JPS63139802A - 塵芥収集車におけるプレスプレ−トの緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収集車におけるプレスプレートの緊急停止
装置に係り、詳しくは、塵芥投入口に投入された塵芥を
プレスプレートの作動により塵芥収容容器に押し込む作
業にあって、プレスプレートの作動を緊急停止させるこ
とができるようにした緊急停止装置に関するものである
。

〔従来技術〕

塵芥収集車には塵芥収容容器とその後部に設けた押込容
器とが搭載され、塵芥投入口より押込容器に投入された
塵芥はプレスプレートの作動で塵芥容器に押し込まれる
ようになっている。すなわち、塵芥収容容器の後部に押
込容器があり、その中に押込装置が設置され、塵芥を収
集するとき、押込装置の後部で開口する塵芥投入口に、
ビニール袋などに詰められた塵芥が投入される。押込装
置には油圧シリンダやリンク機構を介して作動するプレ
スプレートがあり、プレスプレートの先端部が底面に沿
って移動するとき塵芥が塵芥収容容器に押し込まれる。

この収集作業では、投入された塵芥がプレスプレートの
回動に伴って円滑に塵芥収容容器に入りやすくするため
に、作業者が作動しているプレスプレートに近づいて押
し込みを助勢することがある。そのとき、手袋や衣服ま
たは身体の一部がプレスプレートに接触したり、プレス
プレートの動きに伴われて思わぬ引き込みにあったりす
る。

そのような場合には挟み込み事故などが発生するので、
それを防止するために押込装置にプレスプレートの緊急
停止装置が設置される。それは、プレスプレートを作動
させる油圧シリンダなどに作動油を給排する電磁切換弁
を中立に戻して、プレスプレートの作動を停止させるも
のである。したがって、危険を察知した本人または他の
作業者が操作すれば、挟み込まれる前にプレスプレート
を止め、危険な事態を回避することができる。しかし、
その操作装置は通常車体の側方にあったりして、素早（
操作することができない場合が多い。

これを解消して、危険な状態に遭遇した本人がその場所
からプレスプレートを停止させることができるようにし
たものがある。車体の幅は例えば２メ一トル程度あるの
で、何処からでも操作できるように、例えば塵芥投入口
の下部の左右方向にテープ状または手摺状のバースイッ
チなどが設けられる。これによれば、作業者は危険を感
じたとき空いている方の手または脚でそのバースイッチ
を操作すれば、大事に至るまえにプレスプレートを停止
させることができるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の緊急停止装置においては、バースイッチの操作が
極めて簡便である反面、作業者が投入作業をしていると
き粗大ごみの一部がそれに接触するなどして感応すると
、プレスプレートが所望外に停止してしまう。そのよう
な作業の中断のみならず、頻繁に接触や衝突が繰り返さ
れると、スイッチが破損されるなどトラブルが頻繁に発
生し、緊急停止装置の耐久性や実用性が著しく損なわれ
る問題がある。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、危険を感じた作業者が自ら簡便かつ確実に
操作でき、装置の信頼性や実用性が高く、さらに塵芥収
集作業の能率の向上を図ることができるプレスプレート
の緊急停止装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の緊急停止装置の特徴を第１図および第２図を参
照して説明すると、車体２に搭載された塵芥収容容器３
の後部に設けた押込容器４内におけるプレスプレート５
の作動で、塵芥投入口６より押込容器４に投入された塵
芥が塵芥収容容器３に押し込まれるようになっている塵
芥収集車にあって、塵芥投入口５の押込容器４の後面に
、プレスプレート５の作動を停止するための緊急スイッ
チ１７と、その緊急スイッチを動作させるため回動する
リンク１８が設けられている。そのリンク１８には、そ
れを回動させるための操作体１９が揺動自在に垂下され
、その操作体１９は、下端の握り部２７が塵芥投入口６
の上縁６ａより下方に位置するように配置されている。

〔作　　　用〕

塵芥を投入する作業者は、塵芥が円滑に塵芥収容容器３
に移動するように、必要に応じて塵芥袋などを押して助
勢することがある。そのとき手袋や衣服の一部がプレス
プレート５に引掛かって危険を感じると、空いている方
の手で塵芥投入口６の上縁６ａより下方に垂下している
最も近くにある操作体１９を握って、それを下方に引張
る。リンク１８は回動して緊急スイッチ１７を動作させ
、プレスプレート５の作動が停止されて安全が確保され
る。一方、操作体１９は塵芥投入口６の上部に位置する
ので、投入される塵芥に接触するようなことは少なく、
また、接触しても操作体１９は揺動して逃げるので、緊
急スイッチ１７を不用意に動作させることはない。

〔発明の効果〕

本発明は、緊急スイッチを動作させるため回動するリン
クがあり、そのリンクに操作体が揺動自在に垂下され、
その操作体は、下端の握り部が塵芥投入口の上縁より下
方に位置するように、配置されているので、危険を感じ
た作業者は素早く操作体を掴んで簡便に操作し、緊急ス
イッチを確実に動作させて安全を確保することができる
。その操作は積極的に下方に引張ることであり、塵芥が
操作体に接触するなど所望外の動作があってもそれに感
応することなく、プレスプレートの作動が維持されて、
作業の無用な中断が回避される。しかも、操作体は揺動
自在であって破損などのしにくい構造であり、耐久性、
実用性ならびに信頼性の高い装置とすることができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明が通用される塵芥収集車１の一例の後部
で、車体２に搭載された塵芥収容容器３の後部に、二点
鎖線で示すように上下に回動する押込容器４が取り付け
られている。この押込容器４内の押込装置を構成するプ
レスプレート５の作動で、塵芥投入口６より押込容器４
に投入されるビニール袋などに詰められた塵芥が、塵芥
収容容器３に押し込まれるようになっている。

その押込容器４内の押込装置は、プレスプレート５とキ
ャリヤプレート７、それらを動作させる油圧シリンダ８
，９などからなる。塵芥を押込むためのプレスプレート
５は、押込容器４の左右にわたって幅広に形成され、概
ね水平な姿勢で斜め方向に下降しかつその先端部が円弧
軌跡を描いて矢印１０方向に回動する。一方、キャリヤ
プレート７は、プレスプレート５の斜め方向の昇降を案
内するガイドであり、押込容器４の両側内面に固定され
ている。また、油圧シリンダ８のピストンロッド８ａの
先端に、軸１１を介してプレスプレート５の基部５ａと
ガイドローラ１２とが取り付けられ、油圧シリンダ８の
伸縮によってプレスプレート５が昇降するようになって
いる。油圧シリンダ８，９は左右にそれぞれ設けられて
いるが、油圧シリンダ９は支点９ｍを中心に揺動可能で
あり、一端が押込容器４の内側に取り付けられたリンク
１３とプレスプレート５の先端に接続されたリンク１４
とが、そのピストンロッド９ａの先端に取り付けられて
いる。これら２本のリンクよりなるリンク機構１５を介
して、油圧シリンダ９の伸縮でプレスプレート５が軸１
１を中心に回動する。したがって、プレスプレート５は
、油圧シリンダ８の伸長と油圧シリンダ９の縮小の連動
によって、二点鎖線のように下降しながら一点鎖線で示
すように回動し、先端部が底面３ａに沿って移動すると
き、塵芥が塵芥収容容器３に押し込まれる。

このような押込容器４には、その後面覆板４ａにプレス
プレート５の作動を緊急に停止させる緊急停止装置１６
が取り付けられている。これは、第１図に示すように、
後述する電磁切換弁を中立位置に戻してプレスプレート
５の動きを止める緊急スイッチ１７と、その緊急スイッ
チ１７を押さえて動作させるリンク１８と、そのリンク
１８を回動させるように手動操作するための操作体１９
とにより構成される。

本例における緊急スイッチ１７はリミットスイッチであ
り、それ自体は、押込容器４の後面覆板４ａの下部にお
いて、その下で開口する塵芥投入口６の上縁６ａに近接
して取り付けられた基台２０に設置されている。このリ
ミットスイッチ１７の動作により、第３図に示す油圧回
路の電磁切換弁２１．２２におけるソレノイド２１３．
２２ａの励磁回路が遮断され、そのソレノイドの消磁で
、油圧シリンダ８．９への作動油の給排が停止されるよ
うになっている。

リンク１８はその下面でリミットスイッチ１７を押さえ
ることができるようになっており、水平な姿勢で後方に
向は突設され、その基端に軸２３が一体となっていて、
取付ブラケット２４に回動自在である。そして、先端に
は棒状の操作体１９が垂下され、それを取り付けるため
の取付孔２５が設けられている。その取付孔２５は操作
体１９の図示しないが錠状に曲がった取付端１９ａに対
して、余裕のある大きさに形成されている。これは、危
険を感じた作業者が下方へ操作体１９を引張るとリンク
１８を回動させることができるようにすること、および
、塵芥の投入中粗大ごみが操作体１９に触れてもそれに
感応することなく、直ちにリンク１８を回動させないよ
うにすること、のためである。その結果、緊急停止と無
関係な操作体１９の動きによるリミットスィッチ１７誤
動作が回避され、積極的な人為的操作による下方への引
張りに対してのみ、リンク１８が矢印２６方向へ回動し
てリミットスイッチ１７を確実に動作するように配慮さ
れている。なお、操作体１９は引張ることができかつ無
用の接触に感応しない紐などを採用してもよい。その場
合には変形を容易にするための取付孔２５における特段
の配慮は必要でなくなる。なお、操作しやすくするため
に、操作体１９の下端に握り部２７が形成され、それが
塵芥投入口６の上縁６ａより下方に位置して、緊急時に
身体の後方で手探りするだけで操作体１９を握ることが
できるようになっている。ちなみに、リミットスイッチ
１７の動作後、危険を脱したとき操作体１９を手放せば
、リンク１８を回動させてリミットスイッチ１７を復帰
させるスプリング２８が設けられている。スプリング２
８の一端はリンク１８の中央部に取り付けられ、その他
端は後面ｒＪ、坂４ａに固着された取付部材２９に固定
されている。上記のリミットスイッチ１７やリンク１８
はカバー３０″ｉ？ｆｆｌわれ、異物との接触やごみの
付着が少なくなり、不作動や誤作動を防止するように配
慮されている。

上記の操作体１９は塵芥投入口６の何処からでも操作で
きる必要があるので、本例では第４図に示すように例え
ば３個の操作体１９が車体の幅方向に配設されている。

何れのリンク１８も軸２３に一体であるので、いずれか
の操作体１９を引張れば軸２３が回動し、リンク１８Ａ
を介してリミットスイッチ１７を動作させることができ
るのである。もちろん、そのリンク１８や操作体１９の
数は車幅に応じて任意に選択される。

以上のように構成されたプレスプレートの緊急停止装置
によれば、次のように作動してプレスプレート５を緊急
に停止させることができる。

第２図に示すプレスプレート５が上昇して水平な姿勢に
維持された状態で、第３図のメインスイッチＭＳが押さ
れると、制御器３１からの七令で、閉止状態にある接点
３２Ａ、３２Ｂを介してソレノイド２１ａ、２２ａが励
磁される。電磁切換弁２１．２２は中立位置から伸長位
置Ｐと縮小位置Ｑに切換えられ、油圧シリンダ８は伸長
する１方油圧シリンダ９は縮小する。したがって、第２
図に示すプレスプレート５はキャリヤプレート７に案内
されて斜め方向に下降しながら、二点鎖線で示す姿勢か
ら一点鎖線で示す斜め姿勢へと矢印１０方向に回動され
る。塵芥投入口６の底面３ａ上の塵芥はプレスプレート
５により押込容器４さらには塵芥収容容器３に押し込ま
れる。塵芥袋などを投入する作業者は、塵芥の押し込み
を助勢することがあり、手をプレスプレート５の下方に
入れたり、降りてきたプレスプレート５の一部に手袋を
引掛けたりする。それに気付くと、作業者は車幅方向の
３個所で垂れ下がっている操作体１９のいずれか近くの
操作体の握り部２７を閲んで引張る。その操作によって
リンク１８は取付軸２３と共に矢印２６方向へストッパ
３０ａに当たるまで回動し、それに連動してリンク１８
Ａがリミットスイッチ１７を押し下げる。第３図の励磁
回路の接点３２Ａ、３２Ｂが開いて、通電回路が遮断さ
れ、ソレノイド２１ａ、２２ａが消磁される。復帰バネ
２１ｂ、２２ｂの弾発力でスプールが移動して中立位置
に戻り、油圧ポンプ３３からの作動油は、それぞれの弁
を素通りしてタンク３４に戻される。油圧シリンダ８，
９への給排は停止されるので、その伸縮動作で作動して
いたプレスプレート５の動きが止められる。作業者は引
掛かった手袋などを外して安全を確認したあと、操作体
１９を手放す。リンク１８はスプリング２８の弾発力で
回動して、リミットスイッチ１７は元の状態に復帰する
。すなわち、接点３２Ａ、３２Ｂは再び接続状態となり
、油圧シリンダ８．９の作動が続行され、プレスプレー
ト５は停止位置より動きだす。なお、リミットスイッチ
の代わりに、操作体１９の引張り操作で可撓部が撓んで
、スイッチの開閉がなされるようになっているフレキシ
ブル型のスイッチや、その他のスイッチを用いても、同
様に作動させることができるのは言うまでもない。

上述したスプリング２８のような復帰手段を用いる代わ
りに、第５図に示すような例えばゴム製の係止体３５を
カバー３０の内面に取り付けるようにしておいてもよい
。リンク３６の先端が円弧状とされ、その一部に形成さ
れた２つの凹みの一方３７ａが係止体３５の先端に係合
しているとき、リミットスイッチ１７は動作せず、操作
体１９が引張られることによりリンク３６が係止体３５
から外れて、二点鎖線のように他の凹み３７ｂに嵌った
位置でリミットスイッチ１７が動作するようになってい
る。これによれば、操作体１９を引張った後それを手放
しても二点鎖線で示す位置にリンク３６を保持すること
ができる。危険を脱したことを確認したあと、操作体１
９を突き上げるなどしてリンク３６を元の位置に復帰さ
せれば、プレスプレート５を再度作動させることができ
る。

なお、係止体３５に、図示しないが背部よりスプリング
で弾発支持された球体係止具を採用すれば、その係脱は
容易でリンク３６の動きはより一層円滑なものとなる。

第６図は緊急停止装置１６が上述とは異なる個所に装着
されている例である。押込容器４には使用していないと
き塵芥投入口６を閉止するため、矢印３日方向にスライ
ドする蓋体３９が設けらている場合がある。そのような
構造の押込容器４にあっては、その蓋体３９に上記した
緊急停止装置が取り付けられる。なお、蓋体３９が上方
にスライドして塵芥を投入できる状態で、操作体１９の
握り部２７が塵芥投入口６の上！ｉ６ａや蓋体３９の下
縁３９ａより下方に垂れ下がって、作業者がとっさに探
しやすくかつ握りやすい位置とされていることは、第１
図の場合などと同様である。

上記したいずれの例においても、塵芥を塵芥投入口より
押込容器に投入する際、不用意にもしくは所望外に塵芥
などが操作体に接触しても、操作体は揺動したり変形し
たりするので、無用に緊急スイッチを動作させず、プレ
スプレートの円滑な作動が阻害されることはない。

以上の実施例において、リミットスイッチを動作させる
リンクは各１本の後方に向けて突設された板状の部材で
あるが、複数本からなる変形作動するリンクであっても
よい。本発明はリンクの構成を特定するものでなく、操
作体の積極的な人為操作により作動し、緊急スイッチを
動作させるようになっているものであればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の緊急停止装置の構成図、第２図は本発
明が通用される塵芥収集車の後部における要部断面図、
第３図は油圧回路図、第４図は３つのリンクが軸に一体
固定された斜視図、第５図は係止体を有する緊急停止装
置の構成図、第６図は塵芥投入口の蓋体に通用さた装着
図である。 ■・−塵芥収集車、２−車体、３−・塵芥収容容器、４
・・・押込容器、５・・−プレスプレート、６−・−塵
芥投入口、６ａ・−・上縁、１６−・−緊急停止装置、
１７−緊急スイッチ（リミットスイッチ）、１８，１８
Ａ、３６リンク、１９−操作体、２７−握り部。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ばか１名）第１図 λ′）部 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体に搭載された塵芥収容容器の後部に設けた押
   込容器内におけるプレスプレートの作動で、塵芥投入口
   より押込容器に投入された塵芥が塵芥収容容器に押し込
   まれるようになっている塵芥収集車において、 塵芥投入口の押込容器の後面に、前記プレスプレートの
   作動を停止するための緊急スイッチと、その緊急スイッ
   チを動作させるため回動するリンクが設けられ、 そのリンクには、それを回動させるための操作体が揺動
   自在に垂下され、 その操作体は、下端の握り部が塵芥投入口の上縁より下
   方に位置するように、配置されていることを特徴とする
   塵芥収集車におけるプレスプレートの緊急停止装置。