JPS6321146A - 枚葉紙くわえ爪 - Google Patents
枚葉紙くわえ爪Info
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- JPS6321146A JPS6321146A JP61280913A JP28091386A JPS6321146A JP S6321146 A JPS6321146 A JP S6321146A JP 61280913 A JP61280913 A JP 61280913A JP 28091386 A JP28091386 A JP 28091386A JP S6321146 A JPS6321146 A JP S6321146A
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- Japan
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- gripper
- sheet
- spindle
- gripping pawl
- gripping
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
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- 239000007943 implant Substances 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
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- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は枚葉紙（５ｈｅｅｔ ）処理加工機械、詳細に
はいかなる印刷工程にも使用している単色及び多色印刷
姦、例えば枚葉紙用の（５ｈｅｅｔ−ｆｅｄ ）オフセ
ット印刷機、枚葉紙用の凸版印刷線、枚葉紙用の凹版印
刷機のため、及びナンバリング、バニシングマシン（ｖ
ａｎｉｓｈｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ） 、折りたたみ
機等のための枚葉紙くわえ爪＜ｇｒｉｐｐｅｒ ）に関
する。
はいかなる印刷工程にも使用している単色及び多色印刷
姦、例えば枚葉紙用の（５ｈｅｅｔ−ｆｅｄ ）オフセ
ット印刷機、枚葉紙用の凸版印刷線、枚葉紙用の凹版印
刷機のため、及びナンバリング、バニシングマシン（ｖ
ａｎｉｓｈｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ） 、折りたたみ
機等のための枚葉紙くわえ爪＜ｇｒｉｐｐｅｒ ）に関
する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点簡単化の
ために以下に枚葉紙用の印刷機について言及されている
が；しかし乍らここに述べられた考察はすべての他の枚
葉紙処理加工ｎに関して適用される。枚葉紙用の印刷機
において、印刷担体（ｐｒｉｎｔ ｃａｒｒｉｅｒ ）
と呼ばれテイル印刷すレルべき枚葉紙は、特に多色目減
において、くわえ爪システムによって１方の胴から他の
胴に移され、そしてそのようにして１方の印刷機から他
方の印刷ａに運ばれる。異なる色が印刷機構の各々にお
いて印刷担体上に印刷される。くわえ爪にょる１方の胴
から他方の胴への多数のこのような移動操作は１つの印
刷ｄ構の印刷領域から次に統（印刷機構の印刷領域に行
く必要があることがあり；これは連続モードの構成（ａ
５ｅｒｉｅｓ ｍｏｄｅ ｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ ）と呼ばれており、２又は４つのくわえ爪移動
ステップが通常使用される。これによって良い品質の印
刷を保証するために１方の胴から他方の胴に印刷担体の
満足すべき移動の重要性は明らかであり、そしてその目
的の達成は特に胴におけるくわえ爪システムに左右され
る。くわえ爪スピンドル取付部を備えたくわえ爪スピン
ドルと、くわえ爪スピンドル上に保持された枚葉紙くわ
え爪と、くわえ爪接触手段とを含んでいる完全なくわえ
爪システムにおいて、＾機内にくわえ爪が多数あって、
そして保持力に関するそれ等の均等性、くわえ爪接触手
段に対するくわえ爪先端の位置、くわえ爪先端面の接触
イメージ（ｉｍａｌｇｅ） 、及びくわえ爪、軸上での
運動し易さが保証されなければならないので、個々の枚
葉紙くわえ爪は重要な役割を果たしている。僅かなずれ
もなく１方の印刷区域から他方の印刷区域に枚葉紙を運
ぶために、高度の安定性及び精度を備えたくわえ爪シス
テムを提供することが必要である。詳細には枚葉紙くわ
え爪は１方のくわえ爪から他のくわえ爪に非常に均等で
なければならない。オフセット印刷工程は例えば枚葉紙
の１ｃｍの幅当り１ ｋｇの必要な引っばり力（それは
枚葉紙を印刷間隙から引き出す力である）を必要とする
と思われる。それは約８乃至１０ｋｇの力がくわえ爪光
りに必要であって、それはくわえられるべき枚葉紙の幅
の各１ ｃｍに対して不可能であることを意味している
。どんなことがあっても枚葉紙を印刷操作中にくわえ出
向に及び搬送運動径路の残り上に移してはならない。
ために以下に枚葉紙用の印刷機について言及されている
が；しかし乍らここに述べられた考察はすべての他の枚
葉紙処理加工ｎに関して適用される。枚葉紙用の印刷機
において、印刷担体（ｐｒｉｎｔ ｃａｒｒｉｅｒ ）
と呼ばれテイル印刷すレルべき枚葉紙は、特に多色目減
において、くわえ爪システムによって１方の胴から他の
胴に移され、そしてそのようにして１方の印刷機から他
方の印刷ａに運ばれる。異なる色が印刷機構の各々にお
いて印刷担体上に印刷される。くわえ爪にょる１方の胴
から他方の胴への多数のこのような移動操作は１つの印
刷ｄ構の印刷領域から次に統（印刷機構の印刷領域に行
く必要があることがあり；これは連続モードの構成（ａ
５ｅｒｉｅｓ ｍｏｄｅ ｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ ）と呼ばれており、２又は４つのくわえ爪移動
ステップが通常使用される。これによって良い品質の印
刷を保証するために１方の胴から他方の胴に印刷担体の
満足すべき移動の重要性は明らかであり、そしてその目
的の達成は特に胴におけるくわえ爪システムに左右され
る。くわえ爪スピンドル取付部を備えたくわえ爪スピン
ドルと、くわえ爪スピンドル上に保持された枚葉紙くわ
え爪と、くわえ爪接触手段とを含んでいる完全なくわえ
爪システムにおいて、＾機内にくわえ爪が多数あって、
そして保持力に関するそれ等の均等性、くわえ爪接触手
段に対するくわえ爪先端の位置、くわえ爪先端面の接触
イメージ（ｉｍａｌｇｅ） 、及びくわえ爪、軸上での
運動し易さが保証されなければならないので、個々の枚
葉紙くわえ爪は重要な役割を果たしている。僅かなずれ
もなく１方の印刷区域から他方の印刷区域に枚葉紙を運
ぶために、高度の安定性及び精度を備えたくわえ爪シス
テムを提供することが必要である。詳細には枚葉紙くわ
え爪は１方のくわえ爪から他のくわえ爪に非常に均等で
なければならない。オフセット印刷工程は例えば枚葉紙
の１ｃｍの幅当り１ ｋｇの必要な引っばり力（それは
枚葉紙を印刷間隙から引き出す力である）を必要とする
と思われる。それは約８乃至１０ｋｇの力がくわえ爪光
りに必要であって、それはくわえられるべき枚葉紙の幅
の各１ ｃｍに対して不可能であることを意味している
。どんなことがあっても枚葉紙を印刷操作中にくわえ出
向に及び搬送運動径路の残り上に移してはならない。
枚葉紙用の回転オフセット印刷機の場合に、第１の印刷
機構の第１の圧胴が給紙装置（５ｈｅｅｔｆｅｅｄｅｒ
５ｙｓｔｅａ＋ ）から枚葉紙（印刷担体）を受は継
いで、ラバーシリンダーと圧胴との間の第１の印刷区域
を通って送り、そ；ノて圧胴とトランスファーシリンダ
ー（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ）との間に
接線方向にそれをトランスファーシリンダーの方に移す
。同じ工程が１方の胴から他方の胴に、全機械に亘って
繰返される。従ってそのデザインの６色機は各々が多数
の個々の枚葉紙くわえ爪を備えた合計２２のくわえ爪シ
ステムを有している。
機構の第１の圧胴が給紙装置（５ｈｅｅｔｆｅｅｄｅｒ
５ｙｓｔｅａ＋ ）から枚葉紙（印刷担体）を受は継
いで、ラバーシリンダーと圧胴との間の第１の印刷区域
を通って送り、そ；ノて圧胴とトランスファーシリンダ
ー（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ）との間に
接線方向にそれをトランスファーシリンダーの方に移す
。同じ工程が１方の胴から他方の胴に、全機械に亘って
繰返される。従ってそのデザインの６色機は各々が多数
の個々の枚葉紙くわえ爪を備えた合計２２のくわえ爪シ
ステムを有している。
従って枚葉紙くわえ爪の数は非常に多い。枚葉紙くわえ
爪は摩損し易い構成部品であるから、それ等は時折取換
えられなければならない。従って、多数の枚葉紙くわえ
爪の点から見て、枚葉紙くわえ爪の取替え操作が出来る
限り容易に、且つ出来る限りすみやかに実施されること
ができることは極めて重要なことであり、そしてその作
業が高度に訓練されていない操作員によって取扱われる
ことができるのが望ましい。
爪は摩損し易い構成部品であるから、それ等は時折取換
えられなければならない。従って、多数の枚葉紙くわえ
爪の点から見て、枚葉紙くわえ爪の取替え操作が出来る
限り容易に、且つ出来る限りすみやかに実施されること
ができることは極めて重要なことであり、そしてその作
業が高度に訓練されていない操作員によって取扱われる
ことができるのが望ましい。
これ等の必要要件は、今まで公知である枚葉紙くわえ型
構成によって満たされていない。
構成によって満たされていない。
ドイツ国特許第２３０７１２６号は約９０％を枚葉紙用
の印刷機に対する通常の枚葉紙くわえ爪で構成されてい
るくわえ爪を開示しており；それは保持力を変化する特
質及び方法に関してのみ異なっている。そのような構造
体が有している欠点はその場合にクランピング部材がそ
の穴によって、くわえ爪スピンドル上に押し込まれなけ
ればならないことであり、それはスピンドル上に１０乃
至２０の枚葉紙くわえ爪があるとき非常に複雑な操作で
ある。くわえ爪スピンドル自身はスピンドルの長さに亘
って分布された、複数の軸受ブロックに取付けられてお
り、従って枚葉紙（わえ爪及び軸受ブロックに対するク
ランピング部材は所定のシーケンス（５ｅＱｔｌｅｎＣ
ｅ ＞でくわえ爪スピンドル上にねじ込まれなければな
らない。くわえ爪自身はクランピング部材を取り囲んで
おり、そしてまたそのボス部分をくわえ爪スピンドル上
にねじ込まれなければならない。クランピング部材、く
わえ爪、圧縮ばね、クランピングねじ及び調整ねじを含
む完全な枚葉紙くわえ爪が所定の位置に取付けられる前
に、クランピング部材はくわえ爪の２つのボス部分間に
挿入されて、そして整合した穴によって一緒にくわえ爪
スピンドル上に押込まれなければならない。その目的の
ためにくわえ爪スピンドルは胴から取外されなければな
らなかった。
の印刷機に対する通常の枚葉紙くわえ爪で構成されてい
るくわえ爪を開示しており；それは保持力を変化する特
質及び方法に関してのみ異なっている。そのような構造
体が有している欠点はその場合にクランピング部材がそ
の穴によって、くわえ爪スピンドル上に押し込まれなけ
ればならないことであり、それはスピンドル上に１０乃
至２０の枚葉紙くわえ爪があるとき非常に複雑な操作で
ある。くわえ爪スピンドル自身はスピンドルの長さに亘
って分布された、複数の軸受ブロックに取付けられてお
り、従って枚葉紙（わえ爪及び軸受ブロックに対するク
ランピング部材は所定のシーケンス（５ｅＱｔｌｅｎＣ
ｅ ＞でくわえ爪スピンドル上にねじ込まれなければな
らない。くわえ爪自身はクランピング部材を取り囲んで
おり、そしてまたそのボス部分をくわえ爪スピンドル上
にねじ込まれなければならない。クランピング部材、く
わえ爪、圧縮ばね、クランピングねじ及び調整ねじを含
む完全な枚葉紙くわえ爪が所定の位置に取付けられる前
に、クランピング部材はくわえ爪の２つのボス部分間に
挿入されて、そして整合した穴によって一緒にくわえ爪
スピンドル上に押込まれなければならない。その目的の
ためにくわえ爪スピンドルは胴から取外されなければな
らなかった。
それはくわえ爪のすべて又は個々の１つを取替える必要
性に関して実際に重大な欠点である。処理されるべきそ
れぞれの印刷担体によって、及び必要な判型（ｆｏｒｍ
ａｔ）によって、くわえ爪が取替え影響によって不完全
となることがしばしば起こりそして取替えられなければ
ならない。このような場合に、くわえ爪を取替える際に
含まれる複雑さのために、すべての取付工が取扱うこと
ができない全一連の操作を行なう必要があるので、工場
の組立技術者のみがその取替え操作を実施できる。
性に関して実際に重大な欠点である。処理されるべきそ
れぞれの印刷担体によって、及び必要な判型（ｆｏｒｍ
ａｔ）によって、くわえ爪が取替え影響によって不完全
となることがしばしば起こりそして取替えられなければ
ならない。このような場合に、くわえ爪を取替える際に
含まれる複雑さのために、すべての取付工が取扱うこと
ができない全一連の操作を行なう必要があるので、工場
の組立技術者のみがその取替え操作を実施できる。
そのために、くわえ爪スピンドルを備えたくわえ爪スピ
ンドル取付ブロックはカムレバー、スピンドルばね手段
等と共に胴から取除かれなければならない、そして２５
の圧胴及びトランスファー（ｔｒａｎｓｆｅｒ）胴まで
を含んでいる多色機の場合には、すべての完全′なくわ
え爪組立体は分解され、且つ再取付けされなければなら
ない。従って高価な機械が時折数日間停止され、且つ枚
葉紙くわえ型取替え操作に必要な費用は非常に高い。
ンドル取付ブロックはカムレバー、スピンドルばね手段
等と共に胴から取除かれなければならない、そして２５
の圧胴及びトランスファー（ｔｒａｎｓｆｅｒ）胴まで
を含んでいる多色機の場合には、すべての完全′なくわ
え爪組立体は分解され、且つ再取付けされなければなら
ない。従って高価な機械が時折数日間停止され、且つ枚
葉紙くわえ型取替え操作に必要な費用は非常に高い。
他の欠点は、このようなくわえ爪構成物は実際に重量が
重く、これは含まれる高慣性力によって、出力増加に関
して大きな不利な効果を有している。
重く、これは含まれる高慣性力によって、出力増加に関
して大きな不利な効果を有している。
更に詳細には、多くの完全な枚葉紙くわえ爪を備えたく
わえ爪スピンドルは丁度数ミリ秒に約２０度の旋回運動
を行なわなければならない。従って更に印刷機の運転速
度を増加することを望んでいれば、いかなる１グラム（
ｓｉｎｇｌｅ ｇｒａｍｍ）だけのくわえ型重量減少の
問題は、特にくわえ爪システムに設けられたすべての枚
葉紙くわえ爪のくわえ爪重吊が加わるとき、重要な問題
である。
わえ爪スピンドルは丁度数ミリ秒に約２０度の旋回運動
を行なわなければならない。従って更に印刷機の運転速
度を増加することを望んでいれば、いかなる１グラム（
ｓｉｎｇｌｅ ｇｒａｍｍ）だけのくわえ型重量減少の
問題は、特にくわえ爪システムに設けられたすべての枚
葉紙くわえ爪のくわえ爪重吊が加わるとき、重要な問題
である。
その構成が有している他の欠点は、その目的のために設
けられた調整ねじによって保持力を変更するとき、くわ
え爪接触手段に対するくわえ爪先端の設定がまた変更さ
れるので、クランピング部材のクランピングねじを使用
するその調整操作は完全な枚葉紙くわえ爪を解放及び回
転することによって行なわれなければならない。クラン
ピングねじが再び緊め付けられると、その設定は再び変
化（ｃｈａｎｇｅ ）を生じ、そしてその変化が最小で
あっても、それはなお大きすぎる。しかし乍ら、正確に
同時に印刷担体及びその下に配置されたくわえ爪接触手
段を接触し、且つまたそれぞれの次の胴に対する枚葉紙
の移動中正確に同時に持ち上げることはくわえ爪スピン
ドル上のすべてのくわえ爪に対して極めて重要である、
というのはその場合にのみ、正確な見当の状態で枚葉紙
の移動を達成することが可能であるからである。
けられた調整ねじによって保持力を変更するとき、くわ
え爪接触手段に対するくわえ爪先端の設定がまた変更さ
れるので、クランピング部材のクランピングねじを使用
するその調整操作は完全な枚葉紙くわえ爪を解放及び回
転することによって行なわれなければならない。クラン
ピングねじが再び緊め付けられると、その設定は再び変
化（ｃｈａｎｇｅ ）を生じ、そしてその変化が最小で
あっても、それはなお大きすぎる。しかし乍ら、正確に
同時に印刷担体及びその下に配置されたくわえ爪接触手
段を接触し、且つまたそれぞれの次の胴に対する枚葉紙
の移動中正確に同時に持ち上げることはくわえ爪スピン
ドル上のすべてのくわえ爪に対して極めて重要である、
というのはその場合にのみ、正確な見当の状態で枚葉紙
の移動を達成することが可能であるからである。
ドイツ国特許第６７０２９８号は旋回可能なスピンドル
上にゆるく配置されている印刷機のための枚葉紙くわえ
爪を開示している。取替え可能性に関して、その枚葉紙
くわえ爪はドイツ国特許第２３０７１２６号に関して今
までに述べたと同じ不利益をこうむっている。それに加
えて、その場合にくわえ爪接触手段とも言われている、
くわえ爪接触部材に対するくわえ爪先端の調整可能性に
対していかなる対策もないという事実である。しかし乍
ら、特に製造公差の差はくわえ爪接触部材からくわえ爪
先端に高い増加率（ｓｔｅｐ−ｕｐ ｒａｔｉｏ ）を
乗ぜられるので、くわえ爪スピンドル上に保持された多
数のくわえ爪がそれ等の先端において１つの方向に整合
されるような精度に、くわえ爪スピンドルの凹部及び穴
の位置に対するくわえ爪の背面の深さを工場で機械加す
るのは不可能である。
上にゆるく配置されている印刷機のための枚葉紙くわえ
爪を開示している。取替え可能性に関して、その枚葉紙
くわえ爪はドイツ国特許第２３０７１２６号に関して今
までに述べたと同じ不利益をこうむっている。それに加
えて、その場合にくわえ爪接触手段とも言われている、
くわえ爪接触部材に対するくわえ爪先端の調整可能性に
対していかなる対策もないという事実である。しかし乍
ら、特に製造公差の差はくわえ爪接触部材からくわえ爪
先端に高い増加率（ｓｔｅｐ−ｕｐ ｒａｔｉｏ ）を
乗ぜられるので、くわえ爪スピンドル上に保持された多
数のくわえ爪がそれ等の先端において１つの方向に整合
されるような精度に、くわえ爪スピンドルの凹部及び穴
の位置に対するくわえ爪の背面の深さを工場で機械加す
るのは不可能である。
どんな補償の可能性もない。更に、その構成に使用され
ている平らなばね及びその配置はくわえ爪先端において
実際に正確に規定された力を加えるのには非常に適して
いない。しかし乍ら、正確に同じ力で印刷担体をくわえ
ることはくわえ爪スピンドル上の各々のくわえ爪に対し
て非常に重要であることは既に指摘した。
ている平らなばね及びその配置はくわえ爪先端において
実際に正確に規定された力を加えるのには非常に適して
いない。しかし乍ら、正確に同じ力で印刷担体をくわえ
ることはくわえ爪スピンドル上の各々のくわえ爪に対し
て非常に重要であることは既に指摘した。
ドイツ国特許第２７２５０３５号に開示された枚葉紙く
わえ型槽成体は複雑であり、且つ高価な構成のくわえ爪
スピンドルを必要とする、というのは、各々のくわえ爪
に対するねじ穴を除いて、く２０までの枚葉紙くわえ爪
が機械の判型の幅によって、長いくわえ爪スピンドル上
に保持される）、表面が調整ねじを支持するために必要
であり、そして突起又は溝が枚葉紙くわえ爪を支持する
ために必要であるからである。特に突起は、くわえ爪ス
ピンドルがそのとき初の直径がくわえ爪スピンドルの中
心線から突起の先端の距離に等しい材料から目減加工さ
れなければならないので、製作するのに非常に費用がか
かる。このような突起を個々の部材の形でくわえ爪スピ
ンドルに固定することは、すべての突起が互に正確に整
合されなければならないので同様に費用がかかる。その
構成では、くわえ爪スピンドルに対する取付はブロック
は、分割構成でなければならない、というのはさもなく
ば突起を固定した軸を所定の位置に取付けることが不可
能であるからである。それはまた全体の構成費用のかな
りの増加を必要とする。
わえ型槽成体は複雑であり、且つ高価な構成のくわえ爪
スピンドルを必要とする、というのは、各々のくわえ爪
に対するねじ穴を除いて、く２０までの枚葉紙くわえ爪
が機械の判型の幅によって、長いくわえ爪スピンドル上
に保持される）、表面が調整ねじを支持するために必要
であり、そして突起又は溝が枚葉紙くわえ爪を支持する
ために必要であるからである。特に突起は、くわえ爪ス
ピンドルがそのとき初の直径がくわえ爪スピンドルの中
心線から突起の先端の距離に等しい材料から目減加工さ
れなければならないので、製作するのに非常に費用がか
かる。このような突起を個々の部材の形でくわえ爪スピ
ンドルに固定することは、すべての突起が互に正確に整
合されなければならないので同様に費用がかかる。その
構成では、くわえ爪スピンドルに対する取付はブロック
は、分割構成でなければならない、というのはさもなく
ば突起を固定した軸を所定の位置に取付けることが不可
能であるからである。それはまた全体の構成費用のかな
りの増加を必要とする。
実際の問題は一群の板ばねを経て枚葉紙くわえ爪に弾力
を与えること（ｓｐｒｉｎｇｉｎｇ ）が含まれている
、というのは個々の板ばねから構成されているのこのよ
うな群（ｐａｃｋｓ ）は動的な高周波数の運動に対し
て実際に適していないからである。ばね行程が非常に僅
かであっても、摩損を避けることは不可能である。他の
不利な問題はくわえ爪の先端への距離に対するばねの力
の係合点の関係である。更に詳細には極めて高いばねの
力がくわえ爪の先端に必要な保持力を達成するためにそ
の状態において必要である；既述の如く、その保持力は
実際に先端において約８乃至１０ｋｑである。その装置
が有している他の欠点はくわえ爪スピンドルへの枚葉紙
くわえ爪の固定である。更に詳細には、ばねの力はまた
枚葉紙くわえ爪をスピンドル上に固定するとき同じねじ
によって調整されなければならないので、そのねじは完
全にしっかりと緊付けられることができない、従って板
ばねが確実な固定効果を加えるけれども高度の不確実性
を生ずる。しかし乍ら、その配置はその目的のために必
要な感度を提供しないのですべての枚葉紙くわえ爪に対
して均等に制郊された保持力に調整することは難かしい
。
を与えること（ｓｐｒｉｎｇｉｎｇ ）が含まれている
、というのは個々の板ばねから構成されているのこのよ
うな群（ｐａｃｋｓ ）は動的な高周波数の運動に対し
て実際に適していないからである。ばね行程が非常に僅
かであっても、摩損を避けることは不可能である。他の
不利な問題はくわえ爪の先端への距離に対するばねの力
の係合点の関係である。更に詳細には極めて高いばねの
力がくわえ爪の先端に必要な保持力を達成するためにそ
の状態において必要である；既述の如く、その保持力は
実際に先端において約８乃至１０ｋｑである。その装置
が有している他の欠点はくわえ爪スピンドルへの枚葉紙
くわえ爪の固定である。更に詳細には、ばねの力はまた
枚葉紙くわえ爪をスピンドル上に固定するとき同じねじ
によって調整されなければならないので、そのねじは完
全にしっかりと緊付けられることができない、従って板
ばねが確実な固定効果を加えるけれども高度の不確実性
を生ずる。しかし乍ら、その配置はその目的のために必
要な感度を提供しないのですべての枚葉紙くわえ爪に対
して均等に制郊された保持力に調整することは難かしい
。
問題手を解決するための手段
本発明の課題は、くわえ爪スピンドルをその軸受ブロッ
クと共に分解することなく分解、且つ再取付けされるこ
とができ、１８０度までに亘ってくわえ爪スピンドル自
身上にあって中心を合わされているが、それにもかかわ
らず遊びのない方法で取付けられており、重量が軽く、
くわえ爪のかみ合いに関して微調整可能であって、従っ
て正確に所定の保持力を与え、分解及び再取付けされる
ことができる容易さによって未熟練な操作員でも容易に
取替えられることができ、従って公知の枚葉紙くわえ爪
の前記のすべての欠点を除去する枚葉紙くわえ爪を提供
することである。
クと共に分解することなく分解、且つ再取付けされるこ
とができ、１８０度までに亘ってくわえ爪スピンドル自
身上にあって中心を合わされているが、それにもかかわ
らず遊びのない方法で取付けられており、重量が軽く、
くわえ爪のかみ合いに関して微調整可能であって、従っ
て正確に所定の保持力を与え、分解及び再取付けされる
ことができる容易さによって未熟練な操作員でも容易に
取替えられることができ、従って公知の枚葉紙くわえ爪
の前記のすべての欠点を除去する枚葉紙くわえ爪を提供
することである。
本発明によれば、その問題は、枚葉紙くわえ爪が開放形
状であって、最大１８０度に亘ってくわえ爪スピンドル
を取り巻んでおり、そしてくわえ爪スピンドル内にねじ
込まれているねじによってくわえ爪スピンドルに固定的
に連結されている開放エントレインメント部材によって
、くわえ爪スピンドルの１方の側の圧縮ばね及び他方の
側の調整ねじを経て（わえ爪スピンドルに対して固定的
に、半径方向に中心の方に圧力を加えられていることで
解決されており、両軸線方向において枚葉紙くわえ爪と
エントレインメント部材との間の有効である接触面が枚
葉紙くわえ爪を軸線方向に中心を合わせるために設けら
れている。それは枚葉紙くわえ爪が外方に開いたボック
スの形状であって、その側壁間にくわえ爪スピンドルを
取り囲む表面を形成しており、エントレインメント部材
がその主部分を収容されている全く特殊な有利な方法で
構造体によって具体化されることができ、該側壁の内側
は枚葉紙くわえ爪の軸線方向の部分を固定する接触面と
して役立っており、そして取り囲んでいる表面はその周
辺の中心において、ボックスの床部で中断されており、
そしてくわえ爪スピンドルを部分的に取り囲むための表
面部分を備えたエントレインメント部材のバーが該中断
部内に延びており、エントレインメント部材の固定ねじ
がその表面部分の中央に配置されている。
状であって、最大１８０度に亘ってくわえ爪スピンドル
を取り巻んでおり、そしてくわえ爪スピンドル内にねじ
込まれているねじによってくわえ爪スピンドルに固定的
に連結されている開放エントレインメント部材によって
、くわえ爪スピンドルの１方の側の圧縮ばね及び他方の
側の調整ねじを経て（わえ爪スピンドルに対して固定的
に、半径方向に中心の方に圧力を加えられていることで
解決されており、両軸線方向において枚葉紙くわえ爪と
エントレインメント部材との間の有効である接触面が枚
葉紙くわえ爪を軸線方向に中心を合わせるために設けら
れている。それは枚葉紙くわえ爪が外方に開いたボック
スの形状であって、その側壁間にくわえ爪スピンドルを
取り囲む表面を形成しており、エントレインメント部材
がその主部分を収容されている全く特殊な有利な方法で
構造体によって具体化されることができ、該側壁の内側
は枚葉紙くわえ爪の軸線方向の部分を固定する接触面と
して役立っており、そして取り囲んでいる表面はその周
辺の中心において、ボックスの床部で中断されており、
そしてくわえ爪スピンドルを部分的に取り囲むための表
面部分を備えたエントレインメント部材のバーが該中断
部内に延びており、エントレインメント部材の固定ねじ
がその表面部分の中央に配置されている。
従って本発明による構成では、枚葉紙くわえ爪は、くわ
え爪スピンドルを取り囲んでおり、且つ最大で半分のシ
ェル（ｓｈｅｌｌ ’）の形状である前述の枚葉紙くわ
え爪の表面を用いて、圧縮ばね及び調整ねじによって遊
びなくくわえ爪スピンドル上に圧力を加えられており、
一方それにもかかわらずくわえ爪が、完全なくわえ爪シ
ステムが一緒に閉じられると印刷担体がくわえられて個
々のばねくわえ爪として動作する。このエントレインメ
ント部材はその固定ねじによってくわえ爪スピンドル上
の所定の位置に明らかに固定されている。−方それは実
際の枚葉紙くわえ爪をくわえ爪スピンドル上に圧力を加
える圧縮ばねを支持している。
え爪スピンドルを取り囲んでおり、且つ最大で半分のシ
ェル（ｓｈｅｌｌ ’）の形状である前述の枚葉紙くわ
え爪の表面を用いて、圧縮ばね及び調整ねじによって遊
びなくくわえ爪スピンドル上に圧力を加えられており、
一方それにもかかわらずくわえ爪が、完全なくわえ爪シ
ステムが一緒に閉じられると印刷担体がくわえられて個
々のばねくわえ爪として動作する。このエントレインメ
ント部材はその固定ねじによってくわえ爪スピンドル上
の所定の位置に明らかに固定されている。−方それは実
際の枚葉紙くわえ爪をくわえ爪スピンドル上に圧力を加
える圧縮ばねを支持している。
エントレインメント部材のねじ穴内にねじ込まれる調整
ねじはくわえ爪接触手段（くわえ爪接触部材）に対する
くわえ爪先端の微調整のために役立つ。エントレインメ
ント部材と実際の枚葉紙くわえ爪との間の圧縮ばねのば
ねの力は枚葉紙くわえ爪が開閉されるとき、くわえ爪ス
ピンドル上の心合せ作用（ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ ａｃｔ
ｉｏｎ）が失なわれるのを防止する。１又はそれ以上の
くわえ爪の取替えは非常に簡単な操作である：更に詳細
には、エントレインメント部材をくわえ爪スピンドルに
固定しているねじをゆるめ、次に所定の位置にねじ戻す
ことのみが必要であり、それはくわえ爪スピンドル軸受
及びくわえ爪スピンドル自身が機械内に、即ちそれ等が
収容されている胴における通路に残すことができるので
、特定の取付工の助けがなくても行なわれることができ
る。
ねじはくわえ爪接触手段（くわえ爪接触部材）に対する
くわえ爪先端の微調整のために役立つ。エントレインメ
ント部材と実際の枚葉紙くわえ爪との間の圧縮ばねのば
ねの力は枚葉紙くわえ爪が開閉されるとき、くわえ爪ス
ピンドル上の心合せ作用（ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ ａｃｔ
ｉｏｎ）が失なわれるのを防止する。１又はそれ以上の
くわえ爪の取替えは非常に簡単な操作である：更に詳細
には、エントレインメント部材をくわえ爪スピンドルに
固定しているねじをゆるめ、次に所定の位置にねじ戻す
ことのみが必要であり、それはくわえ爪スピンドル軸受
及びくわえ爪スピンドル自身が機械内に、即ちそれ等が
収容されている胴における通路に残すことができるので
、特定の取付工の助けがなくても行なわれることができ
る。
本発明の上記の実際の実施態様では、くわえ爪を軸線方
向の位置に固定するために、エントレインメント部材の
２つの長手方向の側部に突出しているバー部分を設ける
のが望ましい。その場合に接触面に対して必要な品質レ
ベルに全長手方向の側部を闘械加工する必要はなく、し
かも２つの突出するバー部分の２つの実質的に短い長手
方向の側部のみ礪械加工するだけである。
向の位置に固定するために、エントレインメント部材の
２つの長手方向の側部に突出しているバー部分を設ける
のが望ましい。その場合に接触面に対して必要な品質レ
ベルに全長手方向の側部を闘械加工する必要はなく、し
かも２つの突出するバー部分の２つの実質的に短い長手
方向の側部のみ礪械加工するだけである。
本発明の好ましい実ｘＷ３ｍにおいて、枚葉紙くわえ爪
及びエントレインメント部材はくわえ爪先端の閉じる方
向と反対の関係にあるくわえ爪スピンドルの側に配置さ
れており、そして圧縮ばねがくわえ爪スピンドルとくわ
え爪先端との間に配置されていて、一方調整ねじが該２
つの部材自由端においてくわえ爪スピンドルの他の側に
配置される。
及びエントレインメント部材はくわえ爪先端の閉じる方
向と反対の関係にあるくわえ爪スピンドルの側に配置さ
れており、そして圧縮ばねがくわえ爪スピンドルとくわ
え爪先端との間に配置されていて、一方調整ねじが該２
つの部材自由端においてくわえ爪スピンドルの他の側に
配置される。
くわえ爪スピンドルの中心点が胴の半径に接近しなけれ
ばならない場合、従って上述の構成ではエントレインメ
ント部材及びねじが胴半径から突出する場合（これはし
かし確実な理由のためではないかもしれない）、上記の
状態を避けるために、枚葉紙くわえ爪及びエントレイン
メント部材はくわえ爪先端の閉じる方向の方にあるくわ
え爪スピンドルの側に配置されていて、そして調整ねじ
がくわえ爪スピンドルとくわえ爪先端との間に配置され
ており、一方圧綿ばねが該２つの部材（従って枚葉紙く
わえ爪及びエントレインメント部材）の自由端において
くわえ爪スピンドルの他の側に配置されるような方法で
具体化されることができる。
ばならない場合、従って上述の構成ではエントレインメ
ント部材及びねじが胴半径から突出する場合（これはし
かし確実な理由のためではないかもしれない）、上記の
状態を避けるために、枚葉紙くわえ爪及びエントレイン
メント部材はくわえ爪先端の閉じる方向の方にあるくわ
え爪スピンドルの側に配置されていて、そして調整ねじ
がくわえ爪スピンドルとくわえ爪先端との間に配置され
ており、一方圧綿ばねが該２つの部材（従って枚葉紙く
わえ爪及びエントレインメント部材）の自由端において
くわえ爪スピンドルの他の側に配置されるような方法で
具体化されることができる。
実 施 例
本発明の２つの実施例が添付図面に例示されている。
図面に例示された２つの実施態様において、構成部品は
異なる場所に配置されているか、又は多少異なる形状で
あるけれども、同一の構成部品は同じ参照符号によって
図面の図中に示されている。
異なる場所に配置されているか、又は多少異なる形状で
あるけれども、同一の構成部品は同じ参照符号によって
図面の図中に示されている。
参照番号１は枚葉紙を受は継ぐべき圧胴、トランスファ
ー（ｔｒａｎｓｆｅｒ）胴又は他の胴を示している。複
数のくわえ爪スピンドル軸受４に取付けられているくわ
え爪スピンドル３が胴内の通常の凹部２内に配置されて
いる。枚葉紙くわえ爪５がくわえ爪スピンドル３に取付
けられており、くわえ爪５の先端６がくわえ圧接触部材
１３と協働している。別箇のエントレインメント（ｅｎ
ｔｒａｉｎｍｅｎｔ ）部材７が枚葉紙くわえ爪５をく
わえ爪スピンドルに固定するために設けられている。こ
のエントレインメント部材７はくわえ爪スピンドル３内
のそれぞれのねじ穴１１内にねじ込まれたねじ８によっ
て取付けられており、これによってそれぞれのエントレ
インメント部材７はくわえ爪スピンドル３に固定的に連
結されている。圧縮ばね９及びエントレインメント部材
７内のねじ穴１４内にねじ込まれている調整ねじ１０が
それぞれの枚葉紙くわえ爪５とエントレインメント部材
７との間に配置されている。くわえ爪の先端６と協働す
るくわえ電接触手段が参照番号１３によって示されてい
る。
ー（ｔｒａｎｓｆｅｒ）胴又は他の胴を示している。複
数のくわえ爪スピンドル軸受４に取付けられているくわ
え爪スピンドル３が胴内の通常の凹部２内に配置されて
いる。枚葉紙くわえ爪５がくわえ爪スピンドル３に取付
けられており、くわえ爪５の先端６がくわえ圧接触部材
１３と協働している。別箇のエントレインメント（ｅｎ
ｔｒａｉｎｍｅｎｔ ）部材７が枚葉紙くわえ爪５をく
わえ爪スピンドルに固定するために設けられている。こ
のエントレインメント部材７はくわえ爪スピンドル３内
のそれぞれのねじ穴１１内にねじ込まれたねじ８によっ
て取付けられており、これによってそれぞれのエントレ
インメント部材７はくわえ爪スピンドル３に固定的に連
結されている。圧縮ばね９及びエントレインメント部材
７内のねじ穴１４内にねじ込まれている調整ねじ１０が
それぞれの枚葉紙くわえ爪５とエントレインメント部材
７との間に配置されている。くわえ爪の先端６と協働す
るくわえ電接触手段が参照番号１３によって示されてい
る。
枚葉紙くわえ爪５は上方に開放したボックスの形状であ
る。このボックスの側壁１５はくわえ爪スピンドル３を
取り囲むための表面１６を備えており、この表面１６は
最大１８０度の周りに延びている。エントレインメント
部材７は上記の側壁１５の間にその主部分を収容されて
いる。エントレインメント部材７の２つの長手方向の側
に設けられていて、１方において側壁１５の内側にあり
、且つ他方において突出しているバー部分１７は、枚葉
紙（わえ爪５の軸線方向の位置を固定するための接触面
として役立っている。バー部分１７は上記の側壁１５の
内側を押している。枚葉紙くわえ爪５を形成しているボ
ックスの床面１８において、表面１６はその周辺の中心
において中断されており、そしてくわえ爪スピンドル３
を取り囲むために表面部分２１を有しているバー部分２
０が開口部１９内に突出している。エントレインメント
部材のための固定ねじ８が表面部分２１の中央にある。
る。このボックスの側壁１５はくわえ爪スピンドル３を
取り囲むための表面１６を備えており、この表面１６は
最大１８０度の周りに延びている。エントレインメント
部材７は上記の側壁１５の間にその主部分を収容されて
いる。エントレインメント部材７の２つの長手方向の側
に設けられていて、１方において側壁１５の内側にあり
、且つ他方において突出しているバー部分１７は、枚葉
紙（わえ爪５の軸線方向の位置を固定するための接触面
として役立っている。バー部分１７は上記の側壁１５の
内側を押している。枚葉紙くわえ爪５を形成しているボ
ックスの床面１８において、表面１６はその周辺の中心
において中断されており、そしてくわえ爪スピンドル３
を取り囲むために表面部分２１を有しているバー部分２
０が開口部１９内に突出している。エントレインメント
部材のための固定ねじ８が表面部分２１の中央にある。
第２図乃至第４図に例示された如き本発明の第１の実施
態様において、枚葉紙くわえ爪５及びエントレインメン
ト部材７は、鎖線の矢印２２によって示されているくわ
え爪先端６の閉じる方向に対して反対の関係にあるくわ
え爪スピンドル３の側に配置されておりそして圧縮ばね
９がくわえ爪スピンドル３とくわえ爪先端６との間に配
置されており、−力調整ねじ１０がくわえ爪スピンドル
３の他方の側にあり、従って枚葉紙くわえ爪５及びエン
トレインメント部材７の自由端にある。
態様において、枚葉紙くわえ爪５及びエントレインメン
ト部材７は、鎖線の矢印２２によって示されているくわ
え爪先端６の閉じる方向に対して反対の関係にあるくわ
え爪スピンドル３の側に配置されておりそして圧縮ばね
９がくわえ爪スピンドル３とくわえ爪先端６との間に配
置されており、−力調整ねじ１０がくわえ爪スピンドル
３の他方の側にあり、従って枚葉紙くわえ爪５及びエン
トレインメント部材７の自由端にある。
第５図乃至第７図に示された如き本発明の第２の実施態
様において、この配置は第２図乃至第４図の配置と正反
対である。第５図乃至第７図の配置において、枚葉紙く
わえ爪５及びエントレインメント部材７は、くわえ爪先
端６の閉じる方向２２の方にあるくわえ爪スピンドルの
側に配置されており、調整ねじ１０はくわえ爪スピンド
ル３とくわえ爪先＃１６との間にあり、そして圧縮はね
９がくわえ爪スピンドル３の他の側に配置されている、
即ち枚葉紙くわえ爪５及びエントレインメント部材７の
自由端にある。
様において、この配置は第２図乃至第４図の配置と正反
対である。第５図乃至第７図の配置において、枚葉紙く
わえ爪５及びエントレインメント部材７は、くわえ爪先
端６の閉じる方向２２の方にあるくわえ爪スピンドルの
側に配置されており、調整ねじ１０はくわえ爪スピンド
ル３とくわえ爪先＃１６との間にあり、そして圧縮はね
９がくわえ爪スピンドル３の他の側に配置されている、
即ち枚葉紙くわえ爪５及びエントレインメント部材７の
自由端にある。
第１図は胴に取付けられた全くわえ爪システムを備えた
胴の通路の斜視図である、 第２図は本発明の第１の実施態様による全枚葉紙くわえ
爪の分解斜視図である、 第３図は第２図に示された如き第１の実施態様による全
枚葉紙くわえ爪の断面図である、第４図は第３図の平面
図である、 第５図は本発明の第２の実施態様による全枚葉紙くわえ
爪の分解斜視図である、 第６図は第５図に示された枚葉紙くわえ爪の第２の実施
態様の断面図である、 第７図は第６図の平面図である。 １・・・圧胴又はトランスアー胴 ３・・・くわえ爪スピンドル ５・・・枚葉紙くわえ爪 ６・・・くわえ爪先端 ７・・・エントレインメント部材 ９・・・圧縮ばね １０・・・調整ねじ １３・・・くわえ重接触部材 １４・・・ねじ穴 １７・・・７上のバー部分 １８・・・５の床部 ２０・・・７上のバー部分 ２２・・・６の閉じる方向 特許出願人 ミラー−ヨハニスベルク・ドルツクマシネ
ン・ゲゼルシャフト ・ミツト・ベシュレンクテル・
胴の通路の斜視図である、 第２図は本発明の第１の実施態様による全枚葉紙くわえ
爪の分解斜視図である、 第３図は第２図に示された如き第１の実施態様による全
枚葉紙くわえ爪の断面図である、第４図は第３図の平面
図である、 第５図は本発明の第２の実施態様による全枚葉紙くわえ
爪の分解斜視図である、 第６図は第５図に示された枚葉紙くわえ爪の第２の実施
態様の断面図である、 第７図は第６図の平面図である。 １・・・圧胴又はトランスアー胴 ３・・・くわえ爪スピンドル ５・・・枚葉紙くわえ爪 ６・・・くわえ爪先端 ７・・・エントレインメント部材 ９・・・圧縮ばね １０・・・調整ねじ １３・・・くわえ重接触部材 １４・・・ねじ穴 １７・・・７上のバー部分 １８・・・５の床部 ２０・・・７上のバー部分 ２２・・・６の閉じる方向 特許出願人 ミラー−ヨハニスベルク・ドルツクマシネ
ン・ゲゼルシャフト ・ミツト・ベシュレンクテル・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、枚葉紙加工処理機械、詳細には任意の印刷工程、例
えば枚葉紙用のオフセット機械、枚葉紙用の凸版印刷機
械、枚葉紙用の凹版印刷機械に使用する単色及び多色印
刷機械のため及びナンバリング、バニシング機械、折り
たたみ機械等のための枚葉紙くわえ爪において、 該枚葉紙くわえ爪が開放形状であつて、くわえ爪スピン
ドルを最大１８０度に亘つて取り囲んでおり、且つ該く
わえ爪スピンドル内にねじ込まれているねじによつて該
くわえ爪スピンドルに固定的に連結されている開放エン
トレインメント部材によって、該くわえ爪スピンドルの
１方側の圧縮ばねと、他方の側の調整ねじによつて、該
くわえ爪スピンドルに対して固定的に、半径方向に中心
を合わせて圧力を加えられており、両軸線方向において
該枚葉紙くわえ爪と該エントレインメント部材との間で
有効である接触面が該枚葉紙くわえ爪を軸線方向に心合
わせするために設けられていることを特徴とする枚葉紙
くわえ爪。 ２、該枚葉紙くわえ爪が外方に開放したボックス形状で
あつて、その側壁間に該くわえ爪スピンドルを取り囲む
ための表面を形成しており、該エントレインメント部材
が主部分を収容されており、該側壁の内側が該枚葉紙く
わえ爪の軸線方向の位置を固定するための接触面として
役立つており、そして該取り囲んでいる表面がその周辺
の中心において、該ボックスの床部で中断されており、
該くわえ爪スピンドルを部分的に取り囲むための表面部
分を備えた該エントレインメント部材のバー部分が該中
断部内に延びており、該エントレインメント部材の固定
ねじが該表面部分の中心に配置されている特許請求の範
囲第１項記載の枚葉紙くわえ爪。 ３、該軸線方向の位置を固定するために、該エントレイ
ンメント部材の２つの長手方向の側部において突出して
いるバー部分を具備している特許請求の範囲第２項記載
の枚葉紙くわえ爪。 ４、該枚葉紙くわえ爪及び該エントレインメント部材が
該くわえ爪先端の閉じる方向と反対の関係にある該くわ
え爪スピンドルの側に配置されており、該圧縮ばねが該
くわえ爪スピンドルと該くわえ爪先端との間に配置され
ており、一方該調整ねじが該２つの部材の自由端におい
て該くわえ爪スピンドルの他の側に配置されている特許
請求の範囲第１〜３項のいづれか１つの項に記載の枚葉
紙くわえ爪。 ５、該枚葉紙くわえ爪及び該エントレインメント部材が
該くわえ爪先端の閉じる方向の方にある該くわえ爪スピ
ンドルの側に配置されており、そして該調整ねじが該く
わえ爪スピンドルと該くわえ爪先端との間に配置されて
おり、一方該圧縮ばねが該２つの部材の自由端において
該くわえ爪スピンドルの他の側に配置されている特許請
求の範囲第１〜３項のいづれか１つの項に記載の枚葉紙
くわえ爪。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863623405 DE3623405A1 (de) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | Bogengreifer fuer bogenverarbeitende maschinen |
| DE3623405.2 | 1986-07-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321146A true JPS6321146A (ja) | 1988-01-28 |
| JPH0433275B2 JPH0433275B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=6304954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280913A Granted JPS6321146A (ja) | 1986-07-11 | 1986-11-27 | 枚葉紙くわえ爪 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4781370A (ja) |
| JP (1) | JPS6321146A (ja) |
| AT (1) | AT396457B (ja) |
| CA (1) | CA1288446C (ja) |
| CH (1) | CH672478A5 (ja) |
| CS (1) | CS264342B2 (ja) |
| DD (1) | DD250915A5 (ja) |
| DE (1) | DE3623405A1 (ja) |
| FR (1) | FR2601344B1 (ja) |
| GB (1) | GB2192384B (ja) |
| IT (1) | IT1200034B (ja) |
| NL (1) | NL184827C (ja) |
| SE (1) | SE457703B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732583A (ja) * | 1993-07-01 | 1995-02-03 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙印刷機のためのグリッパ |
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| DE3914646A1 (de) * | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Greifereinrichtung an bogenrotationsdruckmaschinen |
| DE3919088A1 (de) * | 1989-06-10 | 1990-12-13 | Roland Man Druckmasch | Bogengreifer fuer bogenverarbeitende maschinen |
| DE4026237C1 (ja) * | 1990-08-18 | 1992-02-06 | Man Miller Druckmaschinen Gmbh, 6222 Geisenheim, De | |
| US5053826A (en) * | 1990-12-21 | 1991-10-01 | Xerox Corporation | Transfer loop synchronization in recirculating color printers |
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| DE4214191A1 (de) * | 1992-04-30 | 1993-11-04 | Roland Man Druckmasch | Greifer fuer bogendruckmaschinen |
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| DE102012013635B4 (de) * | 2011-08-01 | 2022-11-10 | Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property Ag & Co. Kg | Greiferanordnung zum Fördern eines Bogens |
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| DE102011085563B4 (de) | 2011-11-02 | 2022-01-20 | manroland sheetfed GmbH | Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Greifereinrichtung |
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