JPH0578204U - 移動型ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右方向の障害物を検出して信号を出す。 【構成】 台車の前部に、前方から左右方にわたって延
びたバンパが復元力に富む弾性部材を介して支持され、
バンパの内側に突出する感知片が固定され、感知片の動
きを検出する位置検出スイッチが設けられた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、入院中の自分で動けない患者に対し、病室でＸ線撮影をするための 移動型Ｘ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の装置では、電動で前進走行中に装置前部が障害物に当たると、電動駆動 回路を遮断して駆動力を発生しないようにしていた。即ち、台車の前方にバンパ が軸とガイドを介して前後に摺動可能に設けられ、バンパがバネにより前方付勢 され、前記軸の後端に検出スイッチを当接させていた。そして、バンパが障害物 に当たると、検出スイッチから軸が離れて駆動回路が開成され、駆動を停止させ るようにしていた

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、バンパは前進方向に平行の力でしか作動しないので、装置が旋 回中にバンパの端部に斜めまたは左右方向の力が加わっても、それに対応できな かった。

【０００３】 本考案は上記課題を解決し、進行方向および進行方向に関し左右方向の障害物 に対し、それを検出して信号を出力するようにした移動型Ｘ線装置を提供するこ とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の構成は次のとおりとする。台車の前部には 、前方から左右方にわたって延びたバンパが復元力に富む弾性部材を介して支持 され、該バンパには内側に突出する感知片が固定され、前記バンパに前方から左 右にわたる範囲で外力が働いたとき、前記感知片の後方から左右方にわたる動き を検出する位置検出スイッチが台車底面または上面に設けられたことである。

【０００５】

【作用】

装置前部が前方およびその左右方で１８０度のどの方向から力を受けても、バ ンパがその方向に動き、位置検出スイッチから感知片が外れるため、駆動を停止 させることができる。バンパに加わった力が除かれると、弾性部材自体の復元力 により、バンパは元の位置に戻る。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。

【０００７】 図１において、台車１に支柱２を介してＸ線管３が設置される。４は撮影装置 である。図２，３のように、台車１の底面前部には、前方から左右方にわたって 延びたバンパ５が復元力に富む弾性部材６たる密着バネの３個と３本のアーム７ を介して支持される。バンパ５の長さ方向中間部にある前記アーム７は、後方に 延び、その先端には感知片たる接片８が上向きに突設される。該接片８が当接す る位置検出スイッチたるマイクロスイッチ９が台車底面に設けられる。

【０００８】 以上において作動状態を説明する。装置前部が前方およびその左右方で１８０ 度のどの方向から力を受けても、バンパ５がその方向に動き、位置検出スイッチ ９から接片８が外れるため、駆動を停止させることができる。バンパ５に加わっ た力が除かれると密着コイルバネ６自体の復元力により、バンパ５は元の位置に 戻り、再び検出スイッチが押されて回路が閉成し、前進可能となる。

【０００９】 ここで密着コイルバネを使用しているので、横方向からの力が除かれた時、バ ネは迅速に元の棒状に戻り、その初張力で棒状態を維持する力が働く。従って、 バネ特有の振動がなかなか減衰しないということがなく、検出スイッチのインチ ング接触もなくなり、制御が安定する。

【００１０】 なお、密着コイルバネに代えて、非密着で復元性の強いコイルバネでも、また 、その他の弾性体（ゴム等）を用いても良い。バネの強さとの関係においてバネ の数は適宜選択できる。

【００１１】 前記アーム７はバンパ５の屈曲隅角部から斜め後方に突設されてもよく、また 、端部付近から左方または右方の内側に突設されてもよい。また、左右両端付近 で左右にわたるアームでもよい。

【００１２】 検出スイッチ９と接片８に代えて、磁気で作動する近接スイッチやフォトセン サ（光電管）等の非接触式の位置検出手段が適用される。フォトセンサの場合は 、図５のように、アーム７に反射鏡を反射面１１ａを前方（または後方）へむけ て取り付け、これに投光器（発光ダイオード）１１ｂ、受光器（フォトダイオー ド）１１ｃを設ける。また、図６のように前後方向に対し傾斜して光線が入反射 するように、前後方向に対し傾斜して通過する光線を通す孔を持つ感知片１２ａ をアーム７に設け、前記孔を通過させるような投光器１２ｂ、受光器１２ｃが設 けられる。

【００１３】 なおまた、台車１前部の上側に弾性支持部材６を介してバンパ５が台車１の上 側に取り付けられ、これに対応して前記感知片および位置検出スイッチが台車の 上側に設けられてもよい。

【００１４】 本考案は手押し式台車にも通用でき、この場合は位置検出スイッチ９からの信 号がブザーや警報発光器に送られる。

【００１５】 本考案は前記した実施例や実施態様に限定されず、実用新案登録請求の精神お よび範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。

【００１６】

【考案の効果】

本考案の構成により、装置前部に加わる１８０度方向からの力に対して作動で きる。また、弾性部材自体に融通性があるため、台車固定部とバンパとの製作寸 法精度は余り要求されず、ベアリング等も不要で、製作費が節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の概略側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の底面図である。

【図４】図３のIV─IV断面図である。

【図５】他の実施例の底面図である。

【図６】更に他の実施例の底面図である。

【符号の説明】

１…台車、２…支柱、３…Ｘ線管、４…撮影装置、５…
バンパ、６…弾性支持部材、７…アーム、８…接片、９
…位置検出スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車の前部には、前方から左右方にわた
   って延びたバンパが復元力に富む弾性部材を介して支持
   され、該バンパには内側に突出する感知片が固定され、
   前記バンパに前方から左右にわたる範囲で外力が働いた
   とき、前記感知片の後方から左右方にわたる動きを検出
   する位置検出スイッチが台車底面または上面に設けられ
   たことを特徴とする移動型Ｘ線装置。