JPH0311090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、緩衝性に優れかつ構造簡易な搬送車
のバンパ装置に関する。

〔従来の技術〕

各種の有人、無人の搬送車には、障害物との衝
突による衝撃を緩衝するバンパ装置が用いられて
いる。

しかし従来のバンパ装置としては、例えば第８
図に示すごとく、く字に屈曲可能にアーム片Ａ，
Ｂを接続した一対の連結杆を用いてバンパＣを取
付けるもの、又第９図に示すごとく、バンパＣに
直角なガイド軸Ｄを設けたものなどが知られてい
る。なおバンパＣは、夫々バネＥ１，Ｅ２，Ｅ３
によつて、バンパＣが車体から所定の長さ突出す
るごとく付勢している。

他方、とくに無人の搬送車のばあいには、障害
物との衝突によるバンパの移動を検知する検知器
Ｆを設け、その出力によつて搬送車を停車させる
ごとく形成している。このため、第８図に示すも
のでは、車体に取付くアーム片Ａの回動を検知す
るごとく検知器Ｆを取付けている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、第８図に示すものは、連結杆がアーム
片Ａ，Ｂの枢着体であり、構造が複雑となる他、
第８図に一点鎖線で示すごとく、バンパＣは、ア
ーム片Ｂの回動のみによつても移動でき、このと
き検知器Ｆにより衝突検知ができないという欠点
がある。従つて、アーム片ＡのバネＥ１をバネＥ
２に較べて弱く設定することが必要となるが、こ
のときバンパＣが不安定となりがちである。又第
８図に示すものでは、バンパＣを傾動によつてそ
の端部は車体の幅から突出するという問題点もあ
る。

なお第９図に示すものは、構造簡易であるとは
いえ、ガイド軸ＤはバンパＣの移動量分、車体内
部に突出する。従つてガイド軸Ｄと車体の内部構
造との干渉を防ぐため、車体自体の構造に制約を
加える。又かかる制約のためにバンパの移動量を
減じることは、緩衝性能を低下させる。

本考案は、バンパを、一端が車体進行面に沿い
移動する連結杆を用いて取付けることを基本とし
て、緩衝効果に優れかつ簡易に構成しうる搬送車
のバンパ装置の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決
しうる本考案の手段の一実施例を図面に基づき説
明する。

図において、搬送車のバンパ装置１は、車体進
行面２に、バンパ３と、案内軸４と、連結杆５と
を配するとともに、ストツパ７を付勢しかつバネ
手段９を用いて、バンパ３を、搬送車１０の車体
１１から遠ざかる方向に付勢している。

前記搬送車１０は、本実施例では、レール２
１，２１上を転動する車輪を有する台車状の前記
車体１１を有し、搬送車１０は、荷役装置２２を
具え、各ステーシヨンとの間で荷物を受け渡しか
つ搬送しうる無人搬送車を形成している。なお搬
送車１０には、レール２１に沿つて配した架線２
４に当接するトロリ２５の他、走行、停止、前記
荷役装置２２等を制御する制御装置が配され、該
制御装置によつて搬送車１０は前後に進行すると
ともに、進行方向に向く前後面が前記車体進行面
２，２を形成する。

前記バンパ３は、本実施例では、角鋼管を用い
た基体２９の前面に、両端を斜めに切り落とした
ゴムなどからなる緩衝材３０を添設している。又
バンパ３は、車体１１の幅に亘る長さを有すると
ともに、前記基体２９の背面には、その両端から
等しい距離を隔てて、支持具３１をボルト止めす
る。なお緩衝材３０と基体２９の前片とには、ボ
ルト挿通用貫通孔３２を透設する。

前記案内軸４は、車体１１の下部両側に配し
た、車体進行面２に沿いのびる凹部３４に納設さ
れる。

凹部３４は、その両側に、車体１１の側面と同
一面に配した側板３６と、内方側に配する側板３
７とを具え、前記案内軸４は側板３６，３７の下
方に架設される。なお案内軸４は、本実施例で
は、丸軸からなり、車体進行面２と平行かつ水平
に配される。なお案内軸４は車体進行面２に対し
て傾斜させることもできる。

案内軸４には、前記側板３７で一端が当接する
筒状の位置決め片３９が外挿されるとともにスラ
イド片１３が摺動可能に配される。

前記支持具３１は、半円状の円弧部を具えた柱
片であり、その中心線を上下方向に合わせてボル
ト止めされるとともに、該支持具３１には、前記
連結杆５の一端が枢支される。

連結杆５は、広巾の帯体であり、その上下の突
片３３，３３を夫々具え、該突片３３によつて、
その一端を、前記支持具３１に回動可能に枢支さ
れる。又連結杆５の一端近傍のバンパ３には、連
結杆５を、本例では、約45度の傾きで維持させる
扇形片からなる前記ストツパ７が取付けられる。

なおストツパ７は、支持具３１の各内方位置か
ら支持具３１に沿い延設され、連結杆５の各内側
を位置決めする。従つて、ストツパ７は、バンパ
３が車体１１から遠ざかる方向への、該バンパ３
と連結杆５との相対的な回動を阻止でき、従つて
連結杆５，５は、車体１１に向かつて開くハ字に
配される。なおストツパ７は支持具３１と一体に
形成することもでき、連結杆５自体に設けること
もできる。

スライド片１３は、基部４１に前記連結杆５の
他端を回動可能に支持する突部４２を設け、又基
部４１には、その上面に、案内ローラ４３を枢着
する一方、基部４１の側面に外向きに前記案内軸
４と平行に延びるカム片４４を突設している。又
スライド片１３は、前記位置決め片３１とその内
側面が当接した状態において、連結杆５を前記の
ごとく45度の角度で保持している。従つて連結杆
５，５は、バンパ３に向かつて巾狭となるハ字状
に配されることとなる。

又スライド片１３は、前記案内ローラ４３が、
側板３６，３７を跨る支持板４６下面に設ける案
内軸４７の条溝４９に嵌り合うことにより、廻り
止めされる。

又案内軸４には、スライド片１３の外側面と側
板３６との間に配するコイルバネからなるバネ手
段９が外挿される。該バネ手段９は、スライド片
１３を内側、従つて連結杆５を起立させバンパ３
を車体１１から遠ざける方向に付勢している。

なお前記カム片４４は、その先端が、側板３６
内面の取付片に固定するリミツトスイツチなどか
らなる検知器１６の動作端に臨んでおり、スライ
ド片１３の移動は該検知器１６によつて直ちに検
出される。なお検知器１６の出力は、前記制御装
置に伝達され、搬送車１０の走行を停止させう
る。

〔作用〕

然して、バンパ３は、前記バネ手段９によつ
て、スライド片１３を介して内向きに付勢されか
つストツパ７によつてハ字に開脚する連結杆５の
一端で枢支されることにより、該バンパ３は車体
と離れてその車体進行面２に位置する。又該バン
パ３は車体１１の巾寸度に亘り配設される。

従つて、第５図に示すごとく、バンパ３の中央
で障害物Ｘや衝合する際には、連結杆５を前記一
端の枢支点を中心として外向きに傾動する。又傾
動とともにスライド片１３は外側に移動しバネ手
段９を圧縮することによつて、その衝撃を緩和す
る。又スライド片１３の移動は前記カム片４４を
介して検知器１６を出力させ制御装置により搬送
車１０を停止させる。

又第６図に示すように、バンパ３の一端部で衝
合するときには、該一端部が車体に近づく側に各
連結杆５を傾動し、又スライド片１３がバネ手段
９を押し縮めることによつて緩衝し、同様に検知
器１６を動作させる。

又連結杆５は、１本の棒体であり、従つて第８
図に示したアーム片Ａ，Ｂをく字に配する従来構
造に較べて構造を簡易化できる。又バンパ３への
衝撃は直ちにスライド片１３を移動させることに
より、検知器１６を確実に作動させうる。

又連結杆５は例えば45度などハ字に配すること
によつて、バンパ３の保持を強固とし走行に伴う
揺れ等を防止できる。又バンパ３が車体１１に近
接するまでの移動距離Ｌとスライド片１３の移動
距離は連結杆５を45度と設定した際には、１：約
0.4程度となり、スライド片１３の移動距離を減
じうることにより、装置を小型化できかつバンパ
３の移動量を増加することによつて緩衝効果を増
大できる。

又連結杆５は、夫々傾動することによつて、障
害物Ｘとの衝合時での車体１１からも側方へのは
み出し量を低減できる。

なお本考案の搬送車のバンパ装置１は、前記ハ
字状に連結杆５，５を配しているため、第７図に
示すごとく、連結杆５を逆ハ字に配する場合に比
してバンパ３の取付けの安定性を向上できる。又
本考案の搬送車のバンパ装置１は、無人搬送車の
他、有人搬送車にも採用でき、又無軌道の搬送車
をも利用できる。

〔考案の効果〕

叙上のごとく本考案の搬送車のバンパ装置は、
バンパを支持する連結杆をハ字に配しかつその一
端を、案内軸を摺動するスライド片に取付けるこ
とを基本として、構成を簡易化できかつバンパの
移動距離を増し緩衝効果を向上する他、バンパの
車体側方へのはみ出し量を制限しうるなど、多く
の効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図はその正面図、第３図はその要部を拡大して示
す一部を断面した平面図、第４図はその正面図、
第５〜６図は作用を示す線図、第７図は他のバン
パ装置を例示する線図、第８〜９図は従来の装置
を示す線図である。 ２……車体進行面、３……バンパ、４……案内
軸、５……連結杆、７……ストツパ、９……バネ
手段、１０……搬送車、１１……車体、１３……
スライド片、１６……検知器、４４……カム片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送車の進行方向に向く車体進行面の両側に車
   体進行面と略平行にのびる案内軸を設けるととも
   に、この案内軸と、車体とは離れてかつ略車体巾
   に亘る長さのバンパとを、各一端が前記バンパの
   両端から距離を隔てて枢支されるとともに他端が
   前記案内軸をスライドするスライド片に支持され
   かつバンパに向かつて巾狭となるハ字状に配され
   る一対の連結杆を用いて連係するとともに、バン
   パが車体から遠ざかる方向への連結杆の回動を阻
   止するストツパと、前記バンパを該バンパが車体
   から遠ざかる向きに付勢するバネ手段とを設ける
   一方、前記バネ手段は、案内軸に外挿されたコイ
   ルバネからなりかつコイルバネはスライド片を押
   圧することによりバンパを、該バンパが車体から
   遠ざかる前記方向に付勢してなる搬送車のバンパ
   装置。