JPS6341367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パレツト上に積載された荷をコンベ
ヤで移送しつつ、その荷崩れを検出する荷崩れ検
出装置の改良に関する。

この種の荷崩れ検出装置として、従来では第１
図、第２図に示すようにコンベヤａの両側から旋
回アームｂ，ｂを延出させ、これらアームｂ，ｂ
の先端部をコンベヤａ上を移送されるパレツトｃ
の側部に接触させて、そのパレツトｃ上に積載さ
れた荷ｄが崩れていることを検出するようにした
所謂アーム式検出装置が知られている（特開昭55
−35708号公報）。上記アームｂ，ｂはコンベヤｃ
の両側に起立設置された支柱ｅ，ｅに基端部を枢
支され、それぞれの先端部が互にパレツトｃの両
側部を押圧するようにばねｆで付勢された構造に
なつている。そして、荷崩れを検出する手段とし
て光を射出して再び入光する光によつて物のある
なしを検知する光電管ｇ及び反射鏡ｈを採用し、
これらを各アームｂの先端部に上下に所定の距離
を隔てて取付けて、第１図に仮想線で示すように
パレツトｃ上の荷ｄがパレツトｃの側部より外方
へ傾斜乃至荷崩れを生じたことを検出していた。

しかし乍ら、このアーム式検出装置にあつて
は、アームｂ，ｂの先端部だけをパレツトｃの側
部に接触させて、一点だけで検出するものである
ため、仮にパレツトｃの側部が第３図に示す如く
欠損していたとすれば、その欠損部ｉの形状に従
つてアームｂ，ｂの先端部が移動することになる
結果、誤検出を行う欠点があつた。尚、パレツト
ｃの側部は、フオークによつて欠損され易い。ま
た、上記理由から、パレツトｃの長さｊに対応す
る範囲しか検出することができないため、第４図
に示すように荷ｄがパレツトｃの両側及び前後方
向に延出した状態のものを検出したい場合でも、
アームｂ，ｂがパレツトｃの後端部を過ぎると即
座に復帰してしまつて、正確な検出は困難であつ
た。

更に、アームｂ，ｂはその基端部を支点として
回動することから、その先端部上のパレツトｃに
対する接触点がパレツトｃの幅ｋに応じて移動
し、一定しないので、検出精度が低かつた。

本考案は、上述した如き種々の問題点を解決す
べく案内され、その目的はパレツトの側部が欠損
していたとしても誤検出を行うことはなく、且つ
荷がパレツトよりはみ出してセツトされている場
合でも正確に検出することができる荷崩れ検出装
置を提供するにある。

上記目的を達成するために、本考案は、パレツ
ト上に積載された荷をコンベヤで移送しつつパレ
ツト上の荷崩れを検出する装置において、上記コ
ンベヤの両側にこれに沿つて平行に設置された固
定壁と、該固定壁から平行リンクを介して上記パ
レツトの移送方向と平行に支持されると共に該パ
レツトの側部の長さより長い案内面を有するスト
ライカと、該ストライカの案内面をパレツトの側
部に面接触させるべく付勢する付勢手段と、上記
ストライカに設けられ、上記パレツト上の荷がパ
レツトの側部より外方へ延出していることを検出
する検出手段とを備えたものである。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第５図、第６図において、１はパレツトｃ上に
積載された荷ｄをパレツトｃごとコンベヤ２で移
送しつつその荷崩れを検出する荷崩れ検出装置で
あり、そのベルトコンベヤ等からなるコンベヤ２
の幅方向両側にはその移送方向に平行な壁面を有
する固定壁３，３がコンベヤ２を挟んで相対向し
て設置されている。そして、これら固定壁３，３
にはこれより内方向へ延出すべく平行リンク４，
４を介してパレツトｃの移送方向の長さｊより長
い案内面５を有するストライカ６，６が連結され
ている。即ち、平行リンク４は、コンベヤ２の移
送方向に所定の間隔で相隔てた一組の平板状リン
ク片７ａ，７ｂの一端部を固定壁３の上下に形成
されたブラケツト８ａ，８ｂに縦軸９ａ，９ｂを
介して回動自在に取付けると共に、他端部をスト
ライカ６の背面部に形成された上下のブラケツト
１０ａ，１０ｂに縦軸１１ａ，１１ｂを介して回
動自在に取付けてあり、ストライカ６をコンベヤ
２の移送方向に沿つて揺動自在に且つストライカ
６をコンベヤ２に平行に保つた状態でコンベヤ２
の幅方向に移動自在に支持している。また、上記
リンク片７ｂと固定壁３との間には、リンク片７
ｂをコンベヤ２の移送方向に抗する方向へ付勢し
て上記ストライカ６の案内面５をパレツトｃの側
部に押圧させる付勢手段として、ばね１２が掛け
渡されている。１３はストライカ６，６相互を最
も接近させる状態にリンク片７ｂを係止させるべ
く固定壁３に設けられたストツパである。従つ
て、ストライカ６，６同志が最も接近してコンベ
ヤ２上に保持されている状態において、パレツト
ｃがコンベヤ２上を移送されて、ストライカ６，
６を押し開きつつこれらの間を通過するようにな
つている。

上記ストライカ６の案内面５はストライカ６の
下端部に互に向い合つて延出形成されており、そ
のパレツト導入側にはパレツトｃを円滑に導入さ
せるためにテーパ部１４が形成されている。そし
て、ストライカ６にはパレツトｃ上の荷ｄがパレ
ツトｃの側部より外方へ延出していることを検出
する手段として、従来と同様の光電管１５と反射
鏡１６が設けられており、具体的には案内面５を
形成するフランジ部分に反射鏡１６が上向きに取
付けられ、光電管１５はストライカ６の上端部に
反射鏡１６に対向して取付けられている。

次に上記実施例の作用を述べる。

荷ｄを積載したパレツトｃがコンベヤ２によつ
て移送されて荷崩れ検出装置１のストライカ６，
６に至ると、パレツトｃはコンベヤ２の移送力に
よりストライカ６，６をばね１２に抗して拡開し
つつこれらの間に侵入し、その案内面５に沿つて
移動する。コンベヤ中心方向に付勢されて相対向
するストライカ６，６はパレツトｃの大きさに応
じて拡開することになり、平行リンク４を介して
支持されていることからコンベヤ２の移送方向に
平行な案内面５を確保することとなる。パレツト
ｃがストライカ６を通過するに際して、荷ｄがパ
レツトｃの側部より外方へ延出していて荷崩れを
起している場合には、第５図に仮想線で示すよう
に、荷ｄが光電管１５の光を遮るため、荷崩れが
検出されることになる。この場合、ストライカ６
の案内面５が平行リンク４によつて常にコンベヤ
２の移送方向に対して平行であり、面接触で接触
するパレツトｃの基準面となるため、検出精度が
高い。また、上記案内面５をパレツトｃの長さｊ
より長く形成したので、パレツトｃの側部が破損
変形していても誤検出を行うことはなく、しかも
パレツトｃの長さ以上の範囲が検出可能範囲とな
り、もつて荷がパレツトよりはみ出してセツトさ
れている場合でも正確に検出することができる。
更に、ストライカ６を平行リンク４によつて平行
移動自在に構成してあることから、コンベヤ２の
幅方向の移動範囲がアームの長さによつて限定さ
れていた旋回アーム式のものと違い、コンベヤ幅
方向の移動範囲を大きくとることができ、よつて
パレツトｃの横ずれ許容範囲が大きくなると共
に、各種大きさのパレツトの使用が可能となる。

尚、ストライカ６の案内面５におけるパレツト
ｃの導入移動を円滑にするために、第７図に示す
ようにストライカ６にプーリ１７ａ，１７ｂを設
け、これに無端ベルト１８を掛け渡して移動式案
内面５としてもよく、或いはローラコンベヤ式に
多数のローラを設けてもよい。

以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) ストライカの案内面をパレツトの長さより長
く形成したので、パレツトの側部が欠損してい
たとしても誤検出を行うことはなく、且つ荷が
パレツトよりはみ出してセツトされている場合
でも正確に検出することができる。

(2) 平行リンクによつてパレツトの案内面がコン
ベヤの移送方向に対して常に平行に保たれるた
め、その案内面がパレツトの面接触による基準
面となつて検出精度の向上が図れると共に、パ
レツトの姿勢の修正もなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の荷崩れ検出装置の正面図、第２
図は第１図−線断面図、第３図はパレツトの
斜視図、第４図は旋回アームの動きを説明する平
面図、第５図は本考案に係る荷崩れ検出装置の一
実施例を示す正面図、第６図は第５図−線断
面図、第７図は本考案の他の実施例を示す平面図
である。 図中、２はコンベヤ、３は固定壁、４は平行リ
ンク、５は案内面、６はストライカ、１２は付勢
手段、１５，１６は検出手段、ｃはパレツト、ｄ
は荷である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト上に積載された荷をコンベヤで移送し
   つつパレツト上の荷崩れを検出する装置におい
   て、上記コンベヤの両側にこれに沿つて平行に設
   置された固定壁と、該固定壁から平行リンクを介
   して上記パレツトの移送方向と平行に支持される
   と共に該パレツトの側部の長さより長い案内面を
   有するストライカと、該ストライカの案内面をパ
   レツトの側部に面接触させるべく付勢する付勢手
   段と、上記ストライカに設けられ、上記パレツト
   上の荷がパレツトの側部より外方へ延出している
   ことを検出する検出手段とを備えたことを特徴と
   する荷崩れ検出装置。