JPS63182425A - 精紡機における移動作業機構の傾斜を制御するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡機における移動作業機構の傾斜を制御す
るための装置に関する。

精紡機における移動作業機構、例えばボビン交換車、自
動糸継ぎ装置或いは他の装置にあって、精紡機における
その作動が確実に行われるようにするため、特に精紡機
に対する横方向の傾斜および長手方向の傾斜に関して正
確に調節されなければならない。

この場合、自体精紡機に設けられていて、従ってこの精
紡機に対して正確に調節されているレールに沿って移動
作業機構を案内することが既に公知技術として知られて
いる。しかし、この構造様式にあってはしばしばｉ械の
傍らに位置する移動作業機構の重量が著しいので機枠全
体を補強しなければならず、従って経費を要する構造と
ならざるを得ず、しかも移動作業機構が精紡機の傍らを
通過した際に不利な変形が生じる危険を確実に排除する
ことは不可能である。

更に、移動作業機構の重量の少なくとも一部をローラを
介して直に床に支持し、重量の残りの部分のみを精紡機
に設けられているレールに支持ローラを介して案内する
ことは既に公知技術に属している。この場合、精紡機に
対する移動作業機構の長手方向および横方向での調節を
達するため、上記のことと関連して、互いに間隔を以て
設けられている二つの支持ローラを設け、この支持ロー
ラにより精紡機の長手方向での移動作業機構の水平位置
が確保されるようにすることが知られている。精紡機の
横方向での垂直位置を達するためには、床に載っている
担持ローラが動力源（液圧作動要素）によりその高さが
調節される。この場合も、精紡機の機枠はなお移動作業
機構の重量の著しい割合を受容しなければならない。

本発明の課題は、立体的に一定している基準面に対する
移動作業機構の傾斜に関してこの移動作業機構の精紡機
に対する正確な調節を機枠に荷重を加えることな（可能
にすることである。

上記の課題は本発明により、一定した、特に水平な基準
面に対する移動作業機構の傾斜を検出する少なくとも二
つの測定値記録部材が設けられており、これらの測定値
記録部材が制御装置を介して移動作業機構のそれぞれ一
つの担持装置を制御するように構成されている二とによ
って解決される。

上記の測定値記録部材は移動作業機構の傾斜を長手方向
でも横方向でも検出し、かつ得られた測定情報により移
動作業機構を制御装置および走査装置を介して、その正
確に水平な位置が得られるように調節することが可能で
ある。

この場合、一方の測定値記録部材は基準面に対する移動
作業機構の横方向傾斜を、他方の測定値記録部材はその
長手方向傾斜を検出し、この測定値記録部材が少なくと
も一つの担持装置に所定の傾斜と異なる位置が低減する
ように作用する。

本発明による他の構成により、精紡機に沿って敷設され
た案内レールを備えており、この案内レールに沿って移
動作業機構が少なくとも一つの案内部材を介して案内さ
れる様式の、装置において、案内レールが基準高さレー
ルとして、かつ案内部材が測定値記録部材を備えた走査
部材として形成されている。

これによって、基準高さレールを介してこの基準高さレ
ールの位置の態勢に応じた調節が達せられる。この構造
様式の場合例えば、それぞれ一つの測定値記録部材を備
えた三つの走査部材が互いに間隔をもって平行に並列し
て移動作業機構内において基準高さレールに対して平行
に設けられているそれぞれ一つの回転軸に支承されてい
る。

担持装置は例えば床に載っていてかつ移動作業機構に対
して相対的にその高さが調節可能な担持ローラとして或
いは持上げ装置として形成されており、この場合この持
上げ装置は移動作業機構に所属している走行機構機枠に
支持されている。

本発明の他の構成により、移動作業機構が上下に形成さ
れる二つの部分領域を備えており、この場合下方の部分
領域が走行ローラを支承し、移動作業機構を担持してい
る上方部分領域が少なくとも一つの測定値記録部材と担
持装置とを介して下方の部分領域に対してその傾斜位置
が調節可能である。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に示すように、移動作業機構１は詳しく図示して
いな精紡機に対してその傾斜を制御するために二つの測
定値記録部材１２と１３を備えている。この場合測定値
記録部材１２は移動作業機構の横方向傾斜を検出するた
めに、測定値記録部材１３は長手方向傾斜を検出するた
めに働く、測定値記録部材１２は制御装置１４と、測定
値記録部材１３は制御装置１５と結合されている。

移動作業機構１は平面図で三角形の隅点に設けられてい
る三つの担持装置Ｔｌ　、Ｔ２　、　Ｔ３上に載ってい
る。これらの担持装置のうち少なくとも二つの担持装置
（Ｔｌ　、　Ｔ２　）はそれらの担持点における移動作
業機構１の高さ位置の変更、従って垂直面に対する移動
作業機構の傾斜の変更を許容する。これらの担持装置Ｔ
１、Ｔ２　、Ｔ３はナツトを備えたねじスピンドルとし
て、ピニオンを備えたラッグとして、ビニストン−シリ
ンダユニットとして或いはその他の同じ様式で働く部材
として形成され、この場合これらの要素のそれぞれ一つ
が固定された基礎上に、他方が移動作業機構１に支持さ
れており、これらの要素のそれぞれ一つが高さ調節可能
性が達せられるように駆動可能である。

図示した実施例において、上記の担持装置はねじスピン
ドル１８．１９．２１から成り、これらのねじスピンド
ルは一第１図、第３図および第４図により一床上に載っ
ている走行ローラ７．８にかつ一傾倒可能な軸１１を介
して一走行ローラ９と１０に支持されている。ねじスピ
ンドルに所属しているナツトはモータ１６．１７と２０
を介して回転可能にかつケーシングに支承されており、
これらのモータは移動作業機構１に固定されている。

制御装置１４を介して測定値記録部材１２の態勢に応じ
てモータ１６の制御が、従って担持装置Ｔ２の制御が可
能である。担持装置Ｔ１はこの場合高さ調節可能である
必要がない。多くの場合有利なことであるが、両担持装
置ＴＩ、Ｔ２が高さ調節可能に形成されており、制御装
置１４が両担持装置Ｔｌ　、Ｔ２のモータ１６および２
０を、しかもそれぞれ相反する方向に制御するように構
成することも可能である。即ち、制御装置は両モータ１
６と２０のうちの一つ或いは両モータを一緒に相反する
方向で制御し、これにより両担持装置ＴＩ　、Ｔ２への
作用によって横方向の特別有効な調節が行われる。

相応して、制御装置１４と１５間に作用結合が形成され
ている場合、制御装置１５はモータ１７以外にモータ１
６と２０をもモータ１７に対して反対方向で回転するよ
うに制御する。

従って、両側定値記録部材１２と１３により、移動作業
機構の横方向傾斜および長手方向傾斜の検出と移動作業
機構の詳しく図示しなかった精紡機に対する正確に水平
な整向が可能となる。

第２図により、移動作業機構１は互いに上下に設けられ
ている部分領域１ａと１ｂとから成り、この場合下方の
部分領域１ｂは走行ローラ（８’ｉｌＯ”に支承され、
移動作業機構を担持している上方の部分領域１ａは両側
定値記録部材１２と１３、制御装置１４と１５並びにモ
ータ１６．１７と２０を備えている担持装置を支承して
おり、従ってこの部分領域１ａは下方の部分領域に対し
て長手方向でおよび横方向で傾斜調節可能である。

第３図および第４図による実施例にあっては、精紡機に
沿って基準高さレール２が設けられている。移動作業機
構上には互いに間隔をおいてかつ平行に並列されて三つ
の走査部材が設けられており、これらの走査部材は測定
値記録部材４．６および２２を担持しており、基準高さ
レールに対して平行に指向していてかつ担持ローラの近
傍に設けられている回転軸５．５”、５”を中心にして
旋回可能である。この場合、測定値記録部材４は制御装
置２３およびモータ１７゛　と結合されており、これに
対して測定値記録部材６は制御装置２４を介してモータ
２０゛を、測定値記録部材２２は制御装置２５を介して
モータ１６゛を制御することが可能である。

この場合、測定値記録部材４．６．２２はこれらにそれ
ぞれ所属している担持装置ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３における基
準高さレール２に対する場合によって生じる高さ相違を
、特にこの基準高さレールを担持している担持要素の傾
斜の形で検出する。すべての担持要素が同じ基準高さレ
ール２に関係しているので、場合によって生じる高さ相
違の補正は移動作業機構１の水準補正を誘起する。

この実施例にあっても、基準高さレール２に対する移動
作業機構の横方向および長手方向の傾斜の修正は測定値
記録部材４．６および２２よって行われる。測定値記録
部材６によって制御されかつ担持ローラフの高さ調節を
モータ２０°を介して行う制御装置２４は制御装置２５
と作用結合しており、この制御装置２５自体は測定値記
録部材２２の測定データにより制御され、かつモータ１
６゛を相応して駆動させる。

この場合、両モータ１６゛と２０’　とを両側定値記録
部材６と２２によってそれぞれ相反する方向で制御する
ことも　能である。

測定値記録部材４．６．２２を適当に調節することによ
りおよび回転軸５．５”、５″の高さ位置を適当に調節
した際、三つの全部の担持装置における移動作業機構１
の正確に等しい高さ位置、従ってその正確な水平方向で
の調節が達せられ、この場合これに伴う付加的な利点と
して二移動作業機構１の高さ位置が基準高さし−ル２に
よって予め与えられている高さに相当することが可能と
なる。

担持装置を持上げ装置として形成することも可能であり
、これらの持上げ装置は移動作業機構１に所属している
走行機構機枠１１に第３図に示す場合は左側でかつ第１
図に示す場合は右側で支持されている。

第６図に示すように、本発明の他の構成にあっては、例
えば四つの担持ローラ７．８．９．１０の各々が単独の
支承部を備えている。この場合担持ローラ７．９と１０
はそれぞれ測定値記録部材１２と１３並びに制御装置１
４と１５により単独で高さ調節可能であり、この場合制
御装置１４は両担持ローラ７と９の高さ調節可能性を制
御し、制御装置１５は両担持ローラ９と１０の高さ調節
可能性に作用する。これによって長手方向およびよ横方
向の調節も行われる。

第１図〜第４図による構造様式にあっては、測定値記録
部材として電気的な水準器が使用される。この水準器の
代わりに第５図による構造様式によりスライド制御部を
設けることも可能である。この場合担持ローラ３は案内
部２７内に支承されており、この案内部自体はロッド２
６上を摺動可能である。この案内部２７はスライダ２８
と協働し、これにより電気的な方法により同様に信号が
発生され、この信号は制御装置を介してねしスピンドル
のもしくは担持装置の相当する駆動部に与えられ、これ
により精紡機に対する移動作業機構の傾斜制御が行われ
る。

第７図には担持装置が詳しく図示されている。

この図面から明瞭であるように、この場合担持ローラ７
と結合されているねしスピンドル１８は溝−ばね−結合
部３０を介して確実に回転するようにケーシング３４の
内部に設けられている。このケーシングを貫いてモータ
の軸３３が延びており、このモータの軸はウオームの歯
３２と結合されている。このウオーム歯３２はす・ット
３１と協働し、このナツトは相当する内ねじを介してね
じスピンドル１８と結合している。

ケーシング３４とナツト３１間にはスラスト軸受３５が
設けられている。ここでウオーム歯３２を介してナツト
３１が回転されるとねじスピンドル１８はその高さが調
節され、これにより総じて上記の図面に関して記載した
精紡機におけ゛る移動作業機構の傾斜制御に関する効果
が達せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例による移動作業機構の概
略平面図、 第２図は本発明の他の実施例、 第３図は本発明による他の実施例による移動作業機構の
平面図、 第４図は第３図による実施例の移動作業機構の正面図、 第５図は測定値記録部材の構成の他の実施例、第６図は
本発明の他の実施例の平面図、第７図は一部切開して示
した担持装置の正面図。 図中符号は、 ｌ・・・移動作業機構 ４．６．１２．１３．２２・・・測定値記録部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機における移動作業機構の傾斜を制御するため
   の装置において、一定した、特に水平な基準面に対する
   移動作業機構（１）の傾斜を検出する少なくとも二つの
   測定値記録部材（１２、１３：４、６、２２）が設けら
   れており、これらの測定値記録部材が制御装置（１４、
   １５；２３、２４、２５）を介して移動作業機構（１）
   のそれぞれ一つの担持装置を制御するように構成されて
   いることを特徴とする、上記精紡機における移動作業機
   構の傾斜を制御するための装置。 ２、測定値記録部材（１２）が移動作業機構（１）の基
   準面に対する横方向の傾斜を、測定値記録部材（１３）
   がその長手方向の傾斜を検出し、かつこの測定値記録部
   材が少なくとも一つの担持装置に所定の傾斜と異なる位
   置が低減されるように作用するように構成されている、
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、移動作業機構の横方向の傾斜を検出する測定値記録
   部材（１２）が制御装置（１４）を介して移動作業機構
   に所属している一つの或いは−相反する−二つの担持装
   置を制御し、かつ長手方向の傾斜を検出する測定値記録
   部材（１３）が制御装置を介して他の担持装置を制御す
   るように構成されている、特許請求の範囲第２項に記載
   の装置。 ４、制御装置（１４、１５）が互いに結合されている、
   特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、精紡機に沿って敷設された案内レールを備えており
   、この案内レールに沿って移動作業機構が少なくとも一
   つの案内部材を介して案内される様式の、精紡機におけ
   る移動作業機構の傾斜を制御するための装置において、
   案内レールが基準高さレール（２）として、かつ案内部
   材が測定値記録部材（４、６、２ ２）を備えた走査部材として形成されていることを特徴
   とする、上記精紡機における移動作業機構の傾斜を制御
   するための装置。 ６、走査部材がてこアームとして形成されており、この
   てこアームがその一端で所属する担持装置の近傍に設け
   られている水平な回転軸（５、５′、５″）を中心にし
   て旋回可能に移動作業機構内に支承されており、かつそ
   の他端で基準高さレール（２）に沿って案内されるよう
   に構成されている、特許請求の範囲第５項に記載の装置
   。 ７、それぞれ一つの測定値記録部材（４、６、２２）を
   備えた三つの走査部材が互いに間隔をもって平行に並列
   、して移動作業機構（１）内において基準高さレール（
   ２）に対して平行に設けられているそれぞれ一つの回転
   軸 （５、５′、５″）に支承されている、特許請求の範囲
   第５項或いは第６項に記載の装置。 ８、二つの走査部材がそれぞれ一つの制御装置（２４、
   ２５）を介してそれぞれ一つの担持装置を制御するよう
   に、かつ第三の走査部材が制御装置（２３）を介して他
   の担持装置を制御するように構成されている、特許請求
   の範囲第５項から第７項までのいずれか一つに記載の装
   置。 ９、それぞれ一つの担持装置を制御する両制御装置（２
   ４、２５）が互いに結合されている、特許請求の範囲第
   ８項に記載の装置。 １０、担持装置が、床に載っていてかつ移動作業機構（
   １）に対して相対的に高さ制御可能な担持ローラ（７、
   ８）として形成されている、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 １１、担持装置がそれぞれ持上げ装置として形成されて
   おり、この持上げ装置が移動作業機構に所属している走
   行機構機枠（１１）上に支持されている、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 １２、移動作業機構（１）が上下に形成される二つの部
   分領域（１ａ、１ｂ）を備えており、この場合下方の部
   分領域（１ｂ）が走行ローラ（８′；１０′）を支承し
   、移動作業機構を担持している上方部分領域（１ａ）が
   少なくとも一つの測定値記録部材と担持装置とを介して
   下方の部分領域に対してその傾斜位置が調節可能である
   、特許請求の範囲第１項に記載の装置。