JPS5992902U - 運搬車の障害物検出装置 - Google Patents
運搬車の障害物検出装置Info
- Publication number
- JPS5992902U JPS5992902U JP18743182U JP18743182U JPS5992902U JP S5992902 U JPS5992902 U JP S5992902U JP 18743182 U JP18743182 U JP 18743182U JP 18743182 U JP18743182 U JP 18743182U JP S5992902 U JPS5992902 U JP S5992902U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- detection device
- obstacle detection
- optical path
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る運搬車の障害物検出装置の実施例を
示し、第1図は全体概略平面図、第2図は要部拡大概略
平面図、第3図は別実施例を示す要部拡大概略平面図、
第4図は従来例を示す全体 −概略平面図である
。 1・・・・・・台車本体、2,2′・・・・・・支持ア
ーム、3・・・・・・バンパー、4・・・・・・ばね、
5.6・・・・・・光電スイッチ、12.13・・・・
・・リンク部、3 a、 3 a’ ”””張出し部
分。
示し、第1図は全体概略平面図、第2図は要部拡大概略
平面図、第3図は別実施例を示す要部拡大概略平面図、
第4図は従来例を示す全体 −概略平面図である
。 1・・・・・・台車本体、2,2′・・・・・・支持ア
ーム、3・・・・・・バンパー、4・・・・・・ばね、
5.6・・・・・・光電スイッチ、12.13・・・・
・・リンク部、3 a、 3 a’ ”””張出し部
分。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 台車本体1の前後の少なくとも一方に、左右一対の
バンパー支持アーム2,2′が台車本体1側を支点とし
て左右に揺動可能な状態で進行方向に向けて突出され、
これら支持アーム2゜2′の遊端部間に亘ってバンパー
3が、左右方向に相対摺動可能な状態に保合支持され、
かつ、このバンパー3を前記支持アーム2,2′を介し
て前記台車本体1から設定距離だけ離間する方向に移動
付勢するばね4が設けられているとともに、前記台車本
体1の左右両側面には、進行方向に沿った、又はほぼ沿
った光路を形成する状態で光電スイッチ5.6が付設さ
れ、前記支持アーム2.2′又は前記バンパー3には、
このバンパー3の変位に連動して前記光電スイッチ5.
6の光路を遮断するリンク部12゜13が取付けられて
いることを特徴とする運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記支持アーム2.2′及びバンパー3が台車本体
1の前後両側に夫々装備されている実用新案登録請求の
範囲第0項に記載の運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記バンパー3が前記台車本体1の左右両側面で前
記光電スイッチ5.6の光路に近接しかつそれよりも横
外側に位置する張出し部分3a。 3a’を有するものである実用新案登録請求の範囲第0
項に記載の運搬車の障害物検出装置。 ■ 前記バンパー3の横外側張出し部分3a、 3a
′が他のバンパ一部分よりも弾性係数の小合いものから
構成されている実用新案登録請求の範囲第0項に記載の
運搬車の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18743182U JPS5992902U (ja) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | 運搬車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18743182U JPS5992902U (ja) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | 運搬車の障害物検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5992902U true JPS5992902U (ja) | 1984-06-23 |
JPH0318969Y2 JPH0318969Y2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=30404584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18743182U Granted JPS5992902U (ja) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | 運搬車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5992902U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6157064U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | ||
JPS61129665U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
JP2022016922A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 株式会社ササキコーポレーション | 草刈装置 |
-
1982
- 1982-12-11 JP JP18743182U patent/JPS5992902U/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6157064U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | ||
JPS61129665U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
JP2022016922A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 株式会社ササキコーポレーション | 草刈装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0318969Y2 (ja) | 1991-04-22 |
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