JPH0419250A - 搬送車用バンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、無人搬送車等の衝撃保安用として組
込まれる運搬車用バンパの改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の運搬車用バンパは、第６図及び第７図に
示されるように構成されている。

即ち、第６図及び第７図において、車体ａを搭載した車
輪すを備えた台車Ｃの前部Ｃ１には、ブラケットｄが垂
設されており、このブラケットｄの両端部には、各長孔
ｅが穿設されている。又、この各長孔ｅには、一対の連
結杆ｆの各基部ｆ１が各ローラｇを介して緩く嵌装され
ており、この各連結杆ｆの各前端部ｆ２は周知のバンパ
ｈに各ピン軸ｌて緩く枢着されており、この両連結杆ｆ
の各前端部ｆ２は、各コイルばねｊて上記バンパｈを前
方へ突出するように付勢されている。

即ち、上述した運搬車用バンパは、ブラケットｄの各長
孔ｅに一対の連結杆ｆの各基部ｆ１を各ローラｇを介し
て緩く嵌装し、この両連結杆ｆの各前端部ｆ２に各コイ
ルばねｊで上記バンドｈを前方へ突出するように付勢し
てパンタグラフ機構による緩衝装置を構成している。

従って、上述した運搬車用バンドは、運転中に上記バン
ドｈに外力を受けると、このバンドｈは上記各コイルば
ねｊの弾力に抗して上記両連結杆ｆを押動するから、こ
の両連結杆ｆの各基部ｆ１は上記長孔ｅに沿って摺動し
て停止し、衝撃を緩和するようになっている。

又一方、他の運搬車用バンドには、上記バンドｈの一部
にテープスイッチを付設したスイッチタイプによる緩衝
装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしなから、上述した前者のパンタグラフ機構による
緩衝装置を構成した運搬車用バンドは、パンタグラフ機
構による各連結杆ｆの各基部ｆ１を各ローラｇを介して
緩く嵌装し、この両連結杆ｆの各前端部ｆ２に各コイル
ばねｊて上記バンドｈを前方へ突出するように付勢して
いる関係上、上記両連結杆ｆの基部が上記バンドｈの重
量を支承し、しかも、上記各ローラｇで摺動するように
構成しているため、比較的に大きい間隙（ガタ）を設け
なければならない等の問題がある。

又一方、上述した後者の運搬車用バンドは、運転中に上
記バンドｈに外力を受けると、このバンドｈはテープス
イッチをＯＮ作動した後、直ぐに停止する小型軽量タイ
プの搬送車では問題ないが、大型重量タイプのものは直
ぐに停車できず、路面がスリップし易いときのオバーラ
ンは非常に危険であり、これらは安全性に問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、バンド自体を一対の連結杆を介して台車に設けられた
保持枠で支持するようにすると共に、動作ストロークを
大きくして衝撃作動を緩和するようにし、併せて、バン
ドの上下方向の遊びを低減するようにした運搬車用バン
ドを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、台車の前部の略中央部にブラケットを設け、
このブラケットに一対の支軸を水平に軸装し、この各支
軸にばねで互いに中央部へ寄せ合うように付勢した各摺
動体を摺動自在に軸装し、この各摺動体に互に交差する
ようにして各連結杆を連結し、この各連結杆の各前端部
にバンドを枢着し、このバンド及び各摺動体との間の上
記台車に保持枠を設け、この保持枠に各長孔を上記各連
結杆を引き通すように穿設し、上記各摺動体の走行路上
に各接触検出センサを付設したものである。

（作　用） 本発明は、バンド自体を一対の連結杆を介して台車に設
けられた保持枠で安定して支持するようにすると共に、
バンドか衝撃を受けた時、動作ストロークを大きくして
衝撃作動を緩和するようにし、バンドの上下方向の遊び
を低減するようにし、併せて、バンドに対して衝撃を受
けたときの撓みを充分にして各接触検出センサで検出し
て安全性の向上を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図において、符号１は、例えば、無人搬送車におけ
る車体２を搭載した車輪１ａを備えた台車であって、こ
の台車１の前部１ｂの略中央部には、一対の耳片３ａを
有する各ブラケット３が設けられており、この各ブラケ
ット３の各耳片３ａには、各ストッパ４ａを備えた一対
の支軸４が水平に軸装されている。又、この両支軸４に
は、当接片５ａを有する各摺動体５が摺動自在に軸装さ
れており、この各摺動体５には、各連結杆６の基部６ａ
が互いに交差するようにして各ピン軸７で回動自在に連
結されている。さらに、この各ピン軸７には、上下一対
をなすコイルばね８が互に台車１の中央部へ寄せ合うよ
うに付勢して掛は渡されており、この両コイルばね８の
弾力は上記各連結杆６の基部６ａと上記各摺動体５を互
に台車１の中央部へ寄せ合うように付勢しており、この
各摺動体５の各当接片５ａの摺動通路上には、例えば、
リミットスイッチのような各接触検出センサ９．１０が
付設されている。さらに又、上記両連結杆６の各前端部
６ｂには、バンド（緩衝器）］１の取付は片１１ａが各
ビン軸１２て枢着されており、このバンド１１及び両摺
動体５との間の上記台車１には、保持枠１３が設けられ
ている。

又、この保持枠１３には、各長孔１４が上記各連結杆６
を引き通して保持すように穿設されており、上記バンド
１１の各一端部には、各横バンパ１５が上記台車１の側
面に沿って付設されている。さらに、この横バンパ１５
の基部１５ａの位置する上記バンド１１には、例えば、
リミットスイッチのような接触検出センサ１６が付設さ
れており、この接触検出センサ１６は上記横バンパ１５
が外力を受けたとき、この横バンパ１５の基部１５ａか
接触検出センサ１６をＯＮ作動するようになっている（
第５図参照）。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、無人搬送車における車体２を搭載した車輪
１ａを備えた台車１の走行中にバンド１１が外力を受け
ると、このバンド１１は上記各連結杆６を介して上記各
摺動体５を上記各コイルばね８の弾力に抗して上記支軸
４に沿って摺動すると同時に、この上記各摺動体５の各
耳片５ａが、例えば、リミットスイッチのような上記各
接触検出センサ９．１０をＯＮ作動して台車１の走行を
停止する。

又一方、上記横バンパ１５が外力を受けたとき、この横
バンパ１５の基部１５ａが接触検出センサ１６をＯＮ作
動する。

他方、本発明は、バンド１１自体を一対の連結杆６を介
して台車１に設けられた保持枠１３で安定して水平に支
持しており、しかも、上記バンド１１か衝撃を受けた時
、このバンド１１の衝撃を一対の連結杆６を介して前後
方向へ大きく移動して動作ストロークを大きくして衝撃
作動を緩和できる。さらに、上記保持枠１３の長孔１４
か一対の連結杆６を介して上記バンド１１の上下方向の
遊びを低減している。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、台車の前部の略中央
部にブラケットを設け、このブラケットに一対の支軸を
水平に軸装し、この各支軸にばねで互に中央部へ寄せ合
うように付勢した各摺動体を摺動自在に軸装し、この各
摺動体に互いに交差するようにして各連結杆を連結し、
この各連結杆の各前端部にバンドを枢着し、このバンド
及び各摺動体との間の上記台車に保持枠を設け、この保
持枠に各長孔を上記各連結杆を引き通すように穿設し、
上記各摺動体の走行路上に各接触検出センサを付設して
いるので、バンド自体を各連結杆を介して台車に設けら
れた保持枠で安定して支持することができるばかりでな
く、上記バンドが衝撃を受けた時、動作ストロークを大
きくして衝撃作動を緩和できるし、さらに、本発明は上
記バンドの上下方向の遊びを低減できるし、バンドに対
して衝撃を受けたときの撓みを充分にして、各接触検出
センサで検出し、安全性の向上を図ることができる等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の搬送車用バンドの要部を示す平面図
、第２図は、同上側面図、第３図は、本発明の要部を示
す斜面図、第４図は、本発明の主要部を示す拡大平面図
、第５図は、同上斜面図、第６図は、従来の搬送車用バ
ンドの要部を示す平面図、第７図は、同上側面図である
。 １・・・台車、２・・・車体、３・・・ブラケット、４
・・・支軸、５・・・摺動体、６・・・連結杆、７・・
・ビン軸、８・・・コイルばね、９．１０・・・接触検
出センサ、１１・・バンド、１３・・・保持枠、１４・
長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車の前部の略中央部に設けられたブラケットと、この
   ブラケットに水平に軸装された一対の支軸と、この各支
   軸にばねで互いに中央部へ寄せ合うように付勢して摺動
   自在に軸装された各摺動体と、この各摺動体に互いに交
   差するようにして連結された各連結杆と、この各連結杆
   の各前端部に枢着されたバンパと、このバンパ及び上記
   各摺動体との間の上記台車に設けられた保持枠と、この
   保持枠に上記各連結杆を引き通すように穿設された各長
   孔と、上記各摺動体の走行路上に付設された各接触検出
   センサとを具備したことを特徴とする運搬車用バンパ。