JPS63108862A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザプリンタなどのように画素により画像
形成されるプリンタ装置に関し、特に露光中に画素密度
の変更要求があった場合において適切に対応しうるプリ
ンタ装置に関するものである。

（従来技術及びその問題点） レーザプリンタは、マ゛トリクス伏に配列される多数の
画素により画像形成されるプリンタ装置であり、情報に
応じてオンオフするように変調されたスキャン光により
感光体ドラム上に画素による潜像を形成し、トナー現像
によって可視像を得て普通紙に転写した後定着するよう
にしたものである。レーザプリンタは、レーザ光の高速
変調が可能であるため、高速且つ高品位（高密度）の印
字やグラフィック記録が実現でき、このため、コンピュ
ータを使用した各種データ処理システムや画像作成シス
テムの出力装置として、広い用途を有している。

ところで、ホストコンビニーりから出力される画像信号
の画像密度は種々異なったものがあり、これらの出力を
受けて正常な画像をプリントするには、レーザプリンタ
の画素密度をこれらに合わせて可変とする必要がある。

また、同一の画素構成のキャラクタ−ジェネレータを用
いて印字の大きさを変えるためにも、レーザプリンタの
画素密度を可変とすることが必要である。このような要
求に応えるために、従来から画素密度を可変としたレー
ザプリンタが提案されている（例えば特開昭５９−１９
８０７６号公報）。

ところで、ホストコンピュータなどによって順次に処理
されている画像の新しいベージから画素密度が変更され
る場合には、それら画像のイメージデータとともに画素
密度の変更要求のための制御データがホストコンピュー
タからレーザプリンタに対して出力されるのであるが、
レーザプリンタが露光中には画素密度の変更を行っては
いけないので、ホストコンピュータはレーザプリンタが
露光中であるか否かを認識し、露光中であれば、露光が
終了するのを待って画素密度の変更要求を行わなければ
ならなかった。このため、ホストコンピュータでの画素
密度の変更のための信号処理が複雑となっているととも
に、処理スピードが低下するという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題に鑑み、ホストコンピュータなど
から画素密度の変更要求を露光中の任意のタイミングで
発信することができるプリンタ装置を堤供するもので、
そのための技術的手段は、スキャン光によって感光体上
に多数の画素により画像形成するようにしてなるプリン
タ装置であって、画素密度の変更要求を受ける手段と、
画素密度を変更するための手段と、露光中であるか否か
を判断する手段とを有し、露光中に画素密度の変更要求
を受けた場合に、露光が終了するまで画素密度を変更し
ないようにしたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図はレーザプリンタ１の断面図である。同図におい
て、２はレーザビームにより潜像が形成される感光体、
３は感光体２に一様の電荷を与えるための帯電チャージ
ャー、４はレーザビームにより形成されたｉｌｌ像を現
像する現像器、５は現像されたトナーを用紙に転写させ
るための転写チャージャー、６は用紙を感光体２から分
離させるための分離ベルト、７は転写後に余ったトナー
を回収するクリーナーブレード、８は帯電チャージ中−
３での帯電を均一にするため余電荷を取り除くために照
射するイレーサ、９はトナーの濃度を読み取る濃度読み
取り器、１０は用紙を収納するペーパーカセット、１１
は用紙を搬送路へ導くための半月型給紙ローラ、１２は
搬送ローラ、１３は手差し用紙用の給紙ローラを兼用し
た搬送ローラ、１４は副走査方向（用紙に対してレーザ
ビームが走査する方向を主走査方向、それに対し直角な
方向を副走査方向とする）の用紙に対する記録位置を決
定するレジストローラ、１５は転写チャージャー５によ
り転写されたトナーを用紙に定着させる定着ローラ、１
６は本体排出ローラ、１７は用紙を裏面排出するための
反転ユニットである。１日は裏面または表面排出を切換
えるための用紙導き爪であり、手動で操作できるように
なっている。１９は裏面排出する場合の搬送路、２０は
排出ローラである。２１はペーパーカセット１０内のペ
ーパーサイズを識別するためのマグネット群であり、３
ビツトの収容枠にマグネットが有るか否かをセンサ２２
により検出して識別を行う、２３はカセット内の用紙存
在を検出するペーパーエンプティーセンサー、Ｐｓｉ、
ＰＳ２、ＰＳ３はそれぞれペーパーセンサーである。

第２図はレーザプリンタ１の光学系を模式的に表したも
のである。第り図及び第２図を参照して、３１はレーザ
ーダイオード（以下、ＬＤという）であり、後述するＬ
Ｄ［動部により変調駆動される。　３２．３３はレーザ
ビームの広がり補正のためのいわゆるコリメータレンズ
とシリンドリカルレンズである。３４はポリゴンミラー
であり、回転することによりレーザビームが感光体２上
をスキャンしてスキャン光３９を得るように構成されて
いる。

３５はレーザビームが感光体上を均一の速度でスキャン
するためのｆθレンズ、３６．３７はレーザビームを感
光体２へ導くための折返しミラー、３８は主走査方向の
印字位置を決定するためのビーム検出器であり、スキャ
ン光３９はビーム検出器を通った後に、感光体２をスキ
ャンするように構成されている。

第３図はレーザプリンタ１を実際に使用する際のシステ
ムブロック図であり、４００は汎用のデータ処理袋Ｗ（
例えばワードプロセンサやパーソナルコンピュータ、そ
の他のホストコンビエータ等）、３００はデータ制御部
、２００はレーザプリンタｌの印字動作を制御するレー
ザプリンタ１の印字制御部である。

一般に、データ処理装置４００において印字要求が発生
するとインターフェイス３０１を通して、レーザプリン
タ１でのプリント動作様式を決定するプリンタ制御デー
タ、及び実際の印字内容を決定する印字データが、それ
ぞれコードデータによりデータ制御部３００に送信され
る。コードで送信されるのは送信時間をなるべく短縮す
る為である。

データ制御部３００においては、前記コードデータによ
るデータを受信し、そのデータがプリンタ制御データで
あれば、後述するインターフェイス２０１によりそのま
まレーザプリンタ１の印字制御部２００に伝達する。一
方、前記データが印字データであれば、コードデータを
ビットイメージデータに変換した後それをピントマツプ
メモリーと呼ばれるｌベージ分のビットイメージデータ
を保管できるメモリーへ展開し、／ページ分のデータが
展開されたところで、インターフェイス２０１により、
レーザプリンタ１の印字制御部２００に対しプリントの
起動要求が発せられる。レーザプリンタ１は、印字制御
部２００で前記プリント起動要求を受は取るとプリント
動作を開始し、実際にイメージデータが必要な露光時に
、インターフェイス２０１を通して前記ビットマツプメ
モリーよりデータを読み出し、そのデータによりＬＤ３
１を変調して感光体２に潜像を作り出す０次にインター
フェイス２０１のプロトコルとレーザプリンタ１の印字
制御について説明する。

インターフェイス２０１は、レーザプリンタ１内のデー
タ制御部３００と印字制御部２００との間でデータを交
換する為のもので、機能上次の２つのインターフェイス
からなる。

第５図を参照して、制御インターフェイス２０１ａは、
レーザプリンタ１の動作制御に関するデータ交換に用い
るもので、データ制御部３００からは給紙口や排出口等
のプリント様式を指定するためのデータ・及びプリント
起動要求等のタイミングを決定するためのデータが送ら
れ、一方、印字制御部２００からはペーパーサイズ情報
、エラー情報等のレーザプリンタ１の内部の状況の為の
データ、及び印字終了、ペーパー排出等のタイミングを
決定する為のデータが送られる。また、このインターフ
ェイス２０１ａはコマンドとステータスからなっており
、コマンドは前記タイミングに関するデータを、ステー
タスはそれ以外のデータを交換する為に用いる。これら
のコマンドおよびステータスを表１および表２に示す。

表　１　コマンド 表　２　ステータス 次に、画像インターフェイス２０１ｂは、感光体２に画
像を形成中であるいわゆる露光時に、データ制御部３０
０の前記ビットマツプメモリーから画像データを読み出
す為に用いる。

第４図はその信号ラインの構成であり、５１００は露光
中であることを表すライトラスフ（ＷＲ３Ｔという）信
号、５ｌＯ１はレーザビームのスキャン光３９（第２図
参照）がビーム検出器３８を通過したことを示す、セン
サースキャン（以下５ＳＣＡＮという）信号、５１０２
は８ビツトの画像データを要求する為のデータリクエス
ト（以下ＤＲＥＱという）信号、５１０３は前記ＤＲＥ
Ｑ信号によって出力されるｇビットの画像データ信号で
ある。

露光時になるとＷＲ３Ｔ信号Ｓ　１００が“Ｌｌになり
、それによりデータ制御部３００は画像データ送信の体
制に入る。さらに５ＳＣＡＮ信号５１０１の立下りによ
り７９４７分の開始を認識し、ＤＲＥＱ信号５１０２の
立上りに同期してｇビットパラレルデータをレーザプリ
ンタ１に送信するのである。

第５図はレーザプリンタ１の印字制御部２００ののブロ
ック図である。構成はＣＰＵ２０２を中心にいわゆるマ
ルチチップ構成であり、バスＳＩＯにより各チップとデ
ータ交換ができる。同図において、２０５は制御プログ
ラムを保存するシステムＲＯＭ、２０６は制御プログラ
ムの作業エリアとなるシステムＲＡＭ、２０３はＣＰＵ
の動作の同期をとるクロックを作成する発振子、２０４
は電源オン時に回路全体をリセット状態にするためのリ
セット回路、２０Ｂはモータ、ソレノイド、ヒータ等の
各種駆動部、２０７は駆動部２０８へ信号を与える出力
ポート、２１０はペーパーセンサや濃度センサ等の各種
センサ、２０９はセンサ２１０からの信号を受は取る入
力ポート、２１２はＬＥＤ等の表示素子またはスイッチ
等の入力素子を持つ操作パネルである。

２１５はポリゴンミラー３４の回転制御を行うスキャナ
ー駆動部であり、タイマー２１３から発信されるクロッ
クＳ１２に応じてポリゴンミラー３４の回転速度を決定
し駆動する。タイマー２１３の設定値はＣＰ　Ｕ２Ｏ５
からの指令により設定可能となっており、ＣＰ　Ｕ２Ｏ
５により回転速度を任意に変更し設定することができる
。これは、印字密度を変更する場合にポリゴンミラー３
４の回転速度を変更する必要があるからである。また、
スキャナー駆動部２１５は入力ボート２０９に対し、ポ
リゴンミラー３４が定速回転を行っているか否かのポリ
ゴンロック信号Ｓｌｌを送る。

２１８はＬＤ３１の駆動制御を行うＬＤ駆動部であり、
印字データ書込制御回路２１７から送られてくる信号に
基づき、ＬＤ３１の変調を行う、印字データ書込回路２
１７は、データ制御部３００から送られてくるイメージ
データから、感光体２上の所定の位置でスキャン光３９
がオンオフするようにＬＤ駆動部２１８へのＬＤ変調デ
ータを作成する。なお、イメージデータのやりとりは画
像インターフェイス２０１ｂにて行う、また、２１９は
制御インターフェイス２０１ａを制御するインターフェ
イス制御回路である。

第６図は出カポ−）　２０７からの出力信号の内容を示
したものである。ここでは単に駆動させる対象の内容の
みを示し、これらの駆動部を実際に駆動する為の回路や
具体的な結線等を省略するΦまた本実施例におけるメカ
的な駆動部（各０−ラまたはトナー補給部等）は、全て
メインモータ２２４からのチェーンにより駆動され、そ
のオンオフはソレノイドを用いたクラッチにより行って
いる・２２０は給紙ローラ１１に前記チェーンの駆動を
伝えるか否かを決定するソレノイド、２２１はレジスト
ローラ１４用のソレノイド、２２２は現像器４にトナー
を補給する部分を駆動するか否かを決定するソレノイド
、２２３は濃度読み取り器９に付属したＬＥＤ、２２４
はメインモータ、２２７は現像器４内のトナーが感光体
２上に形成された潜像のみに付着するように、感光体２
に対する相対的な電位（以下現像バイアスという）を現
像器４に与える加電圧装置及びその高圧電源、２２９は
定着ローラ１５のヒータ部である。印字データ書込制御
回路２１７への出力信号については後述する。

第７図は入力ポート２０９への入力信号内容を示したも
のである。ここでは出力信号と同様に単に検出する内容
のみを示し、具体的な結線やコンパレーク等は省略する
。

２３０はレーザプリンタ１の機内と外部を分離するドア
の開閉を検知するスイッチ、２３１はメインモータ２２
４の不良検出器、２３２　、２３３はそれぞれ帯電チャ
ージャー３と転写チャージャー５の不良検出器、２３４
は現像器４内のトナー量を検知するトナーエンプティー
検出センサ、２３５は濃度読み取り器９における濃度検
出センサ、２３６は用紙導き爪１８がどちらの状態にあ
るのかを検出するフェイスアップダウンスイッチ、２３
７は印字密度（画素密度）の初期値を設定する為の２連
スイツチからなる初期設定スイッチであり、これによっ
てダ通りの設定が行える。また、２３８はヒートローラ
の温度制御部であり、入力ボート２０９へはヒーターの
温度状態を知らせる。

第８図は印字データ書込制御回路２１７の詳細回路図で
ある。

この回路２１７は主走査方向の画像印字位置の決定、自
動画像濃度コントロール（以下ＡＩＤＣという）用マー
クの主走査方向の印字位置の決定、上記印字位置を決定
する為の同期信号（ＳＳＣＡＮ）を発生させる画像エリ
ア外でのＬＤ３１の強制発光、ＬＤ３１の自動パワーコ
ントロール（以下ＡＰＣという）のサンプルタイミング
の決定、および、ＬＤ３１の発光とポリゴンミラー３４
の回転の異状検出、を行う為のものである。第３表はこ
の回路２１７への入出力信号の内容を示したものである
。

余　　　白 第３表 第８図において、２５０はＬＤ３１の変調同期クロック
３１１９　　（以下画像クロックという）のちととなる
クロック５１１５　　（以下基本クロックという）を３
個の発振器２５１．２５２．２５３から選択するクロッ
クセレクターであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からのＤＰＩＳ　
Ｆ、　Ｌ　Ｅ　ＣＴ信号５１１３により選択が行われる
。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からの指令によって画像クロック５１１
９の周波数が選択できるようになっているのは、レーザ
プリンタ１の印字密度ＣＩ素重密度を可変とするためで
ある。

印字密度を変更するには、第２図で示された光学系の機
械構造には一切変更を加えないとしたならば、ポリゴン
ミラー３４の回転速度、ＬＤ３１の変調周波数、または
用紙の搬送速度（感光体２の回転速度）の中の少なくと
も２つを変更する必要があるが、実施例では、ポリゴン
ミラー３４の回転速度及びＬＤ３１の変調周波数の変更
による方法を変更手段として採用し、電源ｔ）入時の初
期設定は前述の初期設定スイッチにより、その後の変更
は後述するように、ＤＰＩＲＱフラグに変更要求に応じ
た値をセントすることにより行い、いずれも３種類の印
字密度（Ｉｉ素密度）の選択ができるようになっている
。以下、そのＪＰ１！ｌｌｌの印字密度を、密度の低い
順に、印字密度１、印字密度２、印字密度３とする。

次に、第９図、第１Ｏ図および第１１図（ａｌ〜ｆｃｌ
をも参照して画像位置決定制御について説明する。

まず、プリント中は、第９図および第１０図の最上段に
示されるように、５ＳＣＡＮ信号５１１２が周期的に発
生するが、この５ＳＣＡＮ信号の立上がりによって主走
査方向の印字などのための一連の動作が開始されること
になる。第１１図（ａ）のように５ＳＣＡＮ信号５１１
２の立上がりにより、フリップフロップ２５４ａの出力
Ｑ　（ＣＴＧＡＴＢＯ）Ｓ１１６が　“Ｈ″になり、こ
れによりフリップフロップ２５４ｂの出力Ｑ　（ＣＴＧ
ＡＴＥＩ）３１１７が基本クロック（１／Ｉ　ＣＬＫ）
５１１５の立上がりに同期して“Ｈ”になる、ＣＴＧＡ
ＴＥｌ　５１１７が“Ｈ”になるとフリップフロップ２
５５のクリア（ＣＬＲ）が解除され、出力Ｑ　Ｓ　１１
８から基本タロツク５１１５の１／２分周クロフク（１
／２ＣＬＫ）の出力が開始される。さらに４ビツトカウ
ンタ（ＣＴＩ）２５６のロード（ＬＤ）も解除され、１
／２ＣＬＫＳ１１８が入力する事によりダウンカウント
が開始し、出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＣ，ＱＤからそれぞれ１
／２ＣＬＫを１／２．１／４．１／８．１／１６に分周
したクロックが出力される。

主走査方向の印字の開始と終了を決定すためのスタート
カウン（ＣＴＣ）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０
）２５８は、５ＳＣＡＮ信号５１１２の立上がりにより
ゲートが開かれ、その後、４ビツトカウンタ２５６の出
力ＱＤからの反転クロ７りによりカウントが開始される
。スタートカウンタ２５７及びエンドカウンタ２５８の
出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３は、カウント継続中は“
Ｌｌであり、設定値からのカウントダウンにより零にな
ったときにそれぞれ“Ｈ”となるので、この出力を用い
て主走査方向のイメージエリアを決定する。エンドカウ
ンタ２５８がカウントを終了すると、第１１図（ｃａｌ
のように出力５１２３が立上がって単安定マルチバイブ
レータ２５９の出力３１２４から“Ｌ”パルスが出力し
、その立上がりによりフリップフロップ２６１の出力Ｑ
が“Ｌ”になる、これによりＬＤ　　ＤＡＴＥ３１０４
は強制的に“Ｈ″となり、ＬＤ３１が発光する。

ＬＤ３１の強制発光により、再びビーム検出！！３８を
スキャンし、５ＳＣＡＮ信号３１１２（７）’Ｈ”パル
スが発生するのである。単安定マルチバイプレレータ２
５９からの出力パルスは、さらに４ビツトカウント２５
６のボロー（ＢＲ）３１３Ｂからのパルスをフリップフ
ロップ２５４ａのクリア（ＣＬＲ）Ｓ１４０に送り込み
、フリップフロップ２５４ｍ、　２５４ｂの　−出力Ｑ
　Ｓ　１１６．　Ｓ　１１７を“Ｌ”にする、これによ
りフリップフロップ２５５の出力Ｑ　Ｓ　１１Ｂからの
クロックの出力が停止する。

主走査方向のイメージエリアは、スタートカウンタ（Ｃ
７０）２５？およびエンドカウンタ（Ｃ７０）２５Ｂに
より決定される（第１９１１！ｌ　参照）、つまり、５
ＳＣＡＮ信号の立上がりからイメージの開始を決定する
スタートカウンタ２５７と、５ＳＣＡＮ信号３１１２の
立上がりからイメージの終了を決定するエンドカウンタ
２５８とに対し、ＣＰＵ２０２から適当な値（ベーパー
サイズにより決まる）を露光前にあらかじめ設定し、そ
の出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３からイメージエリアを
決定する。第１１図中１．　（Ｃ１は、それぞれのカウ
ンタが終了する近傍での詳細タイムチャートである。イ
メージエリアの間においては、第１０図のようにＤＲＥ
Ｑ信号５１０２およびＬＯＡＤ信号Ｓ　１３１が発せら
れる。データ制御部３００は、ＤＲＥＱ信号３１０２の
立上がりにより、８ピツトパラレルデータ（Ｌ　　ＤＡ
ＴＡ）をレーザプリンタへ送信する。さらに、ＬＯＡＤ
信号５１３１の“Ｌ”によりパラシリ変換器２６４はデ
ータＳ　１０３を取り込み、画像クロック（ＩＭＣＬ、
Ｋ）Ｓ　１１９に同期したＬＤ駆動データ（ＬＤ　　Ｄ
ＡＴＡ）３１０４としてＬＤ駆動部２１８へ送る。

副走査方向のイメージエリアは、第９図のように、ＣＰ
　Ｕ２Ｏ５からのＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　Ｓ　１１４を５Ｓ
ＣＡＮＳ信号でラッチした信号であるＷＲ３Ｔ信号３１
００により決定される。つまりＤＲＥＱ信号Ｓ１０２は
、ＷＲ３Ｔ信号５１００が“Ｈｌのときのみデータ制御
部３００へ送られる。

次に、ＡＩＤＣ用マークの発生方法について説明する。

ＡＩＤＣは、感光体２上にある一定の位置及び大きさの
黒べたのマークを露光した後現像により作り出し、その
マークの濃度を読み取り器９により読み取り、ある一定
の濃度以下であれば現像器４にトナーを補給するという
制御である。

Ａ１１）Ｃ用マークとはその読み取り用マークのことで
ある。このＡＩＤＣ用マークの位置は、当然のことなが
らイメージエリア外に作られるものであるが、本実施例
においては、主走査方向においては実際に印字が行われ
る範囲内で、副走査方向においては実際に印字が行われ
る範囲外ですぐその後の位置である（第１９図参照）。

ＡＩＤＣ用マークの主走査方向の位置決めは、イメージ
開忰を決定するスタートカウンタ２５７と単安定マルチ
バイブレータ２６０により行う、すなわち第１０図のよ
うに、スタートカウンタ２５７の終了による出力５１２
２の立上がりにより、単安定マルチバイブレータ２６０
の出力ＱＳ１２５から１Ｈ″パルスを出力させ、この“
Ｈ”パルスの間をマークエリアとする。一方、副走査方
向の位置決めは単安定マルチバイブレータ２６０のクリ
ア（ＣＬ　Ｒ）を印字するときのみ解除させることによ
り行う　（第１３図参照）、ＣＰＵ２０２からのＡＩＤ
Ｃ信号８１０８により出力される単安定マルチバイブレ
ーク２６０からのパルス時間は一定であるので、印字密
度により主走査方向のマーク幅が変化する。

次に、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の発生について説明する。

単安定マルチバイブレータ２６２は、入力Ｂへの入力信
号の立上がりにより、５ＳＣＡＮ信号Ｓ　１１２のパル
ス周期、つまりビーム検出器３８のビームスキャン周期
よりやや長い値の１Ｌ”パルスが出力Ｑ　Ｓ　１３６か
ら発せられる。入力Ｂへは５ＳＣＡＮ信号３１１２が接
続されている為、ポリゴンミラー３４が正常な回転速度
で回転し、かつＬＤ３１が正常な発生を続ける限り、前
記出力“Ｌ”パルスが重なり合って“Ｌ′″状態を続け
る。ただし、ＬＤＢＩＡＳ信号Ｓ　１信号炉“Ｌ”の間
はＬＤ３１は発光しないので、ＡＮＤゲート２６３によ
りその間は強制的にＬ”にする、この５ＳＣＡＮＯＵＴ
信号５１０７は、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の割込端子に入力され
ている。

次に、第１２図ないし第１７図のフローチャート・およ
び第１８図のタイムチャートを参照しながら、ＣＰ　［
２０２による制御内容について説明する。まず、ここで
用いられるフラグおよび内部タイマーについて説明する
。

ＰＲＥＪＴは、プリントコマンドを受付けない状態であ
ることを示す。

ＰＲＲＴは、プリント動作中を示す、このフラグが“ｌ
”のときにプリントコマンドを受付ければ、メインモー
タや感光体２の立上げをすることなく、直ちに給紙から
プリントができる。

ＤＰ　Ｉ　ＲＱは、印字密度の切換（変更）要求、及び
切換後の印字密度を示す、０は要求なし、１゜２．３は
それぞれ印字密度Ｌ　２．３への切換要求である。

ＦＬＹＣＨは、ポリゴンミラー３４が定速になったか否
かを判断する必要があること示す。

ＥＸＰＥＮＤは、露光の終了を示す。

ＴＩＭＯ〜１４．ＴＩＭＥＱ　ＮＥ２．ＴＩＭＳＯ〜Ｓ
１．ＴＩＭＮＸは、プリント中の各エレメントのオンオ
フタイミングを決定する内部タイマーを示す。

ｔ＋　ｘｔｎ、ｔｏｏ−ｔＥ２．　　ｔｓｏ−ｔｓｌ　
。

ｔＮＸは、タイマー値であり、第１８図のタイムチャー
トに詳細が示しである。ｔＱは、この値をタイマーセッ
トすると直ちにタイムアツプする。

第１２図は、制御のメインフローである。電源オンによ
り、まずＲＡＭ２０６、インターフェース２０１ａ。

入出カポ−）２０７．２０９、タイマー２１３、及びス
タートカウンタ（Ｃ７０）２５７、エンドカウンタ（Ｃ
７０）２５８の初期設定を行う、これにより、タイマー
２！３からはセント値により決められる周期のクロック
３１２が出力され、またスタートカウンタ（Ｃ７０）　
２５７　、及びエンドカラ７９　（Ｃ７０）２５８は外
部から入力されるクロックをカウントしている間“Ｌ“
の状態を保持する。さらに前記フラグ及び内部タイマー
をクリアする（ステップＮ１）。

次に、初期起動制御（ステップＮ２）を行う。

第１３図はその詳細を示すフローである。まず、定着ロ
ーラー１５のヒーター２２９をオンにしくステップＮ９
）、つづいて印字密度の初期値設定スイッチ２３７の値
を読む（ステップＮｌ０）　、スイッチ２３７は２連で
あるので、Ｏ，Ｌ、２．３のダＩＩＩの状態をとること
ができ、それぞれが印字密度１、印字密度１、印字密度
２、印字密度３に対応しており、それぞれの印字密度に
合ったポリゴンミラー３４の回転数、及び基本タロツク
の周波数を得る為に、タイマー２１３及びＤＰ　Ｉ　５
ＥＬＣＴ信号５１１３に適当な値を設定する（ステップ
Ｎｉ１．　Ｎ１２．　Ｎ１５）　、　したがって、使用
者が常時に使用する印字密度に合うよう、初期設定スイ
ッチ２３７を設定しておくことによって、電源投入時に
ステップＮ２によって初期設定スイッチ２３７の値が読
み込まれ、これに応じた印字密度に初期設定されること
となる。なお、その後における印字密度の変更は、後述
するようにデータ制御部３００からのコマンドにより行
われる（ステップＮ２７〜Ｎ３５）　、　ｔｃｌ、　ｔ
ｏ２゜ｔｏ３は、それぞれタイマー２１３に設定する値
であり、印字密度１．２．３におけるポリゴンミラー３
４の回転数の同期をとる同期パルスの周期である。

ところで、ヒーター２２９及びポリゴンミラー３４は、
プリント可能（以下Ｒ，ＥＡＤＹ状態という）とはすぐ
にはなることはできない、つまりヒーター２２９は設定
温度に達するまでの過渡時間が必要であり、ポリゴンミ
ラー３４は一定速度になるまでの過渡時間が必要である
。したがってステップＮ１４でヒーター２２９およびポ
リゴンミラー３４が共にＲＥＡＤＹ状態になったか否か
を判断し、ＹＥＳによりステータスのＲＥＡＤＹを“１
″にする（ステップＮ１５）　。

初期起動制御（ステップＮ２）が終了すると、つまりＲ
ＥＡＤＹ状態になると、メインループに入る。メインル
ープではまずステータスの送受制御を行う（ステップＮ
３）、ここでは表２で示されているデータ制御部３００
のステータスを読み込み、またレーザープリンタ１のス
テータスを送り出す。

次にコマンド制御を行う（ステップＮ４）、ここでは表
１で示された各コマンドの受信時または送信時での処理
を行う。

第１４図はコマンド制御の詳細を示すフローである。こ
のうちのステップＮ１６〜Ｎ２６はプリントコマンド受
信時の処理を示している。プリントコマンドを受信する
と（ステップＮ　１６）エラー中が（ステップＮ１７）
　、またはプリントコマンド受付不可状態であるかを示
すＰＲＲＪＴフラグを判断しくステップＮ１Ｂ）　、エ
ラー中でなくかつ受付可能状態であれば、プリントコマ
ンドを受付ける。受付けない場合はＮＡＫをデータ制御
部３００に送る（ステップＮ２６）　、プリントコマン
ドを受付けたとき（ステップＮ９）は、プリント状態を
示すＰＲＮＴフラグが“Ｏｓであれば、つまりプリント
状態でなければ、ＴＩＭＯにｔｏをセットしくステップ
Ｎ２０）　、さらにＴＩＭＥＩ、ＴＩＭＥ２をクリアす
る（ステップＮ２１）　、一方、ＰＲＮＴフラグが“１
°であれば、７１Ｍ５にｔｏをセットしくステップＮ２
０）　、さらにＴＩＭＥＯをクリアする（ステップＮ２
５）　、ステップＮ２０またはＮ２２のいずれかにより
プリントが起動される。プリントが起動されると、ＰＲ
ＲＪＴフラグを＠１１にしてプリントコマンドの受付け
を禁止しくステップＮ２４）　、データ制御部３００に
対しＡＣＫを送信する（ステップＮ２５）　。

次に、ステップＮ２７〜Ｎ３５は印字密度コマンド受信
時の処理を示している。

印字密度コマンドを受信すると（ステップＮ２７）、ペ
ーパーエンプティやトナーエンプティのような、復帰可
能なエラー以外のエラー中であるか否かを判断する（ス
テップＮ２８）　、エラー中であればデータ制御部３０
０にＮＡＫを送信する（ステップＮ３５）、エラー中で
なければコマンドを受付け、印字密度の要求が現在の印
字密度と同じでなければ（ステップＮ３０）　、その印
字密度の変更要求を示すＤＰ　Ｉ　ＲＱフラグに、印字
密度の要求に応じて１＋　　２＋　　３の値をセットし
くステップＮ３１．　Ｎ３２゜Ｎ３３）　＋データ制御
部３００にＡＣＫを送信する（ステップＮ３４）　。

次に・ステップＮ３Ｂ〜Ｎ３Ｂは露光終了コマンド送信
時の処理を示す、露光終了を示す已ＸＰＥＮＤフラグが
“１”であれば（ステップＮ３６）　露光終了コマンド
をデータ制御５３００へ送信しくステップＮ３７）　、
その後ＥＸＰＥＮＤフラグをクリアする（ステップＮ３
８）　、データ制御部３００はこのコマンドにより次の
印字データの送信準備を行う。

コマンド制御（ステップＮ４）を終了すると、シーケン
ス制御（ステップＮ５）へうつる。

第１５図はシーケンス制御の詳細を示すフローである。

ここではプリントに伴う各エレメントのオンオフの流れ
を、内部タイマーを連鎖的に接続することにより制御す
る。この制御の開始は、コマンド制御（ステップＮ４）
におけるプリントコマンドの受付けにより行われ、ＴＩ
ＭＯまたは７１Ｍ５へのタイマー値ｔｏのセントにより
起動される。詳細なタイミングは第１８図のタイムチャ
ートに示しである。

コマンド制御（ステップＮ４）においてＴＩＭＯにｔｏ
がセントされると、ステップＮ３９において直ちにタイ
ムアツプし、その後はステップＮ３９からＮ１０１まで
の制御により、第１８図のような各エレメントのオンオ
フタイミングを作り出す、一方コマント制御（ステップ
Ｎ４）において、７１Ｍ５にｔｏがセットされると、ス
テップＮ５１において直ちにタイムアツプし、その後は
Ｎ５１からＮ１０１までの制御を行う、ステップＮ３９
からＮ５０は実際のプリント動作に入る為の立上げ動作
であり、メインモータ２２４、イレーサー８のオン、帯
電チャージャー３のオン、現像器４の現像バイアス２２
７のオンと続り、また一方ではＬＤＯＮ信号のオン、Ｌ
ＤＢ　Ｉ　Ａｓ信号のオンによりＬＤ３１が強制的に発
光し、それによりビーム検出器３８にスキャン光３９が
入光し、印字データ１込制御回路２１７内の一連の制御
が開始する。ＬＤＯＮ信号は前記制御の開始に十分な時
間の経過後オフになる。

プリント状態を示すＰＲＮＴフラグは、ＴＩＭＯがタイ
ムアンプすると（ステップＮ３９）直ちに０１”になる
、コレが０″になるのは一連のプリント動作が終了する
時点（ステップＮ９５）である。

ステップＮ５１からＮ５５は給紙の制御である。給紙さ
れた用紙はその先端がＰＳｌを通過してから（ステップ
Ｎ５６．　Ｎ５７）一定時間後に露光を開始する（ステ
ップＮ５８）　、ただし、ポリゴンミラー３４が定速で
ない場合、つまりＰＣＹＣＨフラグが“１”の場合は露
光を開始せず、ＰＣＹＣＨフラグが１０”になるかどう
かのチェックを繰返して行う（ステップＮ５９）　、ポ
リゴンミラー３４が定速になり、ＰＣＹＣＨフラグが１
０１となれば、スタートカウンタ（Ｃ７０）２５７、及
びエンｒカウンタ（Ｃ７０）２５８に印字密度及び用紙
サイズに応じたタイマー値をセントし、露光を開始する
為に５ＴＡＲＴ信号Ｓ　１１４をオンにする（ステップ
Ｎ６０）　。

したがって、例えば露光前に印字密度の変更要求を受け
てポリゴンミラーの回転速度が変更された場合において
、ポリゴンミラーが回転速度の変更後に定速になったこ
とを判断するまで露光が停止されており、ポリゴンミラ
ーが定速になり次第露光が行われるのである。

露光終了時（ステップＮ６６〜Ｎ６９）には５ＴＡＲＴ
信号３１１４をオフにし、露光終了を示すＥＸＰＥＮＤ
フラグを“１″にする。

ステップＮ６３からＮ６５、及びＮ７０からＮ７１はレ
ジストローラ１４に関する制御である。露光後、用紙へ
の転写が決められた位置に行われるようなタイミング（
ここではｔｌＯ時間後）でオンし、用紙がレジストロー
ラ１４を通過し終わった時点でオフする。

ステップＮ７２からＮ８６はＡＩＤＣに関する制御であ
る。ｎ光終了ｆ＆　ｔ　ｎ時間経過後に、まずスタート
カウンタ（Ｃ７０）２５７にＡＩＤＣ用マークの主走査
方向の開始位置を決定するカウント値をセットする（ス
テップＮ７３）　、その後直ちにＡＩＤＣ信号をオンし
くステップＮ７４）　、ｔ＋ｚ時間経過後オフにする（
ステップＮ７７）　、これにより、ｔ１２時間の間、印
字データ書込制御回路２１７により決定される主走査方
向の位置にマークが形成される。このマークは前記カウ
ント値により、濃度読み取り器９が読み取り可能な位置
に形成されることは言うまでもない、さらにマーク形成
後ｔ１３時間経過後（これは、露光されたマークが現像
されちょうど濃度読み取り部１２９に到達する時間）に
、濃度検出用のＬ　Ｅ　Ｄ２２３を点燈しくステップ８
８０）　、マークの濃度を判断する（ステップＮ８１）
　。

ここで濃度がある一定値を下回っていればトナー補給を
する為のソレノイド２２２をオンにしくステップＮ８３
）　、ｔ１４時間後にオフする（ステップＮ８５、　Ｎ
８６）　。

ステップＮ８７からＮ８８は、次のプリントコマンドを
受付けるタイミングの決定制御を行っている。

本実施例では露光開始後ＴＮＸ経過後とし、その時点で
プリントコマンドの受付を禁止するＰＲＲＪＴフラグを
クリアする。

ステップＮ８９からＮ９３は、転写チャージャー５をオ
ンするタイミングを制御するためのもので、用紙が転写
チャージャー５を通過するときのみオンにするようにし
ている。これはＡＩＤＣ用のマークが転写チャージ中−
５を通過する時点でオンになっていると、トナーが感光
体２から分離し機内をよごすおそれがある為である。

ステップＮ９４からＮ　１０１は、プリント作業が終了
し、かつ、次のプリント要求がないときに、プリント動
作を中止する為の制御である。シーケンス制御（ステッ
プＮ５）を終了すると、作像部制御（ステップＮ６）に
入る。

第１６図は作像部制御の詳細を示すフローである。

ここでは、ポリゴンミラー３４またはＬＤ３１などの画
像に関連した部分の制御を行っている。

印字密度の変更要求があれば（ステップＮ１０２）、露
光中であるか否かを判断しくステップＮ１０３）、露光
中でなければ５ＳＣＡＮＯＵＴの割込みを禁止しくステ
ップＮ１０４　）　、要求印字密度に応じたポリゴンミ
ラー３４の回転数及び基本タロツクの周波数を得る為に
、タイマー２１３に適当なタイマー値ｔｅｌ　＋　ｔｃ
２またはＬｃ３をセットし、さらに適当な発振子のクロ
ツクを選択する為のＤＰ　Ｉ　５ＥＬＢＣＴ信号を送る
（ステップＮ１０５からＮｉＯ２）　。

０れによって、露光中に印字密度の変更要求を受けた場
合であっても、即座に印字密度を変更するのではなく、
露光が終了した後に印字密度の変更が行われることとな
るのである。その後、ＤＰＩＲＯフラグをクリアし、ポ
リゴンミラー３４が定速でないことを示すＦＬＹＣＨフ
ラグを“１°にする（ステップＮ１０９　”）、ＰＬＹ
ＣＨフラグが“１″の間は（ステップＮｌｌ０　）ポリ
ゴンミラー３４が定速になったか否かを判断しくステッ
プＮ１１ｌ　）、定速になればＦＬＹＣＨフラグをクリ
アし、前記５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込禁止を解除する
。

ここで、ポリゴンミラー３４が定速でない間の割込みを
禁止したのは、この間においてはポリゴンミラー３４と
基本クロックの周波数との整合がとれていないので、異
状でないにもかかわらず、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込
が入る可能性があるからである。

第１７図は、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込時の処理を示
すフローである０割込みが入ると、以後の割込みを禁止
しくステップＮ１１４　）　、ＬＤ駆動への電源をオフ
しくステップＮ１１５　）　、ＬＤ３１が発光しないよ
うにする。

作像部制御（ステップＮ６）が終了すると、次にエラー
制御（ステップＮ７）を行う、ここではヘ−１＜−エン
プティ、トナーエンプティ、ジャム、イレーサーランプ
切れ、または高圧部不良等のエラーを検知する。

最後にステップＮ８において、表示制御、温調制御、ペ
ーパーサイズ検出等のプリント制御に係る前述以外の制
御を行い、その後再びステップＮ３にもどり、以下これ
が繰り返される。

（発明の効果） 本発明によると、露光中の任意のタイミングにおいて画
素密度の変更要求を受けても、露光が終了するまでは画
素密度の変更が行われないので、ホストコンピュータな
どから画素密度の変更要求を露光中の任意のタイミング
で発信することが可能となる。したがって、ホストコン
ピュータ側の画素密度の変更のための信号処理が容易に
なるとともに、これによる信号処理スピードの低下が解
消されることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し・第１図はレーザプリンタ
の正面断面図、第２図はレーザプリンタの光学系を模式
的に表した斜視図、第３図はレーザプリンタを使用する
際のシステムブロック図、第４図はインターフェイス２
０１の信号ラインの構成を示す図、第５図はレーザプリ
ンタの印字制御印字制御部の印字データ書込回路の一例
を示す回路図、第９図ないし第１１図（ａｌ　０１１　
（Ｃ１は各信号の状態およびタイミングを示すタイムチ
ャート、第１２図ないし第１７図はレーザプリンタの制
御内容を示すフローチャート、第１８図はレーザプリン
タの各部の動作タイミングを示すタイムチャート、第１
９図は感光体上のイメージエリアおよびＡｒＤＣ用マー
クの位置を説明するための展開図である。 ｌ・・・レーザプリンタ（プリンタ装置）、２・・・感
光体、３９・・・スキャン光、２００・・・印字制御部
、２１７・・・印字データ１込制御回路。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 吊　２昆 第　３　図 第　４１２１ ＠６図 第１４図ｂ 第１９図 手３売（甫正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第２５５０９３号２、発明の名称 プリンタ装置 ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人住所：大
阪府大阪市東区安土町２丁口３０番地大阪国際ビル 名称：ミノルタカメラ株式会社 ４、代理人 昭和　６２年　１月　７日 （発送日６２年　１月２７日）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スキャン光によって感光体上に多数の画素により画像形
   成するようにしてなるプリンタ装置であって、画素密度
   の変更要求を受ける手段と、画素密度を変更するための
   手段と、露光中であるか否かを判断する手段とを有し、
   露光中に画素密度の変更要求を受けた場合に、露光が終
   了するまで画素密度を変更しないようにしたことを特徴
   とするプリンタ装置。