JPH057606Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動走行荷役車両に於て走行ルート
を検出する走行センサ装置に関するものである。

従来の技術 自動走行荷役車両としての無人フオークリフト
において、第３図および第４図に示すように、マ
スト装置１の下端部に走行用ピツクアツプセンサ
２が固定状態で取付けてあつた。

考案が解決しようとする問題点 無人フオークリフトにおいて、２段目以上の段
積みはマストタツチスイツチ３により１段目の荷
置位置を基に段積みして行くが現場での調整時、
マストタツチスイツチオン（ON）後の走行距離
を取りすぎると走行用ピツクアツプセンサ２が１
段目の荷４と干渉する不具合があつた。また有人
運転時、１段目の荷４に近接しすぎて上記と同様
に走行用ピツクアツプセンサ２が荷４に干渉する
ことがあつた。

走行用ピツクアツプセンサ２はマスト装置１に
固定状態で取付けてあるために荷４に干渉した場
合、その衝撃を吸収することができず、走行用ピ
ツクアツプセンサ２が破損していた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは地上の障害物に対し
て車両の進行方向あるいは荷役方向のセンサＡに
加わる衝撃を吸収し、障害物除去後自動的にセン
サＡを元の位置に復帰せしめ走行路上の障害物お
よび有人運転時の誤操作による物体との干渉から
センサＡを保護することにある。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は、車体側部材１０に上下方向に揺動可
能に取付用ブラケツト１２を設け、取付用ブラケ
ツト１２に前後方向に移動可能にセンサホルダ１
７を設けると共にセンサホルダ１７にセンサＡを
設け、取付用ブラケツト１２にセンサＡを前後方
向の定位置に維持し且つセンサホルダ１７に加わ
る衝撃を吸収する前後方向衝撃吸収手段と、セン
サＡを上下方向の定位置に維持し且つセンサホル
ダ１７に加わる衝撃を吸収する上下方向衝撃吸収
手段とを設けて構成してあり、地上側の障害物に
対して車両の進行方向あるいは荷役方向のセンサ
Ａに加わる衝撃を吸収し、障害物除去後自動的に
センサＡを元の位置に復元させるようにしたもの
である。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図および第２図を
参照して説明する。

１０はマスト装置のような車体側部材であり、
車体側部材１０には支持ブラケツト１１が固設し
てあり、これら支持ブラケツト１１に取付用ブラ
ケツト１２のアーム部１３Ａが支軸１４Ａにより
揺動可能に連結してある。取付用ブラケツト１２
には水平部１３と垂直部１４とが形成してある。

この取付用ブラケツト１２の垂直部１４には前
後方向に抜ける孔１５が設けてあつて、孔１５に
ブツシユ１６が嵌着してある。そしてブツシユ１
６にセンサホルダ１７のスライドシヤフト部１８
が摺動可能に挿入してあり、スライドシヤフト部
１８の端部にストツパ１９が設けてある。また、
スライドシヤフト部１８の中間部にばね受体２０
が固着してあり、ばね受体２０と前記垂直部１４
との間にスプリング２１が介装してある。センサ
ホルダ１７にはセンサＡとしての走行用ピツクア
ツプセンサ２２が取付けてある。

前記取付用ブラケツト１２の水平部１３には孔
２３が設けてある。車体側部材１０にはサポータ
２４が取付けてあり、サポータ２４にはシヤフト
２５の上端部が取付けてあり、シヤフト２５は前
記水平部１３の孔２３を貫通しており、シヤフト
２５の下端部にはストツパ２６が取付けてある。

前記水平部１３の上、下面にばね受板２７，２
８が沿わせてあり、サポータ２４とばね受板２７
との間及びばね受板２８とストツパ２６との間に
それぞれスプリング２９，３０が介装してある。

そして、スプリング２１により走行用ピツクア
ツプセンサ２２の位置はタイヤ３１の中心Ｐに対
して常に寸法Ｌの距離をおいている。

また、スプリング２９，３０により走行用ピツ
クアツプセンサ２２は地面より一定高さの定位置
に保持されている。

次に作動を説明する。

自動走行荷役車両が走行時にセンサホルダ１７
の先端部分であるガード部３１が障害物３２に接
触するとセンサホルダ１７がスプリング２１に抗
して後方に移動して接触による衝撃を吸収する。

またマスト装置としての車体側部材１０のチル
ト動作によつて前記ガード部３１と地面との間に
障害物３２′を噛み込んだ場合、取付用ブラケツ
ト１２が支軸１４Ａを中心に上方に回動しスプリ
ング２９を圧縮する。

このように噛み込みによる衝撃はスプリング２
９により吸収される。

考案の効果 以上詳述したように、本考案に係る自動走行荷
役車両の走行センサ装置は、車体側部材１０に上
下方向に揺動可能に取付用ブラケツト１２を設
け、取付用ブラケツト１２に前後方向に移動可能
にセンサホルダ１７を設けると共にセンサホルダ
１７にセンサＡを設け、取付用ブラケツト１２に
センサＡを前後方向の定位置に維持し且つセンサ
ホルダ１７に加わる衝撃を吸収する前後方向衝撃
吸収手段と、センサＡを上下方向の定位置に維持
し且つセンサホルダ１７に加わる衝撃を吸収する
上下方向衝撃吸収手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

したがつて、地上側の障害物に対して車両の進
行方向あるいは荷役方向のセンサＡに加わる衝撃
を吸収し、障害物除去後自動的にセンサＡを元の
位置に復帰させることができる。このために走行
路上の障害物および有人運転時の誤操作による物
体との干渉からセンサＡを保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は第１図方向からの矢視図、第３図は従来の自
動走行荷役車両の走行センサ装置の構成説明図、
第４図は第３図方向からの矢視図である。 １２は取付用ブラケツト、１７はセンサホル
ダ、Ａはセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体側部材１０に上下方向に揺動可能に設けら
   れた取付用ブラケツト１２と、 対取付用ブラケツト１２に前後方向に移動可能
   に前後方向衝撃吸収手段を介して取付けられたセ
   ンサホルダ１７と、 該センサホルダ１７に設けられたセンサＡと、 前記車体側部材１０に設けられると共に、前記
   取付用ブラケツト１２を上下方向の定位置に維持
   し且つ前記センサホルダ１７に加わる衝撃を吸収
   する上下方向衝撃吸収手段とを備え、 更に、 前記前後方向衝撃吸収手段は、前記センサホル
   ダ１７を前後方向の定位置に維持すると共に該セ
   ンサホルダ１７に加わる衝撃を吸収するものであ
   る、 ことを特徴とする自動走行荷役車両の走行センサ
   装置。