JP2539429Y2 - 移動型ｘ線装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、入院中の自分で動けな
い患者に対し、病室でＸ線撮影をするための移動型Ｘ線
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置では、電動で前進走行中に装
置前部が障害物に当たると、電動駆動回路を遮断して駆
動力を発生しないようにしていた。即ち、台車の前方に
バンパが軸とガイドを介して前後に摺動可能に設けら
れ、バンパがバネにより前方付勢され、前記軸の後端に
検出スイッチを当接させていた。そして、バンパが障害
物に当たると、検出スイッチから軸が離れて駆動回路が
開成され、駆動を停止させるようにしていた

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、バンパ
は前進方向に平行の力でしか作動しないので、装置が旋
回中にバンパの端部に斜めまたは左右方向の力が加わっ
ても、それに対応できなかった。

【０００３】本考案は上記課題を解決し、進行方向およ
び進行方向に関し左右方向の障害物に対し、それを検出
して信号を出力するようにした移動型Ｘ線装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本考案の構成は次のとおりとする。台車の前部に
は、前方から左右方にわたって延びたバンパが復元力に
富む弾性部材たる密着コイルバネを介して支持され、該
バンパには内側に突出する感知片が固定され、前記バン
パに前方から左右にわたる範囲で外力が働いたとき、前
記感知片の後方から左右方にわたる動きを検出する位置
検出スイッチが台車底面または上面に設けられたことで
ある。

【０００５】

【作用】装置前部が前方およびその左右方で１８０度の
どの方向から力を受けても、バンパがその方向に動き、
位置検出スイッチから感知片が外れるため、駆動を停止
させることができる。バンパに加わった力が除かれる
と、弾性部材自体の復元力により、バンパは元の位置に
戻る。

【０００６】

【実施例】以下に本考案の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづき説明する。

【０００７】図１において、台車１に支柱２を介してＸ
線管３が設置される。４は撮影装置である。図２，３の
ように、台車１の底面前部には、前方から左右方にわた
って延びたバンパ５が復元力に富む弾性部材６たる密着
バネの３個と３本のアーム７を介して支持される。バン
パ５の長さ方向中間部にある前記アーム７は、後方に延
び、その先端には感知片たる接片８が上向きに突設され
る。該接片８が当接する位置検出スイッチたるマイクロ
スイッチ９が台車底面に設けられる。

【０００８】以上において作動状態を説明する。装置前
部が前方およびその左右方で１８０度のどの方向から力
を受けても、バンパ５がその方向に動き、位置検出スイ
ッチ９から接片８が外れるため、駆動を停止させること
ができる。バンパ５に加わった力が除かれると密着コイ
ルバネ６自体の復元力により、バンパ５は元の位置に戻
り、再び検出スイッチが押されて回路が閉成し、前進可
能となる。

【０００９】ここで密着コイルバネを使用しているの
で、横方向からの力が除かれた時、バネは迅速に元の棒
状に戻り、その初張力で棒状態を維持する力が働く。従
って、バネ特有の振動がなかなか減衰しないということ
がなく、検出スイッチのインチング接触もなくなり、制
御が安定する。

【００１０】なお、密着コイルバネに代えて、非密着で
復元性の強いコイルバネでも、また、その他の弾性体
（ゴム等）を用いても良い。バネの強さとの関係におい
てバネの数は適宜選択できる。

【００１１】前記アーム７はバンパ５の屈曲隅角部から
斜め後方に突設されてもよく、また、端部付近から左方
または右方の内側に突設されてもよい。また、左右両端
付近で左右にわたるアームでもよい。

【００１２】検出スイッチ９と接片８に代えて、磁気で
作動する近接スイッチやフォトセンサ（光電管）等の非
接触式の位置検出手段が適用される。フォトセンサの場
合は、図５のように、アーム７に反射鏡を反射面１１ａ
を前方（または後方）へむけて取り付け、これに投光器
（発光ダイオード）１１ｂ、受光器（フォトダイオー
ド）１１ｃを設ける。また、図６のように前後方向に対
し傾斜して光線が入反射するように、前後方向に対し傾
斜して通過する光線を通す孔を持つ感知片１２ａをアー
ム７に設け、前記孔を通過させるような投光器１２ｂ、
受光器１２ｃが設けられる。

【００１３】なおまた、台車１前部の上側に弾性支持部
材６を介してバンパ５が台車１の上側に取り付けられ、
これに対応して前記感知片および位置検出スイッチが台
車の上側に設けられてもよい。

【００１４】本考案は手押し式台車にも通用でき、この
場合は位置検出スイッチ９からの信号がブザーや警報発
光器に送られる。

【００１５】本考案は前記した実施例や実施態様に限定
されず、実用新案登録請求の精神および範囲を逸脱せず
に種々の変形を含む。

【００１６】

【考案の効果】 本考案の構成により、装置前部に加わ
る１８０度方向からの力に対して作動できる。また、弾
性部材自体に融通性があるため、台車固定部とバンパと
の製作寸法精度は余り要求されず、ベアリング等も不要
で、製作費が節減できる。しかも、バンパの支持手段が
密着バネであるので、単一の検出スイッチで前後左右あ
らゆる方向の障害物が検出できると共に、バンパをニュ
ートラル位置に安全に保持でき、また、バンパに対する
外力が取り除かれた際、バンパが迅速にニュートラル位
置に復帰する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の概略側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の底面図である。

【図４】図３のIV─IV断面図である。

【図５】他の実施例の底面図である。

【図６】更に他の実施例の底面図である。

【符号の説明】

１…台車、２…支柱、３…Ｘ線管、４…撮影装置、５…
バンパ、６…弾性支持部材、７…アーム、８…接片、９
…位置検出スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車の前部には、前方から左右方にわた
   って延びたバンパが復元力に富む弾性部材たる密着コイ
   ルバネを介して支持され、該バンパには内側に突出する
   感知片が固定され、前記バンパに前方から左右にわたる
   範囲で外力が働いたとき、前記感知片の後方から左右方
   にわたる動きを検出する位置検出スイッチが台車底面ま
   たは上面に設けられたことを特徴とする移動型Ｘ線装
   置。