JPS63108364A - レーザプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレーザプリンタに関し、特に濃度検知用マーク
の形成位置を決定するための手段に関するものである。

（従来技術及び、その問題点） レーザプリンタは、高速回転するポリゴンミラーにより
偏向されたレーザ光により感光体ドラム上に潜像を形成
し、トナー現像によって可視像を得て普通紙に転写した
後定着するようにしたものであり、レーザ光が高速変調
が可能であるため、高速且つ高品位（高密度）の印字や
グラフィック記録が実現できる。このため、レーザプリ
ンタは、コンビエータを使用した各種データ処理システ
ムや画像処理システムの出力装置として、広い用途を有
している。

レーザプリンタは、上述したように、電子写真プロセス
と同様のプロセスを有しており、最終的に普通紙上にプ
リントされる画像の濃度はトナーの量によって変動する
。したがって、画像の濃度を最適の状態に保つためにト
ナーの量を制御しなければならないが、そのためにレー
ザ光によって濃度検知用のマークが感光体上に形成され
、これを現像した後に濃度読み取り器により読み取り、
その濃度が検知されるようになっている。濃度検釦用マ
ークは、画像のイメージエリアと重ならない位置におい
て感光体上に形成されるのであるが、常に一定の位置に
形成されるように制御する必要がある。そのために、従
来においては、レーザ光の走査開始を検知する検知セン
サの検知信号を基準信号とし、この検知信号によって専
用のタイマー手段を起動し、そのタイムアンプにより走
査方向における濃度検知用マークの書込みの開始位置を
決定するようにしていた。したがって、濃度検知用マー
クの嘗込みのための専用のタイマー手ｍを必要とし、コ
ストアップの原因となっていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題に鑑み、走査方向の書込み開始位
置を決定するために専用のタイマー手段を必要とせず、
これによるコストアンプを回避することのできるレーザ
プリンタを提供するものであって、そのための技術的手
段は、レーザ光を走査させて回転する感光体２上に画像
形成するようにしたレーザプリンタ１であって、前記走
査の開始を検知する検知センサ３８と、検知センサ３８
の検知信号により起動するタイマー手段２５７造を有し
、前記感光体２上の副走査方向に見たイメージエリア外
に濃度検知用マークを形成するとともに、レーザ光の走
査方向にお薯する前記イメージエリアの開始位置および
前記濃度検知用マークの開始位置は、前記タイマー手段
２５７にそれぞれの開始位置に対応するタイマー値を設
定することにより決定されるようにしたことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施９１に基づいて説明する。

第１図はレーザプリンタｌ断面図である。同図において
、２はレーザビームにより潜像が形成される感光体、３
は感光体２に一様の電荷を与えるための帯電チャージ十
−１４はレーザビームにより形成された潜像を現像する
現像器、５は現像されたトナーを用紙に転写させるため
の転写チャージャー、６は用紙を感光体２から分離させ
るｋめの分離ベルト、７は転写後に余ったトナーを回収
するクリーナーブレード、８は帯電チャージャー３での
帯電を均一にするため全電荷を取り除くために照射する
イレーサ、９はトナーの濃度を読み取る濃度読み取り器
、ｌＯは用紙を収納するペーパーカセット、１１は用紙
を搬送路へ導くための半月型給紙ローラ、１２は搬送ロ
ーラ、１３は手差し用紙用の給紙ローラを兼用した搬送
ローラ、１４は副走査方向（用紙に対してレーザビーム
が走査する方向を主走査方向、それに対し直角な方向を
副走査方向とする）の用紙に対する記録位置を決定する
レジストローラ、１５は転写チャージ中−５により転写
されたトナーを用紙に定着させる定着ローラ、１６は本
体排出ローラ、１７は用紙を裏面排出するための反転ユ
ニットである。　１Ｂは裏面または表面排出を切換える
ための用紙導き爪であり、手動で操作できるようになっ
ている。　１９は裏面排出する場合の搬送路、２０は排
出ローラである。２１はペーパーカセット１０内のペー
パーサイズを識別するためのマグネット群であり、３ピ
ントの収容枠にマグネットが有るか否かをセンサ２２に
より検出して識別を行う、２３はカセット内の用紙存在
を検出するペーパーエンプティーセンサー、Ｐｓｉ、Ｐ
Ｓ２゜ＰＳ３はそれぞれペーパーセンサーである。

第２図はレーザプリンタｌの光学系を模式的に表したも
のである。第１図及び第２図を参照して、３１はレーザ
ーダイｔ−ド（以下、ＬＤという）であり、後述するＬ
Ｄ駆動部によりｆＬ調駆動される。　３２．３３はレー
ザビームの広がり補正のためのいわゆるコリメータレン
ズとシリンドリカルレンズである。３４はポリゴンミラ
ーであり、回転することによりレーザビームが感光体２
上をスキャンしてスキャン光３９を得るように構成され
ている。

３５はレーザビームが感光体上を均一の速度でスキャン
するためのｆθレンズ、　３６．３７はレーザビームを
感光体２へ導くための折返しミラー、３８は主走査方向
の印字位置を決定するためのビーム検出器であり、スキ
ャン光３９はビーム検出器を通った後に、感光体２をス
キャンするように構成されている。

第３図はレーザプリンタｌを実際に使用する際のシステ
ムブロック図であり、４００は汎用のデー夕処理装置（
例えばワードプロセッサやパーソナルコンビエータ、そ
の他のホストコンピュータ等）、３００はデータ制御部
、２００はレーザプリンタ１の印字動作を制御するレー
ザプリンタ１の印字制御部である。

一般に、データ処理装置４００において印字要求が発生
するとインターフェイス３０１を通して、レーザプリン
タ１でのプリント動作様式を決定するプリンタ制御デー
タ、及び実際の印字内容を決定する印字データが、それ
ぞれコードデータによりデータ制御部３００に送信され
る。コードで送信されるのは送信時間をなるべく短縮す
る為である。

データ制御部３００においては、前記コードデータによ
るデータを受信し、そのデータがプリンタ制御データで
あれば、後述するインターフェイス２０１によりそのま
まレーザプリンタｌの印字制御部２００に伝達する。一
方、前記データが印字データであれば、コードデータを
ピントイメージデータに変換した後それをビットマツプ
メモリーと呼ばれる／ベージ分のピントイメージデータ
を保管できるメモリーへ展開し、／ページ分のデータが
展開されたところで、インターフェイス２０１により、
レーザプリンタ１の印字制御部２００に対しプリントの
起動要求が発せられる。レーザプリンタｌは、印字制御
部２００で前記プリント起動要求を受は取るとプリント
動作を開始し、実際にイメージデータが必要な露光時に
、インターフェイス２０１を通して前記ビットマツプメ
モリーよりデータを読み出し、そのデータによりＬＤ３
１を変調して感光体２にｉｌｌ像を作り出す０次にイン
ターフェイス２０１のプロトコルとレーザプリンタｌの
印字制御について説明する。

インターフェイス２０！は、レーザプリンタ１内のデー
タ制御部３００と印字制御部２００との間でデ二夕を交
換する為のもので、機（至）上次の２つのインターフェ
イスからなる。

第５図を参照して、制御インターフェイス２０１ａは、
レーザプリンタ１の動作制御に関するデータ交換に用い
るもので、データ制御部３００からは給紙口や排出口等
のプリント様式を指定するためのデータ、及びプリント
起動要求等のタイミングを決定するためのデータが送ら
れ、一方、印字制御部２００からはペーパーサイズ情報
、エラー情報等のレーザプリンタ１の内部の状況の為の
データ、及び印字終了、ペーパー排出等のタイミングを
決定する為のデータが送られる。また、このインターフ
ェイス２０１ａはコマンドとステータスからなっており
、コマンドは前記タイミングに関するデータを、ステー
タスはそれ以外のデータを交換する為に用いる。これら
のコマンドおよびステータスを表１および表２に示す。

余白 表　１　コマンド 表　２　ステータス 次に、画像インターフェイス２０１ｂは、感光体２に潜
像を形成中であるいわゆる露光時に、データ制御部３０
０の前記ビットマツプメモリーから画像データを読み出
す為に用いる。

第４図はその信号ラインの構成であり、５１００は露光
中であることを表すライトラスフ（ＷＲ３Ｔという）信
号、５ｌｏｔはレーザビームのスキャン光３９（第２図
参照）がビーム検出器３８を通過したことを示す−セン
サースキャン（以下５ＳＣＡＮという）信号、Ｓ　１０
２はｇビットの画像データを要求する為のデータリクエ
スト（以下ＤＲＥＱという）信号、５１０３は前記ＤＲ
ＥＱ信号によって出力される８ビツトの画像データ信号
である。

露光時になるとＷ　ＲＳ　’ｌ’信号Ｓ　１０Ｇが“Ｌ
ｌになり、それによりデータ制御部３００は画像データ
送信の体制に入る。さらに５ＳＣＡＮ（ｉ１号ｓ　ｔｏ
ｔの立下りにより７５４７分の開始を認識し、ＤＲＥＱ
信号５１０２の立上りに同期してｇビットパラレルデー
タをレーザプリンタ１に送信するのである。

第５図はレーザプリンタｌの印字制御部２００ののブロ
ック図である。構成はＣＰ　Ｕ２Ｏ５を中心にいわゆる
マルチチップ構成であり、バスＳＩＯにより各チップと
データ交換ができる。同図において、２０５は制御プロ
グラムを保存するシステムＲＯＭ、２０６は制御プロ゛
グラムの作業エリアとなるシステムＲＡＭ、２０３はＣ
ＰＵの動作の同期をとるクロックを作成する発振子、２
０４は電源オン時に回路全体をリセット状態にするため
のリセット回路、２０８はモータ、ソレノイド、ヒータ
等の各種協動部、２０７は駆動部２０８へ信号を与える
出力ポート、２１０はペーパーセンサや濃度センサ等の
各桓センサ、２０９はセンサ２１０からの信号を受は取
る入力ポート、２１２はＬＥＤ等の表示素子またはスイ
ッチ等の入力素子を持つ操作パネルである。

２１５はポリゴンミラー３４の回転制御を行うスキャナ
ー駆動部であり、タイマー２１３から発信されるクロッ
クＳ１２に応じてポリゴンミラー３４の回転速度を決定
し駆動する。タイマー２１３の設定値はＣＰＵ２０２か
らの指令により設定可能となっており、ＣＰＵ２０２に
より回転速度を任意に変更し設定することができる。こ
れは、印字密度を変更する場合にポリゴンミラー３４の
回転速度を変更する必要があるからである。また、スキ
ャナー′ｔｘ動部２！５は入力ポート２０９に対し、ポ
リゴンミラー３４が定速口伝を行っているか否かのポリ
ゴンロック信！Ｓ１１を送る。

２１ＢはＬＤ３１の駆動制御を行うＬＤ駆動部であり、
印字データ書込制御回路２１７から送られてくる信号に
基づき、ＬＤ３１の変調を行う、印字データ書込回路２
１７は、データ制御部３００から送られてくるイメージ
データから、感光体２上の所定の位置でスキャン光３９
がオンオフするようにＬＤｇ動部２１８へのＬＤｆＬ＠
データを作成する。なお、イメージデータのやりとりは
画像インターフェイス２０１ｂにて行う、また、２１９
は制御インターフェイス２０１ａを制御するインターフ
ェイス制御回路である。

第６図は出力ポート２０７からの出力信号の内容を示し
たものである。ここでは単に駆動させる対象の内容のみ
を示し、これらの′ＨＡ動部を実際に駆動する為の回路
や具体的な結線等を省略する。また本実施例におけるメ
カ的な駆動部（各ローラまたはトナー補給部等）は、全
てメインモータ２２４からのチェーンにより駆動され、
そのオンオフはソレノイドを用いたクラッチにより行っ
ている。

２２０は給紙ローラ１１に前記チェーンの駆動を伝える
か否かを決定するソレノイド、２２１はレジストローラ
１４用のソレノイド、２２２は現像器４にトナーを補給
する部分を駆動するか否かを決定するソレノイド、２２
３は濃度読み取り器９に付属したしＥＤ、２２４はメイ
ンモータ、２２７は現像！Ｓ４内のトナーが感光体２上
に形成された潜像のみに付着するように、感光体２に対
する相対的な電位（以下現像バイアスという）を現ｒＩ
１．器４に与える加電圧装置及びその高圧？１ｉ１１，
２２９は定着ローラ１５のヒータ部である。印字データ
書込制御回路２１７への出力信号については後述する。

第７図は入力ポート２０９への入力信号内容を示したも
のである。ここでは出力信号と同様に重に検出する内容
のみを示し、具体的な結線やコンパレーク等は省略する
。

２３０はレーザプリンタ１の機内と外部を分離するドア
の開閉を検知するスイッチ、２３１はメインモータ２２
４の不良検出器、２３２　、２３３はそれぞれ帯電チャ
ージ中−３と転写チャージ中−５の不良検出器、２３４
は現像鼎４内のトナー量を検知するトナーエンプティー
検出センサ、２３５は濃度読み′取り器９における濃度
検出センサ、２３６は用紙導き爪１８がどちらの状態に
あるのかを検出するフェイスアップダウンスイッチ、２
３７は印字密度（画素密度）の初期値を設定する為の２
連スイツチからなる初期設定スイッチであり、これによ
ってダ通りの設定が行える。また、２３８はヒートロー
ラの温度制御部であり、入力ポート２０９へはヒーター
の温度状態を知らせる。

第８図は印字データ書込制御回路２１７の詳細回路図で
ある。

この回路２１７は主走査方向の画像印字位置の決定、自
動画像濃度コントロール（以下ＡＩＤＣという）用マー
クの主走査方向の印字位置の決定、上記印字位置を決定
する為の同期信号（ＳＳＣＡＮ）を発生させる画像エリ
ア外でのＬＤ３１の強制発光、ＬＤ３１の自動パワーコ
ントロール（以下ＡＰＣという）のサンプルタイミング
の決定、および、Ｌ０３１の発光とポリゴンミラー３４
の回転の異状検出、を行う為のものである。第３表はこ
の回路２１７への入出力信号の内容を示したものである
。

余　　　白 第３表 第８図において、２５０はＬＤ３１の変調同期クロック
５１１９　　（以下画像クロックという）のもととなる
クロツク５１１５　　（以下基本クロツクという）を３
１１？Ｊの発！ｌｉｉ器２５１．２５２．２５３から選
択するクロックセレクターであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５から
のＤＰＩＳＥＬＥＣＴ信号５１１３によ、り選択が行わ
れる。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からの指令によって画像クロック５１１
９の周波数が選択できるようになっているのは、レーザ
プリンタ１の印字密度（画素密度）を可変とするためで
ある。

印字密度を変更するには、第２図で示された光学系の機
械構造には一切変更を加えないとしたならば、ポリゴン
ミラー３４の回転速度、ＬＤ３１の変調周波数、または
用紙の搬送速度（感光体２の回。

転速底）の中の少な（とも２つを変更する必要があるが
、実施例では、ポリゴンミラー３４の回転速度及びＬＤ
３１の変調周波数の変更による方法を変更手段として採
用し、電源投入時の初期設定は前述の初期設定スイッチ
により、その後の変更は後述ずろように、ＤＰＩＲＱフ
ラグに変更要求に応じた値をセットすることにより行い
、いずれも３種類の印字密度（画素密度）の選択ができ
るようになっている。以下、その３種類の印字密度を、
密度の低い順に、印字密度ｌ、印字密度２、印字密度３
とする。

次に、第９図、第１０図および第１１図（ａｌ〜ｔｃ＋
をも参照して画像位置決定制御について説明する。

まず、プリント中は、第９図および第１０図の最上段に
示されるように、５ＳＣＡＮ信号５１１２が周期的に発
生するが、このＳＳＣＡＭ信号の立上がりによって主走
査方向の印字などのための一連の動作が開始されること
になる。第１１図ｔａ＋のように５ＳＣＡＮ信号５１１
２の立上がりにより、フリップフロップ２５４ａの出力
Ｑ　（ＣＴＧＡＴＥＯ）Ｓ１１６が　“Ｈ”になり、こ
れによりフリップフロップ２５４ｂの出力Ｑ　（ＣＴＧ
ＡＴＥ！１）３１１７が基本クロック（１／Ｉ　ＣＬＫ
）　５１１５の立上がりに同期して＠Ｈ”になる、ＣＴ
ＧＡＴＥ　Ｉ　５１１７が１Ｈ″になるとフリップフロ
ップ２５５のクリア（ＣＬＲ）が解除され、出力Ｑ　Ｓ
　１１Ｂから基本クロックＳ　１１５の１／２分周クロ
ック（ｔ／２　ＣＬＫ）の出力が開始される。さらに４
ビツトカリンク（ＣＴＩ）２５６のロード（ＬＤ）も解
除され、ｌ／２ＣＬＫＳｌ１８が入力する事によりダウ
ンカウントが開始し、出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＣ，ＱＤから
それぞれｌ／２ＣＬＫを１／２．１／４．１／８．１／
１６に分周したクロックが出力される。

主走査方向の印字の開始と終了を決定すためのスタート
カウン（Ｃ７０）２５？およびエンドカウンタ（Ｃ７０
）２５Ｂは、５ＳＣＡＮ信号３１１２の立上がりにより
ゲートが開かれ、その後、４ビツトカウンタ２５６の出
力ＱＤからの反転クロックによりカウントが開始される
。スタートカウンタ２５７及びエンドカウンタ２５８の
出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３は、カウント継続中は“
Ｌ”であり、設定値からのカウントダウンにより零にな
ったときにそれぞれ“Ｈ”となるので、この出力を用い
て主走査方向のイメージエリアを決定する。エンドカウ
ンタ２５８がカウントを終了すると、第１１図（Ｃ）の
ように出力５１２３が立上がって単安定マルチバイプレ
―り２５９の出力５１２４から“Ｌ１パルスが出力し、
その立上がりによりフリップフロップ２６１の出力Ｑが
＠Ｌ″″になる。これによりＬＤ　　ＤＡＴＥＳ１０４
は強制的に１Ｈ１となり、ＬＤ３１が発光する。

ＬＤ３１の強制発光により、再びビーム検出器３８をス
キャンし、５ＳＣＡＮ信号５１１２の“Ｈ１パルスが発
生するのである。単安定マルチバイプレレータ２５９か
らの出力パルスは、さらに４ビツトカウント２５６のボ
ロー（ＢＲ）３１３８からのパルスをフリップフロップ
２５４ａのクリア（ＣＬＲ）Ｓ１４０に送り込み、フリ
ップフロップ２５４ａ、　２５４ｂの出力Ｑ　Ｓ　１１
６．　Ｓ　１１７をＬ”にする、これによりフリップフ
ロップ２５５の出力Ｑ　Ｓ　１１８からのクロックの出
力が停止する。

主走査方向のイメージエリアは、スタートカウンタ（Ｃ
７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８に
より決定される（第１９図参照）、つまり、５ＳＣＡＮ
信号の立上がりからイメージの開始を決定するスタート
カウンタ２５７と、５ＳＣＡＮ信号３１１２の立上がり
からイメージの終了を決定するエンドカウンタ２５８と
に対し、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５から適当な値（ペーパーサイズ
により決まる）を露光前にあらかじめ設定し、その出力
Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３からイメージエリアを決定す
る。第１１図（ｂｌ、　（Ｃ１は、それぞれのカウンタ
が終了する近傍での詳細タイムチャートである。イメー
ジエリアの間においては、第１θ図のようにＤＲＥＱ信
号５１０２およびＬＯＡＤ信号Ｓ　１３１が発せられる
。データ制御部３００は、ＤＲＥＱ信号５１０２の立上
がりにより、８ビツトパラレルデーク（Ｌ　　ＤＡＴＡ
）をレーザプリンタへ送信する。さらに、ＬＯＡＤ信号
５１３１のＬ”によりパラシリ変換器２６４はデータ３
１０３を取り込み、画像クロック（ＩＭＣＬＫ）３１１
９に同期したＬＤ駆動データ（ＬＤ　　−ＤＡＴＡ）Ｓ
１０４としてＬＤ駆動部２１８へ送る。

副走査方向のイメージエリアは、第９図のように、ｃｐ
υ２０２からの５ＴＡＲＴＳ１１４を５ＳＣＡＮＳ信号
でランチした信号であるＷＲ３Ｔ信号５１００により決
定される。つまりＤ　ＲＦ、　Ｑ信号Ｓ１０２２！％Ｗ
　ＲＳ　Ｔ１８号３１００　カ”Ｈ”（７）トＵ７）み
データ制御部３００へ送られる。

次に、ＡＩＤＣ用マークの発生方法について説明する。

ＡＩＤＣは、感光体２上にある一定の位置及び大きさの
黒べたのマークを露光した後現像により作り出し、その
マークの濃度を読み取り器９により読み取り、ある一定
の濃度以下であれば現像器４に）ナーを補給するという
＄制御である。

＾ＩＩ）Ｃ用マークとはその読み取り用マークのことで
ある。このＡＩＤＣ用マークの位置は、当然のことなが
らイメージエリア外に作られるものであるが、本実施例
においては、主走査方向においては実際に印字が行われ
る範囲内で、副走査方向においては実線に印字が行われ
る範囲外ですぐその後の位置である（第１３図参照）、
シたがって、ＡＩＤＣ用のマークは、感光体２のうちの
実際に印字に使用される部分に形成されるので、感光体
２の使用による感度の変動の影響を受けることな（、適
切な濃度制御が行われることとなる。

ＡＩＤＣ用マークの主走査方向の位置決めは、イメージ
開始を決定するスタートカウンタ２５７と単安定マルチ
パイプレーク２６０により行う、すなわち第１０図のよ
うに、イメージ開始を決定する際の設定値とは異なった
設定値が設定されたスタートカウンタ２５７の終了によ
る出力３１２２の立上がりにより、単安定マルチパイプ
レーク２６０の出力Ｑ　Ｓ　１２５から′Ｈ”パルスを
出力させ、この＠Ｈ′″パルスの藺をマークエリアとす
る。一方、副走査方向の位置決めは単安定マルチパイプ
レーク２６０のクリア（ＣＬ　Ｒ）を印字するときのみ
解除させることにより行う（第１３図参照）、ＣＰＵ２
０２からのＡＩＤＣ信号３１０８により出力される単安
定マルチパイプレーク２６０からのパルス時間は一定で
あるので、印字密度により主走査方向のマーク幅が変化
する。

次に、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の発生について説明する。

Ｎ１安定マルチパイプレーク２６２は、入力Ｂへの入力
信号の立上がりにより、５ＳＣＡＮ信号５１１２のパル
ス周期、つまりビーム検出器３Ｂのビームスキャン周期
よりやや長い値の′Ｌ”パルスが出力ＱＳ１３６から発
せられる。入力Ｂへは５ＳＣＡＮ信号５１１２が接続さ
れている為、ポリゴンミラー３４が正常な回転速度で回
転し、かつＬＤＢ１が正常な発生を続ける限り、前記出
力″Ｌ°パルスが重なり合って“Ｌ”状態を続ける。た
だし、ＬＤＢ　Ｉ　ＡＳ信号５１０９が″Ｌ″の間はＬ
ＤＢ１は発光しないので、ＡＮＤゲート２６３によりそ
の間は強制的に“Ｌｌにする。この５ＳＣＡＮＯＵＴ信
号５１０７は、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の割込端子に入力されて
いる。

次に、第１２図ないし第１７図のフローチャート、およ
び第１８ＴｙＵのタイムチャートを参照しながら、ＣＰ
　Ｕ２Ｏ５による制御内容について説明する。まず、こ
こで用いられるフラグおよび内部タイマーについて説明
する。

Ｐ　ＲＦ、　Ｊ　Ｔは、プリントコマンドを受付けない
状態であることを示す。

ＰＲＲＴは、プリント動作中を示す、このフラグが“１
”のときにプリントコマンドを受付ければ、メインモー
タや感光体２の立上げをすることなく、直ちに給紙から
プリントができる。

ＤＰ　Ｉ　ＲＱは、印字密度の切換（変更）要求、及び
切換後の印字密度を示す、０は要求なし、１゜２．３は
それぞれ印字密度１．２．３への切換要求である。

ＦＬＹＣＨは、ポリゴンミラー３４が定速になったか否
かを判断する必要があること示す。

ＥＸＰＥＮＤは、露光の終了を示す。

１３ＦＥＸＰは、プリントコマンドを受付け、かつ、ま
だそれによるプリントの露光を開始していないことを表
す。

ＤＰＩＡＣは、印字密度コマンドの受付け、及び印字密
度内容を表す、０は受付けていない状態を、１．２．３
はそれぞれ印字密度１，２．３の切換（変更）要求を持
った印字密度コマンドを受付けたことを表す。

ＴＩＭＯ〜１４．　Ｔ　［ＭＬ’、　０〜Ｅ２．ＴＩＭ
ＳＯ〜Ｓｔ　、ＴＩＭＮＸは、プリント中の各エレメン
トのオンオフタイミングを決定する内部タイマーを示す
。

ｔｔ　　〜ｔｎ、ｔＥＯ〜ｔＥ２＋　　　ｔｓｏ　〜ｔ
ｓ１゜ｔＮＸは、タイマー値であり、第１８図のタイム
チャートに詳細が示しである。ｔｏは、この値をタイマ
ーセントすると直ちにタイムアンプする。

第１２図は、制御のメインフローである。電源オンによ
り、まずＲＡＭ２０６、インターフェース２０１ａ。

入出力ポート２０７．２０９、タイマー２１３、及びス
タートカウンタ（Ｃ７０）　２５７　、エンドカウンタ
（Ｃ７０）２５８の初期設定を行う、これにより、タイ
マー２１３からはセント値により決められる周期のクロ
ック３１２が出力され、またスタートカウンタ（Ｃ７０
）２５７、及びエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８は外部
から入力されるクロックをカウントしている間“Ｌ”の
状態を保持する。さらに前記フラグ及び内部タイマーを
クリアする（ステップＮｌ）。

次に、初期起動制御（ステップＮ２）を行う。

第１３図はその詳細を示すフローである。まず、定着ロ
ーラー１５のヒーター２２９をオンにしくステップＮ９
）、つづいて印字密度の初期値設定スイッチ２３７の値
を読む（ステップＮｌ０）　、スイッチ２３７は２連で
あるので、０，１，２．３のダ種頬の状態をとることが
でき、それぞれが印字密度ｌ、印字密度１、印字密度２
、印字密度３に対応しており、それぞれの印字密度に合
ったポリゴンミラー３４０回転数、及び基本クロックの
周波数を得る為に、タイマー２１３及びＤＰＩＳＥＬＣ
Ｔ信号３１１３に適当な値を設定する（ステップＮｉ１
．　Ｎ１２．　Ｎ１５）　、　したがって、使用者が常
時に使用する印字密度に合うよう、初期設定スイッチ２
３７を設定してお（ことによって、電源投入時にステッ
プＮ２によって初期設定スイッチ２３７の値が読み込ま
れ、これに応じた印字密度に初期設定されることとなる
。なお、その後における印字密度の変更は、後述するよ
うにデータ制御部３００からのコマンドにより行われる
（ステップＮ２７”’Ｎ３５）　ａ　ｔｃＬ　　ｔｃＬ
ｔｃ３は、それぞれタイマー２１３に設定する値であり
、印字密度１．２．３におけるポリゴンミラー３４の回
転数の同期をとる同期パルスの周期である。

ところで、ヒーター２２９及びポリゴンミラー３４は、
プリント可能（以下ＲＥＡＤＹ状態という）とはすぐに
はなることはできない、つまりヒーター２２９は設定温
度に達するまでの過渡時間が必要であり、ポリゴンミラ
ー３４は一定速度になるまでの過渡時間が必要である。

したがってステップＮ１４でヒーター２２９およびポリ
ゴンミラー３４が共にＲＥＡＤＹ状態になったか否かを
判断し、ＹＥＳによりステータスのｒ？ＥＡＤＹを“ｌ
”にする（ステップＮ１５）　。

初期起動制御（ステップＮ２）が終了すると、つまりＲ
ＥＡＤＹ状態になると、メインループに入る。メインル
ープではまずステータスの送受制御を行う（ステップＮ
３）、ここでは表２で示されているデータ制御部３００
のステータスを読み込み、またレーザープリンタ１のス
テータスを送り出す。

次にコマンド制御を行う（ステップＮ４）。ここでは表
１で示された各コマンドの受信時または送信時での処理
を行う。

第１４図はコマンド制御の詳細を示すフローである。こ
のうちのステップＮ１６〜Ｎ２フはプリントコマンド受
信時の処理を示している。プリントコマンドを受信する
と（ステップＮ　１６）エラー中か（ステップＮ１７）
　、またはプリントコマンド受付不可状態であるかを示
すＰＲＲＪＴフラグを判断しくステップＮ１８）　、エ
ラー中でなくかつ受付可能状態であれば、プリントコマ
ンドを受付ける。受付けない場合はＮＡＫをデータ制御
部３００に送る（ステップＮ２７）　、プリントコマン
ドを受付けたとき（ステップＮ９）は、プリント状態を
示すＰＲＮＴフラグが“０１であれば、つまり”プリン
ト状態でなければ、ＴＩＭＯにｔｏをセットしくステッ
プＮ２０）　、さらにＴＩＭＥＩ、ＴＩＭＥ２をクリア
する（ステップＮ２１）　、一方、Ｐ！ＲＮＴフラグが
ｌ′″であれば、７１Ｍ５にｔｏをセットしくステップ
Ｎ２０）　、さらにＴＩＭＥＯをクリアする（ステップ
Ｎ２５）　、ステップＮ２０またはＮ２２のいずれかに
よりプリントが起動される。プリントが起動されると、
ＰＲＲＪＴフラグを“１０にしてプリントコマンドの受
付けを禁止しくステンブＮ２４）　、まだ露光を開始し
ていないことを表すＢＦＥＸＰフラグを“１″にしくス
テップＮ２５）、データ制御部３００に対しＡＣＫを送
信する（ステップＮ２６）　。

次に、ステップＮ２８〜Ｎ３５は印字密度コマンド受信
時の処理を示している。

印字密度コマンドを受信すると（ステップＮ２８）、ペ
ーパーエンプティやトナーエンプティのような、復帰可
能なエラー以外のエラー中であるか否かを判断する（ス
テップＮ２９）　、エラー中であればデータ制御部３０
０にＮＡＫを送信する（ステップＮ３５）、エラー中で
なければコマンドを受付け、印字密度の要求に応じて１
．２．３の値をＤＰＩＡフラグにセットしくステップＮ
３１．　Ｎ３２．　Ｎ３３）、データ制御部３００にＡ
ＣＫを送信する（ステップＮ３４）　。

次に、ステップＮ３６〜Ｎ３Ｂは露光終了コマンド送信
時の処理を示す、露光終了を示すＢＸＰＥＮＤフラグが
＠１１であれば（ステップＮ３６）露光終了コマンドを
データ制御部３００へ送信しくステップＮ３７）　、そ
の後ＥＸＰＥＮＤフラグをクリアする（ステップＮ５Ｂ
）　、データ制御部３００はこのコマンドにより次の印
字データの送信準備を行う。

コマンド制御（ステップＮ４）を終了すると、シーケン
ス制御（ステップＮ５）へうつる。

第１５図はシーケンス制御の詳細を示すフローである。

ここではプリントに伴う各エレメントのオンオフの流れ
を、内部タイマーを連鎖的に接続することにより制御す
る。この制御の開始は、コマンド制御（ステップＮ４）
におけるプリントコマンドの受付けにより行われ、ＴＩ
ＭＯまたは７１Ｍ５へのタイマー値ｔｏのセットにより
起動される。詳細なタイミングは第１８図のタイムチャ
ートに示しである。

コマンド制御（ステップＮ４）においてＴＩＭＯにｔ（
１がセットされると、ステップＮ３９において直ちにタ
イムアツプし、その後はステップＮ３９からＮ　１０１
までの制御により、第１８図のような各エレメントのオ
ンオフタイミングを作り出す、一方コマント制御（ステ
ップＮ４）において、７１Ｍ５にｔｏがセントされると
、ステップＮ５１において直ちにタイムアンプし、その
後はＮ５１からＮ１０１までの制御を行う、ステップＮ
３９からＮ５Ｇは実際のプリント動作に入る為の立上げ
動作であり、メインモータ２２４、イレーサー８のオン
、帯電チャージ中−３のオン、現像器４の現像バイアス
２２７のオンと続く、また一方ではＬＤＯＮ信号のオン
、ＬＤＢＩＡＳ信号のオンによりＬＤ３１が強制的に発
光し、それによりビーム検出器３８にスキャン光３９が
入光し、印字データ書込制御回路２１？内の一連の制御
が開始する。Ｌ、ＤＯＮ信号は前記制御の開始に十分な
時間の経過後オフになる。

プリント状態を示すＰＲＮＴフラグは、ＴＩＭＯがタイ
ムアツプすると（ステップＮ３９）直ちに“１”になる
、これが１０１になるのは一連のプリント動作が終了す
る時点（ステップＮ９６）である。

ステップＮ５１からＮ５５は給紙の制御である。給紙さ
れた用紙はその先端がＰＳｌを通過してから（ステップ
Ｎ５６．　Ｎ５７）一定時間後に露光を開始する（ステ
ップＮ５Ｂ）　、ただし、ポリゴンミラー３４が定速で
ない場合、つまりＰＣＹＣＨフラグが“ｌ゛の場合は露
光を開始せず、ＰＣＹＣＨフラグがａＯｌになるかどう
かのチェックを繰返して行う（ステップＮ５９）　、ポ
リゴンミラー３４が定速になり、Ｐ　ＣＹ　ＣＨフラグ
が“０″となれば、スタートカウンタ（Ｃ７０）２５７
、及びエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８に印字密度及び
用紙サイズに応じたタイマー値をセットし、露光を開始
する為に５ＴＡＲＴ信号５１１４をオンにしくステップ
Ｎ６０）、これにより露光を開始するのでＢＦＥＸＰフ
ラグを′０”にする。

したがって、例えば露光前に印字密度の変更要求を受け
てポリゴンミラーの回転速度が変更された場合において
、ポリゴンミラーが回転速度の変更後に定速になったこ
とを判断するまで露光が停止されており、ポリゴンミラ
ーが定速になり次第露光が行われるのである。

露光終了時（ステップＮ６７〜Ｎ７０）には５ＴＡＲＴ
４３号５１１４をオフにし、露光終了を示すＥＸＰＥＮ
Ｄフラグを＠１１にする。

ステップＮ６４からＮ６６、及びＮフ１からＮ７２はレ
ジストローラ１４に関する１ｉＩ制御である。露光後、
用紙への転写が決められた位置に行われるようなタイミ
ング（ここではｔｗｏ時間後）でオンし、用紙がレジス
トローラ１４を通過し終わった時点でオフする。

Ｘ＋ソフＮ７２カラＮ８６ｉ！Ａ　Ｉ　ＤＣニｆｌｉす
４１１ｍである。ｎ光終了後【層重時間経過後に、まず
スタートカウンタ（Ｃ７０）２５７にＡＩＤＣ用マーク
の主走査方向の開始位置を決定するカウント値をセット
する（ステップＮ７３）　、その後直ちにＡＩＤＣ信号
をオンしくステップＮ７４）　、ｔｍ時間経過後オフに
する（ステップＮ７８）　、これにより、Ｈｚ待時間間
、印字データ書込ｔＡ御Ｉｌ路２１７により決定される
主走査方向の位置にマークが形成される。このマークは
前記カウント値により、濃度読み取りｓ９が読み取り可
能な位置に形成されるのであるが、その主走査方向の開
始位置を決定するのに、イメージ主リアの開始位置を決
定するためのスタートカウンタ（Ｃ７０）２５７を蓋用
しており、このマークのための専用のカウンタやタイマ
ーを用いていないのである。さらにマーク形成後ｔＬ１
時間経過後（これは、露光されたマークがｌ像されちょ
うど濃度読み取り部１２９に到達する時間）に、濃度検
出用のＬＥＤ２２３を点燈しくステップＮ８１）　、マ
ークの濃度を判断する（ステップＮ８２）　、ここで濃
度がある一定値を下回っていればトナー補給をする為の
ソレノイド２２２をオンにしくステップＮ８３）　、ｔ
Ｉ４時間後にオフする（ステップ８８６．　Ｎ８７）　
。

ステップＮ８８からＮ８９は、次のプリントコマンドを
受付けるタイミングの決定制御を行っている。

本実施例では露光開始＃１ｔＴＮＸ経過後とし、その時
点でプリントコマンドの受付を禁止するＰＲＲＪＴフラ
グをクリアする。

ステップＮ９０からＮ９４は、転写チャージ中−５をオ
ンするタイミングをＩＩｎａｌｌするためのもので、用
紙が転写チャージ中−５を通過するときのみオンにする
ようにしている。これはＡＩＤＣ用のマ一りが転写チャ
ージ＋−５を通過する時点でオンになっていると、トナ
ーが感光体２から分離し機内をよごすおそれがある為で
ある。

ステップＮ９５からＮ　１０２は、プリント作業が終了
し、かつ、次のプリント要求がないときに、プリント動
作を中止する為の制御である。シーケンス制御（ステッ
プＮ５）を終了すると、作像部制御（ステップＮ６）に
入る。

第１６図は作像部制御の詳細を示すフローである。

ここでは、ポリゴンミラー３４またはＬＤ３１などの画
像に関連した部分の制御を行っている。

ステップＮ１０３からＮ　１０Ｂは印字密度コマンドの
受付けに対して、実際に印字密度の変更を行うタイミン
グを決定している。つまり、印字密度コマンドを受付け
ても、その時点が以前受付けたプリントコマンドの露光
開始前であれば、変更の要求を示す−ＤＰ　Ｉ　ＲＱフ
ラグを立てない（ステップＮ　１０３〜Ｎ１０６．さら
に、露光開始後であっても、露光中であれば（ＳＴＡＲ
Ｔ信号ＯＮ時）、ＤＰＩＲＱフラグによる印字密度の変
更要求を受付けない（ステップＮｌＧ？　、　Ｎ１０８
　）　、　したがって、印字密度の変更作業を実際に開
始するのは、その変更に係る印字密度コマンドを受付け
た時点より前に受付けたプリントコマンドによるプリン
トの露光をすべて終了した時点ということになる。

印字密度の変更要求を受付けると、ＳＳＣＡＭＯＵＴの
割込みを禁止しくステップＮ１０９　）　、要求印字密
度に応じたポリゴンミラー３４の回転数及び基本タロツ
クの周波数を得る為に、タイマー２１３に適当なタイマ
ー値ｔｃｌ　＋　ｔｃ２またはｔｃ３をセットし、さら
に適当な発振子のクロックを選択する為のＤＰ　Ｉ　５
ＢＬＥＣＴ信号を送る（ステップＮ１１０からＮ１１３
　）　。

その後、ＤＰＩＲＱフラグをクリアし、ポリゴンミラー
３４が定速でないことを示すＦＬＹＣＨフラグを“１３
にする（ステップＮ１１４　）　、　ＰＬＹＣｌフラグ
が′１°の間は（ステップＮ１１５）ポリゴンミラー３
４が定速になったか否かを判断しくステップＮ１１６　
）　、定速になればＦＬＹＣＨフラグをクリアし、前記
ＳＳＣＡＭＯＵＴ信号の割込禁止を解除する。

ここで、ポリゴンミラー３４が定速でない間の割込みを
禁止したのは、この間においてはポリゴンミラー３４と
基本クロックの周波数との整合がとれていないので、異
状でないにもかかわらず、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込
が入る可能性があるからである。

第１７図は、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込時の処理を示
すフローである０割込みが入ると、以後の割込みを禁止
しくステップＮ１１９　）　、　ＬＤ駆動への電源をオ
フしくステップＮ１２０　）　、Ｌ　０３１が発光しな
いようにする。

作像部制御（ステップＮ６）が終了すると、次にエラー
制御（ステップＮ？）を行う、ここではペーパーエンプ
ティ、トナーエンプティ、ジャム、イレーサーランプ切
れ、門たは高圧部不良等の工最後にステップＮ８におい
て、表示制御、温調制御、ペーパーサイズ検出等のプリ
ント制御に係る前述以外の制御を行い、その後再びステ
ップＮ３にもどり、以下これが繰り返される。

上述の実施例においては、タイマー手段として、プリセ
ント可能なダウンカウンタを用い、これ″に一定周期の
パルスを入力することによりタイマー機能を発揮されて
いるが、これ以外のカウンタやタイマーを用いてもよく
、要はイメージエリア用とマーク用との実質的に２ｆ！
類の時間設定または時間計測が行われるものであればよ
い。

（発明の効果） 本発明によると、濃度検知用マークの走査方向の開始位
置は、イメージエリアの開始位置を決定するためのタイ
マー手段を兼用し、このタイマー手段に濃度検知用マー
クに対応するタイマー値を設定することにより決定され
るので、濃度検知用マークのための専用のタイマー手段
を必要とせず、これによってレーザプリンタのコストア
ンプを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はレーザプリンタ
の正面断面図、第２図はレーザプリンタの光学系を模式
的に表した斜視図、第３図はレーザプリンタを使用する
際のシステムブロック図、第４図はインターフェイス２
０１の信号ラインの構成を示す図、第５図はレーザプリ
ンタの印字制御印字制御部の印字データ１込回路の一例
を示す回路図、第９図ないし第１１図（ａ）　（ｂ）　
（ｃｌは各信号の状態およびタイミングを示すタイムチ
ャート、第１２図ないし第１７図はレーザプリンタの制
御内容を示すフローチャート、第１８図はレーザプリン
タの各部の動作タイミングを示すタイムチャート、第１
９図は感光体上のイメージエリアおよびＡＩＤＣ用マー
クの位置を説明するための展開図である。 ｌ・・・レーザプリンタ、２・・・感光体、３８・・・
ビーム検出器（検知センサ）、３９・・・スキャン光、
２００・・・印字制御部、２１７・・・印字データ書込
制御回路、２５７・・・スタートカウンタ（タイマー手
段）。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 ！＠　２　口 第　３　図 第　４　ロ 第　１４　図０ 第　１４［！ｌｂ 第１４図０ ９９−：／Ｄ ■ 第　１５図Ｃ 第　１７図 １　１９図 手続ネ甫正書（方式） ％式％ ０．８　ヮヨ、ヨヵ　　　逗 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第２５５０９５号２、発明の名称 レーザプリンタ ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人住所：大
阪府大阪市東区安土町２丁目３０番地大阪国際ビル 名称１ミノルタカメラ株式会社 ４、代理人 昭和　６２年　１月　７日 （発送日６２年　１月２７日）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光を走査させて回転する感光体上に画像形成する
   ようにしたレーザプリンタであって、前記走査の開始を
   検知する検知センサと、検知センサの検知信号により起
   動するタイマー手段とを有し、前記感光体上の副走査方
   向に見たイメージエリア外に濃度検知用マークを形成す
   るとともに、レーザ光の走査方向における前記イメージ
   エリアの開始位置および前記濃度検知用マークの開始位
   置は、前記タイマー手段にそれぞれの開始位置に対応す
   るタイマー値を設定することにより決定されるようにし
   たことを特徴とするレーザプリンタ。