CN216783678U - 一种agv智能搬运车的防侧翻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的内底面固定连接有安装箱；本实用新型能够在智能搬运车正常的行驶过程中防侧翻装置均位于安装箱当中，不影响智能搬运车的通过性，在智能搬运车需要紧急避让或转弯时，控制器立即开启伺服电机转动带动螺纹杆转动，导向板能够在安装箱当中迅速的向下移动使得防侧翻装置移动出安装箱并参与智能搬运车的行驶，为智能搬运车提供侧向的支撑力防止其发生侧翻，防侧翻装置在导向板的带动下沿收缩槽移动出智能搬运车后，支撑轮能够与地面相接触为智能搬运车提供支撑力，并且减震支撑臂和复位弹簧能够保证支撑轮提供有力的支撑力，更加的提高了智能搬运车的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及防侧翻装置技术领域，尤其涉及一种AGV智能搬运车的防侧翻装置。
背景技术
AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
现有技术当中的AGV智能搬运车在使用时由于智能搬运车的行驶路线上可能会有障碍物，搬运车在避障的过程中可能需要紧急转弯或制动，造成搬运车的侧翻，对搬运车上的货物带来一定的经济损失。
所以，需要设计一种AGV智能搬运车的防侧翻装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的内底面固定连接有安装箱，所述智能搬运车的内顶面中心位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端转动连接在智能搬运车的内底面上，所述安装箱的内面滑动连接有导向板，所述导向板的底面四个角均固定连接有减震支撑臂，四个所述减震支撑臂的伸缩端均固定连接有固定块，所述固定块的两侧侧面均转动连接有连接杆，所述固定块的底面固定连接有立板，所述立板的两侧侧面和连接杆的侧面之间均固定连接有复位弹簧，两个所述连接杆远离固定块的一端均转动连接有支撑轮。
优选地，所述智能搬运车的底面和支撑轮相对应的位置上均贯通开设有收缩槽。
优选地，所述导向板的侧面和安装箱的内面相贴合。
优选地，所述导向板螺纹套接在螺纹杆的外缘上。
优选地，所述智能搬运车底面的两侧均安装有感应器。
优选地，所述智能搬运车的底面四个角均转动安装有驱滚轮。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置安装箱、伺服电机、螺纹杆、导向板，智能搬运车在正常的行驶过程中防侧翻装置均位于安装箱当中，不影响智能搬运车正常行驶的通过性，在智能搬运车需要紧急避让或转弯时，控制器立即开启伺服电机转动带动螺纹杆转动，导向板能够在安装箱当中迅速的向下移动使得防侧翻装置移动出安装箱并参与智能搬运车的行驶，为智能搬运车提供侧向的支撑力防止其发生侧翻；
2、通过设置减震支撑臂、固定块、连接杆、支撑轮，防侧翻装置在导向板的带动下沿收缩槽移动出智能搬运车后，支撑轮能够与地面相接触为智能搬运车提供支撑力，并且减震支撑臂和复位弹簧能够保证支撑轮提供有力的支撑力，更加的提高了智能搬运车的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置的A处结构放大示意图；
图中：1智能搬运车、2安装箱、3伺服电机、4螺纹杆、5导向板、6减震支撑臂、7固定块、8连接杆、9立板、10复位弹簧、11支撑轮、12收缩槽、13驱动滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，包括智能搬运车1，智能搬运车1的内底面固定连接有安装箱2，智能搬运车1的内顶面中心位置固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离伺服电机3的一端转动连接在智能搬运车1的内底面上，安装箱2的内面滑动连接有导向板5，导向板5的底面四个角均固定连接有减震支撑臂6，四个减震支撑臂6的伸缩端均固定连接有固定块7，固定块7的两侧侧面均转动连接有连接杆8，固定块7的底面固定连接有立板9，立板9的两侧侧面和连接杆8的侧面之间均固定连接有复位弹簧10，两个连接杆8远离固定块7的一端均转动连接有支撑轮11。
参照图1，智能搬运车1的底面和支撑轮11相对应的位置上均贯通开设有收缩槽12。
参照图1，导向板5的侧面和安装箱2的内面相贴合。
参照图1，导向板5螺纹套接在螺纹杆4的外缘上。
参照图1，智能搬运车1底面的两侧均安装有感应器。
参照图1，智能搬运车1的底面四个角均转动安装有驱滚轮13。
本实用新型的具体工作原理如下：
使用该防侧翻装置时，正常智能搬运车1在行驶时，导向板5和防侧翻装置均位于安装箱2当中，当智能搬运车1需要紧急避让或转弯时，控制器立即开启伺服电机3开启带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动后由于导向板5的侧面和安装箱2的内面相贴合并且导向板5螺纹套接在螺纹杆4的外缘上，导向板5在螺纹杆4转动后只能沿安装箱2在竖直方向移动，导向板5带动防侧翻装置向下移动，防侧翻装置沿收缩槽12移动出智能搬运车1当中，并且支撑轮11与地面相接触为智能搬运车1提供支撑力防止其侧翻。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，包括智能搬运车(1)，其特征在于，所述智能搬运车(1)的内底面固定连接有安装箱(2)，所述智能搬运车(1)的内顶面中心位置固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离伺服电机(3)的一端转动连接在智能搬运车(1)的内底面上，所述安装箱(2)的内面滑动连接有导向板(5)，所述导向板(5)的底面四个角均固定连接有减震支撑臂(6)，四个所述减震支撑臂(6)的伸缩端均固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的两侧侧面均转动连接有连接杆(8)，所述固定块(7)的底面固定连接有立板(9)，所述立板(9)的两侧侧面和连接杆(8)的侧面之间均固定连接有复位弹簧(10)，两个所述连接杆(8)远离固定块(7)的一端均转动连接有支撑轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，其特征在于，所述智能搬运车(1)的底面和支撑轮(11)相对应的位置上均贯通开设有收缩槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，其特征在于，所述导向板(5)的侧面和安装箱(2)的内面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，其特征在于，所述导向板(5)螺纹套接在螺纹杆(4)的外缘上。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，其特征在于，所述智能搬运车(1)底面的两侧均安装有感应器。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的防侧翻装置，其特征在于，所述智能搬运车(1)的底面四个角均转动安装有驱滚轮(13)。
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