CS264342B2 - Sheet gripper for sheet handling machine - Google Patents

Description

Vynález se týká chytače archů pro stroje na zpracování archů, zejména pro jednobarevné a vícebarevné archové tiskové stroje pro libovolné druhy tisku, například pro ofsetové archové stroje archové hlubotiskové stroje, archové knihtiskové stroje, a pro číslováčky, lakovací stroje, skládací stroje a podobné.

V následujícím bude pro jednoduchost hovořeno o archových tiskových strojích; úvahy zde prováděné platí však také pro všechny ostatní stroje na zpracování archů. U archových tiskových strojů jsou potiskované archy, tedy tzv. nosiče tisku, zejména u vícebarevných strojů předávány od jednoho válce na druhý za pomocí chytačových soustav a tímto způsobem se tiskový nosič dopravuje dále od jedné tiskové jednotky ke druhé. V každé z těchto jednotek se na nosič tisku tiskne jiná barva. Od jedné tiskové jednotky jedním tiskovým pásmem až к tiskovému pásmu najbližší tiskové jednotky může být zapotřebí větší počet takových předávání pomocí chytačů jednotlivých válců; u tak zvané sériové konstrukce dochází zpravidla ke dvěma nebo ke čtyřem předáním chytaČi.

Je zřejmé, jak důležité je bezvadné předání tiskových nosičů od válce к válci, aby se zaručila dobrá jakost tisku a dosažení tohoto cíle závisí ve zvláštní míře na soustavách chytačů ve válcích. V úplném chytačovém systému, který sestává z chytačového hřídele s příslušnými ložisky pro hřídel, z chytačů sedících na chytačovém hřídeli a z chytačových opěr, náleží rozhodující úloha jednotlivému archovému chytači, jelikož chytače jsou ve stroji přítomni ve velkém počtu kusů a musí být zaručena stejnoměrnost, pokud jde o přídržnou síju, polohu špičky chytače к opěře chytače, o záběrové pole špičkové plochy chytače a o snadnost chodu na chytačovém hřídeli. Aby arch byl od jednoho tiskového pásma ke druhému dopravován bez nejmenšího posunutí, je zapotřebí chytačových systémů o velké stabilitě a přesnosti. Zejména musí být archové chytače navzájem velmi rovnoměrné. Při ofsetovém tisku je například zapotřebí počítat s potřebnou t-ažnou silou (což je síla, aby arch byl vytažen z tisknoucí štěrbiny). V žádném případě se nesmí arch posunout při tisku a na dopravní dráze v chytači.

U archové ofsetové rotačky přebírá tlakový válec první tiskové jednotky arch (nosič tisku) pod nakládací soustavy archů, vede arch prvním tiskovým pásmem mezi gumovým válcem a tlakovým válcem a předává jej na přenášecí válec v tečné oblasti mezi tlakovým válcem a přenášecím válcem. Stejný postup se opakuje od jednoho válce ke druhému v celém stroji. V šestibarevném stroji této konstrukce je obsaženo tedy celkem 22 chytačových systémů, každý s větším počtem jednotlivých archových chytačů. Počet archových chytačů je tedy velmi vysoký. Jelikož archové chytače jsou prvky podléhající opotřebení, musí být čas od času vyměňovány. V důsledku velkého počtu chytačů je tedy nanejvýš důležité, aby výměna archového chytače byla možná co nejjednodušeji a nejrychleji, a je také účelné, aby tato práce mohla být prováděna také pracovními silami málo školenými.

Dosud známé konstrukce archových chytačů tyto požadavky nesplňují.

V DE-PS 2 307 126 je znázorněn chytač, který je konstruován tak, jako 90 % obvyklých archových chytačů pro archové tiskové stroje; liší se od nich pouze způsobem možnosti měnění přídržné síly. Nevýhodou této konstrukce je, že zde musí být na chytačový hřídel nasunut svým vývrtem svěrací díl, což je při 10 až 20 archových chytačích na jednom chytačovém hřídeli velmi zdlouhavé. Chytačový hřídel sám je v rozdělení na jeho délce uložen v několika ložiskových kozlíkách, pročež musí být svěrací díly archových chytačů a ložiskové kozlíky na chytačový hřídel navlékány v určitém pořadí. Chytač sám obemyká svěrací díl a musí být rovněž svými oběma náboji navlečen na chytačový hřídel.

Dříve než se úplný archový chytač, který sestává ze svěracího dílu, vlastního chytače, tlačné pružiny, svěracího šroubu a eeřizovacího šroubu, navleče, musí být svěrací díl vsazen mezi oba náboje chytače a společně s vývrty ležícími v jedné čáře nasunut na chytačový hřídel. Za tím účelem musí být chytačové vřeteno čili chytačový hřídel z válce vyjmut. Při nutnosti· výměny všech nebo jednotlivých chytačů se to projevuje velmi nepříznivé. Podle zpracovávaných nosičů tisku a podle jejich formátu jsou intervaly, ve kterých musí být chytače vyměněny, větší nebo menší; kromě toho se často přihodí, že jednotlivý chytač se pokazí ciziny působením a musí být vyměněn. V těchto případech může v důsledku nesnadnosti výměny provádět tuto práci jen dílenský montér, jelikož je zapotřebí provést celou řadu prací, ke kterým není schopný každý montér. V každém případě musí být z válce vyjmuty ložiskové kozlíky chytačového hřídele i в chytačovým hřídelem a křivkovými pákami, odpružením atd., a u vícebarevného stroje to může být až 25 tlakových válců a přenášecích válců, u kterých všech musí být kompletní chytačové hřídele vyjmuty a opět zabudovány. Drahý stroj proto někdy stojí několik dní a náklady na výměnu archového chytače jsou velmi vysoké.

Další nevýhoda záleží v tom, že taková konstrukce chytače je značně těžká, což se velmi nepříznivě projevuje vysokými setrvačnými silami při zvyšování výkonu. Chytačový hřídel s mnoha kompletními archovými chytači musí totiž v několika málo milisekundách provéet výkyvný pohyb o přibližně 20°. Při zamýšleném dalším zvyšování pracovní rychlosti tiskových strojů záleží tedy na snížení hmotnosti chytače o každý jednotlivý gram, zvlášť když se hmotnost všech archových chytačů upravených v chytačové soustavě sečítá.

Další nevýhoda této konstrukce spočívá v tom, že při zrněné přídržné síly za pomoci seřizovacího šroubu к tomu upraveného se mění také nastavení špičky chytače vůči opěře chytače, takže se musí toto nastavení provést svěracím šroubem svěracího dílu a uvolněním a natočením úplného archového chytače. Při opětném utažení tohoto svěracího šroubu se znovu změní provedené nastavení, i když minimálně avšak přesto značně. Je tedy mimořádně důležité, aby všechny archové chytače na chytačovém hřídeli dopadaly na opěru chytače nacházející se pod nosičem tisku přesně ve stejné době a aby se při předávání archu na příští válec také přesně současně zvedly, neboť jen tenkrát je možné přesné přenesení archů.

Z DE-PS 670 298 je znám archový chytač pro tiskové stroje, volně uložený na výkyvném hřídeli. Pokud jde o vyměňovatelnost, má stejné nevýhody, jak byly shora vylíčeny v souvislosti 8 DE-PS 2 307 126. К tomu přistupuje, že zde není vůbec postaráno o nastavítelnost špičky chytače к opěře chytače, zvané také patka chytače. Je však výrobně nemožné, aby se vyhloubení v chytačovém hřídeli a hloubka drážky ve hřbetu chytače vůči poloze vývrtu zhotovily tak přesně, aby velký počet chytačů, které jsou umístěny na hřídeli, stály svými špičkami v jednom směru, když se ještě také výrobní tolerance co do rozdílu násobí velkým převodem od opěry chytače až ke špičce chytače. Možnost vyrovnání úplně schází. Zde upravená plochá pružina a její uspořádání jsou také velmi nevhodné к tomu, aby působily na špičku chytače silou skutečně přesně definovanou. Bylo však již poukázáno na to, že je velmi důležité, aby každý chytač na chytačovém hřídeli uchopil nosič tisku přesně stejnou silou.

Konstrukce archového chytače podle DE-PS 2 725 035 vyžaduje náročné a drahé vytvoření chytačového hřídele, jelikož kromě závitových vývrtů pro každý chytač (na dlouhém chytačovém hřídeli je usazeno podle šířky formátu stroje až 20 archových chytačů) je zapotřebí plocha pro podepření přestavovacího šroubu a nástavek nebo drážka pro podepření archového chytače. Jelikož je třeba zhotovit chytačový hřídel z materiálu, jehož výchozí průměr je roven vzdálenosti Špičky nástavku od střední čáry chytačového hřídele, je zvláště nástavek výrobně velmi nákladný. Upevnění těchto nástavků jako jednotlivých dílů na chytačovém hřídeli by bylo právě tak nákladné, jelikož všechny nástavky musí být uspořádány úplně všechny v jedné řadě. U této konstrukce musí být ložiskové kozlíky chytačového hřídele provedeny dělené, jelikož jinak nelze namontovat hřídel s pevnými nástavky. To znamená rovněž značné zdražení celkové konstrukce.

Odpružení archového chytače přes svazek talířových pružin je značně problematické, jelikož takové svazky talířových pružin, sestavné z jednotlivých talířových pružin, jsou značně nevhodné pro dynamické pohyby s vysokou frekvencí. I když je dráha pružiny velmi nepatrná, nelze se vyhnout opotřebení. Je také nepříznivý poměr místa působení pružné síly ve vztahu na vzdálenost až ke špičce chytače. Zde je totiž zapotřebí nadměrně velké pružné síly, aby se na špičce chytače dosáhlo potřebné přídržné síly.

Také upevnění archového chytače na chytačovém hřídeli je zde nevhodné. Jelikož totiž týmž šroubem, kterým musí být upevněn archový chytač, musí být nastavena také pružná síla, nemůže být tento Šroub pevně utažen, z čehož vyplývá značná nejistota, i když talířové pružiny působí do jisté míry opačně. Avšak stejnoměrně dávkovaná přídržná síla pro všechny archové chytače se nesnadno nastavuje, jelikož zde není dána к tomu potřebná citlivost.

Vynález má za účel vytvořit archový chytač, který je odmontovatelný a znovu zamontovatelný bez odmontování chytačového hřídele 8 jeho ložiskovými kozlíky, samočinně se odstřeluje na chytačovém hřídeli až do 180°, avšak je přesto uložen bez vůle, má nepatrnou váhu, je jemně nastavitelný v záběru (přídržné síle) a je tedy vybaven přesně předem určenou přídržnou silou, v důsledku jeho snadné odmontovateinosti a opětné namontovatelnosti může být velmi snadno vyměňován také neodborníky a odstraňuje tedy všechny shora uvedené nevýhody známých archových chytačů.

Předmětem vynálezu je chytač archů pro stroje na zpracování archů, v němž archový chytač objímá chytačový hřídel maximálně na 190° a je unášečem pevně a s radiálním vystředěním přitlačován na chytačový hřídel přes tlačnou pružinu, ležící na jedné straně chytačového hřídele a přes seřizovači šroub, ležící na jeho druhé straně, přičemž archový chytač je uložen otočně na poháněném chytačovém hřídeli v podobě skříňky, na jedné straně otevřené směrem ven, mezi jejímiž bočními stěnami, tvořícími obklopovací plochy pro chytačový hřídel jsou uloženy unášeče pro každý archový chytač, přičemž vnitřní strany těchto bočních stěn jsou ve styku s unášečem pro ustálení osové polohy archového chytače a ve dnu skříňky je obklopovací plocha přerušena uprostřed svého rozpětí a do tohoto přerušení vyčnívá lišta unášeče dílci obklopovací plochou pro chytačový hřídel a uprostřed této plochy leží upevňovací šroub unášeče.

U konstrukce podle vynálezu je tedy archový chytač s jeho obklopující plochou, která má maximálně tvar polomisky, tlačen tlačnou pružinou a seřizovacím šroubem bez vůle na chytačový hřídel a chová se při tom jako jednotlivě pružící chytač, když při společném uzavřeni úplné chytačové soustavy se zachytí nosič tisku. Unášeč je ve své poloze na chytačovém hřídeli jednoznačně ustálen upevňovacím šroubem. Podpírá také tlačnou pružinu, která tlačí vlastní archový chytač na chytačový hřídel. Seřizovači šroub, zašroubovaný do závitového vývrtu unášeče, slouží i jemnému nastavení špičky chytače vůči opěře chytače (pata chytače). Pružná síla tlačné pružiny mezi unášečem a vlastním archovým chytačem zabraňuje tomu, aby se při uzavření nebo otevření archového chytače uvolnilo ustředéní na chytačovém hřídeli. Výměna jednoho nebo několika chytačů je velmi jednoduchá; je pouze zapotřebí vytočit a později opět zatočit šroub, pomocí něhož je unášeč upevněn r.a chytačovém hřídelí a to je možné be? zásahu speciálního montéra, jelikož ložisko chytačového hřídele a samočinný chytačový hřídel může zůstat ve stroji, to znamená tedy ve žlabu válce, kde jsou umístěny.

U uvedeného praktického provedení vynálezu je účelné, aby na obou podélných stranách unášeče byly upraveny vyčnívající lišty к ustálení osové polohy archového chytoče. V tomto případě totiž není zapotřebí, aby byly s jakostí potřebnou pro dosedací plochu opracovány všechny podélné strany, nýbrž pouze obě značně kratší podélné sírany obou vyčnívajících lišt.

U výnodného provedení vynálezu je archový chytač a unášeč upraven na té straně chytačového hřídele, jež leží proti směru zavírání špičky chytače, a špička chytače leží mezi chytačovým hřídelem a špičkou chytače, kdežto seřizovači šroub leží na druhé straně chytačového hřídele, a to na volných koncích Archového chytače a unášeče.

V takových případech, u kterých středový bod chytačového hřídele musí být přeložen blíže к poloměru válce, takže u shora popsaného provedení by unášeč a Šroub vyčnívaly z poloměru válce, což však je z určitých důvodů nepřípustné, může být vynález za vyloučení shora uvedené okolnosti proveden tak, že archový chytač a unášeč jsou upraveny na straně chytačového hřídele, přivrácené ke směsu zavírání chytačové špičky a seřizovači šroub leží mezi chytačovým hřídelem a špičkou chytače, kdežto tlačná pružina naproti tomu leží na druhé straně chytačového hřídle na volných koncích obou uvedených částí (tedy archového chytače a unášeče). Chytač archů je snadno vyměnitelný, je jemně nastavitelný na předem určenou přídržnou sílu.

Vynález bude popsán na dvou příkladech provedení v souvislosti s výkresy.

Obr. 1 znázorňuje šikmý průmět žlabu válce s úplnou chytačovou soustavou v něm zabudovanou .

Obr. 2 znázorňuje v šikmém průmětu a v rozloženém stavu úplný archový chytač podle prvního provedení vynálezu.

Obr. 3 znázorňuje průřez úplným archovým chytačem v prvním provedení podle obr. 2.

Obr. 4 je pohled shora na obr. 3.

Obr. 5 znázorňuje v šikmém průmětu rozložený úplný archový chytač podle druhého provedení vynálezu.

Obr. 6 je průřez archovým chytačem ve druhém provedení podle obr. 5.

Obr. 7 je pohled shora na obr. 6.

Stejné části jsou ve všech vyobrazeních označeny stejnými vztahovými značkami 0 i když jsou u obou příkladů provedení umístěny na různých místech nebo mají poněkud jiný tvar.

Tlakový, přenášecí nebo jiný válec £ je určen к převzetí archu. V obvyklém žlabu 2 válce je chytačový hřídle 3, umístěný v několika ložiskách _4. Na chytačovém hřídeli £ jsou archové chytače 5, jejichž špičky £ spolupůsobí s chytačovými opěrami 13 а к jejich upevnění na chytačovém hřídeli £ slouží zvláštní unášeče 7__f z nichž každý je šroubem £ zašroubován do jednoho závitového vývrtu 11 chytačovém hřídeli £, takže tyto šrouby pevně spojují unášeč 2 s chytačovým hřídelem £. Mezi archovým chytačem 5 a unášečem 7_ je tlačná pružina 2 ^a seřizovači šroub 10, jež jsou zašroubovány do závitového vývrtu 14 unášeče 2- Chytačová opěra 13 spolupůsobí s chytačovou Špičkou £.

Archový chytač 2 I^е vytvořen jako skříňka otevřená směrem ven. V bočnícíh stěnách 15 této skříňky jsou vytvořeny obklopující plochy 16 pro chytačový hřídel 3, které mají rozpětí maximálně 180°. Unášeč 1_ je z největší části uložen mezi těmito bočními stěnami 15. Jako dosedací plochy pro ustálení osové polohy slouží jednak vnitřní strany bočních ploch 15 a jednak lišty 17, které vyčnívají po obou podélných stranách unášeče Ί_ a dosedají na těchto vnitřních stranách bočních stěn. Ve dnu 18 skříňky tvořící archový chytač 2 obklopující plocha 16 ve středu svého průběhu přerušena, a do tohoto přerušení 19 vyčnívá lišta 20 s dílčí obklopující plochou 21 pro chytačový hřídel 2· Uprostřed této dílčí obklopující plochy 21 leží upevňovací šroub £ pro unášeč 2·

U prvního příkladu provedení vynálezu, znázorněného na obr. 2 až 4, jsou archový chytač £ a unášeč £ upraveny na straně chytačového hřídele £ jež leží proti směru zavírání 22 chytačové špičky £, vyznačené čerchovanou Šipkou, a tlačná pružina £ leží mezi chytačovým hřídelem £ a chytačovou špičkou £, kdežto seřizovači šroub 10 leží na druhé straně chytačového hřídele £, tedy na vnějších koncích archového chytače £ a unášeče 2·

U druhého příkladu provedení vynálezu, znázorněného na obr. 5 až 7, je uspořádání provedeno obráceně proti prvnímu uspořádání. Zde leží archový chytač 5 a unášeč 2 ^na té straně chytačového hřídele £, 3^e přivrácena ke směru zavírání 22 chytačové špičky £, seřizovači šroub 10 leží mezi chytačovým hřídelem £ ^a chytačovou špičkou £ a tlačná pružina /

leží na druhé straně chytačového hřídele £, to znamená na volných koncích archového chytače a unášeče 7.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNALEZU

1. ChytaČ archů pro stroje nezpracování archů, v němž archový chytač objímá chytačový hřídel maximálně na 180° a je unášečem pevně a s radiálním vystředěním přitlaČován na chytačový hřídel přes tlačnou pružinu, ležící na jedné straně chytačového hřídele a přes seřizovači šroub, ležící na jeho druhé straně, vyznačující se tím, že archový chytač (5) je uložen otočně na poháněném chytačovém hřídeli (3) v podobě skříňky, na jedné straně otevřené směrem ven, mezi jejímiž bočními stěnami (15), tvořícími obklopovací plochy (16) pro chytačový hřídel (3) jsou uloženy unášeče (7) pro každý archový chytač (5), přičemž vnitřní strany těchto bočních stěn (15) jsou ve styku s unášečem (7) pro ustálení osové polohy archového chytače (5) a ve dnu (18) skříňky je obklopovací plocha (16) přerušena uprostřed svého rozpětí a do tohoto přerušení (19) vyčnívá lišta (20) unášeče (7) dílčí obklopovací plochou (21) pro chytačový hřídel (3) a uprostřed této plochy (21) leží upevňovací šroub (8) unášeče (7).

2. Chytač archů podle bodu 1, vyznačující se tím, že na obou podélných stranách unášeče (7) jsou upraveny vyčnívající lišty (17) pro ustálení osové polohy.

3. Chytač archů podle bodá 1 a 2, vyznačující se tím, že archový chytač (5) a unášeč (7) jsou upraveny na té straně chytačového hřídele (3), jež leží proti směru (22) zavírání chytačové špičky (6) a tlačná pružina (9) leží mezi chytačovým hřídelem (3) a chytaČovou špičkou (6), kdežto seřizovači šroub (10) leží na druhé straně chytačového hřídele (3), a to u volných konců těchto obou dílů, totiž chytače (5) a unášeče (7).

4. Chytač archů podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že archový chytač (5) a unášeč (7) jsou upraveny na té straně chytačového hřídele (3), jež je přivrácen ke směru (22) zavírání chytačové špičky (6), a seřizovači šroub (10) leží mezi chytačovým hřídelem (3) a chytačovou špičkou (6), kdežto tlačná pružina (9) leží na druhé straně chytačového hřídele (3), a to na volných koncích těchto obou částí, totiž archového chytače (5) a unášeče (7).