JPS63108852A

JPS63108852A - レ−ザプリンタ

Info

Publication number: JPS63108852A
Application number: JP61255092A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sekiya; 真関谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1988-05-13
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JP2565879B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は画素密度が可変なレーザプリンタに関し、特に
霞光簡に画素密度の変更要求があった場合において適切
に対応しうるレーザプリンタに関するものである。

（従来技術）レーザプリンタは、高速回転するポリゴンミラーにより
偏向されたレーザ光により感光体ドラム上に画素による
ＷＪ像を形成し、トナー現像によって可視像を得て普通
紙に転写した後定着するようにしたものであり、レーザ
光が高速変調が可能であるため、高速且つ高品位（高密
度）の印字やグラフィック記録が実現できる。このため
、レーザプリンタは、コンピュータを使用した各種デー
タ処理システムや画像処理システムの出力装置として、
広い用途を有している。

ところで、ホストコンピュータなどから出力される画像
信号の画像密度は粍々異なったものがあり、これらの出
力を受けて正常な画像をプリントするには、４レーザプ
リンタの画素密度をこれらに合わせて可変とする必要が
ある。また、同一の画素構成のキャラクタジェネレータ
を用いて印字の大きさを変えるためにも、レーザプリン
タの画素密度を可変とする必要がある。

このような要求に応えるために、従来からｉｉ！ｉ：Ｉ
＃。

密度を可変としたレーザプリンタが提案されており（例
えば特開昭５９−１９８０７６号公Ｉｉり　、画素密度
の変更のためにポリゴンミラーの回転速度を変更するよ
うになっている。ところが、モータにより駆動されて高
速回転するポリゴンミラーの回転数が変更され、これが
安定状態に達するには時間を要するため、この間に露光
が開始されてしまうと、画像が乱れ正常な画像がプリン
トされないという問題があった。このような事態を避け
るためには、ホストコンピュータなどからレーザプリン
タに対し送信する画像密度の変更要求信号のタイミング
を、レーザプリンタが露光を開始するま゛でにポリゴン
ミラーの回転が安定するように計算したタイミングとす
る必要があった。しかし、画像密度の変更要求信号をこ
のような適切なタイミングで出力することは困難である
とともに、ポリゴンミラーの回転が安定してから露光が
開始されるまでの余裕時間を設ける必要があることから
、これがロスタイムとなってプリンタの稼動率が低下す
るという問題もあった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述の問題に鑑み、ホストコンピュータなど
から画素密度の変更要求を露光前の任意のタイミングで
発信することができるレーザプリンタを提供するもので
、そのための技術的手段は、ＮＷＡ密度の変更要求を受
ける手段と、画素密度を変更するためにポリゴンミラー
の回転速度を変更する手段と、前記ポリゴンミラーの回
転速度が定速であるか否かを判断する手段と、露光を開
始するための手段とを有し、露光を開始する前に画素密
度の変更要求を受けた場合に、ポリゴンミラーが定速で
あることを判断するまで露光を開始しないようにしたこ
とを特徴とするものである。

（実施例）以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図はレーザプリンタ１の断面図である。同図におい
て、２はレーザビーふにより潜像が形成される感光体、
３は感光体２に一様の電荷を与えるための帯電チャージ
ャー、４はレーザビームにより形成された潜像を現像す
る現像器、５は現像されたトナーを用紙に転写させるた
めの転写チャージャー、６は用紙を感光体２から分離さ
せるための分離ベルト、７は転写後に余ったトナーを回
収するクリーナーブレード、８は帯電チャージャー３で
の帯電を均一にするため全電荷を取り除くために照射す
るイレーザ、９はトナーの濃度を読み取る濃度読み取り
器、１０は用紙を収納するべ一バーカセット、１１は用
紙を搬送路へ導くための半月型給紙ローラ、１２は搬送
ローラ、１３は手差し用紙用の給紙ローラを兼用した搬
送ローラ、１４は副走査方向（用紙に対してレーザビー
ムが走査する方向を主走査方向、それに対し直角な方向
を副走査方向とする）の用紙に対する記録位置を決定す
るレジストローラ、１５は転写チャージ中−５により転
写されたトナーを用紙に定着させる定着ローラ、１６は
本体排出ローラ、１７は用紙を裏面排出するための反転
ユニットである。１８は裏面または表面排出を切換える
ための用紙導き爪であり、手動で操作できるようになっ
ている。１９は裏面排出する場合の搬送路、２０は排出
ローラである。２１はペーパーサイズ）１０内のペーパ
ーサイズを識別するためのマグネット群であり、３ビツ
トの収容枠にマグネフトが有るか否かをセンサ２２によ
り検出して識別を行う、２３はカセット内の用紙存在を
検出スルペーパーエンプティーセンサー、ＰＳｌ、ＰＳ
２．ＰＳ３はそれぞれペーパーセンサーである。

第２図はレーザプリンタ１の光学系を模式的に表したも
のである。第１図及び第２図を参照して、３１はレーザ
ーダイオード（以下、ＬＤという）であり、後述するＬ
Ｄ駆動部により変調駆動される。　３２．３３はレーザ
ビームの広がり補正のためのいわゆるコリメータレンズ
とシリンドリカルレンズである。３４はポリゴンミラー
であり、回転することによりレーザビームが感光体２上
をスキャンしてスキャン光３９を得るように構成されて
いる。

３５はレーザビームが感光体上を均一の速度でスキャン
するためのｆθレンズ、３６１３７はレーザビームを感
光体２へ導くための折返しミラー、３８は主走査方向の
印字位置を決定するためのビーム検出器であり、スキャ
ン光３９はビーム検出器を通った′　後に、感光体２を
スキャンするように構成されている。

第３図はレーザプリンタｌを実際に使用する際のシステ
ムブロック図であり、４００は汎用のデータ処理装置？
！（例えばワードプロセッサやパーソナルコンビエータ
、その他のホストコンピュータ等）、３００はデータ制
御部、２００はレーザプリンタ１の印字動作を制御する
レーザプリンタｌの印字制御部である。

一般に、データ処理装置４００において印字要求が発生
するとインターフェイス３０１を通して、レーザプリン
タ１でのプリント動作様式を決定するプリンタ制御デー
タ、及び実際の印字内容を決定する印字データが、それ
ぞれコードデータによりデータ制御部３００に送信され
る。コードで送信されるのは送信時間をなるべく短縮す
る為である。

データ制御部３００においては、前記コードデータによ
るデータを受信し、そのデータがプリンタ制御データで
あれば、後述するインターフェイス２０１によりそのま
まレーザプリンタ１の印字制御部２００に伝達する。一
方、前記データが印字データであれば、コードデータを
ビットイメージデータに変換した後それをビットマツプ
メモリーと呼ばれる／ベージ分のビットイメージデータ
を保管できるメモリーへ展開し、ｌページ分のデータが
展開されたところで、インターフェイス２０１により、
レーザプリンタ１の印字制御部２００に対しプリントの
起動要求が発せられる。レーザプリンタ１は、印字制御
部２００で前記プリント起動要求を受は取るとプリント
動作を開始し、実際にイメージデータが必要な露光時に
、インターフェイス２０１を通して前記ビットマツプメ
モリーよりデータを読み出し、そのデータにより１．Ｄ
３１を変調して感光体２に潜像を作り出す０次にインタ
ーフェイス２０１のプロトコルとレーザプリンタ１の印
字制御について説明する。

インターフェイス２０１は、レーザプリング１内のデー
タ制御部３００と印字制御部２００との間でデータを交
換する為のもので、機能上次の２つのインターフェイス
からなる。

第５図を参照して、制御インターフェイス２０１ａは、
レーザプリンタ１の動作制御に関するデータ交換に用い
るもので、データ制御部３００からは給紙口や排出口等
のプリント様式を指定するためのデータ、及びプリント
起動要求等のタイミングを決定するためのデータが送ら
れ、一方、印字制御部２００からはペーパーサイズ情報
、エラー情報等のレーザプリンタ１の内部の状況の為の
データ、及び印字終了、ペーパー排出等のタイミングを
決定する為のデータが送られる。また、このインターフ
ェイス２０１ａはコマンドとステータスからなっており
、コマンドは前記タイミングに関するデータを、ステー
タスはそれ以外のデータを交換する為に用いる。これら
のコマンドおよびステータスを表１および表２に示す。

表　１　コマンド表　２　ステータス次に、画像インターフェイス２０１ｂは、感光体２に潜
像を形成中であるいわゆろ露光時に、データ制御部３０
０のｆｉｉｌ記ピントマツプメモリーから画像データを
読み出す為に用いる。

第４ｅ！ａはその信号ラインの構成であり、３１００は
露光中であることを表すライトラスフ（ＷＲ３Ｔという
）１１％、５ｌｏｔはレーザビームのスキ中ソ光３９（
第２図参照）がビーム検出１３８をｉｌｌ遇したことを
示す、センサースキャン（以下ＳＳＣ八Ｎという）信号
、３１０２は８ビツトのＩｉ像データを要求する為のデ
ータリクエスト（以下ＤＲＲＱという）　１１１号、５
１０３は前記ＤＲＥＱ信号によって出力される８ビツト
の画像データ信号である。

露光時になるとＷ　ＲＳ　Ｔ（ＩＩＱｓｌｏｏ　ｈ＜　
”　Ｉ、　”　ニナリ、それによりデータ制御部３０Ｇ
は画像データ送信の体制に入る。さらに５ＳＣＡＮ（１
１号３１０１の立下りにより７５４７分の開始を！Ｉｍ
Ｌ、ＤＲＥＱ信号５１０２の立上りに同期してｇピント
パラレルデータをレーザプリンタ１に送信するのである
。

第５８！Ｊはレーザプリンタｌの印字１ｉＩＩ御部２０
０ののブロック図である。構成はＣＰＵ２０２を中心に
いわゆるマルチチップ構成であり、バス５１０により各
チップとデータ交換ができる。同図において・２０５は
１ｉ１１御プログラムを保存するシステムＲＯＭ・２０
６は制御プログラムの作業エリアとなるシステムＲＡＭ
、２０３はＣＰＵの動作の同期をとるクロックを作成す
る発振子、２０４は電源オン時に回路全体をリセット状
態にするためのリセット回路、２０Ｂはモータ、ソレノ
イド、ヒータ等の各１０１動部、２０７は駆動部２０８
へ信号を与える出力ポート、２１Ｇはペーパーセンサや
濃度上ンサ等の各種センサ、２０９はセンサ２１０から
の信号を受は殴る入力ポート、２１２はＬ　Ｐ、　Ｄ等
の表示素子またはスイッチ等の入力素子を持つ操作パネ
ルである。

２１５はポリゴンミラー３４の回転Ｉ１ｍを行うスキャ
ナー駆動部であり、タイマー２１３から発信されるクロ
ック３１２に応じてポリゴンミラー３４の回転速度を決
定し駆動する。タイマー２１３の投定値はＣＰＵ２Ｑ２
からの指令により設定可能となっており、ＣＰ　Ｕ２Ｏ
５により回転速度を任ｔに変更し設定することができる
。これは、印字田型を変更する場合にポリゴンミラー３
４の回転速度を変更する必要があるからである。また、
スキャナー駆動部２１５は入力ボート２０９に対し、ポ
リゴンミラー３４が定速■転を行っているか否かのポリ
ゴン口、りｆδ号Ｓｌｌを送る。

２１ＢはＬＤ３１の駆動′制御を行うＬＤ駆動部であり
、印字データ書込制御面１／８２１７がら送られてくる
信号に基づき、ＬＤ３１の変調を行う、印字データ嘗込
回路２１７は、データ制御部３０Ｇから送られてくるイ
メージデータがら、感光体２上の所定の位置でスキ中ソ
光３９がオンオフするようにＬＤ駆動部２１ＢへのＬＤ
変調データを作成する。なお、イメージデータのやりと
りはｌｌｉ像イフィンターフェイス２０１ｂ行う、また
、２１９は制御インターフェイス２０１ａをａｈａする
インターフェイス制御回路である。

第６図は出力ポート２０７からの出力信号の内容を示し
たものである。ここでは他に駆動させる対象の内容のみ
を示し、これらの駆動部を実際に駆動する為の回路や具
体的な結線等を省略する。また本実施例におけるメカ的
な駆動部（各ローラまたはトナー補給部等）は、全てメ
インモータ２２４からのチェーンにより駆動され、その
オンオフはソレノイドを用いたクラッチにより行ってい
る。

２２０は給紙ローラ１１に前記チェーンの駆動を伝える
か否かを決定するソレノイド、２２１はレジストローラ
１４用のソレノイド、２２２は現像Ｉ４にトナーを補給
する部分を駆動するか否かを決定するソレノイド、２２
３は濃度読み取りｓ９に付属したＬＥＤ、２２４はメイ
ンモータ、２２７は現像器４内のトナーが感光体ｚ上に
形成された潜像のみに付着するように、感光体２に対す
る相対的な電位（以下現像バイアスという）を現像器４
に与える加電圧Ｖｉ置及びその高圧電源、２２ｇは定着
ローラ１５のヒータ部である。印字データ１込制御回路
２１７への出力信号については後述する。

第７図は人力ポート２０９への入力信号内容を示したも
のである。ここでは出力信号と同様に頓に検出する内容
のみを示し、具体的な結線やコンパレーク等は省略する
。

２３０はレーザプリンタ１の機内と外部を分離するドア
の開閉を検知するスイッチ、２３１はメインモータ２２
４の不良検出器、２３２　、２３３はそれぞれ帯電チャ
ージャー３と転写チャージ中−５の不良検出器、２３４
は現像器４内のトナー量を検知するトナーエンプティー
検出センサ、２３５は濃度読み取り器９における濃度検
出センサ、２３６は用紙導き爪１８がどちらの状態にあ
るのかを検出するフェイスアンプダウンスイッチ、２３
７は印字密度（画素密度）の初期値を設定する為の２連
スイツチからなる初期設定スイッチであり、これによっ
てグ通りの設定が行える。また、２３８はヒートローラ
の温度制御部であり、入力ボート２０９へはヒーターの
温度状態を知らせる。

第８図は印字データ書込制御回路２１７の詳細回路図で
ある。

この回路２１７は主走査方向の画像印字位置の決定、自
動画像濃度コントワール（以下ＡＩＤＣという）用マー
クの主走査方向の印字位置の決定、上記印字位置を決定
する為の同期信号（ＳＳＣＡＮ）を発生させる画像エリ
ア外でのＬＤ３１の強制発光、ＬＤ３１の自動パワーコ
ントロール（以下ＡＰＣという）のサンプルタイミング
の決定、および、ｌ、Ｄ３１の発光とポリゴンミラー３
４の回転の異状検出、を行う為のものである。第３表は
この回路２１７への入出力信号の内容を示したものであ
る。

余　　　白第３表第８図において、２５０はＬＤ３１の変調同期クロック
５１１９　　（以下画像クロ７りという）のちととなる
クロック５１１５　　（以下基本クロックという）を３
個の発振器２５１．２５２．２５３から選択するクロッ
クセレクターであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からのＤＰＩＳ　
Ｆ、　Ｌ　Ｅ　ＣＴ信号５１１３により選択が行われる
。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からの指令によってＦＲ＠クロック５１
１９の周波数が選択できるようになっているのは、レー
ザプリンタ１の印字密度（画素密度）を可変とするため
である。

印字密度を変更するには、第２図で示された光学系の機
械構造には一切変更を加えないとしたならば、ポリゴン
ミラー３４の回転速度、■、Ｄ３１の変調周波数、また
は用紙の搬送速度（感光体２の回転速度）の中の少なく
とも２つを変更する必要があるが、実施例では、ポリゴ
ンミラー３４の回転速度及びＬＤ３１の変調周波数の変
更による方法を変更手段として採用し、電源投入時の初
期設定は前述の初期設定スイッチにより、その後の変更
は後述するように、ＤＰＩＲＱフラグに変更要求に応じ
た値をセットすることにより行い、いずれも３種類の印
字密度（画素密度）の選択ができるようになっている。

以下、そのＪｉｔ類の印字密度を、密度の低い順に、印
字密度ｌ、印字密度２、印字密度３とする。

次に、第９図、第１０図および第１１図（１１）〜ｔｃ
＋をも参照してｉｉ像位置決定制御について説明する。

まず、プリント中は、第９図および第１０図の最上段に
示されるように、５ＳＣＡＮ信号５１１２が周期的に発
生するが、この５ＳＣＡＮ信号の立上がりによって主走
査方向の印字などのための一連の動作が開始されること
になる。第１１図（ａｌのように５ＳＣＡＮ信号５１１
２の立上がりにより、フリップフロップ２５４ａの出力
Ｑ　（ＣＴＧＡＴＥＯ）Ｓ１１６が　１Ｈ１になり、こ
れによりフリップフロップ２５４ｂの出力Ｑ　（ＣＴＣ
ＡＴＥＩ）３１１７が基本クロック（１／Ｉ　ＣＬＫ）
５１１５の立上がりに同期して１Ｈ″になる。ＣＴＧＡ
ＴＥｌ　３１１７が“Ｈｌになるとフリップフロップ２
５５のクリア（ＣＬＲ）が解除され、出力ＱＳ１１Ｂか
ら基本クロックＳ　１１５の１／２分周クロック（１／
２　ＣＬＫ）の出力が開始される。さらに４ビツトカウ
ンタ（ＣＴＩ）２５６のロード（ＬＤ）も解除され、ｌ
／２　ＣＬ　Ｋ　５１１Ｂが入力する事によりダウンカ
ウントが開始し、出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＣ，ＱＤからそれ
ぞれ１／２ＣＬＫを１／２．１／４．１／８．１／１６
に分周したクロックが出力される。

主走査方向の印字の開始と終了を決定すためのスタート
カウン（Ｃ７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０
）２５８は、５ＳＣＡＮ信号５１１２の立上がりにより
ゲートが開かれ、その後、４ビツトカウンタ２５６の出
力ＱＤからの反転クロックによりカウントが開始される
。スタートカウンタ２５７及びエンドカウンタ２５８の
出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３は、カウント継続中は“
Ｌ″であり、設定値からのカウントダウンにより零にな
ったときにそれぞれ”Ｈ”となるので、この出力を用い
て主走査方向のイメージエリアを決定する。エンドカウ
ンタ２５８がカウントを終了すると、第１１ｒＩ！Ｊ（
Ｃ１のように出力５１２３が立上がって単安定マルチバ
イブレータ２５９の出力５１２４からＬ”パルスが出力
し、その立上がりによりフリップフロップ２６１の出力
Ｑが“Ｌ３になる。これによりＬＤ　　ＤＡＴＥＳ１０
４は強制的に“Ｈｌとなり、ＬＤ３１が発光する。

ＬＤ３１の強制発光により、再びビーム検出器３日をス
キャンし、５ＳＣＡＮ信号５１１２の“Ｈ′パルスが発
生するのである。単安定マルチパイブレレーク２５９か
らの出力パルスは、さらに４ビツトカウント２５６のボ
ロー（ＢＲ）３１３Ｂからのパルスをフリップフロップ
２５４ａのクリア（ＣＬＲ）Ｓ１４０に送り込み、フリ
ップフロップ２５４ａ、　２５４ｂの出力Ｑ　Ｓ　１１
６．　Ｓ　１１７を“Ｌ″にする。これによりフリップ
フロップ２５５の出力ＱＳ１１８からのクロックの出力
が停止する。

主走査方向のイメージエリアは、スタートカウンタ（Ｃ
７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８に
より決定される（第１９図参照）、つまり、５ＳＣＡＮ
信号の立上がりからイメージの開始を決定するスタート
カウンタ２５７と、５ＳＣＡＮ信号３１１２の立上がり
からイメージの終了を決定するエンドカウンタ２５８と
に対し、ＣＰＵ２０２から適当な値（ペーパーサイズに
より決まる）を露光前にあらかじめ設定し、その出力Ｓ
　１２２．　Ｓ　１２３からイメージエリアを決定する
。第１１図（ｂｌ、　（Ｃ１は、それぞれのカウンタが
終了する近傍での詳細タイムチャートである。イメージ
エリアの間においては、第１０図のようにＤＲＥＱ信号
５１０２およびＬＯＡＤ信号５１３１が発せられる。デ
ータ制御部３００は、ＤＲＥＱ信号５１０２の立上がり
により、８ビツトパラレルデータ（Ｌ　　ＤＡＴＡ）を
レーザプリンタへ送信する。さらに、ＬＯＡＤ信号５１
３１の“Ｌ″によりバラシリ変換器２６４はデータ３１
０３を取り込み、画像クロ７り（ＩＭＣＬＫ）ｓｔｔ９
に同期したＬＤ駆動データ（Ｌ、Ｄ　　ＤＡＴＡ）３１
０４としてＬＤ駆動部２１８へ送る。

副走査方向のイメージエリアは、第９図のように、ＣＰ
　０２０２からの５ＴＡＲＴＳ１１４を５ＳＣＡＮＳ信
号でラッチした信号であるＷＲ３Ｔ信号５１００により
決定される。つまりＤ　Ｉ？　Ｆ、　Ｑ信号Ｓ１０２は
、ＷＲ３Ｔ信’；）　Ｓ　１００が１Ｈ”のときのみデ
ータ制御部３００へ送られる・次に、ＡＩＤＣ用マークの発生方法について説明する。

ＡＩＤＣは、感光体２上にある一定の位置及び大きさの
黒ぺたのマークを露光した後現像により作り出し、その
マークの濃度を読み取り塁９により読み取り、ある一定
の濃度以下であれば現像器４にトナーを補給するという
制御である。

ＡＩＤＣ用マークとはその読み取り用マークのことであ
る。このＡＩＤＣ用マークの位置は、当然のことながら
イメージエリア外に作られるものであるが、本実施例に
おいては、主走査方向においては実際に印字が行われる
範囲内で、副走査方向においては実際に印字が行われる
範囲外ですぐその後の位置である（第１９図参照）。

ＡＩＤＣ用マークの主走査方向の位置決めは、イメージ
開始を決定するスタートカウンタ２５７と単安定マルチ
バイブレータ２６０により行う、すなわち第１０図のよ
うに、スタートカウンタ２５７の終了による出力Ｓ　１
２２の立上がりにより、単安定マルチバイブレーク２６
０の出力Ｑ　Ｓ　１２５から“＋（“パルスを出力させ
、この″Ｈ０パルスの間をマーク、エリアとする。一方
、副走査方向の位置決めは単安定マルチバイブレーク２
６０のクリア（ＣＬ　Ｒ）を印字するときのみ解除させ
ることにより行う（第１３図参照）、ＣＰＵ２０２から
のＡＩＤＣ信号３１０８により出力される単安定マルチ
バイブレーク２６０からのパルス時間は一定であるので
、印字密度により主走査方向のマーク幅が変化する。

次に、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の発生について説明する。

単安定マルチバイブレータ２６２は、入力Ｂへの入力信
号の立上がりにより、５ＳＣＡＮ信ｑｓ１１２のパルス
周期、つまりビーム検出器３Ｂのビームスキャン周期よ
りやや長い値の“Ｌ”パルスが出力Ｑ　Ｓ　１３６から
発せられる。入力Ｂへは５ＳＣＡＮ信号５１１２が接続
されている為、ポリゴンミラー３４が正常な回転速度で
回転し、かつＬＤＢ１が正常な発生を続ける限り、前記
出力“Ｌ”パルスが重なり合って“Ｌ”状態を続ける。

ただし、ＬＤＢ　ＩＡＳ信号５１０９が＠Ｌ′の間はＬ
ＤＢ１は発光しないので、ＡＮＤゲート２６３によりそ
の間は強制的に“Ｌ″にする。この５ＳＣＡＮＯＵＴ信
号５ｔｏ７は、ｃ　ｐ　Ｕ２Ｏ５の割込端子に人力され
ている。

次に、第１２図ないし第１７図のフローチャート、およ
び第１８図のタイムチャートを参照しながら、ＣＰ　Ｕ
２Ｏ５による制御内容について説明する。まず、ここで
用いられるフラグおよび内部タイマーについて説明する
。

ＰＲＥＪＴは、プリントコマンドを受付けない状態であ
ることを示す。

ＰＲＲＴは、プリント動作中を示す、このフラグが“の
ときにプリントコマンドを受付ければ、メインモータや
感光体２の立上げをすることなく、直ちに給紙からプリ
ントができる。

ＤＰＩＲＱは、印字密度の切換（変更）要求、及び切換
後の印字密度を示す、０は要求なし、１゜２．３はそれ
ぞれ印字密度１．２．３への切換要求である。

ＰＬＹＣＨは、ポリゴンミラー３４が定速になったか否
かを判断する必要があること示す。

ＥＸＰＥＮＤは、露光の終了を示す。

ＴＩＭＯ〜１４．Ｔ［ＭＦ、Ｏ〜Ｆ、２．ＴＩＭＳＯ〜
３１　、ＴＩＭＮＸは、プリント中の各エレメントのオ
ンオフタイミングを決定する内部タイマーを示す。

ｔｌ　〜ｔ！４．ｔＥＯ〜ｔ　Ｅ２．　　ｔ　Ｓｏ〜ｔ
ｓ１゜ｔＮＸは、タイマー（直であり、第１８図のタイ
ムチャートに詳細が示しである。ｔｏは、この値をタイ
マーセットすると直ちにタイムアツプする。

第１２図は、制御のメインフローである。電源オンによ
り、まずＲＡＭ２０６、インターフェース２０１ａ。

入出力ボート２０７．２０９、タイマー２１３、及びス
タートカウンタ（Ｃ７０）　２５７　、エンドカウンタ
　（Ｃ７０）２５Ｂの初期設定を行う、これにより、タ
イマー２１３からはセント値により決められる周期のク
ロックＳ１２が出力され、またスタートカウンタ（Ｃ７
０）２５７、及びエンドカウンタ（Ｃ７０）２５８は外
部から入力されるクロックをカウントしている間“Ｌ”
の状態を保持する。さらに前記フラグ及び内部タイマー
をクリアする（ステップＮｌ）。

次に、初期起動制御（ステップＮ２）を行う。

第１３図はその詳細を示すフローである。まず、定着ロ
ーラー１５のヒーター２２９をオンにしくステラ７’Ｎ
９）、つづいて印字密度の初期値設定スイッチ２３７の
値を読む（ステップＮｌ０）　、スイッチ２３７は２連
であるので、０．　１．　２．　３のｌＰｉ類の状態を
とることができ、それぞれが印字密度１、印字密度１、
印字密度２、印字密度３に対応しており、それぞれの印
字密度に合ったポリゴンミラー３４の回転数、及び基本
クロックの周波数を得る為に、タイマー２１３及びＤＰ
　Ｉ　ＳＦ、ＬＣＴ信号５１１３に通光な値を設定する
（ステップＮｉｌ、　Ｎ１２．　Ｎ１５）　、　１．、
たがって、使用者が常時に使用する印字密度に合うよう
、初期設定スイッチ２３７を設定しておくことによって
、電源投入時にステップＮ２によって初期設定スイッチ
２３７の値が読み込まれ、これに応じた印字密度に初期
設定されることとなる。なお、その後における印字密度
の変更は、後述するようにデータ制御部３００からのコ
マンドにより行われる（ステップＮ２７〜Ｎ３５）　＊
　ｔｃｌ、ｔｃ２゜ｔｃ３は、それぞれタイマー２１３
に設定する値であり、印字密度り、２．３におけるポリ
ゴンミラー３４の回転数の同期をとる同期パルスの周期
である。

ところで、ヒーター２２９及びポリゴンミラー３４は、
プリント可能（以下ＲＥＡＤＹ状態という）とはすぐに
はなることはできない、つまりヒーター２２９は設定温
度に達するまでの過渡時間が必要であり、ポリゴンミラ
ー３４は一定速度になるまでの過渡時間が必要である。

したがってステップＮ１４でヒーター２２９およびポリ
ゴンミラー３４が共にＲＥＡＤＹ状態になったか否かを
判断し、ＹＥＳによりステータスのＲＥＡＤＹを１１”
にする（ステップＮ１５）　。

初期起動制御（ステップＮ２）が終了すると、つまりＲ
ＥＡＤＹ状態になると、メインループに入る。メインル
ープではまずステータスの送受制御を行う（ステップＮ
３）、ここでは表２で示されているデータ制御部３００
のステータスを読み込み、またレーザープリンタｌのス
テータスを送り出す。

次にコマンド制御を行う（ステップＮ４）・ここでは表
１で示された各コマンドの受信時または送信時での処理
を行う。

第１４図はコマンド制御の詳細を示すフローである。こ
のうちのステップＮ１６〜Ｎ２６はプリントコマンド受
信時の処理を示している。プリントコマンドを受信する
と（ステップＮ１６）エラー中かくステップＮＩＴ）　
、またはプリントコマンド受付不可状態であるかを示す
ＰＲＲＪＴフラグを判断しくステップＮ１８）　、エラ
ー中でなくかつ受付可能状態であれば、プリントコマン
ドを受付ける。受付けない場合はＮＡＫをデータ制御部
１００に送る（ステップＮ２６）　、プリントコマンド
を受付けたときくステップＮ９）は、プリント状態を示
すＰＲＮＴフラグが＠０°であれば、つまりプリント状
態でなければ、ＴＩＭＯにｔｏをセットしくステップＮ
２０）　、さらにＴＩＭＥｌ、ＴＩＭＥ２をクリアする
（ステップＮ２１）　、一方、ＰＲＮＴフラグが“１′
であれば、ＴＩＭ５に【０をセットしくステップＮ２０
）　、さらにＴＩＭＥＯをクリアする（ステップＮ２５
）　、ステップＮ２０またはＮ２２のいずれかによりプ
リントが起動される。プリントが起動されると、ＰＲＲ
ＪＴフラグを“１”にしてプリントコマンドの受付けを
禁止しくステップＮ２４）　、データ制御部３００に対
しＡＣＫを送信する（ステップＮ２５）　。

次に、ステップＮ２７〜Ｎ３５は印字密度コマンド受信
時の処理を示している。

印字密度コマンドを受信すると（ステップＮ２７）、ペ
ーパーエンプティやトナーエンプティのような、復帰可
能なエラー以外のエラー中であるか否かを判断する（ス
テップＮ２Ｂ）　、エラー中であればデータ制御部３０
０にＮＡＫを送信する（ステップＮ３５）、エラー中で
なければコマンドを受付け、印字密度の要求が現在の印
字密度と同じでなければ（ステップＮ３０）、その印字
密度の変更要求を示すＤＰＩＲＱフラグに、印字密度の
要求に応じて１．２．３の値をセントしくステップＮ３
１．　　Ｎ３２゜Ｎ３３）　、データ制御部３００にＡ
ＣＫを送信する（ステップＮ３４）　。

次に、ステップＮ３６〜Ｎ３８は露光終了コマンド送信
時の処理を示す、′ｎ露光終了示すＦ、　Ｘ　Ｐ　Ｅ　
ＮＤフラグが“１”であれば（ステップＮ３６）　ｎ光
終了コマンドをデータ制御部３００へ送信しくステップ
Ｎ３７）　、その後ＥＸＰＥＮＤフラグをクリアする（
ステップＮ３８）　、データ制御部３００はこのコマン
ドにより次の印字データの送信準備を行う。

コマンド制御（ステップＮ４）を終了すると、シーケン
ス制御（ステップＮ５）へうつる。

第１５図はシーケンス制御の詳細を示すフローである。

ここではプリントに伴う各エレメントのオンオフの流れ
を、内部タイマーを連鎖的に接続することにより制御す
る。この制御の開始は、コマンド制御（ステップＮ４）
におけるプリントコマンドの受付けにより行われ、ＴＩ
ＭＯまたは７１Ｍ５へのタイマー値ｔｏのセットにより
起動される。詳細なタイミングは第１８図のタイムチャ
ートに示しである。

コマンド制御（ステップＮ４）においてＴＩＭｏに【０
がセットされると、ステップＮ３９において直ちにタイ
ムアツプし、その後はステップＮ３９からＮ　１０１ま
での制御により、第１８図のような各エレメントのオン
オフタイミングを作り出す、一方コマント制御（ステッ
プＮ４）において、７１Ｍ５にｔｏがセットされると、
ステップＮ５１において直ちにタイムアツプし、その後
はＮ５１からＮ１０１までの制御を行う、ステップＮ３
９からＮ５０は実際のプリント動作に入る為の立上げ動
作であり、メインモータ２２４、イレーサー８のオン、
帯電チャージャー３のオン、現像器４の現像バイアス２
２７のオンと続く、また一方ではＬＤＯＮ信号のオン、
ＬＤＢ　ＩＡＳ信号のオンによりＬＤ３１が強制的に発
光し、それによりビーム検出器３８にスキャン光３９が
入光し、印字データ書込制御回路２１７内の一連の制御
が開始する。ＬＤＯＮ信号は前記制御の開始に十分な時
間の経過後オフになる。

プリント状態を示すＰＲＮＴフラグは、ＴＩＭＯがタイ
ムアツプすると（ステップＮ３９）直ちにｌ”になる、
これが０１になるのは一連のプリント動作が終了する時
点（ステップＮ９５）　テする。

ステップＮ５１からＮ５５は給紙の制御である。給紙さ
れた用紙はその先端がＰＳｌを通過してから（ステップ
Ｎ５６．　Ｎ５７）一定時間後に露光を開始する（ステ
ップＮ５８）　、ただし、ポリゴンミラー３４が定速で
ない場合、つまりＰＣＹＣＨフラグが１１″の場合は露
光を開始せず、ＰＣＹＣＨフラグが“０”になるかどう
かのチェックを繰返してマチう（ステップＮ５９）　、
ポリゴンミラー３４が定速になり、ＰＣＹＣＨフラグが
“θ″となれば、スタートカウンタ（ＣＴ２）　２５７
　、及びエンドカウンタ（ＣＴ３）２５Ｂに印字密度及
び用紙サイズに応じたタイマー値をセットし、露光を開
始する為に５ＴＡＲＴ信号５１１４をオンにする（ステ
ップＮ６０）　。

したがって、例えば露光前に印字密度の変更要求を受け
てポリゴンミラーの回転速度が変更された場合において
、ポリゴンミラーが回転速度の変更後に定速になったこ
とを判断するまで露光が停止されており、ポリゴンミラ
ーが定速になり次第露光が行われるのである。

露光終了時（ステップＮ６６〜Ｎ６９）には５ＴＡＲＴ
信号５１１４をオフにし、露光終了を示すＥＸＰＥＮＤ
フラグを“１”にする。

ステップＮ６３からＮ６５、及びＮ７０からＮ７１はレ
ジストローラ１４に関する制御である。ｎ先後、用紙へ
の転写が決められた位置に行われるようなタイミング（
ここではｔｌＯ時間ｔ＆）でオンし、用紙がレジストロ
ーラ１４を通過し終わった時点でオフする。

ステップＮ７２からＮ８６はＡＩＤＣに関する制御であ
る。ｎ光終了後ｔ１１時間経過後に、まずスタートカウ
ンタ（ＣＴ　２）　２５７　ニＡ　Ｉ　ＤＣ用マークの
主走査方向の開始位置を決定するカウント値をセントす
る（ステップＮ７３）　、その後直ちにＡＩＤＣ信号を
オンしくステップＮ７４）　、ｔＩ２時間経過後オフに
する（ステップＮ７７）　、これにより、ｔ１２時間の
間、印字データ書込制御回路２１７により決定される主
走査方向の位置にマークが形成される、このマークは前
記カウント値により、濃度読み取り器９が読み取り可能
な位置に形成されることは言うまでもない、さらにマー
ク形成後ｔｌｉ１１時間経過１＆　（これは、露光され
たマークが現像されちょうど濃度読み取り部１２９に到
達する時間）に、濃度検出用のＬＥＤ２２３を点燈しく
ステップＮ８０）　、マークの濃度を判断する（ステッ
プＮ８１）　。

ここで濃度がある一定値を下回っていればトナー補給を
する為のソレノイド２２２をオンにしくステップＮ８３
）　、ｔ１４時間後にオフする（ステップＮ８５、　Ｎ
８８）　。

ステップＮ８７から８８８は、次のプリントコマンドを
受付けるタイミングの決定制御を行っている。

本実施例では露光開始ｔ＆ＴＮＸ経過後とし、その時点
でプリントコマンドの受付を禁止するＰＲＲＪＴフラグ
をクリアする。

ステップＮ８９からＮ９３は、転写チャージ中−５をオ
ンするタイミングを制御するためのもので、用紙が転写
チャージャー５を通過するときのみオンにするようにし
ている。これはＡＩＤＣ用のマ一りが転写チャージャー
５を通過する時点でオンになっていると、トナーが感光
体２から分離し機内をよごすおそれがある為である。

ステップＮ９４からＮ　１０１は、プリント作業が終了
し、かつ、次のプリント要求がないときに、プリント動
作を中止する為の制御である。シーケンス制御（ステッ
プＮ５）を終了すると、作像部制御（ステップＮ６）に
入る。

第１６図は作像部制御の詳細を示すフローである。

ここでは、ポリゴンミラー３４またはＬＤ３１などの画
像に関連した部分の制御を行っている。

印字密度の変更要求があれば（ステップＮ１０２）、露
光中であるか否かを判断しくステップＮ１０３）、露光
中でなければ５ＳＣＡＮＯＵＴの割込みを禁止しくステ
ップＮ１０４　）　、要求印字密度に応じたポリゴンミ
ラー３４の回転数及び基本クロックの周波数を得る為に
、タイマー２１３に適当なタイマー値ｔｅｌ　、　ｔｃ
２またはｔｃ３をセントし、さらに適当な発振子のクロ
ックを選択する為のＤＰＩＳＥＬＥＣＴ信号を送る（ス
テップＮ１０５からＮ１０８　’）　。

これによって、露光中に印字密度の変更要求を受けた場
合であっても、即座に印字密度を変更するのではなく、
露光が終了した後に印字密度の変更が行われることとな
るのである。その後、ＤＰＩＲＯフラグをクリアし、ポ
リゴンミラー３４が定速でないことを示すＰＬＹＣＨフ
ラグを１″にする（ステップＮ１０９　）、ＰＬＹＣＨ
フラグが“１”の間は（ステップＮｌｌ０　）ポリゴン
ミラー３４が定速になったか否かを判断しくステップＮ
１１ｌ　）、定速になればＰＬＹＣＨフラグをクリアし
、前記５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込禁止を解除する。

ここで、ポリゴンミラー３４が定速でない間の割込みを
禁止したのは、この間においてはポリゴンミラー３４と
基本クロックの周波数との整合がとれていないので、異
状でないにもかかわらず、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込
が入る可能性があるからである。

第１７図は、５ＳＣＡＮＯｔＪＴ信号の割込時の処理を
示すフローである０割込みが入ると、以後の割込みを禁
止しくステップＮ１１４　）　、Ｌ　Ｉ）駆動への電源
をオフしくステップＮ１１５　）　、　ＬＤ３１が発光
しないようにする。

作像部制御（ステップＮ６）が終了すると、次にエラー
制御（ステップＮ７）を行う、ここではペーパーエンプ
ティ、トナーエンプティ、ジャム、イレーサーランプ切
れ、または高圧部不良等のエラーを検知する。

！＆後にステップＮ８において、表示制御、温調制御、
ペーパーサイズ検出等のプリント制御に係る前述以外の
制御を行い、その後再びステップＮ３にもどり、以下こ
れが繰り返される。

（発明の効果）ボ発明によると、露光前の任意のタイミングにおいて画
素密度の変更要求を受けても、それにより変更されたポ
リゴンミラーの回転速度が定速となって安定状態に達す
るまで露光が開始されず、ポリゴンミラーが定速となり
次第直ちに露光が開始される。したがって、ホストコン
ピュータなどからの画素密度の変更要求を露光前の任意
のタイミングで発信することが可能となり、また、ボリ
ボンミラーが定速となり次第直ちに露光が開始されるた
め、ロスタイムが無くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はレーザプリンタ
の正面断面図、第２図はレーザプリンタの光学系を模式
的に表した斜視図、第３図はレーザプリンタを使用する
際のシステムブロック図、第４図はインターフェイス２
０１の信号ラインの構成を示す図、第５図はレーザプリ
ンタの印字制御印字制御部の印字データ書込回路の一例
を示す回路図、第９図ないし第１１図（ａｌ　（ｂｌ　
（ｃ）は各信号の状態およびタイミングを示すタイムチ
ャート、第１２図ないし第１７図はレーザプリンタの制
御内容を示すフローチャート、第１８図はレーザプリン
タの各部の動作タイミングを示すタイムチャート、第１
９図は感光体上のイメージエリアおよびＡＩＤＣ用マー
クの位置を説明するための展開図である。１・・・レーザプリンタ、２・・・感光体、３９・・・
スキャン光、２００・・・印字制御部、２１５・・・ス
キャナー駆動部、２１７・・・印字デーク害込制御回路
。出願人　ミノルタカメラ株式会社弗　２　Ｗ第　３　因第４図第　６　図図面の浄書（内容に変更なし）第１４　！ｉ：！ｂ図面の浄書（内容に変更なし）図面の浄３：（内容に変更なし）第　１７０第　１９　ｆｉｌ手続（甫正書（方式）％式％１、事件の表示昭和６１年　特許願　第２５５０９２号２、発明の名称レーザプリンタ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人名称：ミ
ノルタカメラ株式会社４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

レーザ光を回転するポリゴンミラーにより偏向走査させ
て感光体上に多数の画素による画像を形成するようにし
てなるレーザプリンタであって、画素密度の変更要求を
受ける手段と、画素密度を変更するためにポリゴンミラ
ーの回転速度を変更する手段と、前記ポリゴンミラーの
回転速度が定速であるか否かを判断する手段と、露光を
開始するための手段を有し、露光を開始する前に画素密
度の変更要求を受けた場合に、ポリゴンミラーが定速で
あることを判断するまで露光を開始しないようにしたこ
とを特徴とするレーザプリンタ。