JPS62835Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS62835Y2
JPS62835Y2 JP1981108998U JP10899881U JPS62835Y2 JP S62835 Y2 JPS62835 Y2 JP S62835Y2 JP 1981108998 U JP1981108998 U JP 1981108998U JP 10899881 U JP10899881 U JP 10899881U JP S62835 Y2 JPS62835 Y2 JP S62835Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
machine tool
clamp
fluid supply
switching valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1981108998U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5813946U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1981108998U priority Critical patent/JPS5813946U/ja
Priority to US06/397,246 priority patent/US4520919A/en
Priority to DE19823226664 priority patent/DE3226664A1/de
Priority to FR8212618A priority patent/FR2510017A1/fr
Publication of JPS5813946U publication Critical patent/JPS5813946U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS62835Y2 publication Critical patent/JPS62835Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/103—Constructional elements used for constructing work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/20—Vices for clamping work of special profile, e.g. pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械（切削工作機械や金属加工
機械）のベツド又はテーブル等のパレツト固定台
へ、ワーク等（被加工物又は金型等）を交換する
装置の技術分野に属するものである。
（従来技術） 本考案は、その基本構造として、例えば第１図
乃至第６図に示すように、工作機械Ｍと、工作機
械Ｍの前側に設置したパレツト交換手段Ｔと、工
作機械Ｍとパレツト交換手段Ｔとに亘つて載せ換
え自在なクランプパレツトＰとを備え、クランプ
パレツトＰにはワーク等１を固定する油圧シリン
ダ２と、この油圧シリンダ２に圧油を給排制御す
る方向切換弁Ｖと、この方向切換弁Ｖに圧油を供
給するための圧力流体供給口２５とを付設し、パ
レツト交換手段ＴにはクランプパレツトＰの圧力
流体供給口２５に着脱自在な圧力流体供給管２３
を付設した交換装置に関する。
この交換装置では、ワーク等の交換は次のよう
にして行なう。即ち、パレツト交換手段Ｔに載置
されたクランプパレツトＰ上にワーク等１を載せ
る。圧力流体供給口２５に圧力流体供給管２３を
接続し、圧油を油圧方向切換弁Ｖから油圧シリン
ダ２へ供給して、油圧シリンダ２でワーク等１を
固定しておく。工作機械Ｍからワーク加工済みの
クランプパレツトＰをパレツト交換手段Ｔに搬出
した後、パレツト交換手段Ｔから次回加工ワーク
固定済みのクランプパレツトＰを工作機械Ｍへ搬
入するのである。
従来では、上記方向切換弁Ｖとしてスプール弁
を使用し、圧力流体供給管２３として油圧ホース
または空圧ホースを使用していた。
（考案が解決しようとする問題点） 上記従来例では、スプール式の方向切換弁のス
プールの摺動隙間から圧油が必ずリークする。
パレツト交換手段Ｔにおいてクランプパレツト
Ｐ上にワーク等１を正確に位置決めして固定する
のであるが、このワーク等１の正確な位置決め固
定状態を保持しながら、クランプパレツトＰをパ
レツト交換手Ｔから工作機械Ｍへ搬入し、さらに
工作機械Ｍでワーク等１を加工するために、圧力
流体供給管２３を圧力流体供給口２５に接続した
ままにして、油圧を加え続ける必要がある。
このため、次の問題がある。
(1) クランプパレツトの搬入の際には、油圧ホー
ス等がからみ合い、垂れ下つて引掛かつたりす
るので、損傷しないようにうまく処理しなけれ
ばならないため、煩雑である。特に、多面パレ
ツト式交換装置のように、多数のクランプパレ
ツトを使用する場合、油圧ホース等の数も増
え、長さも長くなるので、上記ホース処理が極
めて煩雑となり、作業能率の向上を妨げてい
る。
(2) 工作機械のパレツト固定台上にクランプパレ
ツトを固定し、ワーク等を加工する際には、切
削の赤熱切粉で油圧ホース等が焼損し、火災な
ど重大事故が誘発されることにもなる。
(3) クランプパレツトに油圧ホース等を接続した
状態で、パレツト交換手段から工作機械へクラ
ンプパレツトを移送する限り、工作機械の直近
にパレツト交換手段を配置しなければならない
ので、工作機械のレイアウト上の制約が大きく
なる。
本考案は、パレツト交換手段上でクランプパレ
ツトにワーク等を油圧シリンダでクランプした状
態を維持しながらも、油圧ホース等から遮断した
状態で工作機械のパレツト固定台上へ移送可能に
し、クランプパレツトの交換を能率的に安全に行
えるようにするとともに、油圧ホース等の損傷を
防ぐことを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、例えば
第１２図乃至第１４図に示すように、前述の基本
構造において、クランプパレツトＰに付設した油
圧シリンダ２の方向切換弁Ｖとして、弁体が弁座
に対して着座するタイプの圧油リークの全くない
ノンリーク式方向切換弁Ｖを用いたものである。
（作用） 次に、その作用を説明する。
パレツト交換手段Ｔ上でクランプパレツトＰに
ワーク等１を油圧シリンダ２でクランプした後、
ンリーク式方向切換弁Ｖを閉じ、クランプパレツ
トＰの圧力流体供給口２５から圧力流体供給管２
３を取外す。このようにしても、ノンリーク式方
向切換弁Ｖであるから圧油リークが全く生じない
ので、圧力流体供給管２３を取外した状態のま
ま、クランプパレツトＰをパレツト交換手段Ｔ上
から工作機械Ｍのパレツト固定台Ｂ上へ載せ換え
ることも、工作機械Ｍ上でワーク等１を加工する
こともできる。
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。
第１図及び第２図に示すように、工作機械への
ワーク等の交換装置は工作機械Ｍの前側に配設し
た旋回式交換装置Ｔ上に載置したクランプパレツ
トＰ上にワーク等１を油圧シリンダ２からなるク
ランプ具２ａで固定し、このクランプパレツトＰ
を工作機械Ｍのベツト又はテーブル等のパレツト
固定台上へ搬送して、パレツト固定台Ｂ上の所定
位置に正確に位置決め後、固定装置３を介してパ
レツト固定台Ｂに固定するものである。つまり、
パレツト交換手段Ｔ及びクランプパレツトＰを用
いることによつて、工作機械Ｍへのワーク等１の
交換を最短時間で行えるようにするものである。
パレツト交換手段Ｔの台枠４上には２面のクラ
ンプパレツトＰを載置可能であり、台枠４の中央
下部の支軸５が基枠６の受軸６ａに回転可能に枢
支されるとともに、支軸５を中心とする円周８等
分位置で旋回用の車輪７が台枠４の下面に付設さ
れ、台枠４は基枠６上で水平旋回自在である。旋
回駆動はクランプパレツトＰを載置した状態で手
動にて駆動でき、所定位置においてストツパー８
で旋回がロツクされる。
クランプパレツトＰは、第３図乃至第６図に示
すように、その本体９は盤状厚鋼板製であり、本
体９の上面中央部に固定枠１０が固定され、この
固定枠１０の前後両側に可動枠１１がＴ溝１２と
ボルト１３を介して進退可能に固定される。上記
固定枠１０の前後側面がワーク受面１４をなし、
固定枠１０と可動枠１１間に配置したワーク等１
を可動枠１１のクランプ具２ａでワーク受面１４
に押圧して固定するようになつている。クランプ
具２ａは油圧シリンダ２の回り止めされているピ
ストン２ｂに挿通状に螺合させたネジ棒であり、
摘み２ｃを手動で回動して粗調節後、可動枠１１
に縦通透設された油路１５から圧油を供給して油
圧シリンダ２を駆動してワーク等１を固定する。
上記可動枠１１は、第７図に示す進退調節装置
Ａにより前後方向に進退駆動可能である。
また、第８図乃至第１０図にはクランプパレツ
トＰの走行装置Ｄを示し、本体９の下面に前後方
向に凹設し溝１６に、車輪枢支枠１７を配設する
とともに、枢支枠１７をコイルバネ１８で下方に
弾圧し、車輪１９の下端を本体９下面下に突出さ
せて搬送するが、工作機械ＭのベツドＢ上にクラ
ンプパレツトＰを位置決めして固定装置３で本体
９を下方に引き付けて固定した状態では、上記コ
イルバネ１８が圧縮して車輪１９が溝１６内に格
納状態となる。
第４図に示すように、固定装置３の固定爪３ａ
は本体９下面の前後方向のＴ溝２０に前後摺動自
在に係入されており、ベツド上へクランプパレツ
トＰが走行する際には、固定爪３ａはＴ溝２０内
を摺動する。そして、固定装置３の油圧シリンダ
２を駆動して固定爪３ａを下方に引き付けること
により、クランプパレツトＰをパレツト固定台Ｂ
上の搬送枠２１及び支持枠２２上に固定できるよ
うになつている。
次に、第３図乃至第６図及び第１１図乃至第１
３図に基き、前記可動枠１１に付設する油圧シリ
ンダ２とノンリーク式方向切換弁Ｖについて詳し
く説明する。
本考案装置では、圧油漏出が殆んど起らない特
殊構造（弁体が弁座に対して着座するタイプ）の
ノンリーク式方向切換弁Ｖを用いることによつ
て、ワーク等１をクランプしたまま圧油供給を遮
断できるようにし、圧力流体供給用の油圧ホース
等２３を外してクランプパレツトＰを搬送できる
ようにするのである。
第１１図に示すように、パレツト交換手段Ｔ側
の油圧ポンプ２６から供給される圧油は圧力流体
供給口２５に挿嵌接続されるカツプリング２４を
経てノンリーク式方向切換弁Ｖで方向制御され、
可動枠１１の油圧シリンダ２に給排される。パレ
ツト交換手段Ｔ上でクランプパレツトＰにワーク
等１を固定の後、ノンリーク式方向切換弁Ｖを閉
じ、カツプリング２４を外して、クランプパレツ
トＰを工作機械Ｍのパレツト固定台Ｂ上へ搬送
し、そこで、圧力流体供給口２５に再度工作機械
Ｍ側の圧力流体供給管２３のカツプリング２４を
接続し、工作機械Ｍ側の油圧モータ２７からの圧
油を供給できるようになつている。
上記ノンリーク式方向切換弁Ｖは、例えば第１
２図及び第１３図に示す構造の方向切換弁であつ
て、手動操作杆２８で操作軸２９を回し、操作軸
２９の傾斜溝３０ａ・３１ａを介してロツド３
０・３１を上下動させて給排方向の切換を行う。
即ち、給油ポート３２と出力ポート３３とを結ぶ
給油路３４には逆止弁３５とその反対向きの給油
逆止弁３６とが付設され、出力ポート３３と排油
ポート３７とを結ぶ排油路３８には排油逆止弁３
９が付設されている。
給油時には手動操作杆２８を引き上げて給油用
ロツド３０で結油逆止弁３６を開けるとともに、
排油用ロツド３１を引き下げて排油逆止弁３９を
閉じることにより圧油を供給する。また、排油時
には図示の如く手動操作杆２８を下げて給油逆止
弁３６を閉じるとともに、排油用ロツド３１で排
油逆止弁３９を開けることにより排油する。
尚、符号４０は排油口、４１は排油油用カツプ
リング、４２は排油管、４３はフイルターであ
る。
上記ノンリーク式方向切換弁Ｖは通常のスプー
ル弁と異なり、逆止弁の特徴をフルに活用した方
向切換弁であるから、圧油を略完全に遮断し得る
のである。
尚、第２図及び第４図において、符号４４は案
内レールであり、左右方向のズレを防ぐためのも
のである。
次に、上記実施例の変形例について説明する。
(1) 第１４図に示すように、２面以上の面を有す
る直線移送式交換装置Ｔを工作機械Ｍの前側に
配置するとともに、クランプパレツトＰには前
記ノンリーク式方向切換弁Ｖを各可動枠１１毎
に付設し、更に空油圧ブースタ４５をも付設す
る。
上記空油圧ブースタ４５のエア供給管の圧力流
体供給口にカツプリング２４を接続し、空圧源４
６より空圧を供給する。クランプパレツトＰを工
作機械Ｍのパレツト固定台Ｂ上に載置固定後、工
作機械Ｍ側のカツプリング２４を接続し、空圧を
供給可能とする。
（考案の効果） 本考案は、上記のように構成され、作用するこ
とから、次の効果を奏する。
(イ) ノンリーク式方向切換弁を閉じておけば、油
圧シリンダからの圧油のリークがないので、ク
ランプパレツトをパレツト交換手段上で準備
後、圧力流体供給管を外した状態でクランプパ
レツトを工作機械のパレツト固定台上へ移送す
ることができる。
従つて、クランプパレツトの交換作業を圧力
流体供給管が全くじやまにならず、また損傷す
ることもなく、能率的に安全に進めることがで
きる。特に、多数のクランプパレツトを用いる
多面パレツト式交換装置では、この効果は著し
い。
(ロ) ノンリーク式方向切換弁を閉じておけば、圧
油のリークがないので、クランプパレツトの圧
力流体供給口に圧力流体を供給しなくとも、相
当の期間に亘つて油圧シリンダの油圧の低下が
ないから、工作機械で加工する間中クランプ状
態を維持し続けることもできる。
これにより、油圧ホース等を接続せずに機械
で加工できるので、油圧ホース等の焼損もな
く、火災の危険性もなくなる。
(ハ) 上記(イ)(ロ)に述べたように、油圧シリンダによ
りワーク等をクランプしたまま、圧力流体供給
管を外した状態でクランプパレツトを移送でき
るのでパレツト交換手段を工作機械の直近に配
置する必要がなくなる。これにより、工作機械
配置上の自由度が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は縦断側
面図、第２図は平面図、第３図乃至第５図は各々
クランプパレツトの平面図、正面図、側面図、第
６図は第３図の−線断面拡大図、第７図は第
３図の−線断面拡大図、第８図はクランプパ
レツトの走行装置の部分縦断側面図、第９図・第
１０図は各々第８図の−像、−線断面
図、第１１図は油圧系統略図、第１２図、第１３
図は各々ノンリーク式方向切換弁の部分横断平面
図、部分縦断正面図、第１４図は変形例の第１１
図相当図である。 Ｐ……クランプパレツト、Ｔ……パレツト交換
手段、Ｍ……工作機械Ｍ、Ｂ……Ｍのパレツト固
定台、Ｖ……ノンリーク式方向切換弁、１……ワ
ーク等、２……油圧シリンダ、３……固定装置、
２３……圧力流体供給管、２５……圧力流体供給
口、２６……油圧ポンプ、４５……空油圧ブース
タ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 工作機械Ｍと、工作機械Ｍの前側に設置した
    パレツト交換手段Ｔと、工作機械Ｍとパレツト
    交換手段Ｔとに亘つて載せ換え自在なクランプ
    パレツトＰとを備え、クランプパレツトＰには
    ワーク等１を固定する油圧シリンダ２と、この
    油圧シリンダ２に圧油を給排制御する方向切換
    弁Ｖと、この方向切換弁Ｖに圧油を供給するた
    めの圧力流体供給口２５とを付設し、パレツト
    交換手段ＴにはクランプパレツトＰの圧力流体
    供給口２５に着脱自在な圧力流体供給管２３を
    付設して構成した工作機械へのワーク等の交換
    装置において、前記クランプパレツトＰに付設
    した油圧シリンダ２の方向切換弁Ｖとして弁体
    が弁座に対して着座するタイプのノンリーク式
    方向切換弁Ｖを用いたことを特徴とする工作機
    械へのワーク等の交換装置。 ２ 前記圧力流体供給口２５へ圧油を圧送する油
    圧ポンプ２６をパレツト交換手段Ｔに付設した
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項に記載した工作機械へのワーク等の交換装
    置。 ３ 前記方向切換弁Ｖへ圧油を圧送する空油圧ブ
    ースタ４５をクランプパレツトＰに付設したこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    に記載した工作機械へのワーク等の交換装置。 ４ パレツト交換手段Ｔが旋回式交換手段である
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項又は第２項又は第３項に記載した工作機械へ
    のワーク等の交換装置。 ５ パレツト交換手段Ｔが直線移送式交換手段で
    あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項又は第２項又は第３項に記載した工作機
    械へのワーク等の交換装置。
JP1981108998U 1981-07-21 1981-07-21 工作機械へのワ−ク等の交換装置 Granted JPS5813946U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1981108998U JPS5813946U (ja) 1981-07-21 1981-07-21 工作機械へのワ−ク等の交換装置
US06/397,246 US4520919A (en) 1981-07-21 1982-07-12 Work-clamp pallet for machine tool
DE19823226664 DE3226664A1 (de) 1981-07-21 1982-07-16 Spannpalette fuer werkzeugmaschinen
FR8212618A FR2510017A1 (fr) 1981-07-21 1982-07-20 Plateau de fixation d'une pluralite de pieces a usiner, pour machine-outil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1981108998U JPS5813946U (ja) 1981-07-21 1981-07-21 工作機械へのワ−ク等の交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5813946U JPS5813946U (ja) 1983-01-28
JPS62835Y2 true JPS62835Y2 (ja) 1987-01-09

Family

ID=14498979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1981108998U Granted JPS5813946U (ja) 1981-07-21 1981-07-21 工作機械へのワ−ク等の交換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4520919A (ja)
JP (1) JPS5813946U (ja)
DE (1) DE3226664A1 (ja)
FR (1) FR2510017A1 (ja)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59150697A (ja) * 1983-02-15 1984-08-28 Nissan Motor Co Ltd 車体外板の接合治具
CH661233A5 (de) * 1983-02-28 1987-07-15 Agie Ag Ind Elektronik Werkstueckpalette an werkzeugmaschinen.
DE3309555A1 (de) * 1983-03-17 1984-09-20 Grüner, Horst, Dipl.-Ing. (FH), 7347 Bad Überkingen In verbindung mit einer werkstueck-bearbeitungsmaschine zu verwendende einrichtung zum spannen bzw. abspannen von werkstuecken
CH661235A5 (de) * 1983-06-24 1987-07-15 Walker Hagou Bv Spannpalette fuer werkzeugmaschinen.
SE8304483L (sv) * 1983-08-18 1985-02-19 Sven Bachler Navigeringssystem
DE3341542A1 (de) * 1983-11-17 1985-05-30 Günter 3548 Arolsen Meywald Spanneinrichtung zur verwendung an oder in bearbeitungsstationen von werkzeugmaschinen
EP0149375B1 (fr) * 1983-11-25 1988-10-12 Mors Dispositif porte-pièce à usiner autonome, équipé d'un système de commande, et avantageusement pourvu d'une commande de vérin individualisée pour fonctionner à une pression indépendante
IT8454134V0 (it) * 1984-12-07 1984-12-07 Rotomors Spa Dispositivo per il comando delle griffe di una piattaforma autocentrante pallet suscettibile di essere spostata tra le attrezzature di base porta pallet portate dalla stazione di carico e di scarico e dal la stazione di lavoro di una macchina utensile
DE3605014A1 (de) * 1985-02-19 1986-08-21 Kemptener Maschinenfabrik Gmbh, 8960 Kempten Programmgesteuertes bearbeitungszentrum
DE3511393A1 (de) * 1985-03-29 1986-10-02 Aeg-Elotherm Gmbh, 5630 Remscheid Funkenerosionsmaschine mit einem starr ueber dem arbeitstisch angeordneten arbeitskopf
JPH0512594Y2 (ja) * 1985-06-17 1993-03-31
US4643411A (en) * 1985-08-23 1987-02-17 Mitsuo Izumi Vise for clamping two works
DE3617094A1 (de) * 1986-05-21 1987-11-26 Karl Hehl Giessformwechseleinrichtung an einer gruppe von kunststoffspritzgiessmaschinen
US4821408A (en) * 1986-12-05 1989-04-18 Gemcor Engineering Corp. Programmable fixture and assembly cell
US5220718A (en) * 1986-12-05 1993-06-22 Gemcor Engineering Corp. Programmable fixture and assembly cell
DE3642642C3 (de) * 1986-12-13 1994-09-01 Rexroth Mannesmann Gmbh Schaltungsanordnung zur Lage- und Vorschubregelung eines hydraulischen Antriebes
US4846620A (en) * 1986-12-29 1989-07-11 Contact Systems, Inc. Component assembly system
DE3869665D1 (de) * 1987-06-10 1992-05-07 Siemens Ag Praezisionsstanzautomat und zugehoeriges verfahren zum werkzeugwechsel.
US4912961A (en) * 1987-11-05 1990-04-03 Brown Donald H Structure for securing a die to a bolster plate
US5346058A (en) * 1988-06-27 1994-09-13 Axis U.S.A. Inc. Automatic adjustment of pallet workpiece support members
DE3824595A1 (de) * 1988-07-19 1990-01-25 Buechler B Set Ag Palette
DE4005052A1 (de) * 1989-02-17 1990-09-13 Yamazaki Mazak Corp Aufspannvorrichtung fuer werkstuecke und spannvorrichtung fuer dieselbe
US5099978A (en) * 1989-03-20 1992-03-31 Axis Usa, Inc. Automatic adjustment of pallet workpiece support members
US5249662A (en) * 1989-04-05 1993-10-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Parts feeding apparatus
US4976025A (en) * 1989-09-22 1990-12-11 Aldridge Jr Billie A Test assembly for machine tool having hydraulic pallet assemblies
US5113686A (en) * 1990-12-14 1992-05-19 Mazda Motor Mfg. (Usa) Corp. Zero-Tolerance die location pin
DE4109028A1 (de) * 1991-03-20 1992-09-24 Peddinghaus Rolf Vorrichtung zum positionieren von werkstuecken
DE4135418A1 (de) * 1991-10-26 1993-05-27 Emil Stark Gmbh Spannvorrichtung zum spannen einer aufspannplatte auf einer traegerplatte fuer bearbeitungsmaschinen
DE4214320C1 (ja) * 1992-05-04 1993-06-03 Erwin Halder Kg, 7958 Laupheim, De
IT1314336B1 (it) * 1999-12-29 2002-12-09 Omba S R L Paletta per il bloccaggio di un pezzo da sottoporre a lavorazioni
DE102005030910B4 (de) * 2005-06-30 2007-06-21 De-Sta-Co Europe Gmbh Fertigungspalette
JP4628890B2 (ja) * 2005-07-11 2011-02-09 ヤマザキマザック株式会社 マシニングセンタのパレット交換機構
DE102005052780B4 (de) 2005-11-05 2019-05-09 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspann-Zylinder mit Verriegelungskontrolle
CN101605639B (zh) * 2006-11-02 2013-10-16 弗莱克斯电子有限责任公司 模块化动力组组件
JP5458895B2 (ja) * 2010-01-05 2014-04-02 株式会社ジェイテクト 工作機械
JP5593702B2 (ja) * 2010-01-12 2014-09-24 株式会社ジェイテクト 工作機械
DE102011001866A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Mag Ias Gmbh Werkstückspannvorrichtung und Werkzeugmaschine
CN103009157A (zh) * 2012-12-27 2013-04-03 郑州精益达汽车零部件有限公司 卧式加工中心加工客车减速器壳体用工装夹具
CN103737029B (zh) * 2014-01-22 2014-12-03 山东华辰重型机床有限公司 一种卧式铣镗加工设备
CN204277526U (zh) * 2014-10-15 2015-04-22 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 夹持装置
JP6346251B2 (ja) * 2016-11-25 2018-06-20 ファナック株式会社 油漏れ検出装置
CN109382684A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 昆山科森科技股份有限公司 用于超薄手机震动马达加工的装夹治具
CN110026800A (zh) * 2019-05-10 2019-07-19 珠海格力电器股份有限公司 机床夹具快插油路装置及机床
CN111174992B (zh) * 2020-03-27 2024-04-26 荆门美中美阀门有限公司 一种适用于多规格截止阀阀体的密封性检测台
CN113043046A (zh) * 2021-03-30 2021-06-29 东风设备制造有限公司 一种机床外供流体夹具
DE102021127181A1 (de) 2021-10-20 2023-04-20 Purem GmbH Wechselträgersystem
CN115246563B (zh) * 2022-08-29 2023-08-29 歌尔科技有限公司 流转定位装置和生产线

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2448852A (en) * 1945-12-29 1948-09-07 Western Electric Co Control apparatus
GB614954A (en) * 1946-07-02 1948-12-30 Lachen A Swiss Company Maschf Improvements relating to work clamps
FR1039553A (fr) * 1949-02-26 1953-10-08 Bride à mors réglable et double rampe de guidage pour machines-outils
CH342818A (fr) * 1958-04-11 1959-11-30 Posalux Frautschi & Monney Dispositif de commande, par fluide, des mouvements d'avance et de recul d'une broche de machine-outil
DE1225021B (de) * 1958-11-07 1966-09-15 Waldrich Werkzeugmasch Leistenfoermige Spannunterlage
FR1315373A (fr) * 1961-02-14 1963-01-18 Power Jacks Ltd Perfectionnements aux dispositifs de serrage hydraulique
NL124252C (ja) * 1963-09-27
DE1431750A1 (de) * 1965-12-24 1969-07-03 Maccanica Sostese Di Rossi & C Hydraulische Einrichtung zur automatischen Hetuetigung der Organe zum Festhalten anzuhebender Gegenstaende,insbesondere an Hubstaplern
US3464203A (en) * 1967-03-15 1969-09-02 Esterline Corp Stock feeding apparatus
BE717208A (ja) * 1968-06-27 1968-12-02
GB1202997A (en) * 1968-08-21 1970-08-26 G Souzny Ni Traktorny I Hydraulic system for controlling actuating cylinders
AT298033B (de) * 1970-07-08 1972-04-25 Zuckermann Komm Ges Wien Masch Bearbeitungsmaschine für hölzerne Möbelteile u.dgl.
FR2100992B1 (ja) * 1970-08-04 1973-08-10 Dba
SE350919B (ja) * 1971-11-05 1972-11-13 S Mickelsson
US3825245A (en) * 1972-04-24 1974-07-23 Kearney & Trecker Corp Workpiece changer mechanism for a machine tool
US3899162A (en) * 1974-09-27 1975-08-12 Hugo J Fischer Multi-load self-centering work holding vise
US4179106A (en) * 1976-05-10 1979-12-18 Bergman Raymond A Apparatus for locating and clamping a work member supporting fixture
US4174828A (en) * 1976-05-10 1979-11-20 Bergman Raymond A Bayonet clamping apparatus for machine tools
US4090287A (en) * 1977-01-28 1978-05-23 Kearney & Trecker Corporation Workpiece changer mechanism for a machine tool
WO1979000117A1 (en) * 1977-08-31 1979-03-08 R Bergman Bayonet clamping apparatus for machine tools
CH615377A5 (en) * 1977-09-05 1980-01-31 Bobst Fils Sa J Machine tool bed
US4275983A (en) * 1978-07-17 1981-06-30 Bergman Raymond A Air float fixture clamping system
US4257513A (en) * 1979-04-26 1981-03-24 Siarto Machine And Tool Co., Inc. Machine tool
US4373840A (en) * 1980-03-28 1983-02-15 Giddings & Lewis, Inc. Pallet transfer system
US4380939A (en) * 1980-07-01 1983-04-26 Cameron Iron Works, Inc. Rotary indexing table
JPS5943066Y2 (ja) * 1980-12-02 1984-12-19 相生精機株式会社 工作機械のワ−ククランプ装置
US4423664A (en) * 1981-04-10 1984-01-03 Buchl Andrew F Depth control apparatus
DE3222224A1 (de) * 1982-06-12 1983-12-15 AIOI Seiki K.K., Itami, Hyogo Werkstueckwechselgeraet fuer werkzeugmaschinen
DE3232367A1 (de) * 1982-08-31 1984-03-01 Friedrich Deckel AG, 8000 München Einrichtung zum anschluss einer auf einer werkstueckpalette angeordneten hydraulischen spannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2510017A1 (fr) 1983-01-28
US4520919A (en) 1985-06-04
JPS5813946U (ja) 1983-01-28
DE3226664A1 (de) 1983-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62835Y2 (ja)
JPS6157321A (ja) 射出成形機の型交換装置
JP5734428B2 (ja) ロータリワークヘッド装置
JPH0197541A (ja) 工作機械
US3779444A (en) Power propelled welding and cutting apparatus
JP4880111B2 (ja) 工作機械のパレット交換装置
US5465471A (en) Apparatus for machining bars
JPS5848298B2 (ja) 工作機械
JPS61241042A (ja) ヘツド交換式工作機械における切削液浸入防止装置
EP1375057A1 (en) Machine tool with pallets for clamping workpieces
GB1080325A (en) Friction welding
CN210451012U (zh) 一种新型车床
JPS58109244A (ja) 工作機械のワ−ク交換装置
JPS63245339A (ja) Ａｐｃ可能なワ−ククランプ治具用配管配線装置
US3464684A (en) Torch cutting machine
JPS62114839A (ja) 割出しテ−ブル
CN214921473U (zh) 阀门铸造件加工用激光切割装置
JP2001113383A (ja) レーザ加工方法及びその装置
JPH0623642A (ja) 工作機械の主軸アタッチメント交換装置
CN214488854U (zh) 一种方便移动的阀门自动化加工的车床装置
CN108381432A (zh) 一种可调节阀体加工工装
CN214237064U (zh) 电机轴锯钻攻装置
JPH06226575A (ja) 開先加工機のワーククランプ装置
CN220575267U (zh) 一种金属棒材加工用工装夹具
JP4446414B2 (ja) 工作物供給方法およびその装置