JPS6323369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被搬送物を搬送するハンガーの所定
位置に被搬送物が載置されているか否を検出する
被搬送物載置位置検出装置に関する。

被搬送物、例えば車体をハンガーで吊下げて搬
送し、所定の加工ステーシヨンでハンガーを停止
させて車体に部品を車体下方から組付ける場合に
おいて、組付作業を容易にするため車体をハンガ
ーの傾動によつて傾けることがある。かかる場
合、被搬送物がハンガーの所定位置からずれて載
置されていると、車体がハンガーより落下すると
いう不慮の事故を招くことになり、予め被搬送物
がハンガーの所定位置に載置されているか否を検
出しておく必要がある。

従来、被搬送物の載置位置検出装置としては、
例えば実開昭50−31680号公報に開示されている
如く、所定の載置幅を有するコンベアの両側より
一対の揺動可能な接触アームをコンベア上に臨ま
せ、両接触アームが被搬送物に接触した際の揺動
角度から、コンベア上における被搬送物の載置位
置を検出するようにしたものはある。しかし、か
かる検出装置は上記ハンガーによる車体の搬送の
如く、ハンガーが被搬送物とともに揺動するも
の、または、ハンガーの寸法誤差により被搬送物
の載置位置が異なるものに対しては適用が困難で
ある。

本考案は、かかる点に鑑み、被搬送物を載置し
たハンガーを停止させてハンガーの載置部の位置
と、被搬送物の位置とをそれぞれ検出し、ハンガ
ーの載置部と被搬送物との相対的な位置関係から
被搬送物がハンガーの所定位置に載置されている
か否かを判別する被搬送物載置位置検出装置を提
供し、被搬送物の載置位置のずれによる落下等の
不慮の事故を未然に防止するものである。

以下、本考案の構成を実施例につき図面に基づ
いて説明する。

１はチエーンコンベアより吊下げられたチルト
式ハンガーで、前後左右に設けた２本のアーム２
の前後左右の下端に計４本の載置部３が設けら
れ、各載置部３に被搬送物である車体４をサイド
シル５において支持して搬送するようになされて
おり、搬送路上途中の両側に立設したポスト６
に、車体４が上記載置部３の所定位置に載置され
ているか否かを検出する検出手段７が設けられて
いる。

上記ハンガー１の載置部３は、アーム２に対し
て回動可能に取り付けられており、回動して水平
にした上面には車体４のサイドシル５が嵌まる凹
部８が、また、下面には突起９が設けられてい
る。

検出手段７は、ハンガー１の載置部３の位置を
検出するハンガー位置検出器１１と、上記載置部
３に載置された車体４の被載置部分近傍の所定位
置、つまり、本例ではサイドシル５の位置を検出
する車体位置検出器１２とを備え、両検出器１
１，１２は後述の判別器１３に連係されている。

上記ハンガー位置検出器１１は、搬送路両側の
ポスト６に枢着された第１検出アーム１４の先端
部に設けられ、第１検出アーム１４とポスト６と
の間には第１油圧シリンダ１５が介装されてお
り、第１油圧シリンダ１５の作動により、ハンガ
ー位置検出器１１は第１検出アーム１４が回動し
て水平になつた検出位置と、第１検出アーム１４
が下方へ回動した非検出位置との間で移動するよ
うになされている。そして、本例のハンガー位置
検出器１１は、第１ハンガー位置検出スイツチ１
６ａ乃至第７ハンガー位置検出スイツチ１６ｇを
アーム長手方向に配設したもので、上記検出位置
にあるとき各検出スイツチ１６ａ〜１６ｇのいず
れか１つが上記載置部３の下面の突起９に接触し
てハンガー１の位置、つまり、ポスト６から載置
部３の突起９までの距離を検出するようになされ
ている。

一方、車体位置検出器１２は、上記第１検出ア
ーム１４の上方においてポスト６に枢着した第２
検出アーム１７の先端部に設けられており、ハン
ガー位置検出器１１の場合と同様に第２検出アー
ム１７が第２油圧シリンダ１８の作動により回動
し、第２検出アーム１７を水平にした検出位置と
第２検出アーム１７を下方へ回動した非検出位置
との間で移動するようになされている。そして、
本例の車体位置検出器１２は、第２検出アーム１
７の幅方向に５個の接触スイツチを並設した第１
車体位置検出スイツチ群１９ａ乃至第７車体位置
検出スイツチ群１９ｇが、上記各ハンガー位置検
出スイツチ１６ａ〜１６ｇに対応してアーム長手
方向に配設されたもので、上記検出位置にあると
き車体４のサイドシル５に各検出スイツチ群１９
ａ〜１９ｇのいずれかが接触し、車体４の位置、
つまりポスト６から車体４のサイドシル５までの
距離を検出するようになされている。

しかして、上記ハンガー位置検出器１１および
車体位置検出器１２を連係した判別器１３は、第
５図に示す如く、各車体位置検出スイツチ群１９
ａ〜１９ｇをそれぞれ入力端子に接続した第
1aAND回路２０ａ乃至第1gAND回路２０ｇと、
この各AND回路２０ａ〜２０ｇの出力端子およ
び対応する各ハンガー位置検出スイツチ１６ａ〜
１６ｇをそれぞれ入力端子に接続した第2aAND
回路２１ａ乃至第2gAND回路２１ｇと、この各
AND回路２１ａ〜２１ｇのすべての出力端子を
入力端子に接続したNOR回路２２とからなる。
そして、上記NOR回路２２の出力端子は警報器
２３に接続されている。

なお、第１図において、２４はポスト６に枢着
された押さえアームで、第３油圧シリンダ２５の
作動でハンガー１の揺動を止めるものである。

次に、上記実施例の作用を説明すれば、車体載
置位置の検出に当つては、まず、ハンガー１を停
止させ、押さえアーム２４でハンガー１を保持す
る。そして、上記第１検出アーム１４および第２
検出アーム１７を回動させてハンガー位置検出器
１１および車体位置検出器１２をそれぞれ検出位
置に位置せしめ、ハンガー１の載置部３の突起９
および車体４のサイドシル５に対する各接触スイ
ツチの接触により、ハンガー１の載置部３および
車体４の位置を検出する。

すなわち、ハンガー１の載置部３の位置はハン
ガー位置検出器１１の各検出スイツチ１６ａ〜１
６ｇのいずれか、例えば、第４ハンガー位置検出
スイツチ１６ｄがオンとなることにより検出され
る。そして、車体４のサイドシル５がハンガー１
の載置部３の凹部８に正しく載置されていると
き、サイドシル５は第４車体位置検出スイツチ群
１９ｄと接触し、該検出スイツチ群１９ｄのすべ
てがオンとなる。従つて、判別器１３において
は、第1dAND回路２０ｄの出力信号が１とな
り、さらに第2dAND回路２１ｄの出力信号が１
となつてNOR回路２２へ出力信号が送られ、
NOR回路２２の出力端子からは信号は発せられ
ない。すなわち、警報器２３では警報が出ず、車
体４がハンガー１の載置部３の所定位置に上載さ
れていることが確認される。従つて、車体４を所
定の加工ステーシヨンまで搬送し、車体下方から
の部品組付けのためにハンガー１を傾動させて車
体４を傾けても車体４はハンガー１から落下しな
い。

一方、車体４のサイドシル５が上記載置部３の
凹部８からずれている場合は、例えば、第４ハン
ガー位置検出スイツチ１６ｄがオンのときに第５
車体位置検出スイツチ群１９ｅがオンとなる。従
つて、判別器１３においては第2aAND回路２１
ａ乃至2gAND回路２１ｇの出力信号はいずれも
０となるため、NOR回路２２の入力端子はすべ
て０状態となり、NOR回路２２から警報器２３
へ出力信号が送られ、警報が発せられて車体４が
ハンガー１の所定位置に載置されていないことが
わかる。

さらに、車体４がハンガー１の載置部３の上で
斜めになつている場合、例えば、第１車体位置検
出スイツチ群１９ａと第２車体位置検出スイツチ
群１９ｂの各々２個ずつの接触スイツチがオンと
なつた場合、判別器１３においては第1aAND回
路２０ａおよび第1bAND回路２０ｂの出力信号
はいずれも０であるため、警報器２３から警報が
でる。

なお、上記実施例では接触スイツチを用いたが
サイドシル５あるいは突起９の近接によつてオン
となる近接スイツチを用いてもよい。

また、車体４の位置はサイドシル５以外の所定
の部分によつて検出してもよく、また、車体４が
所定位置に載置されていないときは、警報を発し
てコンベアの発進を止めてもよい。

さらに、上記実施例では、ハンガー位置検出器
１１の各検出スイツチ１６ａ〜１６ｇと車体位置
検出器１２の各検出スイツチ群１９ａ〜１９ｇと
を１対１で対応させたが、ハンガー１の載置部３
の凹部８が広い場合など車体４の載置を許容する
範囲が広いときには、上記各検出スイツチ１６ａ
〜１６ｇと各検出スイツチ群１９ａ〜１９ｇを１
対２に対応せしめ、例えば、第１ハンガー位置検
出スイツチ１６ａがオンのとき、第１車体位置検
出スイツチ１９ａと第２車体位置検出スイツチ１
９ｂのいずれかがオンであれば車体４は所定の位
置に載置されているという信号を発するようにし
てもよい。

因に、本考案は上記車体４に限らず、一般の産
業機械など他の被搬送物をハンガーで搬送する場
合に適用できることはもちろんである。

以上のように、本考案によれば、ハンガーの載
置部と被搬送物の所定部分との相対位置から車体
がハンガーの所定位置に載置されているか否かを
判別するようにしたため、ハンガーの位置が所定
の搬送路からずれている場合やハンガーに寸法誤
差がある場合、さらには被搬送物の形状に大小が
ある場合にも被搬送物の載置位置を検出すること
ができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は被
搬送載置位置検出装置の正面図、第２図は第１図
の要部拡大図、第３図は車体位置検出器の平面
図、第４図はハンガー位置検出器の平面図、第５
図は判別器を組み込んだ回路図である。 １……ハンガー、３……載置部、４……車体、
５……サイドシル、７……検出手段、８……凹
部、９……突起、１１……ハンガー位置検出器、
１２……車体位置検出器、１３……判別器、２３
……警報器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物の被載置部分を載置する載置部を設け
   たハンガーと、ハンガー停止時に該ハンガーの載
   置部の位置を検出するハンガー位置検出器と、ハ
   ンガー停止時に上記被搬送物の被載置部分近傍の
   所定部分の位置を検出する被搬送物位置検出器
   と、上記両検出器の出力信号を受けてハンガーの
   載置部と被搬送物の所定部分との相対位置から上
   記被搬送物がハンガーの所定位置に載置されてい
   るか否かを判別する判別器とを備え、上記両検出
   器は検出位置と非検出位置との間で移動可能にな
   されている被搬送物載置位置検出装置。