JPS5992902U - 運搬車の障害物検出装置 - Google Patents

運搬車の障害物検出装置

Info

Publication number
JPS5992902U
JPS5992902U JP18743182U JP18743182U JPS5992902U JP S5992902 U JPS5992902 U JP S5992902U JP 18743182 U JP18743182 U JP 18743182U JP 18743182 U JP18743182 U JP 18743182U JP S5992902 U JPS5992902 U JP S5992902U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bumper
detection device
obstacle detection
optical path
transport vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18743182U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0318969Y2 (ja
Inventor
平本 孝
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
Priority to JP18743182U priority Critical patent/JPS5992902U/ja
Publication of JPS5992902U publication Critical patent/JPS5992902U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0318969Y2 publication Critical patent/JPH0318969Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る運搬車の障害物検出装置の実施例を
示し、第1図は全体概略平面図、第2図は要部拡大概略
平面図、第3図は別実施例を示す要部拡大概略平面図、
第4図は従来例を示す全体    −概略平面図である
。 1・・・・・・台車本体、2,2′・・・・・・支持ア
ーム、3・・・・・・バンパー、4・・・・・・ばね、
5.6・・・・・・光電スイッチ、12.13・・・・
・・リンク部、3 a、  3 a’ ”””張出し部
分。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 台車本体1の前後の少なくとも一方に、左右一対の
    バンパー支持アーム2,2′が台車本体1側を支点とし
    て左右に揺動可能な状態で進行方向に向けて突出され、
    これら支持アーム2゜2′の遊端部間に亘ってバンパー
    3が、左右方向に相対摺動可能な状態に保合支持され、
    かつ、このバンパー3を前記支持アーム2,2′を介し
    て前記台車本体1から設定距離だけ離間する方向に移動
    付勢するばね4が設けられているとともに、前記台車本
    体1の左右両側面には、進行方向に沿った、又はほぼ沿
    った光路を形成する状態で光電スイッチ5.6が付設さ
    れ、前記支持アーム2.2′又は前記バンパー3には、
    このバンパー3の変位に連動して前記光電スイッチ5.
    6の光路を遮断するリンク部12゜13が取付けられて
    いることを特徴とする運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記支持アーム2.2′及びバンパー3が台車本体
    1の前後両側に夫々装備されている実用新案登録請求の
    範囲第0項に記載の運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記バンパー3が前記台車本体1の左右両側面で前
    記光電スイッチ5.6の光路に近接しかつそれよりも横
    外側に位置する張出し部分3a。 3a’を有するものである実用新案登録請求の範囲第0
    項に記載の運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記バンパー3の横外側張出し部分3a、  3a
    ′が他のバンパ一部分よりも弾性係数の小合いものから
    構成されている実用新案登録請求の範囲第0項に記載の
    運搬車の障害物検出装置。
JP18743182U 1982-12-11 1982-12-11 運搬車の障害物検出装置 Granted JPS5992902U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18743182U JPS5992902U (ja) 1982-12-11 1982-12-11 運搬車の障害物検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18743182U JPS5992902U (ja) 1982-12-11 1982-12-11 運搬車の障害物検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5992902U true JPS5992902U (ja) 1984-06-23
JPH0318969Y2 JPH0318969Y2 (ja) 1991-04-22

Family

ID=30404584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18743182U Granted JPS5992902U (ja) 1982-12-11 1982-12-11 運搬車の障害物検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5992902U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157064U (ja) * 1984-09-21 1986-04-17
JPS61129665U (ja) * 1985-01-31 1986-08-14
JP2022016922A (ja) * 2020-07-13 2022-01-25 株式会社ササキコーポレーション 草刈装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157064U (ja) * 1984-09-21 1986-04-17
JPS61129665U (ja) * 1985-01-31 1986-08-14
JP2022016922A (ja) * 2020-07-13 2022-01-25 株式会社ササキコーポレーション 草刈装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0318969Y2 (ja) 1991-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5992902U (ja) 運搬車の障害物検出装置
JPS5951669U (ja) 無人搬送車の障害物検出装置
JPH0114558Y2 (ja)
JPS6288659A (ja) 鉄道車両用台車
JPS5991942U (ja) 運搬車の障害物検出装置
JPS603163U (ja) 鉄道車輌用台車
JPS60106877U (ja) 車軸懸架式車両のステアリング装置
JPS6111474U (ja) 前後輪操舵式自動車の後輪操舵装置
JPS58148839U (ja) 無人走行車の安全バンパ−スイツチ装置
JPS5987305U (ja) 自動車用後輪懸架装置
JPS5830508U (ja) 作業車の走行装置
JPH06211128A (ja) 4輪タイプ無人搬送車サスペンション装置
JPS6054687U (ja) 鞍乗型自動車のフロントバンパ−
JPS58180775U (ja) 作業車のクロ−ラ走行装置
JPS58128105U (ja) 車輛用懸架装置
JPS58134187U (ja) 走行車
JPS609756U (ja) 自動車用ワイパ装置
JPS61282163A (ja) ガイドウエイバス
JPS6023479U (ja) キヤブサスペンシヨン装置
JPS59128463U (ja) 鉄道車両用台車
GB127767A (en) Safety Guard for the Front Wheels of Motor Road Vehicles.
JPH03155310A (ja) 走行体の磁気的保持装置
JPS5946777U (ja) 農用運搬車におけるフレ−ム構造
JPS60108540U (ja) 車両用シ−ト
JPS58161763U (ja) 電動車両における方向転換装置