JPS63108863A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザプリンタのように画素により画像形成
されるプリンタ装置に関し、特に画素密度が可変なプリ
ンタ装置の画素密度の初期設定に関するものである。

（従来技術及びその問題点） レーザプリンタは、マトリクス状に配列される多数の画
素により画像形成されるプリンタ装置であり、情報に応
じてオンオフするように変調されたレーザ光により感光
体ドラム上に潜像を形成し、トナー現像によって可視像
を得て普通紙に転写した後定着するようにしたものであ
る。レーザプリンタは、レーザ光の高速変調が可能であ
るため、高速且つ高品位（高密度）の印字やグラフイン
ク記録が実現でき、このため、コンビエータを使用した
各種データ処理システムや画像作成システムの出力装置
として広い用途を有している。

ところで、ホストコンピュータなどから出力される画像
密度は種々異なったものがあり、これらの出力を受けて
正常な画像をプリントするには、レーザプリンタの画素
密度をこれらに合わせて可変とする必要がある。また、
同一の画素構成のキャラクタ−ジェネレータを用いて印
字の大きさを変えるためにも、レーザプリンタの画素密
度を可変とすることが必要である。

このような要求に応えるために、従来からＩＩ素密度を
可変としたレーザプリンタが提案されている（例えば特
開昭５９−１９８０７６号公報）、シかし・従来の画素
密度が可変なレーザプリンタにおいては、レーザプリン
タの電源をオンとしたときの画素密度の初期設定値は固
定されており、これを使用者側において自由に変更する
ことができなかった。したがって、このように初期設定
されるｉ！ｉ累密度に適合しないホストコンビエータな
どが接続されている場合には、使用者側において使用の
度毎に初期設定された後に画素密度の変更を行わなけれ
ばならないという問題点があった。また、画素密度の変
更にはポリゴンミラーの回転数を変更することが一般的
であるが、高速で回転するポリゴンミラーの回転数を変
更して安定状態に達するには若干の時間を要するため、
この時間がロスとなるという問題もあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題に鑑み、プリンタ装置の電源をオ
ンにしたときの画素密度の初期設定値を容易に変更可部
とするもので、そのための技術的手段は、多数の画素に
より画像形成するようにしてなるプリンタ装置であって
、画素密度を変更するための変更手段と、電源投入時に
おける初期画素密度を設定するための設定入力手段２３
７と、定常動作時において画素密度を指定するための指
定手段とを有し、電ｉｌ！！投入時においては前記設定
入力手段２３７によりｉ！ｉ素密度が初期設定されると
ともに、定常動作時においては前記指定手段により画素
密度が設定されるように制御されてなることを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図はレーザプリンタ１の断面図である。同図におい
て、２はレーザビームにより潜像が形成される感光体、
３は感光体２に一様の電荷を与えるための帯電チャージ
ャー、４はレーザビームにより形成された潜像を現像す
る現像器、５は現像されたトナーを用紙に転写させるた
めの転写チャージ中−１６は用紙を感光体２から分離さ
せるための分離ベルト、７は転写後に余ったトナーを回
収するクリーナーブレード、８は帯電チャージャー３で
の帯電を均一にするため余電荷を取り除くために照射す
るイレーザ、９はトナーの濃度を読み取る濃度読み取り
器、ｌＯは用紙を収納するペーパーカセット、１１は用
紙を搬送路へ導くための半月型給紙ローラ、１２は搬送
ローラ、１３は手差し用紙用の給紙ローラを兼用した■
送ローラ、１４は副走査方向（用紙に対してレーザビー
ムが走査する方向を主走査方向、それに対し直角な方向
を副走査方向とする）の用紙に対する記録位置を決定す
るレジストローラ、１５は転写チャージャー５により転
写されたトナーを用紙に定着させる定着ローラ、１６は
本体排出ローラ、１７は用紙を裏面排出するための反転
ユニットである。１Ｂは裏面または表面排出を切換える
ための用紙導き爪であり、手動で操作できるようになっ
ている。１９は裏面排出する場合の搬送路、２０は排出
ローラである。２１はペーパーカセントＩＯ内のペーパ
ーサイズを識別するためのマグネット群であり、３ビツ
トの収容枠にマグネットが有るか否かをセンサ２２によ
り検出して識別を行う、２３はカセット内の用紙存在を
検出するペーパーエンプティーセンサー、ＰＳｌ、Ｐ３
２、ＰＳ３はそれぞれペーパーセンサーである。

第２図はレーザプリンタｌの光学系を模式的に表したも
のである。第１図及び第２図を参照して、３１はレーザ
ーダイオード（以下、ＬＤという）であり、後述するＬ
Ｄ駆動部により変調駆動される。　３２．３３はレーザ
ビームの広がり補正のためのいわゆるコリメータレンズ
とシリンドリカルレンズである。３４はポリゴンミラー
であり、回転することによりレーザビームが感光体２上
をスキャンしてスキャン光３９を得るように構成されて
いる。

３５はレーザビームが感光体上を均一の速度でスキャン
するためのｆθレンズ、３６．３７はレーザビームを感
光体２へ導くための折返しミラー、３８は主走査方向の
印字位置を決定するためのビーム検出器であり、スキャ
ン光３９はビーム検出器を通った後に、感光体２をスキ
ャンするように構成されている。

第３図はレーザプリンタ１を実際に使用する際のシステ
ムブロック図であり、４００は汎用のデータ処理装置（
Ｎえばワードプロセッサやパーソナルコンピュータ、そ
の他のホストコンピュータ等）、３００はデータ制御部
、２００はレーザプリンタ１の印字動作を制御するレー
ザプリンタ１の印字制御部である。

一般に、データ処理装置ｉ　４００において印字要求が
発生するとインターフェイス３０１を通して、レーザプ
リンタ１でのプリント動作様式を決定するプリンタ制御
データ、及び実際の印字内容を決定する印字データが、
それぞれコードデータによりデータ制御部３０Ｇに送信
される。コードで送信されるのは送信時間をなるべく短
縮する為である。

データ制御部３００においては、前記コードデータによ
るデータを受信し、そのデータがプリンタ制御データで
あれば、後述するインターフェイス２０１によりそのま
まレーザプリンタ１の印字制御部２００に伝達する。一
方、前記データが印字データであれば、コードデータを
ビットイメージデータに変換した後それをビットマツプ
メモリーと呼ばれるｌページ分のビットイメージデータ
を保管できるメモリーへ展開し、／ベージ分のデータが
展開されたところで、インターフェイス２０１により、
レーザプリンタ１の印字制御部２００に対しプリントの
起動要求が発せられる。レーザプリンタ１は、印字制御
部２００で前記プリント起動要求を受は取るとプリント
動作を開始し、実際にイメージデータが必要な露光時に
、インターフェイス２０１を通して前記ビットマツプメ
モリーよりデータを読み出し、そのデータによりＬＤ３
１を変調して感光体２に潜像を作り出す０次にインター
フェイス２０１のプロトコルとレーザプリンタ１の印字
制御について説明する。

インターフェイス２０１は、レーザプリンタ１内のデー
タ制御部３００と印字ａｍ部２００との間でデータを交
換する為のもので、機能上次の２つのインターフェイス
からなる。

第５図を参照して、制御インターフェイス２０１ａは、
レーザプリンタ１の動作制御に関するデータ交換に用い
るもので、データ制御部３００からは給紙口や排出口等
のプリント様式を指定するためのデータ、及びプリント
起動要求等のタイミングを決定するためのデータが送ら
れ、一方、印字制御部２００からはペーパーサイズ情報
、エラー情報等のレーザプリンタｌの内部の状況の為の
データ、及び印字終了、ペーパー排出等のタイミングを
決定する為のデータが送られる。また、このインターフ
ェイス２０１ａはコマンドとステータスからな９ており
、コマンドは前記タイミングに関するデータを、ステー
タスはそれ以外のデータを交換する為に用いる。これら
のコマンドおよびステータスを表１および表２に示す。

余白 表　１　コマンド 表　２　ステータス 次に、画像インターフェイス２０１ｂは、感光体２に潜
像を形成中であるいわゆる露光時に、データ制御部３０
０の前記ビットマツプメモリーから画像データを読み出
す為に用いる。

第４図はその信号ラインの構成であり、５１００は露光
中であることを表すライトラスフ（ＷＲ３Ｔという）信
号、５ＩＯＩはレーザビームのスキャン光３９（第２図
参照）がビーム検出器３８を通過したことを示す、セン
サースキャン（以下ＳＳＣＡＭという）信号、５１０２
は８ビツトの画像データを要求する為のデータリクエス
ト（以下ＤＲＥＱという）信号、Ｓ　１０３は前記ＤＲ
ＥＱ信号によって出力される８ビツトの画像データ信号
である。

露光時になるとＷＲ３Ｔ信号５１００が６Ｌ”になり、
それによりデータ制御部３００は画像データ送信の体制
に入る。さらに５ＳＣＡＮ信号５１０１の立下りにより
７９４７分の開始を認識し、ＤＲＥＱ信号５１０２の立
上りに同期してｇピントパラレルデータをレーザプリン
タｌに送信するのである。

第５図はレーザプリンタｌの印字制御部２００ののブロ
ック図である。構成はＣＰＵ２０２を中心にいわゆるマ
ルチチップ構成であり、バス３１０により各チップとデ
ータ交換ができる。同図において、２０５は制御プログ
ラムを保存するシステムＲＯＭ。

２０６は制御プログラムの作業エリアとなるシステムＲ
ＡＭ、２０３はＣＰＵの動作の同期をとるクロックを作
成する発振子、２０４は電源オン時に回路全体をリセッ
ト状態にするためのりセント回路、２０８はモータ、ソ
レノイド、ヒータ等の各種駆動部、２０７は駆動部２０
８へ信号を与える出力ボート、２１０はペーパーセンサ
や濃度センサ等の各種センサ、２０９はセンサ２１０か
らの信号を受は取る入力ポート、２１２はＬＥＤ等の表
示素子またはスイッチ等の入力素子を持つ操作パネルで
ある。

２１５はポリゴンミラー３４の回転請訓を行うスキャナ
ー駆動部であり、タイマー２１３から発信されるクロッ
クＳ１２に応じてポリゴンミラー３４の回転速度を決定
し駆動する。タイマー２１３の設定値はＣＰ　０２０２
からの指令により設定可能となっており、ＣＰ　Ｕ２Ｏ
５により回転速度を任意に変更し設定することができる
。これは、印字密度を変更する場合にポリゴンミラー３
４の回転速度を変更する必要があるからである。また、
スキャナー駆動部２１５は入力ポート２０９に対し、ポ
リゴンミラー３４が定速回転を行っているか否かのポリ
ゴンロック信号３１１を送る。

２１８はＬＤ３１の駆動制御を行うＬＤＷｊＡ動部であ
り、印字データ書込制御回路２１７から送られてくる信
号に基づき、ＬＤ３１の変調を行う、印字データ書込回
路２１７は、データ制御部３００から送られてくるイメ
ージデータから、感光体２上の所定の位置でスキャン光
３９がオンオフするようにＬＤ駆動部２１８へのＬＤ変
調データを作成する。なお、イメージデータのやりとり
は画像インターフェイス２０１ｂにて行う、また、２１
９は制御インターフェイス２０１ａを制御するインター
フェイス制御回路である。

第６図は出力ボート２０７からの出力信号の内容を示し
たものである。ここでは単に駆動させる対象の内容のみ
を示し、これらの駆動部を実際に駆動する為の回路や具
体的な結線等を省略する。また本実施例におけるメカ的
な駆動部（各ローラまたはトナー補給部等）は、全てメ
インモータ２２４からのチェーンにより駆動され、その
オンオフ番よソレノイドを用いたクラッチにより行って
いる。

２２０は給紙ローラ１１に前記チェーンの駆動を伝える
か否かを決定するソレノイド、２２１はレジストローラ
１４用のソレノイド、２２２は現像器４にトナーを補給
する部分を駆動するか否かを決定するソレノイド、２２
３は濃度読み取り器９に付属したしＥＤ、２２４はメイ
ンモータ、２２７は現像器４内のトナーが感光体２上に
形成された潜像のみに付着するように、感光体２に対す
る相対的な電位（以下現像バイアスという）を現像器４
に与える加電圧装置及びその高圧電源、２２９は定着ロ
ーラ１５のヒータ部である。印字データ書込制御回路２
１７への出力信号については後述する。

第７図は入力ポート２０９への入力信号内容を示したも
のである。ここでは出力信号と同様に単に検出する内容
のみを示し、具体的な結線やコンパレーク等は省略する
。

２３０はレーザプリンタｌの機内と外部を分離するドア
の開閉を検知するスイッチ、２３１はメインモータ２２
４の不良検出器、２３２　、２３３はそれぞれ帯電チャ
ージ中−３と転写チャージャー５の不良検出器、２３４
は現像器４内のトナー量を検知するトナーエンプティー
検出七′ンサ、２３５は濃度読み取り器９における濃度
検出センサ、２３６は用紙導き爪１８がどちらの状態に
あるのかを検出するフェイスアンプダウンスイッチ、２
３７は印字密度（画素密度）の初期値を設定する為の２
連スイツチからなる初期設定スイッチであり、これによ
ってダ通りの設定が行える。また、２３８はヒートロー
ラの温度制御部であり、入力ボート２０９へはヒーター
の温度状態を知らせる。

第８図は印字データ書込制御回路２１７の詳細回路図で
ある。

この回路２１７は主走査方向の画像印字位置の決定、自
動画像濃度コントロール（以下ＡＩＤＣという）用マー
クの１走査方向の印字位置の決定、上記印字位置を決定
する為の同期信号（ＳＳＣＡＮ）を発生させる画像エリ
ア外でのＬＤ３１の強制発光、ＬＤ３１の自動パワーコ
ントロール（以下ＡＰＣという）のサンプルタイミング
の決定、および、ＬＤ３１の発光とポリゴンミラー３４
の回転の異状検出、を行う為のものである。第３表はこ
の回路２１７への入出力信号の内容を示したものである
。

第３表 第８図において、２５０はＬＤ３１の変調同期クロック
３１１９　　（以下画像クロックという）のちととなる
クロック５１１５　　（以下基本クロックという）を３
個の発振器２５１．２５２．２５３から選択するクロッ
クセレクターであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からのＤＰＴＳＥ
ＬＥＣＴ信号５１１３により選択が行われる。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からの指令によって画像クロック５１１
９の周波数が選択できるようになっているのは、レーザ
プリンタ１の印字密度（画素密度）を可変とするためで
ある。

印字密度を変更するには、第２図で示された光学系の機
械構造には一切変更を加えないとしたならば、ポリゴン
ミラー３４の回転速度、ＬＤ３１の変調周波数、または
用紙の搬送速度（感光体２の回転速度）の中の少なくと
も２つを変更する必要があるが、実施例では、ポリゴン
ミラー３４の回転速度及びＬＤ３１の変調周波数の変更
による方法を変更手段として採用し、電源投入時の初期
設定は前述の初期設定スイッチにより、その後の変更は
後述するように、ＤＰ　Ｉ　ＲＱフラグに変更要求に応
じた値をセットすることにより行い、いずれも３種類の
印字密度（画素密度）の選択ができるようになっている
。以下、そのＪＭＭの印字密度を、密度の低い順に、印
字密度１、印字密度２、印字密度３とする。

次に、第９図、第１０図および第１１図（ａｌ〜＋（＋
１をも参照して画像位置決定制御について説明する。

まず、プリント中は、第９図および第１０図の最上段に
示されるように、５ＳＣＡＮ信号Ｓ　１１２が周期的に
発生するが、このＳＳＣＡＭ信号の立上がりによって主
走査方向の印字などのための一連の動作が開始されるこ
とになる。第１１図（ａｌのように５ＳＣＡＮ信号５１
１２の立上がりにより、フリップフｏ　＋７１２５４ａ
の出力Ｑ　（ＣＴＧＡＴＥＯ）Ｓ１１６が　Ｈ“になり
、これによりフリップフロップ２５４ｂの出力Ｑ　（Ｃ
ＴＧＡＴＥｌ）３１１７が基本クロック（１／Ｉ　ＣＬ
Ｋ）３１１５の立上がりに同期して６Ｈ″になる。ＣＴ
ＧＡＴＥｌ　３１１７がＨ”になるとフリップフロップ
２５５のクリア（ＣＬＲ）が解除され、出力Ｑ　Ｓ　１
１８から基本クロックＳ　１１５の１／２分周クロック
（１／２ＣＬＫ）の出力が開始される。さらに４ビツト
カウンタ（ＣＴＩ）２５６のロード（ＬＤ）も解除され
、ｌ／２ＣＬＫＳ１１８が入力する事によりダウンカウ
ントが開始し、出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＣ，ＱＤからそれぞ
れ１／２ＣＬＫを１／２．１／４．１／８．１／１６に
分周したクロ７りが出力される。

主走査方向の印字の開始と終了を決定すためのスタート
カウン（ＣＴＣ）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０
）２５８は、５ＳＣＡＮ信号５１１２の立上がりにより
ゲートが開かれ、その後、４ビツトカウンタ２５６の出
力ＱＤからの反転クロ７りによりカウントが開始される
。スタートカウンタ２５７及びエンドカウンタ２５Ｂの
出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３は、カウント継続中は“
Ｌ゛であり、設定値からのカウントダウンにより零にな
ったときにそれぞれ“Ｈ”となるので、この出力を用い
て主走査方向のイメージエリアを決定する。エンドカウ
ンタ２５８がカウントを終了すると、第１９図参照）の
ように出力３１２３が立上がって単安定マルチバイブレ
ータ２５９の出力Ｓ　１２４から“Ｌ０パルスが出力し
、その立上がりによりフリップフロップ２６１の出力Ｑ
が“Ｌｌになる。これによりＬＤ　　ＤＡＴＥＳ　１０
４は強制的に１Ｈ”となり、ＬＤ３１が発光する。

ＬＤ３１の強制発光により、再びビーム検出器３８をス
キャンし、５ＳＣＡＮ信号５１１２のＨ”パルスが発生
するのである。ｌｌ安定マルチバイプレレータ２５９か
らの出力パルスは、さらに４ビツトカウント２５６のボ
ロー（ＢＲ）３１３８からのパルスをフリップフロップ
２５４ａのクリア（ＣＬＲ）Ｓ１４０に送り込み、フリ
ップフロップ２５４ａ、　２５４ｂの出力Ｑ　Ｓ　１１
６．　Ｓ　１１７　Ｇ″Ｌ’にする。これによりフリッ
プフロップ２５５の出力ＱＳ１１８からのクロックの出
力が停止する。

主走査方向のイメージエリアは、スタートカウンタ（Ｃ
７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０）　２５８
により決定される（第１９図参照）、つまり、５ＳＣＡ
Ｎ信号の立上がりからイメージの開始を決定するスター
トカウンタ２５７と、５ＳＣＡＮ信号３１１２の立上が
りからイメージの終了を決定するエンドカウンタ２５８
とに対し、ＣＰＵ２０２から適当な値（ペーパーサイズ
により決まる）を露光前にあらかじめ設定し、その出力
Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３からイメージエリアを決定す
る。第１１図（ｂｌ、　（Ｃ１は、それぞれのカウンタ
が終了する近傍での詳細タイムチャートである。イメー
ジエリアの間においては、第１０図のようにＤＲＥＱ信
号５１０２およびＬＯＡＤ信号Ｓ　Ｌ３１が発せられる
。データ制御部３００は、ＤＲＥＱ信号５１０２の立上
がりにより、８ビツトパラレルデータ（Ｌ　　ＤＡＴＡ
）をレーザプリンタへ送信する。さらに、ＬＯＡＤ信号
５１３１の“Ｌ”によりバラシリ変換器２６４はデータ
Ｓ　１０３を取り込み、画像クロック（ＩＭＣＬＫ）３
１１９に同期したＬＤＩｌｉｌ！動データ（ＬＤ　　Ｄ
ＡＴＡ）３１０４としてＬＤ駆動部２１８へ送る。

副走査方向のイメージエリアは、第９図のように、ＣＰ
　Ｕ２Ｏ５からの５ＴＡＲＴＳ１１４を５ＳＣＡＮＳ信
号でラッチした信号であるＷＲ３Ｔ信号Ｓ　１００によ
り決定される。つまりＤＲＥＱ信号Ｓ１０２は、ＷＲ３
Ｔ信号５１００！ｌ＜”Ｈ”＋７）ときのみデータ制御
部３００へ送られる。

次ニ、ＡＩＤＣ用マークの発生方法について説明する。

ＡＩＤＣは、感光体２上にある一定の位置及び大きさの
黒べたのマークを露光した後現像により作り出し、その
マークの濃度を読み取り器９により読み取り、あるシ定
の濃度以下であれば現像器４にトナーを補給するという
制御である。

ＡＩＤＣ用マークとはその読み取り用マークのことであ
る。このＡＩＤＣ用マークの位置は、当然のことながら
イメージエリア外に作られるものであるが、本実施例に
おいては、主走査方向においては実際に印字が行われる
範囲内で、副走査方向においては実際に印字が行われる
範囲外ですぐその後の位置である（第１９図参照）。

ＡＩＤＣ用マークの主走査方向の位置決めは、イメージ
開始を決定するスタートカウンタ２５７と単安定マルチ
パイプレーク２６０により行う、すなわち第１０図のよ
うに、スタートカウンタ２５７の終了による出力５１２
２の立上がりにより、単安定マルチバイブレータ２６０
の出力Ｑ　Ｓ　１２５から“Ｈ′パルスを出力させ、こ
の１Ｈ”パルスの間をマークエリアとする。一方、副走
査方向の位置決めは単安定マルチパイプレーク２６０の
クリア（ＣＬＲ）を印字するときのみ解除させることに
より行う（第１３図参照）、ＣＰＵ２０２からのＡＩＤ
Ｃ信号３１０８により出力される単安定マルチバイブレ
ーク２６０からのパルス時間は一定であるので、印字密
度により主走査方向のマーク幅が変化する。

次に、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の発生について説明する。

単安定マルチバイブレーク２６２は、入力Ｂへの入力信
号の立上がりにより、５ＳＣＡＮ信号３１１２のパルス
周期、つまりビーム検出器３８のビームスキャン周期よ
りやや長い値の１Ｌ”パルスが出力Ｑ　Ｓ　１３６から
発せられる。入力Ｂへは５ＳＣＡＮ信号５１１２が接続
されている為、ポリゴンミラー３４が正常な回転速度で
回転し、かつＬＤＢ１が正常な発生を続ける限り、前記
出力“Ｌ°パルスが重なり合って°Ｌ”状態を続ける。

ただし、ＬＤＢ　Ｉ　Ａｓ信号５１０９が“Ｌｌの間は
ＬＤＢ１は発光しないので１．Ａ　Ｎ　Ｄゲート２６３
によりその間は強制的に“Ｌｏにする。この５ＳＣＡＮ
ＯＵＴ信号５１０７は、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の割込端子に入
力されている。

次に、第１２図ないし第１７図のフローチャート、およ
び第１８図のタイムチャートを参照しながら、ＣＰＵ２
０２による制御内容について説明する。まず、ここで用
いられるフラグおよび内部タイマーについて説明する。

ＰＲＥＪＴは、プリントコマンドを受付けない状態であ
る芝とを示す。

ＰＲＲＴは、プリント動作中を示す、このフラグが１１
１のときにプリントコマンドを受付ければ、メインモー
タや感光体２の立上げをすることな（、直ちに給紙から
プリントができる。

ＤＰ　Ｉ　ＲＱは、印字密度の切換（変更）要求、及び
切換後の印字密度を示す、０は要求なし、！。

２．３はそれぞれ印字密度１．２．３への切換要求であ
る。

ＦＬＹＣＨは、ポリゴンミラー３４が定速になったか否
かを判断する必要があること示す。

ＥＸＰＥＮＤは、露風の終了を示す。

ＴＩＭＯ〜１４．ＴＩＭＥＯ〜Ｅ２．ＴＩＭＳＯ〜３１
　、ＴＩＭＮＸは、プリント中の各エレメントのオンオ
フタイミングを決定する内部タイマーを示す。

（！〜ｔ＋４．ｔＥｏ〜ｔ　Ｅ２．　　ｔ　ｓｏ〜【Ｓ
ｌ。

ｔＮＸは、タイマー値であり、第１８図のタイムチャー
トに詳細が示しである。ｔＱは、この値をタイマーセッ
トすると直ちにタイムアツプする。

第１２図は、１ｇａｌｌのメインフローである。電源オ
ンにより、まずＲＡＭ２０６、インターフェース２０１
ａ。

入出カポ−）２０７．２０９、タイマー２１３、及びス
タートカウンタ（Ｃ７０）２５７、エンドカウンタ（Ｃ
７０）２５Ｂの初期設定を行う、これにより、タイマー
２１３からはセット値により決められる周期のクロック
３１２が出力され、またスタートカウンタ（Ｃ７０）２
５７、及びエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８は外部から
入力されるクロックをカウントしている間″Ｌ”の状態
を保持する。さらに前記フラグ及び内部タイマーをクリ
アする（ステップＮ１）。

次に、初期起動制御（ステップＮ２）を行う。

第１３図はその詳細を示すフローである。まず、定着ロ
ーラー１５のヒーター２２９をオンにしくステップＮ９
）、つづいて印字密度の初期値設定スイッチ２３７の値
を読む（ステップＮｌ０）　、スイッチ２３７は２連で
あるので、０，１，２．３のり種類の状態をとることが
でき、それぞれが印字密度１、印字密度１、印字密度２
、印字密度３に対応しており、それぞれの印字密度に合
ったポリゴンミラー３４の回転数、及び基本タロツクの
周波数を得る為に、タイマー２１３及びＤＰ　Ｉ　５Ｅ
ＬＣＴ信号５１１３に適当な値を設定する（ステップＮ
ｉｌ、　Ｎ１２．　Ｎ１５）　、　したがって、使用者
が常時に使用する印字密度に合うよう、初期設定スイッ
チ２３７を設定しておくことによって、電源投入時にス
テップＮ２によって初期設定スイッチ２３７の値が読み
込まれ、これに応じた印字密度に初期設定されることと
なる。なお、その後における印字密度の変更は、後述す
るようにデータ制御部３００からのコマンドにより行わ
れる（ステップＮ２７〜Ｎ３５）　、　ｔｅｌ、　　ｔ
ｃ２゜ｔｃ３は、それぞれタイマー２１３に設定する値
であり、印字密度１，２．３におけるポリゴンミラー３
４の回転数の同期をとる同期パルスの周期である。

ところで、ヒーター２２９及びポリゴンミラー３４は、
プリント可能（以下ＲＥＡＤＹ状態という）とはすぐに
はなることはできない、つまりヒーター２２９は設定温
度に達するまでの過渡時間が必要であり、ポリゴンミラ
ー３４は一定速度になるまでの過渡時間が必要である。

したがってステップＮ１４でヒーター２２９およびポリ
ゴンミラー３４が共にＲＥＡＤＹ状態になったか否かを
判断し、ＹＥＳによりステータスのＲＥＡＤＹをａ１′
にする（ステップＮ１５）　。

初期起動制御（ステップＮ２）が終了すると、つまりＲ
ＥＡＤＹ状態になると、メインループに入る。メインル
ープではまずステータスの送受制御を行う（ステップＮ
３）、ここでは表２で示されているデータ制御部３００
のステータスを読み込み、またレーザープリンタ１のス
テータスを送り出す。

次にコマンド制御を行う（ステップＮ４）、ここでは表
１で示された各コマンドの受信時または送信時での処理
を行う。

第１４図はコマンド制御の詳細を示すフローである。こ
のうちのステップＮＩＢ〜Ｎ２６はプリントコマンド受
信時の処理を示している。プリントコマンドを受信する
と（ステップＮ　１６）エラー中が（ステップＮ１７）
　、またはプリントコマンド受付不可状態であるかを示
すＰＲＲＪＴフラグを判断しくステップＮ１８）　、エ
ラー中でなくかつ受付可能状態であれば、プリントコマ
ンドを受付ける：受付けない場合はＮＡＫをデータ制御
部３００に送る（ステップＮ２６）　、プリントコマン
ドを受付けたとき（ステップＮ９）は、プリント状態を
示すＰＲＮＴフラグが１０″であれば、つまりプリント
状態でなければ、ＴＩＭＯにｔｏをセットしくステップ
Ｎ２０）　、さらにＴＩＭＥＩ、ＴＩＭＥ２をクリアす
る（ステップＮ２１）　、一方、ＰＲＮＴフラグが６１
”であれば、７１Ｍ５にｔｏをセントしくステップＮ２
０）　、さらにＴＭＭＥＯをクリアする（ステップＮ２
５）　、ステップＮ２０またはＮ２２のいずれかにより
プリントが起動される。プリントが起動されると、ＰＲ
ＲＪＴフラグをｌ″にしてプリントコマンドの受付けを
禁止しくステップＮ２４）　、データ制御部３００に対
しＡＣＫを送信する（ステップＮ２５）　。

次に、ステップＮ２７〜Ｎ３５は印字密度コマンド受信
時の処理を示している。　　　　　　　　　　　　　　
　Ｘ−印字密度コマンドを受信すると（ステップＮ２７
）、ペーパーエンプティやトナーエンプティのような、
復帰可能なエラー以外のエラー中であるか否かを判断す
る（ステップＮ２８）　、エラー中であればデータ制御
部３００にＮＡＫを送信する（ステップＮ３５）、エラ
ー中でなければコマンドを受付け、印字密度の要求が現
在の印字密度と同じでなければ（ステップＮ３０）、そ
の印字密度の変更要求を示すＤＰＩＲＱフラグに、印字
密度の要求に応じて１．２．３の値をセットしくステッ
プＮ３１．　Ｎ３２゜Ｎ３３）　、データ制御部３００
にＡＣＫを送信する（ステップＮ３４）　。

次に、ステップＮ３６〜Ｎ３８は露光終了コマンド送信
時の処理を示す、露光終了を示すＥＸＰＥＮＤフラグが
“１”であれば（ステップＮ３６）　１に光終了コマン
ドをデータ制御部３００へ送信しくステップＮ３７）　
、そのｌ＆ＥＸＰＥＮＤフラグをクリアする（ステップ
Ｎ３８）　、データ制御部３００はこのコマンドにより
次の印字データの送信準備を行う。

コマンド制御（ステップＮ４）を終了すると、シーケン
ス制御（ステップＮ５）へうつる。

第１５図はシーケンス制御の詳細を示すフローである。

ここではプリントに伴う各エレメントのオンオフの流れ
を、内部タイマーを連鎖的に接続することにより制御す
る。この制御の開始は、コマンド制御（ステップＮ４）
におけるプリントコマンドの受付けにより行われ、ＴＩ
ＭＯまたは、Ｔ　１Ｍ５へのタイマー値ｔｏのセントに
より起動される。詳細なタイミングは第１８図のタイム
チャートに示しである。

コマンド制御（ステップＮ４）においてＴＩＭＯにｔｏ
がセントされると、ステップＮ３９において直ちにタイ
ムアンプし、その後はステップＮ３９からＮ　１０１ま
での制御により、第１８図のような各エレメントのオン
オフタイミングを作り出す、一方コマント制御（ステッ
プＮ４）において、７１Ｍ５にｔｏがセットされると、
ステップＮ５１において直ちにタイムアツプし、その後
はＮ５１からＮ１０１までのｉＩ！御を行う、ステップ
Ｎ３９から８５０は実際のプリント動作に入る為の立上
げ動作であり、メインモータ２２４、イレーサー８のオ
ン、帯電チャージャー３のオン、現像器４の現像バイア
ス２２７のオンと続く、また一方ではＬＤＯＮ信号のオ
ン、ＬＤＢＩＡＳ信号のオンによりＬＤ３１が強制的に
発光し、それによりビーム検出器３８にスキャン光３９
が入光し、印字データ書込制御回路２１７内の一連の制
御が開始する。ＬＤＯＮ信号は前記制御の開始に十分な
時間の経過後オフになる。

プリント状態を示すＰＲＮＴフラグは、ＴＩＭＯがタイ
ムアンプすると（ステップＮ３９）直ちに”１″になる
。これが０”になるのは一連のプリント動作が終了する
時点（ステップＮ９５）である。

ステップＮ５１からＮ５５は給紙の制御である。給紙さ
れた用紙はその先端がＰＳｌを通過してから（ステップ
Ｎ５６．　Ｎ５７）一定時間後に露光を開始する（ステ
ップＮ５８）　、ただし、ポリゴンミラー３４が定速で
ない場合、つまりＰＣＹＣＨフラグが“ｌ”の場合は露
光を開始せず、ＰＣＹＣＨフラグが０”になるかどうか
のチェックを繰返して行う（ステップＮ５９）　、ポリ
ゴンミラー３４が定速になり、ＰＣＹＣＨフラグが０°
となれば、スタートカウンタ（Ｃ７０）　２５７　、及
びエンドカウンタ（ＣＴａ）２５８に印字密度及び用紙
サイズに応じたタイマー値をセントし、露光を開始する
為に５ＴＡＲＴ信号Ｓ　１１４をオンにする（ステップ
Ｎ６０）　。

したがって、例えば露光前に印字密度の変更要求を受け
てポリゴンミラーの回転速度が変更された場合において
、ポリゴンミラーが回転速度の変更後に定速になったこ
とを判断するまで露光が停止されており、ポリゴンミラ
ーが定速になり次第露光が行われるのである。

露光終了時（ステップＮ６６〜Ｎ６９）には５ＴＡＲＴ
信号Ｓ　１１４をオフにし、露光終了を示すＥＸＰＥＮ
Ｄフラグを１”にする。

ステップＮ６３からＮ６５、及びＮ７０からＮ７１はレ
ジストローラ１４に関する制御である。ｎ先後、用紙へ
の転写が決められた位置に行われるようなタイミング（
ここではｔｌＧ時間後）でオンし、用紙がレジストロー
ラ１４を通過し終わった時点でオフする。

ステップＮ７２からＮ８６はＡＩＤＣに関する制御であ
る。ｎ光終了ｔ＆　ｔ　ｎ時間経過後に、まずスタート
カウンタ（Ｃ７０）２５７にＡＩＤＣ用マークの主走査
方向の開始位置を決定するカウント値をセントする（ス
テップＮ７３）　、その後直ちにＡＩＤＣ信号をオンし
くステ７ブＮ７４）　、ｔａ２時間経過後オフにする（
ステップＮ７７）　、これにより、ｔ１２時間の間、印
字データ１込制御回路２１７により決定される主走査方
向の位置にマークが形成される。このマークは前記カウ
ント値により、濃度読み取り器９が読み取り可能な位置
に形成されることは言うまでもない、さらにマーク形成
後ｔｅａ時間経過後（これは、露光されたマークが現像
されちょうど濃度読み取り部１２９に到達する時間）に
、濃度検出用のＬＥＤ２２３を点燈しくステップＮ８０
）　、マークの濃度を判断する（ステップＮ８１）、。

ここで濃度がある一定値を下回っていればトナー補給を
する為のソレノイド２２２をオンにしくステップＮ８３
）　、ｔ＋４時間後にオフする（ステップＮ８５、　Ｎ
８６）　。

ステップＮ８７からＮ８８は、次のプリントコマンドを
受付けるタイミングの決定制御を行っている。

本実施例では露光開始後ＴＮＸ経過後とし、その時点で
プリントコマンドの受付を禁止するＰＲＲＪＴフラグを
クリアする。

ステップＮ８９からＮ９３は、転写チャージ中−５をオ
ンするタイミングを制御するためのもので、用紙が転写
チャージャー５を通過するときのみオンにするようにし
ている。これはＡＩＤＣ用のマークが転写チャージ中−
５を通過する時点でオンになっていると、トナーが感光
体２から分離し機内をよごすおそれがある為である。

ステップＮ９４からＮ　１０１は、プリント作業が終了
し、かつ、次のプリント要求がないときに、プリント動
作を中止する為の′＃４御である。シーケンス制御（ス
テップＮ５）を終了すると、作像部制御ｌ（ステップＮ
６）に入る。

第１６図は作像部制御の詳細を示すフローである。

ここでは、ポリゴンミラー３４またはＬＤ３１などの画
像に関連した部分の１１１ＩＩＩを行っている。

印字密度の変更要求があれば（ステップＮ１０２）、露
光中であるか否かを判断しくステップＮ１０３）、露光
中でなければ５ＳＣＡＮＯＵＴの割込みを禁止しくステ
ップＮ１０４）、要求印字密度に応じたポリゴンミラー
３４の回転数及び基本タロツクの周波数を得る為に、タ
イマー２１３に適当なタイマー値ｔｃｌ　＋　ｔｃ２ま
たはｔｃ３をセットし、さらに適当な発振子のクロ７り
を選択する為のＤＰ　Ｉ　５ＥＬＥＣＴ信号を送る（ス
テップＮ　１０５からＮＩＧＢ　）　。

これによって、露光中に印字密度の変更要求を受けた場
合であっても、即座に印字密度を変更するのではなく、
露光が終了した後に印字密度の変更が行われることとな
るのである。その後、ＤＰＩＲＯフラグをクリアし、ポ
リゴンミラー３４が定速でないことを示すＰＬＹＣ）Ｉ
フラグを“１″にする（ステップＮ１０９　）、ＰＬＹ
Ｃ）Ｉフラグが１１″の間は（ステップＮｌｌ０）ポリ
ゴンミラー３４が定速になったか否かを判断しくステッ
プＮ１１ｌ　）、定速になればＰＬＹＣ）（フラグをク
リアし、前記５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込禁止を解除す
る。

ここで、ポリゴンミラー３４が定速でない間の割込みを
禁止したのは、この間においてはポリゴンミラー３４と
基本クロックの周波数との整合がとれていないので、異
状でないにもかかわらず、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込
が入る可能性があるからである。

第１７図は、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込時の処理を示
すフローである０割込みが入ると、以後の割込みを禁止
しくステッ゛プＮ１１４　）　、ＬＤＩＩＩ勤への電源
をオフしくステップＮ１１５　）　、Ｌ　０３１が発光
しないようにする。

作像部ａｍ　＜ステップＮ６）が終了すると、次にエラ
ー制ｆ１１（ステップＮ７）を行う、ここではヘー）＜
−エンプティ、トナーエンプティ、ジャム、イレーサー
ランプ切れ、または高圧部不良等のエラーを検知する。

最後に°ステップＮ８において、表示制御、温調制御、
ペーパーサイズ検出等のプリント制御に係る前述以外の
制御を行い、その後再びステップＮ３にもどり、以下こ
れが繰り返される。

（自明の効果） 本発明によると、電源投入時においては設定入力手段に
よりＩｔ素重密度初期設定されるとともに、定常動作時
においては指定手段により画素密度が設定されるように
したので、電源投入時における画素密度の初期設定を使
用者側において自由に設定することができる。このため
、従来においては電源投入後に画素密度の変更を行って
いたものが、設定入力手段によってあらかじめ設定して
おくだけでその後の変更の必要がな（、したがってプリ
ンタ装置の使用時の立上がりが早くなり、電源投入後に
画素密度を変更するために時間をロスするという問題が
解消される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はレーザプリンタ
の正面断面図、第２図はレーザプリンタの光学系を模式
的に表した斜視図、第３図はレーザプリンタを使用する
際のシステムブロック図、第４図はインターフェイス２
０１の信号ラインの構成を示す図、第５図はレーザプリ
ンタの印字制御印字制御部の印字データ書込回路の一例
を示す回路図、第９図ないし第１１図（Ｍｌ　（ｂ）　
（ｅ）は各信号の状態およびタイミングを示すタイムチ
ャート、第１２図ないし第１７図はレーザプリンタの制
御内容を示すフローチャート、第１８１！１はレーザプ
リンタの各部の動作タイミングを示すタイムチャート、
第１９図は感光体上のイメージエリアおよびＡＩＤＣ用
マークの位置を説明するための展開図である。 ｌ・・・レーザプリンタ（プリンタ装置）、２・・・感
光体、３９・・・スキャン光、２００・・・印字制御部
、２１７・・・印字データ書込制御回路、２３７・・・
印字密度初期設定スイッチ（設定入力手＆）　。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 帛　２　団 第　３　図 第　４　図 ＷＪ　Ｇ　図 −ｊＡ　１４　区ｂ ｖＪ１９ｗｉ 手続（甫正書（方式） ％式％ ’ｎ　Ｗ　Ｉ？。　ユヨヮヨヵ　　　舖１、事件の表示 昭和６１年　特許願　第２５５０９４号２、発明の名称 プリンタ装置 ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人住所：大
阪府大阪市東区安土町２丁目３０番地大阪国際ビル 名称：ミノルタカメラ株式会社 ４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の画素により画像形成するようにしてなるプリンタ
   装置であって、画素密度を変更するための変更手段と、
   電源投入時における初期画素密度を設定するための設定
   入力手段と、定常動作時において画素密度を指定するた
   めの指定手段とを有し、電源投入時においては前記設定
   入力手段により画素密度が初期設定されるとともに、定
   常動作時においては前記指定手段により画素密度が設定
   されるように制御されてなることを特徴とするプリンタ
   装置。