５ｃを備え、これら積層鉄心１５ａ
、１５ａ、１５ｂ、１５ｂ、１５ｃ。

１５ｃはその積層方向から一対の押え部材３１゜３１に
より挟持され固定ボルト３２により固定されている。そ
して、前記押え部材３１．３１の両端部は固定ネジ３３
により保持体１６　ａ　、　　１６　ｂ　＋１６ｃに固
定されている。すなわち、上記積層鉄心１５ａ、１５ｂ
、１５ｃは一対の押え部材３１゜３１により両端支持さ
れた状態で固定保持されている。３４は上記積層鉄心１
５ａ、１５ｂ。

１５ｃに装着されたコイルである。前記保持体１６ａ、
１６ｂ、１６ｃにはスリット１７ａ。

１７ｂ、１７ｃが形成されている。

一方、上記走行路６にはキャリア８が取付けられている
。このキャリア８には取付プレート１２を介して車輪７
．７が取付けられ、この車輪７゜７が上記走行路６の開
口両側縁部を挟持することにより走行路６に沿って走行
するようになっている。

また、上記取付プレート１２の中央部には第６図に示す
ようにリニアモータの移動子９が取付けられ、この移動
子９は上記保持体１６ａ、１６ｂ。

１６ｃのスリット１７　ａ、　　１７　ｂ、　　１７　
ｃおよび一対の積層鉄心１５ａ、１５ａ、１５ｂ、１５
ｂ。

１５ｃ、１５ｃ間を通過するようになっている。

しかして、リニアモータの固定子１０ａ。

１０ｂ、１０ｃのコイル２７に電流を流すと、搬送方向
に移動磁界が発生し、移動子９に流れる誘導電流との間
に力を生じて第７図に示すようにキャリア８が走行され
ることになる。

上述したように、固定子１０ａ、　　ＩＱｂ。

１０ｃの積層鉄心１５ａ、１５ｂ、１５ｃを一対の押え
部材３１．３１により両端支持するため、固定強度を向
上でき、緬−鉄心間のギャップを確実に保持できる。し
たち（・て、キャリア８を十分な推進力で良好に走行さ
せることができる。

また、走行路６のストレート部１，１１．５のみならず
、カーブ部２，４内にもリニアモータの固定子１０ｂ、
１０ｃを配設するため、カーブ部２．４内においぞキャ
リア８を加速することができる。したがって、キャリア
８を走行路６のストレート部１．１１で強力に加速する
必要がなく、強力なリニアモータが不要になるとともに
、キャリア８および走行路６の構造を強化する必要がな
く、しかも、衝撃や騒音を低減でき、さらに、キャリア
８の軽量化により搬送効率を向上できる。

なお、上記走行路６のストレート部３とカーブ部２との
境目ｋに設けられる固定子１０ａと上記上部側のカーブ
部４内に設けられる固定子１０ａ。

１０ｃは第８図に示すように構成してもよい。すなわち
、固定子１０ａ、ＩＯＣの積層鉄心１５ａ。

１５ｃはその積層方向の途中から順次長さの短い鉄心が
積層され両端部に階段状の切欠部４１゜４１が形成され
、一方の押え部材３１の両端部は前記切欠部４１，４１
に沿って傾斜されている。

この実施例によれば、走行路６のストレート部３とカー
ブ部２との境目ｋに近づけて固定子１０ａを配置しても
、キャリヤ８の移動軌跡ａが固定子１０ａに衝突するこ
とがなく、走行路６に沿って固定子１０．ａを密に配置
することができ、十分な推進力を得ることができる。

また、走行路６の上部側のカーブ部４内においては固定
子１０ｃをキャリア８の移動軌跡すに極力近接させて設
置でき、カーブ部４内においても十分な推進力を得るこ
とができる。

なお、第１０図に示すように、下部側カーブ部２に設け
られる固定子１０ｂをカーブ部２の曲率に対応して湾曲
形状１：′構成し゛てもよく、また、第１２図に示すよ
うに、上部側カーブ部４に設ける固定子１０ｃをカーブ
部４の曲率に対応して湾曲状に構成してもよい。

この実施例によれば、カーブ部２，４内においても固定
子１０ｂ、１０ｃを移動子９に極力近接して配置でき、
十分な推力、逆推力を得ることができる。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、積層鉄心をその
積層方向から一対の押え部材により挟持し、この一対の
押え部材を保持体に固定したから、積層鉄心は両端支持
された状態で保持され、積層鉄心のギャップを良好に維
持でき、十分な推力を得ることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は搬送装置を示す構成図、第２図は走行路のストレ
ート部に設けられたキャリアおよび固定子を示す構成図
、第３図は走行路の下部側カーブ部に設けられた固定子
およびキャリ（を示す構成図、第４図は走行路の上部側
カーブ部に設けられた固定子およびキャリ室を示す構成
図、第５図は固定子の保持構造を示す正面図、第６図は
キャリ雀および移動子を、示、す側面図、第７図はキャ
リア走行時の軌跡を示す説明図、第８図は第１の他の固
定子を示す構成図、第９図はその配置状態を示す説明図
、第１０図は第２の他の固定子を示す側面図、第１１図
はその正面図、第１２図は第３の他の固□定子を示す側
面図、第１３図はその正面図、第１４図は第１０図に示
す固定子の一部を示す拡大！、第１５図は従来例を示す
構成図、第１６図はその固定子を示す構成図である。１０　ａ、　　１０　ｂ、　　１．Ｏｃ−・・固定子、
１５ａ。１５ｂ、１５ｃｍ・・積層鉄心、１６　ａ　＊　　１６
　ｂ　ｒ１６ｃ・・・保持体、３１．３１・・・押え部
材。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第３図第６図第８図第１２　＠　　　　＊　、３ワ第１４図第１５図ｄ第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鉄心を複数枚積層してなる固定子と、この固定子
の積層鉄心をその積層方向から挟持する一対の押え部材
と、この一対の押え部材の両端部を固定保持する保持体
とを具備してなることを特徴とするリニアモータ。
（２）積層鉄心は所定寸法のギャップを存して離間対向
されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアモータ。
（３）積層鉄心および一対の押え部材は湾曲状に成形さ
れたことを特徴する特許請求の範囲第１項記載のリニア
モータ。
（４）積層鉄心の両端部に切欠部を形成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のリニアモータ。
（５）押え部材の両端部は積層鉄心の切欠部に沿う形状
に成形されたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載のリニアモータ。
（６）積層鉄心の切欠部は階段状に成形されたことを特
徴とする特許請求の範囲第４項または第５項記載のリニ
アモータ。