JPS6235681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案自走式コンクリート面仕上げ装置に関す
るものである。

トンネル工事や道路、橋梁工事などにおいて
は、底面（基面）にコンクリートを打設したのち
平面仕上げすることが必要であり、そのための手
段として、バイブレータなどを用いたフイニツシ
ヤーが使用されているが、コンクリート打設底面
を平滑でしかも良好な水平度を持たせるように仕
上げるには、フイニツシヤーの走行する軌条レベ
ルそのものを高い精度で敷設しなければならず、
その作業に多大の手間と時間がかかるという問題
があり、また、このような設置を行い得ても、走
行中の振動や揺動によりかなり仕上げ誤差が生じ
やすいという問題があつた。

本考案は前記した事情から考案されたもので、
走行面に凹凸があつても装置そのものが走行しな
がらこれを感知し自動的にレベル調整して高精度
の平面仕上げを連続形成することのできる全自動
型のコンクリート面仕上げ装置を提供しようとす
るもので、その特徴とするところは走行台車にス
クリードとレーザー受光センサを有する仕上げ装
置本体を吊持させ、施工域に設置したレーザービ
ームによる基準線を受光センサーで連続的に検出
し、仕上げ装置本体の上下動によりスクリードの
レベル調整を行うようにしたことにある。

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。

第１図ないし第５図は本考案に係る自走式コン
クリート面仕上げ装置をトンネルの底面に打設し
たコンクリートの仕上げに適用した実施例を示す
もので、先行する荒ならし装置Ａと後行する仕上
げ装置Ｂとの組合せにより打設されたコンクリー
ト層Ｃを所定の平面度に仕上げるようにしてい
る。

しかして、荒ならし装置Ａは、コンクリート層
Ｃの両側に敷設したレール９，９′を走行する車
輪１１，１１およびこれを正逆駆動する走行用モ
ータ１２を備えた走行台車１０と、の走行台車１
０に設けた吊軸１３により中空状に支承され吊軸
上部の高さ調整ハンドル１４により変位可能とな
つた可動フレーム１５とを備え、走行台車１０の
前側にはコンクリート層Ｃをほぐすバイブレータ
１６が垂設されている。また可動フレーム１５に
は第２図と第４図のごとくならし用スクリユー１
７が横架され、走行台車上に設置したモータ１８
により駆動回転されるようになつていると共に、
その後側にはバイブレータ２０を備えた荒ならし
スクリード１９が取付けられている。

次に仕上げ装置Ｂは、前記たレール９，９′を
走行する車輪２，２とこれを駆動する走行用モー
タ３７を備えた門型フレーム状の走行台車１と、
この走行台車１の少なくとも四隅に設けた軸受２
１，２１を介して垂下する吊部材８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄにより中空状に支承された仕上げ装置本
体３とを備えている。

前記仕上げ装置本体３は台枠状ないし台盤状に
構成され、上面に前記吊部材８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄの下端を枢着する連結部２２，２２を有する
と共に、中間部に走行台車１に設けられたガイド
溝と係合するガイド部２３を備えている。そし
て、該仕上げ装置本体３の下側には支軸２４を介
して一定レベルに仕上げ用第１スクリード６が設
けられると共に、このスクリードの後方には可動
支軸２４′に吊持された状態でシリンダ２５によ
り進行方向にスライド可能な仕上げ用第２スクリ
ード６′が設けられており、図示しないタイマー
によりスライド繰返し時間を調整し得るようにな
つている。この仕上げ用第２スクリードは第１ス
クリードよりも数ミリ下位に設定される。また仕
上げ用第１スクリード６よりも前方には荒仕上げ
スクリード２６がシリンダ２７により吊設されて
おり、このシリンダ２７は突起用リミツトスイツ
チ２８と連結され、突起を検出したときにシリン
ダ２７により荒仕上げスクリード２６を上昇さ
せ、突起物を回避するようになつている。また、
仕上げ装置本体３の後部には仕上目用回転刷毛２
９が設けられ、横行モータ３０とピニオンおよび
ラツク３１により左右行自在となつている。

前記仕上げ装置本体３を吊持する吊部材８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄはシリンダとピストンロツドで
構成されていてもよいが、本実施例では各吊部材
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも上部をねじ
軸として構成し、これを走行台車１の上側に設け
たウオームホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄと螺合させると共に、軸方向で右側と左側の
ウオームホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２
ｄ間に共通軸３３，３３′を横架し、それら各共
通軸３３，３３′にウオーム３４ａ，３４ｂ，３
４ｃ，３４ｄを設けると共に、ウオーム間の適所
に駆動ギヤ３５，３５を設け、この駆動ギヤ３
５，３５′を走行台車１に設置したレベル調整モ
ータ７，７′により駆動させ、これにより仕上げ
装置本体３を走行台車１に対し相対的に仕昇、下
昇させ、かつ幅方向左右の昇降量を変化し得るよ
うにしている。前記レベル調整モータ７，７′は
パルスモータのごときが好ましい。

そして、仕上げ装置本体３の上面には走行台車
１を貫いて左右支柱３６，３６′が同レベルに固
設され、この左右支柱３６，３６′に、施工域前
方に設置したレーザー投光器５，５′からのレー
ザー光を受光し前記レベル調整モータ７，７′を
発停するための受光センサー４，４′が設けられ
ている。前記各受光センサー４，４′は制御装置
４０を介してレベル調整モータ７，７′および走
行用モータ３７と電気的に接続され、受光センサ
ー４，４′からの信号を制御装置４０で処理し、
水平誤差量に応じたパルス信号を各レベル調整モ
ータ７，７′に送給すると共に、走行用モータ３
７に停止および正逆の作動信号を送るようにして
いる。

その他図面において、２８′は仕上げ用第１ス
クリード６の近停に設けた突起検出用リミツトス
イツチである。

本考案は上記のような構成からなるので、トン
ネル工事等において底面にコンクリートを打設し
これを平面仕上げするに際しては、第１図のよう
に施工域の両端に支柱等の支持部材３９，３９′
を介してレーザー投光器５，５′をコンクリート
施工上面より所定の高さ（例えば2200mm）にセツ
トする。これは施行進行方向に基準スケール４
１，４１′をセツトして位置および角度を設定す
ることにより簡単に行うことができる。

そして、一方ではレーザー投光器５，５′と基
準スケール４１，４１′の間にレール９，９′を敷
設し、このレール９，９′に荒ならし装置Ａと仕
上げ装置Ｂを配し、該仕上げ装置Ｂに設けた受光
センサー４，４′の中心がレーザー投光器５，
５′から投射されるレーザービームを受光するよ
うにレベル調整モータ７，７′を発停して仕上げ
装置本体３のレベル調整を行う。受光センサー
４，４′の中心から仕上用第１スクリード６と仕
上用第２スクリード６′の距離は支柱３６，３
６′および支軸２４，２４′により予め一定となつ
ており、従つて、受光センサー４，４′でレーザ
ー光を受光することにより基準水平線が設定さ
れ、受光センサー４，４′と仕上スクリード面の
距離により所定の基準仕上面高さがセツトされ
る。

この状態で走行用モータ１２，３７を駆動すれ
ば、走行台車１０，１がレール上を走行し、前方
の荒ならし装置Ａにおいて、打設のままのコンク
リート層Ｃに対しバイブレータ１６による振動が
加えられ、次いでモータ１８を介して回転したな
らし用スクリユー１７によりコンクリートが左右
に振り分けられると共に、荒ならしスクリード１
９により平坦状に荒ならしされる。

そして、この荒ならし作業が継続される一方、
後方から仕上げ装置Ｂが追従し、仕上げ装置本体
３の前側に設けられている荒仕上スクリード２６
により基準仕上面よりたとえば５〜７mmの高さに
仕上げられ、次いで支軸２４により支承されてい
る仕上用第１スクリード６により基準仕上面より
たとえば２〜４mmに仕上げられ、さらに仕上用第
２スクリード６′により基準仕上面に仕上げら
れ、最後に仕上目用回転刷毛２９ににより表面の
微少な凹凸が除去される。

上記のような仕上げ過程において、本考案では
仕上げ用要素を取付けた仕上げ装置本体３が走行
台車１に対し可動的に支承されていると共に、仕
上げ装置本体３に受光センサー４，４′が設けら
れ、前方のレーザー投光器５，５′からのレーザ
ー光を受光しながら走行台車１により移動され
る。そのため、通常ではレール設置誤差などによ
り走行台車１が移動中に上下しそれによりスクリ
ードが上下に変位し水平誤差が生ずるおそれがあ
るが、この場合にも受光センサー４，４′により
基準水平線をゼロ点としてプラスマイナスの誤差
量が自動的に検出され、その誤差量に応じた補正
制御信号が制御装置４０からレベル調整モータ
７，７′に送られる。そして、このレベル調整モ
ータ７，７′の駆動により共通軸３３，３３′−ウ
オーム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ−ウオー
ムホイール３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを介
して吊部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが所定量（た
とえば１パルス当り0.5mm）で昇降し、それによ
り仕上げ装置本体３の高さレベルが変位するため
仕上用の第１、第２スクリード６，６′も同量変
位し、上下の偏差が補正される。

なお、受光センサーが装置幅方向に複数個設け
られ、それらが各々レベル調整モータ７，７′お
よび吊部材昇降手段と連絡され、各別に昇降量が
コントロールされるため、走行方向と直角方向に
おける水平誤差も自動的に修正することができ、
以下単に走行台車１を走らせるだけで受光センサ
ー４，４′のゼロラインに常にレーザ光線が当る
ように仕上げ装置３が自ら自動的にレベル調整し
ながら連続的に精度の高い仕上面を形成してい
く。

このようにして、一定距離の施工が終つたとこ
ろでレーザー投光器５，５′を移動させ、これと
受光センサー４，４′との間に基準スケールを配
し、レーザー光線が基準スケールの定点を通り受
光センサー４，４′に受光されるようにセツトす
ることにより平行度が維持されるため、ひき続き
良好な仕上げ施工を行える。

以上説明した本考案によるときには、レール上
を転動する車輪２，２を備えた走行台車１と、仕
上用スクリード６，６′を有すると共に前記走行
台車１に配したレベル調整モータ７，７′により
吊部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを介して上下動可
能な仕上げ装置本体３と該仕上げ装置本体３に設
けられ、台車走行方向に設置したレーザー投光器
５，５′からのレーザー光を受光して前記レベル
調整モータ７，７′の作動をコントロールするた
めの受光センサー４，４′とを備えた装置である
ため、単に機械的に連続してコンクリートを平面
仕上げすることができるだけでなく、レールの敷
設状態等に狂いがあつても自動的に高さ誤差を修
正し正確な平面度、平行度に仕上げることがで
き、これによりレールの敷設作業などが簡略化さ
れ、全体としてコンクリート平面仕上げの作業性
と能率を大きく向上することができるというすぐ
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自走式コンクリート面仕
上げ装置の使用状態を示す側面図、第２図は同じ
く本考案装置の一実施例を示す部分切欠側面図、
第３図は同じくその平面図、第４図は同じくその
正面図、第５図は本考案装置におけるレベル調整
回路を例示するフロシートである。 １……走行台車、２，２……車輪、３……仕上
げ装置本体、４，４′……受光センサー、５，
５′……レーザー投光器、６，６′……仕上げ用ス
クリード、７，７′……レベル調整モータ、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ……吊部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ レール上を転動する車輪２，２を備えた走行
   台車１と、仕上げ用スクリード６，６′を有す
   ると共に前記走行台車１に配したレベル調整モ
   ータ７，７′により吊部材８ａ，８ｂ，８ｃ，
   ８ｄを介して上下動可能な仕上げ装置本体３
   と、該仕上装置本体３に設けられ台車走行方向
   に設置したレーザー投光器５，５′からのレー
   ザー光を受光して前記レベル調整モータ７，
   ７′の作動をコントロールするための受光セン
   サー４，４′とを備えてなる自走式コンクリー
   ト面仕上げ装置。 ２ 前記受光センサー４，４′とレベル調整モー
   タ７，７′が走行方向と直角方向に複数組設け
   られ、左右各別に仕上げ装置本体３を上下動す
   るようになつている実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の自走式コンクリート面仕上げ装置。