JPS63243912A - レ−ザプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画素密度を変更することが可能なレーザプリ
ンタに関し、特にレーザダイオードやポリゴンミラーな
どの不良に起因するレーザ光の異状を検知するようにし
たレーザプリンタに関する。

（従来の技術及びその問題点） レーザプリンタは、マトリクス状に配列される多数の画
素により画像形成されるプリンタ装置であり、情報に応
じてオンオフするように変調されたスキャン光により感
光体ドラム上に画素による潜像を形成し、トナー現像に
よって可視像を得て普通紙に転写した後これを定着する
ようにしたものである。レーザプリンタは、レーザ光の
高速変調が可能であるため、高速且つ高品位（高密度）
の印字やグラフィック記録が実現でき、このため、コン
ピュータを使用した各種データ処理システムや画像作成
システムの出力装置として、広い用途を有している。

ところで、ホストコンピュータから出力される画像信号
の画像密度は種々異なったものがあり、これらの出力を
受けて正常な画像をプリントするには、レーザプリンタ
の画素密度（印字密度）をこれらに合わせて可変とする
必要がある。また、同一の画素構成のキャラクタ−ジェ
ネレータを用いて印字の大きさを変えるためにも、レー
ザプリンタの画素密度を可変とすることが必要である。

このような要求に応えるために、従来から画素密度を可
変としたレーザプリンタが提案されている（例えば特開
昭５９−１９８０７６号公報）。

一方、レーザダイオードやポリゴンミラーなどに起因す
るレーザ光の異状を検知するために、スキャンされたレ
ーザ光を一回のスキャン毎に光検出センサーにより検出
し、光検出センサーからの出力が一定の周期内に入って
いるか否か、即ちレーザ光が一定の時間内に光検出セン
サー上を通過しているか否かを検知することが行われて
いる。ところが、画素密度を変更する場合には、変更の
開始から終了までの間においてスキャン周期が不安定と
なる期間が存在し、しかもスキャン周期の変更は一般に
メカ的な作動が含まれるため、変更が終了するまでに数
秒〜数十秒の長い時間を要する。

このため、従来のレーザプリンタにおいては、画素密度
の変更を行ったときにスキャン周期が不安定となってレ
ーザ光が異状でないにもかかわらず異状が検知されてし
まうという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題に鑑み、レーザ光のスキャン周期
を変更することによって画素密度（印字密度）を可変と
したレーザプリンタにおいて、レーザ光の不必要な異状
検知を防止することを目的としたもので、そのための技
術的手段は、スキャンされたレーザ光を検出する光検出
センサーと、該光検出センサーの出力によりレーザ光が
一定の周期内にスキャンを行っているか否かを判定して
レーザ光の異状を検知する検知手段とを有し、画素密度
の変更を行っている動作中は前記検知手段による検知動
作を行わないことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図はレーザプリンタ１の断面図である。同図におい
て、２はレーザビームにより潜像が形成される感光体、
３は感光体２に一様の電荷を与えるための帯電チャージ
ャー、４はレーザビームにより形成された潜像を現像す
る現像器、５は現像されたトナーを用紙に転写させるた
めの転写チャージャー、６は用紙を感光体２から分離さ
せるための分離ベルト、７は転写後に余ったトナーを回
収するクリーナーブレード、８は帯電チャージャー３で
の帯電を均一にするため余電荷を取り除くために照射す
るイレーザ、９はトナーの濃度を読み取る濃度読み取り
器、１０は用紙を収納するペーパーカセット、１１は用
紙を搬送路へ導（ための半月型給紙ローラ、１２は搬送
ローラ、１３は手差し用紙用の給紙ローラを兼用した搬
送ローラ、１４は副走査方向（用紙に対してレーザビー
ムが走査する方向を主走査方向、それに対し直角な方向
を副走査方向とする）の用紙に対する記録位置を決定す
るレジストローラ、１５は転写チャージャー５により転
写されたトナーを用紙に定着させる定着ローラ、１６は
本体排出ローラ、１７は用紙を裏面排出するための反転
ユニットである。１８は裏面または表面排出を切換える
ための用紙導き爪であり、手動で操作できるようになっ
ている。１９は裏面排出する場合の搬送路、２０は排出
ローラである。２１はペーパーカセット１０内のペーパ
ーサイズを識別するためのマグネット群であり、３ビツ
トの収容枠にマグネットが有るか否かをセンサ２２によ
り検出して識別を行う、２３はカセット内の用紙存在を
検出するペーパーエンプティーセンサー、Ｐｓｉ、ＰＳ
２．ＰＳ３ばそれぞれペーパーセンサーである。

第２図はレーザプリンタｌの光学系を模式的に表したも
のである。第１図及び第２図を参照して、３１はレーザ
ダイオード（以下、ＬＤという）であり、後述するＬＤ
駆動部により変Ｕ４駆動される。

３２、３３はレーザビームの広がり補正のためのいわゆ
るコリメータレンズとシリンドリカルレンズである。３
４はポリゴンミラーであり、回転することによりレーザ
ビームが感光体２上をスキャンしてスキャン光３９を得
るように構成されている。３５はレーザビームが感光体
上を均一の速度でスキャンするためのｒθレンズ、３６
．３７はレーザビームを感光体２へ導くための折返しミ
ラー、３８は主走査方向の印字位置を決定するためのビ
ーム検出器であり、スキャン光３９はビーム検出器を通
った後に、感光体２をスキャンするように構成されてい
る。

第３図はレーザプリンタｌを実際に使用する際のシステ
ムブロック図であり、４００は汎用のデータ処理装置（
例えばワードプロセッサやパーソナルコンピュータ、そ
の他のホストコンピュータ等）、３００はデータ制御部
、２００はレーザプリンタｌの印字動作を制御するレー
ザプリンタ１の印字制御部である。

一般に、データ処理装置４００において印字要求が発生
するとインターフェイス３０１を通して、レーザプリン
タ１でのプリント動作様式を決定するプリンタ制御デー
タ、及び実際の印字内容を決定する印字データが、それ
ぞれコードデータによりデータ制御部３００に送信され
る。コードで送信されるのは送信時間をなるべく短縮す
る為である。

データ制御部３００においては、前記コードデータによ
るデータを受信し、そのデータがプリンタ制御データで
あれば、後述するインターフェイス２０１によりそのま
まレーザプリンタ１の印字制御部２００に伝達する。一
方、前記データが印字データであれば、コードデータを
ビットイメージデータに変換した後それをビットマツプ
メモリーと呼ばれる１ペ一ジ分のビットイメージデータ
を保管できるメモリーへ展開し、１ペ一ジ分のデータが
展開されたところで、インターフェイス２０１により、
レーザプリンタ１の印字制御部２００に対しプリントの
起動要求が発せられる。レーザプリンタＩは、印字制御
部２００で前記プリント起動要求を受は取るとプリント
動作を開始し、実際にイメージデータが必要な露光時に
、インターフェイス２０１を通して前記ビットマツプメ
モリーよりデータを読み出し、そのデータによりＬＤ３
１を変調して感光体２に潜像を作り出す０次にインター
フェイス２０１のプロトコルとレーザプリンタ１の印字
制御について説明する。

インターフェイス２０１は、レーザプリンタ１内のデー
タ制御部３００と印字制御部２００との間でデータを交
換する為のもので、機能上次の２つのインターフェイス
からなる。

第５図を参照して、制御インターフェイス２０１ａは、
レーザプリンタｌの動作制御に関するデータ交換に用い
るもので、データ制御部３００からは給紙口や排出口等
のプリント様式を指定するためのデータ、及びプリント
起動要求等のタイミングを決定するためのデータが送ら
れ、一方、印字制御部２００からはペーパーサイズ情報
、エラー情報等のレーザプリンタ１の内部の状況の為の
データ、及び印字終了、ペーパー排出等のタイミングを
決定する為のデータが送られる。また、このインターフ
ェイス２０１ａはコマンドとステータスからなっており
、コマンドは前記タイミングに関するデータを、ステー
タスはそれ以外のデータを交換する為に用いる。これら
のコマンドおよびステータスを表１および表２に示す。

（以下余白） 表　１　コマンド 表　２　ステータス 次に、画像インターフェイス２０１ｂは、感光体２に潜
像を形成中であるいわゆる露光時に、データ制御部３０
０の前記ビットマツプメモリーから画像データを読み出
す為に用いる。

第４図はその信号ラインの構成であり、５１００は露光
中であることを表すライトラスフ（ＷＲ３Ｔという）信
号、５１０１はレーザビームのスキャン光３９（第２図
参照）がビーム検出器３８を通過したことを示す、セン
サースキャン（以下５ＳＣＡＮという）信号、５１０２
は８ビツトの画像データを要求する為のデータリクエス
ト（以下ＤＲＥＱという）信号、Ｓ　１０３は前記ＤＲ
ＥＱ信号によって出力される８ビツトの画像データ信号
である。

露光時になるとＷＲＳＴ信号Ｓ　１００が”Ｌ”になり
、それによりデータ制御部３００は画像データ送信の体
制に入る。さらに５ＳＣＡＮ信号５１０１の立下りによ
り１ライン分の開始を認識し、ＤＲＥＱ信号５１０２の
立上りに同期して８ビツトパラレルデータをレーザプリ
ンタ１に送信するのである。

第５図はレーザプリンタ１の印字制御部２００ののブロ
ック図である。構成はＣＰ　Ｕ２Ｏ５を中心にいわゆる
マルチチップ構成であり、バスＳ、１０により各チップ
とデータ交換ができる。同図において、２０５は制御プ
ログラムを保存するシステムＲＯＭ、２０６は制御プロ
グラムの作業エリアとなるシステムＩ？ＡＭ、２０３は
ＣＰＵの動作の同期をとるクロックを作成する発振子、
２０４は電源オン時に回路全体をリセット状態にするた
めのリセット回路、２０８はモータ、ソレノイド、ヒー
タ等の各種駆動部、２０７は駆動部２０８へ信号を与え
る出力ボート、２１０はペーパーセンサや濃度センサ等
の各種センサ、２０９はセンサ２１０からの信号を受は
取る入力ボート、２１２はＬＥＤ等の表示素子またはス
インチ等の入力素子を持つ操作パネルである。

２１５はポリゴンミラー３４の回転制御を行うスキャナ
ー駆動部であり、タイマー２１３から発信されるクロッ
クＳ１２に応じてポリゴンミラー３４の回転速度を決定
し駆動する。タイマー２１３の設定値はＣＰ　Ｕ２Ｏ５
からの指令により設定可能となっており、ＣＰ　Ｕ２Ｏ
５により回転速度を任意に変更し設定することができる
。これは、印字密度を変更する場合にポリゴンミラー３
４の回転速度を変更する必要があるからである。また、
スキャナー駆動部２１５は入力ボート２０９に対し、ポ
リゴンミラー３４が定速回転を行っているか否かのポリ
ゴンロック信号Ｓｌｌを送る。

２１８はＬＤ３１の駆動部４１１を行うＬＤ駆動部であ
り、印字データ書込制御回路２１７から送られてくる信
号に基づき、ＬＤ３１の変調を行う、印字データ書込回
路２１７は、データ制御部３００から送られてくるイメ
ージデータから、感光体２上の所定の位置でスキャン光
３９がオンオフするようにＬＤ駆動部２１８へのＬＤ変
調データを作成する。なお、イメージデータのやりとり
は画像インターフェイス２０１ｂにて行う、また、２１
９は制御インターフェイス２０１ａを制御するインター
フェイス制御回路である。

第６図は出力ボート２０７からの出力信号の内容を示し
たものである。ここでは単に駆動させる対象の内容のみ
を示し、これらの駆動部を実際に駆動する為の回路や具
体的な結線等を省略する。また本実施例におけるメカ的
な駆動部（各ローラまたはトナー補給部等）は、全てメ
インモータ２２４からのチェーンにより駆動され、その
オンオフはソレノイドを用いたクラッチにより行ってい
る。

２２０は給紙ローラ１１に前記チェーンの駆動を伝える
か否かを決定するソレノイド、２２１はレジストローラ
１４用のソレノイド、２２２は現像器４にトナーを補給
する部分を駆動するか否かを決定するソレノイド、２２
３は濃度読み取り器９に付属したＬＥＤ、２２４はメイ
ンモータ、２２７は現像器４内のトナーが感光体２上に
形成された潜像のみに付着するように、感光体２に対す
る相対的な電位（以下現像バイアスという）を現像器４
に与える加電圧装置及びその高圧電源、２２９は定着ロ
ーラ１５のヒータ部である。印字データ書込制御回路２
１７への出力信号については後述する。

第７図は入力ボート２０９への入力信号内容を示したも
のである。ここでは出力信号と同様に単に検出する内容
のみを示し、具体的な結線やコンパレータ等は省略する
。

２３０はレーザプリンタ１の機内と外部を分離するドア
の開閉を検知するスイッチ、２３１はメインモータ２２
４の不良検出器、２３２　、２３３はそれぞれ帯電チャ
ージャー３と転写チャージ中−５の不良検出器、２３４
は現像器４内のトナー量を検知するトナーエンプティー
検出センサ、２３５は濃度読み取り器９における濃度検
出センサ、２３６は用紙導き爪１８がどちらの状態にあ
るのかを検出するフェイスアップダウンスイッチ、２３
７は印字密度（画素密度）の初期値を設定する為の２連
スイツチからなる初期設定スイッチであり、これによっ
て４通りの設定が行える。また、２３８はヒートローラ
の温度制御部であり、入力ボート２０９へはヒーターの
温度状態を知らせる。

第８図は印字データ書込制御回路２１７の詳細回路図で
ある。

この回路２１７は主走査方向の画像印字位置の決定、自
動画像濃度コントロール（以下ＡＩＤＣという）用マー
クの主走査方向の印字位置の決定、上記印字位置を決定
する為の同期信号（ＳＳＣＡＮ）を発生させる画像エリ
ア外でのＬＤ３１の強制発光、ＬＤ３１の自動パワーコ
ントロール（以下ＡＰＣという）のサンプルタイミング
の決定、および、ＬＤ３１の発光とポリゴンミラー３４
の回転の異状検出、を行う為のものである。表３はこの
回路２１７への入出力信号の内容を示したものである。

（以下余白） 表３ 第８図において、２５０はＬＤ３１の変調同期クロック
５１１９　　（以下画像クロックという）のちととなる
クロック３１１５　　（以下基本クロックという）を３
個の発振器２５１．２５２．２５３から選択するクロッ
クセレクターであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からのＤＰＩＳＥ
ＬＥＣＴ信号Ｓ　１１３により選択が行われる。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５からの指令によって画像クロックＳ　１
１９の周波数が選択できるようになっているのは、レー
ザプリンタ１の印字密度（画素密度）を可変とするため
である。

印字密度を変更するには、第２図で示された光学系の機
械構造には一切変更を加えないとしたならば、ポリゴン
ミラー３４の回転速度、ＬＤ３１の変調周波数、または
用紙の搬送速度（感光体２の回転速度）の中の少なくと
も２つを変更する必要があるが、実施例では、ポリゴン
ミラー３４の回転速度及びＬＤ３１の変調周波数の変更
による方法を変更手段として採用し、電源投入時の初期
設定は前述の初期設定スイッチにより、その後の変更は
後述するように、ＤＰ　Ｉ　ＲＱフラグに変更要求に応
じた値をセットすることにより行い、いずれも３種類の
印字密度（画素密度）の選択ができるようになっている
。以下、その３種類の印字密度を、密度の低い順に、印
字密度１、印字密度２、印字密度３とする。

次に、第９図、第１Ｏ図および第１１図（ａ）〜（Ｃ）
をも参照して画像位置決定制御について説明する。

まず、プリント中は、第９図および第１０図の最上段に
示されるように、５ＳＣＡＮ信号５１１２が周期的に発
生するが、この５ＳＣＡＮ信号の立上がりによって主走
査方向の印字などのための一連の動作が開始されること
になる。第１１図（ａ）のように５ＳＣＡＮ信号５１１
２の立上がりにより、フリップフロップ２５４ａの出力
Ｑ　（ＣＴＧＡＴＥＯ）Ｓ１１６が　“Ｈ”になり、こ
れによりフリップフロップ２５４ｂの出力Ｑ　（ＣＴＧ
ＡＴＥ　１）Ｓ１１７が基本クロック（１／Ｉ　ＣＬＫ
）Ｓ１１５の立上がりに同期してＨ”になる、ＣＴＧＡ
ＴＥＩＳ１１７がＨ″になるとフリップフロップ２５５
のクリア（ＣＬＲ）が解除され、出力Ｑ　Ｓ　１１８か
ら基本クロック５１１５の１／２分周クロック（１／２
ＣＬＫ）の出力が開始される。さらに４ビツトカウンタ
（ＣＴＩ）２５６のロード（ＬＤ）も解除され、１／２
　ＣＬ　Ｋ　５１１８が入力する事によりダウンカウン
トが開始し、出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＣ，ＱＤからそれぞれ
１／２ＣＬＫを１／２．１／４．１／８．１／１６に分
周したクロックが出力される。

主走査方向の印字の開始と終了を決定すためのスタート
カウン（Ｃ７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０
）２５８は、５ＳＣＡＮ信号５１１２の立上がりにより
ゲートが開かれ、その後、４ビツトカウンタ２５６の出
力ＱＤからの反転クロックによりカウントが開始される
。スタートカウンタ２５７及びエンドカウンタ２５８の
出力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３は、カウント継続中はＬ
”であり、設定値からのカウントダウンにより零になっ
たときにそれぞれＨ”となるので、この出力を用いて主
走査方向のイメージエリアを決定する。エンドカウンタ
２５８がカウントを終了すると、第１１図（Ｃ）のよう
に出力５１２３が立上がって単安定マルチバイブレータ
２５９の出力Ｓ　１２４から“Ｌ”パルスが出力し、そ
の立上がりによりフリップフロップ２６１の出力Ｑが“
Ｌ″になる。これによりＬＤ　　ＤＡＴＡＳ１０４は強
制的に“Ｈ“となり、ＬＤ３１が発光する。

ＬＤ３１の強制発光により、再びビーム検出器３８をス
キャンし、５ＳＣＡ々信号５１１２の“Ｈ”パルスが発
生するのである。単安定マルチパイブレレータ２５９か
らの出力パルスは、さらに４ビツトカウント２５６のボ
ロー（ＢＲ）３１３Ｂからのパルスをフリップフロップ
２５４ａのクリア（ＣＬＲ）Ｓ１４０に送り込み、フリ
ップフロップ２５４ａ、　２５４ｂの出力Ｑ　Ｓ　１１
６．　Ｓ　１１７をＬ”にする、これによりフリップフ
ロップ２５５の出力Ｑ　Ｓ　１１８からのクロックの出
力が停止する。

主走査方向のイメージエリアは、スタートカウンタ（Ｃ
７０）２５７およびエンドカウンタ（Ｃ７０）　２５８
により決定される（第１９図参照）、つまり、ＳＳＣＡ
Ｍ信号の立上がりからイメージの開始を決定するスター
トカウンタ２５７と、５ＳＣＡＮ信号５１１２の立上が
りからイメージの終了を決定するエンドカウンタ２５８
とに対し、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５から適当な値（ペーパーサイ
ズにより決まる）を露光前にあらかじめ設定し、その出
力Ｓ　１２２．　Ｓ　１２３からイメージエリアを決定
する。第１１図（ｂ）、　（Ｃ）は、それぞれのカウン
タが終了する近傍での詳細タイムチャートである。イメ
ージエリアの間においては、第１０図のようにＤＲＥＱ
信号５１０２およびＬＯＡＤ信号Ｓ　１３１が発せられ
る。データ制御部３００は、ＤＲＥＱ信号５１０２の立
上がりにより、８ビツトパラレルデータ（Ｌ　　ＤＡＴ
Ａ）　をレーザプリンタへ送信する。さらに、ＬＯＡＤ
信号５１３１の“Ｌ″によりパラシリ変換器２６４はデ
ータＳ　１０３を取り込み、画像クロック（ＩＭＣＬＫ
）Ｓ１１９に同期したＬＤｇ動データ（ＬＤ　　ＤＡＴ
Ａ）Ｓ１０４としてＬＤ駆動部２１８へ送る。

副走査方向のイメージエリアは、第９図のように、ＣＰ
　Ｕ２Ｏ５からのＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　Ｓ　１１４を５Ｓ
ＣＡＮ信号でラッチした信号であるＷＲ３Ｔ信号３１０
０により決定される。つまりＤＲＥＱ信号Ｓ１０２は、
ＷＲ３Ｔ信号Ｓ　１００がＨ”のときのみデータ制御部
３００へ送られる。

次に、ＡＩＤＣ用マークの発生方法について説明する。

ＡＩＤＣは、感光体２上にある一定の位置及び大きさの
黒べたのマークを露光した後現像により作り出し、その
マークの濃度を読み取り器９により読み取り、ある一定
の濃度以下であれば現像器４にトナーを補給するという
制御である。

ＡＩＤＣ用マークとはその読み取り用マークのことであ
る。このＡＩＤＣ用マークの位置は、当然のことながら
イメージエリア外に作られるものであるが、本実施例に
おいては、主走査方向においては実際に印字が行われる
範囲内で、副走査方向においては実際に印字が行われる
範囲外ですぐその後の位置である（第１９図参照）、シ
たがって、ＡＩＤＣ用のマークは、感光体２のうちの実
際に印字に使用される部分に形成されるので、感光体２
の使用による感度の変動の影響を受けることなく、適切
な濃度制御が行われることとなる。

ＡＩＤＣ用マークの主走査方向の位置決めは、イメージ
開始を決定するスタートカウンタ２５７と単安定マルチ
バイブレータ２６０により行う。すなわち第１Ｏ図のよ
うに、イメージ開始を決定する際の設定値とは異なった
設定値が設定されたスタートカウンタ２５７の終了によ
る出力５１２２の立上がりにより、単安定マルチバイブ
レーク２６０の出力Ｑ　Ｓ　１２５から°“Ｈ”パルス
を出力させ、この“Ｈ″パルス間をマークエリアとする
。一方、副走査方向の位置決めは単安定マルチバイブレ
ータ２６０のクリア（ＣＬＲ）を印字するときのみ解除
させることにより行う（第１３図参照）、ＣＰＵ２０２
からのＡＩＤＣ信号３１０８により出力される単安定マ
ルチバイブレータ２６０からのパルス時間は一定である
ので、印字密度により主走査方向のマーク幅が変化する
。

次に、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の発生について説明する。

プログラマブル・カウンタ（ＣＴ４）２６は、入力ＧＡ
ＴＥへの入力信号の立上がりにより、５ＳＣＡＮ信号３
１１２のパルス周期、つまりビーム検出器３８のビーム
スキャン周期よりやや長い値の“Ｌ″パルス出力０ＵＴ
１３６から発せられるよう、Ｃ，ＰＵ２０２から適当な
タイマー値が印字密度に合わせて設定される。入力ＧＡ
ＴＥへは５ＳＣＡＮ信号５１１２が接続されている為、
ポリゴンミラー３４が正常な回転速度で回転し、かつＬ
Ｄ３１が正常な発光を続ける限り、前記出力“Ｌ”パル
スが重なり合って“Ｌ”状態を続ける。ただし、ＬＤＢ
ＩＡＳ信号５１０９が“Ｌ”の間はＬＤ３１は発光しな
いので、ＡＮＤゲート２６３によりその間は強制的に“
Ｌ″にする。この５ＳＣＡＮＯＵＴ信号５１０７は、Ｃ
Ｐ　Ｕ２Ｏ５の割込端子に入力されて。

いる。

次に、第１２図ないし第１７図のフローチャート、およ
び第１８図のタイムチャートを参照しながら、ＣＰＵ２
０２による制御内容について説明する。まず、ここで用
いられるフラグおよび内部タイマーについて説明する。

ＰＲＲＪＴは、プリントコマンドを受付けない状態であ
ることを示す。

ＰＲＮＴは、プリント動作中を示す、このフラグが“１
″のときにプリントコマンドを受付ければ、メインモー
タや感光体２の立上げをすることな（、直ちに給紙から
プリントができる。

ＤＰＩＲＱは、印字密度の切損（変更）要求、及び切換
後の印字密度を示す、０は要求なし、１゜２．３はそれ
ぞれ印字密度１．２．３への切換要求である。

ＦＬＹＣＨは、ポリゴンミラー３４が定速になったか否
かを判断する必要があること示す。

ＥＸＰＥＮＤは、露光の終了を示す。

ＢＦＢＸＰは、プリントコマンドを受付け、かつ、まだ
それによるプリントの露光を開始していないことを表す
。

ＤＰＩＡＣｌよ、印字密度コマンドの受付け、及び印字
密度内容を表す、０は受付けていない状態を、１．２．
３はそれぞれ印字密度１．２．３の切換（変更）要求を
持った印字密度コマンドを受付けたことを表す。

ＩＮＨＣＨは、露光開始からＡＩＤＣマークの書き込み
の終了までの間で１″となるフラグであり、このフラグ
が１゛である間はいかなる条件においても印字密度の変
更はできない。

ＴＩＭＯ〜１４．ＴＩＭＥ　０−Ｅ２．ＴＩＭＳＯ〜Ｓ
Ｌ　、ＴＩＭＮＸは、プリント中の各エレメントのオン
オフタイミングを決定する内部タイマーを示す。

ｔ１〜ｔ１４．ｔＥｏ〜ｔ　Ｅ２．　　ｔ　Ｓｏ〜ｔｓ
１゜ｔＮＸは、タイマー値であり、第１８図のタイムチ
ャートに詳細が示しである。ｔｏは、この値をタイマー
セットすると直ちにタイムアツプする。

第１２図は、制御のメインフローである。電源オンによ
り、まずＲＡＭ２０６、インターフェース２０１ａ。

入出カポ−）２０７．２０９、タイマー２１３、及びス
タートカウンタ（ＣＴ２）２５７、エンドカウンタ（Ｃ
Ｔ３）２５８の初期設定を行う、これにより、タイマー
２１３からはセット値により決められる周期のクロック
Ｓ１２が出力され、またスタートカウンタ（ＣＴ２）２
５７、及びエンドカウンタ（ＣＴ３）２５８は外部から
入力されるクロックをカウントしている間“Ｌ”の状態
を保持する。さらに前記フラグ及び内部タイマーをクリ
アする（ステップＮ１）。

次に、初期起動制御（ステップＮ２）を行う。

第１３図はその詳細を示すフローである。まず、定着ロ
ーラー１５のヒーター２２９をオンにしくステップＮ９
）、つづいて印字密度の初期値設定スイッチ２３７の値
を読む（ステップＮｌ０）、スイッチ２３７は２連であ
るので、Ｏ，ｌ、２．３の４種類の状態をとることがで
き、それぞれが印字密度ｌ、印字密度１、印字密度２、
印字密度３に対応しており、それぞれの印字密度に合っ
たポリゴンミラー３４の回転数、基本クロックの周波数
、及び前述の５ＳＣＡＮＯＵＴ信号を得る為に、タイマ
ー２１３、ＤＰＩＳＥＬＣＴ信号５１１３及びプログラ
マブル・カウンタ（ＣＴ４）２６２に適当な値を設定す
る（ステップＮｉｌ、　Ｎ１２．　Ｎ１５）　、　した
がって、使用者が常時に使用する印字密度に合うよう、
初期設定スイッチ２３７を設定しておくことによって、
電源投入時にステップＮ２によって初期設定スイッチ２
３７の値が読み込まれ、これに応じた印字密度に初期設
定されることとなる。なお、その後における印字密度の
変更は、後述するようにデータ制御部３００からのコマ
ンドにより行われる（ステップＮ２７〜Ｎ３５）　、ｔ
ｃｌ、　　ｔｏ２．ｔｏ３は、それぞれタイマー２１３
に設定する値であり、印字密度ｌ。

２．３におけるポリゴンミラー３４の回転数の同期をと
る同期パルスの周期である。また、ｔｓｓｌ、　ｔｓｓ
２＋　ｔｓｓ３は、それぞれプログラマブル・カウンタ
ー（ＣＴ４）２６２に設定する値であり、各印字密度１
．　２．　３における５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の検出のた
めに発生させる“Ｌ”パルスのパルス長である。

ところで、ヒーター２２９及びポリゴンミラー３４は、
プリント可能（以下ＲＥＡＤＹ状態という）とはすぐに
はなることはできない、つまりヒーター２２９は設定温
度に達するまでの過渡時間が必要であり、ポリゴンミラ
ー３４は一定速度になるまでの過渡時間が必要である。

したがってステップＮ１４でヒーター２２９およびポリ
ゴンミラー３４が共にＲＥＡＤＹ状態になったか否かを
判断し、ＹＥＳによりステータスのＲＥＡＤＹを“１″
にする（ステップＮ１５）　。

初期起動制御（ステップＮ２）が終了すると、つまりＲ
ＥＡＤＹ状態になると、メインループに入る。メインル
ープではまずステータスの送受制御を行う（ステップＮ
３）、ここでは表２で示されているデータ制御部３００
のステータスを読み込み、またレーザープリンタ１のス
テータスを送り出す。

次にコマンド制御を行う（ステップＮ４）、ここでは表
１で示された各コマンドの受信時または送信時での処理
を行う。

第１４図（ａ）〜（ｃ）はコマンド制御の詳細を示すフ
ローである。このうちのステップＮ１６〜Ｎ２７はプリ
ントコマンド受信時の処理を示している。プリントコマ
ンドを受信すると（ステップＮ１６）エラー中か（ステ
ップＮ１７）　、またはプリントコマンド受付不可状態
であるかを示すＰＲＲＪＴフラグを判断しくステップＮ
１Ｂ）　、エラー中でなくかつ受付可能状態であれば、
プリントコマンドを受付ける。受付けない場合はＮＡＫ
をデータ制御部３００に送る（ステップＮ２７）。プリ
ントコマンドを受付けたとき（ステップＮ９）は、プリ
ント状態を示すＰＲＮＴフラグが“０″′であれば、つ
まりプリント状態でなければ、ＴＩＭＯにｔｏをセット
しくステップＮ２０）　、さらにＴＩＭＥｌ、ＴＩＭＥ
２をクリアする（ステップＮ２１）　、一方、ＰＲＮＴ
フラグが１”であれば、７１Ｍ５にｔｏをセットしくス
テップＮ２２）　、さらにＴＩＭＥＯをクリアする（ス
テップＮ２５）、ステップＮ２０またはＮ２２のいずれ
かによりプリントが起動される。プリントが起動される
と、ＰＲＲＪＴフラグを“１′にしてプリントコマンド
の受付けを禁止しくステップＮ２４）、まだ露光を開始
していないことを表すＢＦＥＸＰフラグを１″にしくス
テップＮ２５）　、データ制御部３００に対しＡＣＫを
送信する（ステップＮ２６）　。

次に、ステップＮ２８〜Ｎ３５は印字密度コマンド受信
時の処理を示している。

印字密度コマンドを受信すると（ステップＮ２８）、ペ
ーパーエンプティやトナーエンプティのような、復帰可
能なエラー以外のエラー中であるか否かを判断する（ス
テップＮ２９）、エラー中であればデータ制御部３００
にＮＡＫを送信する（ステップＮ３５）、エラー中でな
ければコマンドを受付け、印字密度の要求に応じて１．
２．３の値をＤＰＩＡＣフラグにセットしくステップＮ
３１．　Ｎ３２．　Ｎ３３）、データ制御部３００にＡ
ＣＫを送信する（ステップＮ３４）。

次に、ステップＮ３６〜Ｎ３Ｂは露光終了コマンド送信
時の処理を示す、露光終了を示すＥＸＰＥＮＤフラグが
１″であれば（ステップＮ３６）露光終了コマンドをデ
ータ制御部３００へ送信しくステップＮ３７）　、その
後已ＸＰＥＮＤフラグをクリアする（ステップ８３８）
、データ制御部３００はこのコマンドにより次の印字デ
ータの送信準備を行う。

コマンド制御（ステップＮ４）を終了すると、シーケン
ス制御（ステップＮ５）へうつる。

第１５図（ａ）〜（ｃ）はシーケンス制御の詳細を示す
フローである。ここではプリントに伴う各エレメントの
オンオフの流れを、内部タイマーを連鎖的に接続するこ
とにより制御する。この制御の開始は、コマンド制？１
ｇ（ステップＮ４）におけるプリントコマンドの受付け
により行われ、ＴＩＭＯまたは７１Ｍ５へのタイマー値
ｔｏのセットにより起動される。詳細なタイミングは第
１８図のタイムチャートに示しである。

コマンド制御（ステップＮ４）においてＴＩＭＯにｔｏ
がセットされると、ステップＮ３９において直ちにタイ
ムアツプし、その後はスルテップＮ３９からＮ１０１ま
での制御により、第１８図のような各エレメントのオン
オフタイミングを作り出す、一方コマント制御（ステッ
プＮ４）において、７１Ｍ５にｔｏがセットされると、
ステップＮ５１において直ちにタイムアツプし、その後
はＮ５１からＮ１０１までの制御を行う、ステップＮ３
９からＮ５０は実際のプリント動作に入る為の立上げ動
作であり、メインモータ２２４、イレーサー８のオン、
帯電チャージ中−３のオン、現像器４の現像バイアス２
２７のオンと続く。また一方ではＬＤＯＮ信号のオン、
ＬＤＢＩＡＳ信号のオンによりＬＤ３１が強制的に発光
し、それによりビーム検出器３８にスキャン光３９が入
光し、印字データ書込制御回路２１？内の一連の制御が
開始する。ＬＤＯＮ信号は前記制御の開始に十分な時間
の経過後オフになる。

プリント状態を示すＰＲＮＴフラグは、ＴＩＭＯがタイ
ムアツプすると（ステップＮ３９）直ちに“１″になる
。これが０″になるのは一連のプリント動作が終了する
時点（ステップＮ９６）である。

ステップＮ５１からＮ５５は給紙の制御である。給紙さ
れた用紙はその先端がＰＳｌを通過してから（ステップ
Ｎ５６．　Ｎ５７）一定時間後に露光を開始する（ステ
ップＮ５８）、ただし、ポリゴンミラー３４が定速でな
い場合、つまりＰＬＹＣＨフラグが“１″の場合は露光
を開始せず、ＰＬＹＣＨフラグが０”になるかどうかの
チェックを繰返して行う（ステップＮ５９）　、ポリゴ
ンミラー３４が定速になり、ＦＬＹＣＨフラグが“０″
となれば、スタートカウンタ（Ｃ７０）２５？、及びエ
ンドカウンタ（Ｃ７０）２５８に印字密度及び用紙サイ
ズに応じたタイマー値をセットし、露光を開始する為に
５ＴＡＲＴ信号Ｓ　１１４をオンにしくステップＮ６０
）、これにより露光を開始するのでＢＦＥＸＰフラグを
“０″にし、さらに印字密度の変更を禁止する為にＩＮ
ＨＣＨフラグを１”にする（ステップＮ６１）　。

したがって、例えば露光前に印字密度の変更要求を受け
てポリゴンミラーの回転速度が変更された場合において
、ポリゴンミラーが回転速度の変更後に定速になったこ
とを判断するまで露光が停止されており、ポリゴンミラ
ーが定速になり次第露光が行われるのである。

露光終了時（ステップＮ６７〜Ｎ７０）には５ＴＡＲＴ
信号５１１４をオフにし、露光終了を示すＥＸＰＥＮＤ
フラグを”１”にする。

ステップＮ６４からＮ６６、及びＮ７１からＮ７２はレ
ジストローラ１４に関する制御である。ｎ先後、用紙へ
の転写が決められた位置に行われるようなタイミング（
ここではｔｌｏ時間後）でオンし、用紙がレジストロー
ラ１４を通過し終わった時点でオフする。

ステップＮ７３からＮ８７は／ＩＤｃに関する制御であ
る。露光終了後ｔ１１時間経過後に、まずスタートカウ
ンタ（Ｃ７０）２５７にＡＩＤＣ用マークの主走査方向
の開始位置を決定するカウント値をセットする（ステッ
プＮ７４）　、このときのカウント値は印字密度に応じ
たものとなる。その後直ちにＡＩＤＣ信号をオンしくス
テップＮ７５）　、ｔ１２時間経過後オフにする（ステ
ップＮ７Ｂ）　、これにより、Ｌ１２時間の間、印字デ
ータ書込制御回路２１７により決定される主走査方向の
位置にマークが形成される。このマークは前記カウント
値により、濃度読み取り器９が読み取り可能な位置に形
成されるのであるが、その主走査方向の開始位置を決定
するのに、イメージエリアの開始位置を決定するための
スタートカウンタ（Ｃ７０）２５７を兼用しており、こ
のマークのための専用のカウンタやタイマーを用いてい
ないのである。マーク形成後は直ちにＩＮＨＣＨフラグ
をθ″にし、印字密度の変更を許可する。この時点で変
更要求があれば、後述のように印字密度の変更を開始す
る。さらにマーク形成後目３時間経過後（これは、露光
されたマークが現像されちょうど濃度読み取り部１２９
に到達する時間）に、濃度検出用のＬＥＤ２２３を点燈
しくステップＮ８１）　、マークの濃度を判断する（ス
テップＮ８２）　、ここで濃度がある一定値を下回って
いればトナー補給をする為のソレノイド２２２をオンに
しくステップＮ８３）　、ｔ１４時間後にオフする（ス
テップＮ８６．　Ｎ８７）　。

ステップＮ８８からＮ８９は、次のプリントコマンドを
受付けるタイミングの決定制御を行っている。

本実施例では露光開始後ｔＮＸ経過後とし、その時点で
プリントコマンドの受付を禁止するＰＲＲＪＴフラグを
クリアする。

ステップＮ９０から８９４は、転写チャージャー５をオ
ンするタイミングを制御するためのもので、用紙が転写
チャージャー５を通過するときのみオンにするようにし
ている。これはＡＩＤＣ用のマークが転写チャージャー
５を通過する時点でオンになっていると、トナーが感光
体２から分離し機内をよごすおそれがある為である。

ステップＮ９５からＮ１０２は、プリント作業が終了し
、かつ、次のプリント要求がないときに、プリント動作
を中止する為の制御である。シーケンス制御（ステップ
Ｎ５）を終了すると、作像部制御ｍ（ステップＮ６）に
入る。

第１６Ｖ！Ｊは作像部制御の詳細を示すフローである。

ここでは、ポリゴンミラー３４またはＬＤ３１などの画
像に関連した部分の制御を行っている。

ステップＮ１０３からＮ１０８は印字密度コマンドの受
付けに対して、実際に印字密度の変更を行うタイミング
を決定している。つまり、印字密度コマンドを受付けて
も、その時点が以前受付けたプリントコマンドの露光開
始前であれば、変更の要求を示すＤＰＩＲＱフラグを立
てない（ステップＮ１０３〜Ｎ１０６．さらに、露光開
始後であっても、ＡＩＤＣ用のマークの書き込み終了ま
では、つまりＩＮＨＣＨフラグが“１″の間は、ＤＰＩ
ＲＱフラグによる印字密度の変更要求を受付けない（ス
テップＮ１０７　、　Ｎ１０８　）　、　したがって、
印字密度の変更作業を実際に開始するのは、その変更に
係る印字密度コマンドを受付けた時点より前に受付けた
プリントコマンドによるプリントの露光、及びＡＩＤＣ
用マークの書き込みをすべて終了した時点ということに
なる。

印字密度の変更要求を受付けると、５ＳＣＡＮＯＵＴの
割込みを禁止しくステップＮ１０９　）　、要求印字密
度に応じたポリゴンミラー３４の回転数、基本タロツク
の周波数及び前述の５ＳＣＡＮＯＵＴ信号を得る為に、
タイマー２１３に適当なタイマー値ｔｅｌ　＋　ｔｃ２
またはｔｃ３をセットし、適当な発振子のクロックを選
択する為のＤＰ　Ｉ　５ＥＬＥＣＴ信号を送り（ステッ
プＮＩＩＧからＮ１１３　）　、さらにはプログラマブ
ル・カウンター（ＣＴ４）２６２に適当なタイマー値ｔ
ｓｓＬ　ｔｓｓ２．又はｔｓａ３＋　をセットする。

その後、ＤＰＩＲＱフラグをクリアし、ポリゴンミラー
３４が定速でないことを示すＰＬＹＣＨフラグを１″に
する（ステップＮ１１４　）　、　ＦＬＹＣＨフラグが
“１″の間は（ステップＮ１１５　）ポリゴンミラー３
４が定速になったか否かを判断しくステップＮ１１６　
）　、定速になればＦＬＹＣｆ（フラグをクリアし、前
記５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込禁止を解除する。

ここで、ポリゴンミラー３４が定速でない間の割込みを
禁止したのは、この間においてはポリゴンミラー３４と
基本クロックの周波数との整合が止れていないので、異
状でないにもかかわらず、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込
が入る可能性があるからである。

第１７図は、５ＳＣＡＮＯＵＴ信号の割込時の処理を示
すフローである０割込みが入ると、以後の割込みを禁止
しくステップＮ１１９　）　、ＬＤ駆動への電源をオフ
しくステップＮ１２０　）　、Ｌ　Ｄ３１が発光しない
ようにする。

作像部制Ｊ（ステップＮ６）が終了すると、次にエラー
制御（ステップＮ７）を行う、ここではペーパーエンプ
ティ、トナーエンプティ、ジャム、イレーサーランプ切
れ、または高圧部不良等のエラーを検知する。

最後にステップＮ８において、表示制御、温調制御、ペ
ーパーサイズ検出等のプリント制御に係る前述以外の制
御を行い、その後再びステップＮ３にもどり、以下これ
が繰り返される。

上述の実施例においては、タイマ一手段として、プリセ
ット可能なダウンカウンタを用い、これに一定周期のパ
ルスを入力することによりタイマー機能を発揮されてい
るが、これ以外のカウンタやタイマーを用いてもよく、
要はイメージエリア用とマーク用との実質的に２種類の
時間設定または時間計測が行われるものであればよい。

・（発明の効果） 本発明によると、画素密度の変更を行っている動作中に
おいては、検知手段による検知動作を行わず、レーザ光
の異状を検知しないので、従来のレーザプリンタのよう
に、画素密度の変更を行ったときにスキャン周期が不安
定となってレーザ光が異状でないにもかかわらず異状が
検知されてしまうということがなくなり、レーザ光の不
必要な異状検知や検知ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はレーザプリンタ
の正面断面図、第２図はレーザプリンタの光学系を模式
的に表した斜視図、第３図はレーザプリンタを使用する
際のシステムブロック図、第４図はインターフェイス２
０１の信号ラインの構成を示す図、第５図はレーザプリ
ンタの印字制御部のブロック図、第６図は印字制御部の
出力ボートからの信号内容を説明するための図、第７図
は同じく入力ポートへの接続内容を説明するための図、
第８図は印字制御部の印字データ書込回路の一例を示す
回路図、第９図ないし第１１図（ａ）（ロ）（ｅ）は各
信号の状態およびタイミングを示すタイムチャート、第
１２図ないし第１７図はレーザプリンタの制御内容を示
すフローチャート、第１８図はレーザプリンタの各部の
動作タイミングを示すタイムチャート、第１９図は感光
体上のイメージエリアおよびＡＩＤＣ用マークの位置を
説明するための展開図である。 １・・・レーザプリンタ、２・・・感光体、３８・・・
ビーム検出器（光検出センサー）、３９・・・スキャン
光、１２８・・・レーザビーム（レーザ光）　、２００
・・・印字制御部、２１７・・・印字データ書込制御回
路（レーザ光の異状を検知する検知手段）。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第　２１２１ 帛　３　画 ｚ　４　ロ 第　６１７１ 罰　１４　、二〇 第　！４ド＋ｉ） 第　１４　ロＣ 第　１５回Ｃ 朶　１７図 第　１９　ＩＸ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光のスキャン周期を変更することによって画素密
   度を可変としたレーザプリンタにおいて、スキャンされ
   たレーザ光を検出する光検出センサーと、該光検出セン
   サーの出力によりレーザ光が一定の周期内にスキャンを
   行っているか否かを判定してレーザ光の異状を検知する
   検知手段とを有し、画素密度の変更を行っている動作中
   は前記検知手段による検知動作を行わないことを特徴と
   するレーザプリンタ。