JPS63148584A - 端子圧着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は所定寸法を有した電気配線用の電線ワイヤーの
端末部へ電気接続用の端子を自動的に圧着する自動機に
関する。

〔発明の背景〕

電気配線用の電線を所定長さに切断して、その両方の端
末部の電気絶縁被覆を取り除きストリップ状態にして、
それら両方又は一方の端末へ電気接続用の端子をカシメ
圧着をして、電気配線の便に供している。これら電気配
線を目的として、電線の端末部へ端子を結合する工程は
一部を自動化したり一部を手作業によって、例えば電線
を所定寸法に切断する、端末部の絶縁被覆をはがせスト
リップ状態にする。、＠子をそれらストリップした端末
ヘカシメ圧着するなどの工程に分断して、パートタイマ
ー、内職作業者等に委託し加工を簡単な工作機械又は治
具等で行わせて、端子付のワイヤーを製作していた。

〔発明の目的〕

配線用の部品である端子付のワイヤーの製作は従前の一
部工程を外作したり、一部工程を自動化したり、一部工
程をパートタイマー又は内職により製作していて非能率
的な工程が混在していた。

そこで掛かる混在していた工程を、一貫作業で全自動化
をして従前以上に端子付ワイヤーの製造を高速度に成す
ことを目的とした。

〔発明の概要〕

本発明は、材料である電気絶縁被覆したワイヤーのリー
ル巻の端部と連続の電気接続用端子のリール巻の端部と
を本発明の装置機械に供給して結果所望寸法の長さに切
断された端子付ワイヤーを連続的に大量に生産する様に
した、端子圧着機である。

その概要は次ぎの通りである。その工程を見ればＦ’３
ｍのプログラマブルシーケンスコントロラーによって工
程の流れを制御（制御の回路図は図示せず）して、リー
ル巻したワイヤーはワイヤー矯正装置を経て直線状に矯
正して、その直線状のワイヤーをチャックで掴んで所定
長さ寸法に設定された長さをワイヤーフィードストリッ
パーユニットへ供給し、該ユニットに内蔵のチャックは
その供給されたワイヤーを掴み、該ユニットはその供給
されたワイヤーの電気絶縁被覆を内蔵のストリップ用爪
で所定ストリップ長さを切り、そψストリップ長さの中
間を芯線共に切断する芯線カッター爪で切断しくこれら
爪群はＥ文字形状をなしている、このＥ形状の爪の外側
三爪はストリップ用爪で内側はワイヤー切断用爪で有り
ワイヤーの所定長さに切断を兼ねている）、そのワイヤ
ーは前記ユニットに内蔵のチャックで保持された状態で
その内蔵のチャックの摺動にて前記ストリップされた電
気絶縁被覆片を芯線から雌親される止共に電気接続用の
端子の端子圧着装置ヘフィードされ、該圧着装置は待機
中の電気接続用の端子ヘフィードされたワイヤーの端末
ストリップ部分に嵌合した瞬間カシメ圧着をし且つ後続
の端子と切り離し、前記ワイヤーフィードストリッパー
ユニットに内蔵の製品取り出し装置で完成した端子付ワ
イヤーを取り出す、様にそれら工程の流れと共に構成さ
れてい為。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例の図面によって説明をする。

第１図は従前の一実施例の流れの略図である。リール状
に巻いたビニール等の被覆電線ワイヤーを所定寸法の長
さにシャーリング機などで大量に切断、必要本数作成−
一一内職者へ委託し切断されたワイヤーの両端末部の絶
縁被覆をストリップする一一一内職者へ委託し端子圧着
カシメ作業を委託、ねこプレス機など簡易なカシメ機で
電気接続用端子を一方又は両端へ結合しカシメ圧着する
ｍ−完成品を回収−一完成品を得る。

第２図は、本発明の一実施例の略図である。

本発明の構成は、リール状ワイヤー繰り出し装置１に巻
いた電気絶縁被覆された電線ワイヤー２を直線矯正機３
へ通して直線状のワイヤーにする、ワイヤー２の矯正後
の直線状のワイヤー２ｎを寸法設定をして及び送り用の
チャフで掴んでワイヤーフィードストリッパーユニット
４へ供給スる、該ユニット４はその直線状のワイヤー２
ｎを掴んで所定寸法長さの電気絶縁被覆をストリップし
てそのストリップ中間でワイヤーを切断すして所定長さ
のワイヤーにして、該ユニットは端子圧着装置へフィー
ドする、該フィードをされた所定寸法長さのワイヤーは
受は側端子圧着装置５のリール状に巻かれている電気接
続用の端子６の端末の端子６ｎに嵌合し、該端子圧着装
置はそのワイヤー２ｎの端末部ストリップ部とその端子
とをカシメ圧着部５ａで圧着して製品を完成し、該ユニ
ット４はその製品を受は取り操作をする構造構成に成っ
ている。本図においては、動力源は電力、圧搾空気、油
圧、等を使用して各工程の動力源として図示は省略しで
ある。

第３図は本発明の一実施例のワイヤーフィードストリッ
パーユニット４の動作を示す略図である。

図イは、Ｅ形状の爪Ｅ１〜Ｅ６（以下風Ｅと称する）は
開放して、矯正されたワイヤー２ｎは所定長さ寸法設定
及び該ユニット４へ送り込み用のチャック４ａに保持さ
れ移動し該ユニットの端子圧着装置５への送り込み用チ
ャック４ｂへ引き継がれる。２ｎａはストリップされた
端末部。

図口は、ワイヤー２ｎはチャック４ａに保持、Ｅ形状の
爪は開放し、ワイヤー２ｎを保持しているチャック４ａ
は開放している爪Ｅを通過。

図ハは、爪Ｅの幅よりやや幅広くした長さと前述のワイ
ヤー２ｎを切断する所定寸法の位置とを加えた長さ分迄
を移動する。

図二は爪Ｅを閉じて、ワイヤー２ｎの切断位置でワイヤ
一端末部のストリップを爪Ｅｌ、Ｅ４．Ｅ３、Ｅ６でお
こない芯線ワイヤー切断をＥ２．　Ｅ５で行う。

図ホは、端末部をストリップし所定寸法長さに切断され
たワイヤー２ｎをチャック４ｂで保持掴んで、チャック
４ｂは端子圧着装置５へ摺動し、ストリップされた端末
部２ｎａは圧着装置５の側へ移動位置して、ストリップ
された２ｎｂの電気絶縁被覆片２ｎｙは爪Ｅの中に残さ
れている。

図へは、爪Ｅを後続のワイヤー２ｎの端末ストリップ幅
２ｎＣよりやや大きめに摺動移動して、同時に端子６ｎ
はワイヤー２ｎのストリップされた端末部２ｎａとカシ
メ圧着される。

図トは、爪Ｅを開放し、ストリップされた電気絶縁被覆
片２ｎｙ、　　２ｎｚを離脱、エアーその他装置等（図
示せず）で除去する、図イヘ戻る。

以上の工程をプログラマブルシーケンシャルコントロラ
ー７によって制御（各工程への回路図は省略しである）
されて、各種サイズの端子付ワイヤーの製作をする。本
図においては、動力源は電力、圧搾空気、油圧、等を使
用して各工程の動力源として図示は省略しである。

〔発明の効果〕

以上の様にして本発明の一実施例によれば、従前の端子
付ワイヤーの製作の生産性を大幅に改善出来て、全自動
で１貫作業を極めて高速度に成すことができた等の効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図・−・従前の一実施例の略流れ図。２図・−・本
発明の一実施例の略構成図。第３図一本発明の一実施例
のワイヤーフィードストリッパーユニットの工程略図。 １−　リール状に巻いたワイヤーの繰り出し装置。 ■・−・電気絶縁被覆をした電線ワイヤー。２ｎ・−直
線状に矯正されたワイヤー。２ｎａ、２ｎｂ、２ｎｃ・
−・ストリップされた端末部・。２ｎｙ、　　２ｎｚ・
−ストリップされた電気絶縁被覆片。３・・−直線矯正
機。４・・ワイヤーフィードストリッパーユニット。４
ａ−ワイヤー送り及び所定寸法設定用のチャック。４ｂ
−・ワイヤー４ｎを送るチャック。５一端子圧着装置。 ５ａ−カシメ圧着部。６ｎ・・・端子。Ｅ１〜Ｅ６−爪
群。Ｅ−・・ストリップ、カント用の一対の爪群（Ｅｌ
〜Ｅ６）。 以上 出願人　　株式会社　爪光エンジニアリング代表取締役
　板厚　良− 図面の浄１１Ｆ（内容に変更なし） ′：Ｘ＋）コ 矛λ８ １、事件の表示　　昭和６１年特許願第２９５６５０号
２０発明の名称　　端子圧着機 ３、補正をする者 住所　　無し 氏名 ６、補正の対象 適正な凹面Ｇ１＠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）電気絶縁被覆を有した電線ワイヤーの端末部へ電気
   接続用端子を圧着する装置に於いて、ワイヤー矯正装置
   、ワイヤーフィードストリッパーユニット装置、端子圧
   着装置とそれらを制御するプログラマブルシーケンシャ
   ル装置とを構成したことを特徴とした端子圧着機。 ２）特許請求範囲第１項のワイヤーフィードストリッパ
   ーユニット装置は、ワイヤーの電気絶縁被覆の所定長さ
   をストリップする二本のストリップ爪と該ストリップ長
   さの中間の芯線をカットする一本のカット爪とをＥ文字
   形状に一対に構成し、矯正後のワイヤーを所望寸法長さ
   に設定しフィードするチャックと所望長さにカットされ
   たワイヤーを端子圧着機へフィードするチャックと前記
   一対Ｅ文字形状の爪とでストリップ電気絶縁被覆片を除
   去する摺動部を構成し、それらを有したことを特徴とし
   た端子圧着機。 ３）特許請求範囲第１項のワイヤー矯正装置は、特許請
   求範囲第２項の矯正後のワイヤーを所望寸法長さに設定
   しフィードする動作に連動してフィードの際に、ローラ
   ー群によって矯正されることを特徴とした端子圧着機。 ４）特許請求範囲第１項の端子圧着装置は、特許請求範
   囲第２項の所望長さにカットされたワイヤーをチャック
   でフィードしてその端末部へ端子を嵌合カシメ圧着して
   後続の端子とを切り離しカットをして製品とすることを
   特徴とした端子圧着機。 ５）特許請求範囲第１項のプログラマブルシーケンシャ
   ル装置は、特許請求範囲第２項〜４項の各装置の工程を
   、ワイヤー矯正、ワイヤー長さの指定、ワイヤーフィー
   ドストリッパーユニットへのフィード、ワイヤーストリ
   ップ、ワイヤーカット、ストリップ電気絶縁被覆片の除
   去、カットされたワイヤーを端子カシメ部へフィード、
   カットされたワイヤーの端末部へ端子嵌合カシメ後続端
   子から端子カット、端子圧着完成のカットワイヤーの取
   り出し、を制御したことを特徴とした端子圧着機。