JP5458895B2

JP5458895B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP5458895B2
Application number: JP2010000341A
Authority: JP
Inventors: 徹尾関; 英士中村; 吉次竹下
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-01-05
Filing date: 2010-01-05
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-01-05
Also published as: EP2345502B1; US8562055B2; US20110163488A1; EP2345502A1; JP2011140073A

Description

本発明は、油圧により工作物を位置決めする治具装置を備える工作機械に関するものである。

工作機械は、加工用の治具装置によりテーブルに対して固定された工作物を加工している。このような工作機械において、目標形状の異なる加工を行う場合に、工作物の変更に伴うワーククランプなどの治具装置の段取り換えが必要となり、多くの時間を要することがある。そこで、特許文献１には、ワーククランプを有する治具プレートをテーブルに固定された治具ベースにボルト締結する治具装置が記載されている。このような構成により、段取り替えを簡易化し、工作物の変更に要する時間の短縮を図っている。

特開２００５−２３０９４２号公報

しかし、治具プレートを治具ベースにボルト締結する場合には、段取り替えの際に複数のボルトを緩めて治具プレートを交換し、再び締付ける時間が必要となる。また、手動によりボルト締結の作業を行う場合には、各ボルトにおける締付けトルクの不一致や繰り返し交換による精度低下などが懸念される。

また、治具装置の段取り換えにおいて手作業による操作を必要とする場合には、一般に安全上の観点から設備が停止状態となる。そのため、油圧ポンプなどの動力源を使用できないため、治具装置は、上述したようにボルト締結を使用したものとなり、段取り換えに多くの時間を要する原因となっていた。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、工作物の変更による治具装置の段取り替えに要する時間を短縮することが可能な工作機械を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
圧油を供給する油圧ポンプと、
工作物を位置決めする治具プレートと、
前記治具プレートを着脱可能に保持し、加工時において工具に対して相対移動する治具ベースと、
前記治具ベースに対する前記治具プレートの着脱動作を行う油圧シリンダと、
前記油圧ポンプの圧油を蓄圧し前記油圧シリンダに圧油を供給するアキュムレータと、
外力によって切り換えられることにより、前記アキュムレータの圧油を前記油圧シリンダに供給し前記油圧シリンダによる前記着脱動作を制御する手動バルブと、
を備え、
前記アキュムレータおよび前記手動バルブは、前記治具ベースにそれぞれ配置され、前記治具ベースの内部に形成された内部流路により連通していることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記油圧シリンダの前記着脱動作は、前記油圧シリンダに圧油が供給された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取り外されるアンクランプ状態とし、前記油圧シリンダから圧油が排出された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取付けられるクランプ状態となるように動作することである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、前記油圧シリンダの前記着脱動作は、前記油圧シリンダに圧油が供給された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取付けられるクランプ状態とし、前記油圧シリンダから圧油が排出された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取り外されるアンクランプ状態となるように動作することである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、前記アキュムレータの蓄圧状態を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記蓄圧状態に基づいて前記油圧ポンプの稼働状態を制御するポンプ制御手段と、をさらに備えることである。

請求項１に係る発明によると、治具装置は、油圧シリンダによる着脱動作によって治具ベースに対して治具プレートを着脱する構成となっている。この油圧シリンダは、油圧ポンプから供給される圧油を蓄圧するアキュムレータから圧油を供給される。そして、手動バルブが油圧シリンダへ圧油を供給することで、油圧シリンダによる着脱動作を制御している。

このように、工作物を固定するワーククランプなどの位置決め部材が予め配置された治具プレートを治具ベースに対して着脱するので、治具装置の段取り換えに要する時間を大幅に短縮することができる。また、油圧シリンダによる着脱動作で治具ベースに対して治具プレートが固定されるので、治具ベースにボルト締結により着脱する場合と比較して、段取り換えにおける作業負荷を軽減しつつ、段取り換え時間を短縮し確実に治具プレートを固定することができる。

また、油圧シリンダはアキュムレータに蓄圧された圧油を供給される。これにより、油圧ポンプが稼働していない設備停止状態においても油圧シリンダによる着脱動作を手動バルブにより制御することができる。即ち、手動バルブの切換えにより、治具ベースに対する治具プレートの着脱の状態を切換えることができる。さらに、油圧シリンダによる着脱動作を制御するバルブは、外力により切り換え可能な手動バルブである。つまり、治具装置の段取り替えにおいて、作業者は直接手動バルブの操作レバーなどにより切り換え操作を行うことができる。

さらに、アキュムレータおよび手動バルブは、治具ベースにそれぞれ配置される構成となっている。そして、両部材は、治具ベースに形成された内部流路により連通している。この内部流路は、アキュムレータから手動バルブを介し、さらに油圧シリンダまで連通させるものとしてもよい。ここで、例えば、治具ベースの外部に設けられる外部配管では、配管内の圧力が高圧になり配管が膨張変形することがある。この場合、配管内の容積が大きくなることから配管内の圧力が低下し、バルブより先に供給される圧油の圧力が低下することになる。これに対して、治具ベースの内部流路は、治具ベースに直接形成されるため、圧油の供給時において流路内の圧力が高圧になっても流路の断面形状がほとんど変化しない。これにより、治具ベースの外部に設けられる外部配管と比較して、バルブより先に供給される圧油の圧力が低下することを防止できる。

請求項２に係る発明によると、油圧シリンダによる着脱動作は、油圧シリンダに圧油が供給された場合にアンクランプ状態とし、圧油が排出された場合にクランプ状態となるように動作する構成となっている。つまり、治具装置の段取り換えにおいて、油圧シリンダには、治具プレートを取り外す際に圧油が供給される。これにより、アキュムレータに蓄圧された圧油を有効に利用することができる。また、加工時におけるクランプ状態では、例えば、内蔵するバネなどを利用して確実に治具プレートを固定することができる。

請求項３に係る発明によると、油圧シリンダによる着脱動作は、油圧シリンダに圧油が供給された場合にクランプ状態とし、圧油が排出された場合にアンクランプ状態となるように動作する構成となっている。つまり、治具装置の段取り換えにおいて、油圧シリンダには、治具プレートを取付ける際に圧油が供給される。これにより、加工時においては、少なくとも必要最小限のクランプ力により治具ベースに対して治具プレートをクランプさせることができる。よって、治具装置の種々の態様に適用し、治具プレートの着脱動作を行うことができる。

請求項４に係る発明によると、工作機械は、ポンプ制御手段がアキュムレータの蓄圧状態に基づいて油圧ポンプの稼働状態を制御する構成となっている。治具装置の油圧シリンダは、アキュムレータにより圧油を供給されるため設備停止状態においても着脱動作を行うことができる。また、油圧シリンダによる着脱動作によってアキュムレータの圧力が低下した場合に、検知手段が蓄圧状態を検知し、設備稼働時にポンプ制御手段によりアキュムレータに所定圧力まで蓄圧するように油圧ポンプの稼働状態を制御することができる。これにより、次回以降の段取り換えにおいて、油圧シリンダによる着脱動作に備えることができる。

工作機械１の全体図である。治具装置２０の全体図である。クランプ状態の油圧回路図である。

以下、本発明の工作機械を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態＞
（工作機械１の構成）
本実施形態の工作機械１について、図１〜図３を参照して説明する。工作機械１は、圧油を供給するポンプユニット１０と、治具装置２０を備える。この治具装置２０は、油圧ユニット３０と、工作物Ｗを位置決めするワーククランプ４０を有する。この工作機械１は、数値制御装置２からの制御信号により工具３とテーブルに位置決めされた工作物Ｗを相対移動させて工作物Ｗを加工する。この数値制御装置２は、主としてＣＰＵとメモリから構成される。そして、数値制御装置２は、入力されたＮＣデータに基づいて、工作機械１の主軸および送り軸を含む駆動軸を制御するための制御信号を出力する。また、このＮＣデータは、ＣＡＤ等によって作成された工作物Ｗの目標形状データをＣＡＭにより変換されたデータである。つまり、ＮＣデータには、工具の座標値、工具番号、回転速度、送り速度等の制御データが含まれている。

ポンプユニット１０は、図１，図３に示すように、油圧ポンプ１１と、モータ１２と、駆動回路１３と、タンク１４、供給管１５を備える。油圧ポンプ１１は、モータ１２が回転駆動することにより圧油を供給するポンプである。また、モータ１２は、その回転数などを駆動回路１３により制御されている。駆動回路１３は、数値制御装置２による制御信号または、後述する圧力計３６からの出力信号などに基づいて、モータ１２の回転数などの駆動状態を制御している。この駆動回路１３は、本発明における「ポンプ制御手段」に相当するものである。このように、駆動回路１３は、モータ１２を制御することにより、油圧ポンプ１１の稼働状態を制御している。

また、ポンプユニット１０は、油圧ポンプ１１と連結されたタンク１４に圧油を貯留している。供給管１５は、給油管１５ａおよび排油管１５ｂを有し、油圧ポンプ１１と治具装置２０の治具ベース２１とを連結している。給油管１５ａは、治具ベース２１の給油側の連結ポートに接続され、油圧ポンプ１１による圧油を治具ベース２１に供給している。排油管１５ｂは、治具ベース２１の排油側の連結ポートに接続され、治具ベース２１から排される圧油をタンク１４に戻している。

治具装置２０は、治具ベース２１と、治具プレート２２と、基準シート２３と、プレートクランプ２４と、油圧ユニット３０と、ワーククランプ４０を備える。この治具装置２０は、ポンプユニット１０により供給される圧油を利用して工作物Ｗを治具ベース２１に対して位置決めするものである。治具ベース２１は、治具プレート２２を着脱可能に保持し、加工時において工作機械１の送り軸により工具３に対して相対移動する治具装置２０の基準台である。この治具ベース２１は、工作機械１のテーブルに直接もしくはパレットを介して取付けられる。そして、治具ベース２１には、治具プレート２２をクランプするための機構を構成するものとして、プレートクランプ２４および油圧ユニット３０が配置されている。

治具プレート２２は、その上面に載置された工作物Ｗをワーククランプ４０により支持する板状部材である。また、工作物Ｗの変更およびそれに伴うワーククランプ４０の変更を行う、いわゆる段取り換えの際に、治具プレート２２は、ワーククランプ４０とともに治具ベース２１に対して着脱交換されるようになっている。基準シート２３は、図２に示すように、治具ベース２１の上面において複数箇所に設けられるシート状部材である。この基準シート２３は、治具プレート２２を治具ベース２１にクランプする際に、治具プレート２２の下面に設けられた基準面と当接する。これにより、治具プレート２２は治具ベース２１に対してそのＺ軸方向（図１の上下方向）が位置決めされる。

プレートクランプ２４は、治具ベース２１の上面に複数立設されるクランプ部材である。プレートクランプ２４の上部は、治具プレート２２の下面に設けられた筒状部に挿入される。これにより、治具プレート２２は、治具ベース２１にクランプされる際に、治具ベース２１に対してそのＸ軸方向（図１の左右方向）およびＹ軸方向（図１の前後方向）が位置決めされる。そして、プレートクランプ２４は、その治具プレート２２の下面に設けられた筒状部に挿入された上部が、治具プレート２２と係合し、油圧ユニット３０によって引き込まれることにより、治具プレート２２を治具ベース２１に対してクランプする。このように、プレートクランプ２４は、治具ベース２１に対して工作物Ｗを間接的に位置決めする部材である。

油圧ユニット３０は、図３に示すように、油圧シリンダ３１と、アキュムレータ３２と、手動バルブ３３と、逆止弁３４と、安全弁３５と、圧力計３６から構成され、治具ベース２１にそれぞれ配置されている。油圧ユニット３０は、ポンプユニット１０から供給される圧油を利用して、プレートクランプ２４により治具ベース２１と治具プレート２２をクランプ／アンクランプするものである。

ここで、治具ベース２１には、圧油が流通可能な内部流路２１ａが形成されている。上述したように、治具ベース２１は、供給管１５により油圧ポンプ１１と連結され、圧油が供給される。そこで、この内部流路２１ａにより、治具ベース２１に配置された油圧シリンダ３１、アキュムレータ３２、および、手動バルブ３３を連結している。具体的には、内部流路２１ａの供給側は、供給管１５の給油管１５ａと連結する治具ベース２１の連結ポートから油圧シリンダ３１までをアキュムレータ３２および手動バルブ３３を介して連結している。内部流路２１ａの排油側は、油圧シリンダ３１から供給管１５の排油管１５ｂと連結する治具ベース２１の連結ポートまでを手動バルブ３３を介して連結している。

油圧シリンダ３１は、治具ベース２１に複数埋設され、何れも治具ベース２１の内部流路２１ａにより圧油の給排が可能となっている。この油圧シリンダ３１は、圧油を供給された場合に内蔵するバネの弾性力に抗して図示しないピストンを上昇させ、圧油を排出するとバネの弾性力によりピストンを下降させる単動シリンダである。また、複数の油圧シリンダ３１のピストンは、治具ベース２１に配置された複数のプレートクランプ２４とそれぞれ連結されている。

これにより、プレートクランプ２４は、油圧シリンダ３１から圧油が排出されてバネの弾性力によりピストンが降下することにより、治具プレート２２をクランプする。また、プレートクランプ２４は、油圧シリンダ３１に圧油が供給されてピストンが上昇することにより、治具プレート２２を僅かに押し上げてアンクランプする。このように、プレートクランプ２４は、油圧シリンダ３１の作動により治具プレート２２をクランプ／アンクランプし、これにより治具ベース２１に対して工作物Ｗを間接的に位置決めしている。

アキュムレータ３２は、油圧ポンプ１１の圧油を蓄圧する蓄圧器である。このアキュムレータ３２は、治具ベース２１の内部流路２１ａの供給側により油圧シリンダ３１と連結されている。これにより、アキュムレータ３２は、油圧ポンプ１１が停止状態にある場合においても油圧シリンダ３１のピストンを上昇させる圧油の供給を可能としている。

手動バルブ３３は、油圧回路における治具ベース２１の内部流路２１ａ上に配置され、外力により切り替え可能な手動の切替弁である。つまり、この手動バルブ３３は、操作レバーを作業者が手動で操作することにより、油圧シリンダ３１における圧油の給排を切り換えることが可能となっている。手動バルブ３３によりアキュムレータ３２の圧油を油圧シリンダ３１に供給された場合、油圧シリンダ３１のピストンが上昇し治具プレート２２がアンクランプされる。一方で、手動バルブ３３により油圧シリンダ３１の圧油が排出された場合、油圧シリンダ３１のピストンがバネの弾性力により下降し治具プレート２２がクランプされる。このように、手動バルブ３３は、手動で操作レバーを操作されることにより、油圧シリンダ３１による着脱動作を制御するものである。

逆止弁３４は、図３に示すように、油圧回路において、供給管１５の給油管１５ａと連結する治具ベース２１の連結ポートと、アキュムレータ３２との間に設けられている。この逆止弁３４は、ポンプユニット１０側から油圧シリンダ３１およびアキュムレータ３２側へ圧油が自由に流れるように設定されている。また、逆止弁３４は、油圧ポンプ１１が停止状態となり圧油の供給がなくなった場合に、アキュムレータ３２に蓄圧された圧油が給油管１５ａを逆流しないように圧油の流れを制限している。

安全弁３５は、アキュムレータ３２と、供給管１５の排油管１５ｂと連結する治具ベース２１の連結ポートとの間に設けられている。この安全弁３５は、治具ベース２１の内部流路２１ａが所定以上の圧力となった場合に、圧油を排するリリーフ弁である。これにより、油圧回路内の圧力が異常に高圧となることを防止し、油圧回路における各部材および流路を保護している。

圧力計３６は、アキュムレータ３２と手動バルブ３３の間に設けられ、治具ベース２１の内部流路２１ａにおける圧油の圧力を検知するセンサである。この圧力計３６は、アキュムレータ３２の蓄圧状態を検知するものであり、本発明の「検知手段」に相当する。また、圧力計３６は、検知した圧力に応じた信号をポンプユニット１０の駆動回路１３に出力する。これにより、稼働状態にあるポンプユニット１０は、油圧ユニット３０のアキュムレータ３２が圧油の供給を必要としているかを判定する。また、ポンプユニット１０の駆動回路１３は、圧力計３６の出力信号に基づいて、例えば、油圧ポンプ１１の回転数を低減、または、油圧ポンプ１１を運休状態に切り換えるなどの制御を行うことが可能となる。

上述したように、治具装置２０は、油圧ユニット３０の作動により治具プレート２２をプレートクランプ２４によりクランプする。これにより、治具装置２０は、工作物Ｗを治具ベース２１に対して位置決めしている。また、治具ベース２１に設けられたアキュムレータ３２および手動バルブ３３は、治具ベース２１の内部に形成された内部流路２１ａにより連通しているものである。
ワーククランプ４０は、工作物Ｗを治具プレート２２に対して位置決め固定する公知のクランプ装置である。

（工作機械１による効果）
上述した工作機械１によると、治具装置２０は、油圧シリンダ３１による着脱動作によって治具ベース２１に対して治具プレート２２を着脱する構成となっている。これにより、ボルト締結により治具ベース２１に対して治具プレート２２を着脱する場合と比較して、治具の交換が必要となる段取り換えに要する時間を大幅に短縮することができる。

また、油圧シリンダ３１は、アキュムレータ３２に蓄圧された圧油を供給される。これにより、油圧ポンプ１１が稼働していない設備停止状態において、油圧シリンダ３１は治具プレート２２のアンクランプに必要な圧油をアキュムレータ３２から供給されて作動することができる。つまり、治具装置２０における治具プレート２２の着脱動作を手動バルブ３３により制御し、設備停止状態においても治具装置２０のクランプ／アンクランプの操作を行うことができる。

さらに、治具装置２０における油圧シリンダ３１による着脱動作を制御するバルブは、外力により切り換え可能な手動バルブ３３である。つまり、治具装置２０の段取り替えにおいて、作業者は直接手動バルブ３３の操作レバーにより切り換え操作を行うことができる。

アキュムレータ３２および手動バルブ３３は、治具装置２０の治具ベース２１にそれぞれ配置される構成となっている。そして、両部材は、治具ベース２１に形成された内部流路２１ａにより連通している。ここで、例えば、治具ベース２１の外部に設けられる外部配管では、配管内の圧力が高圧になり配管が膨張変形することがある。この場合、配管内の容積が大きくなることから配管内の圧力が低下し、油圧シリンダに供給される圧油の圧力が低下することになる。

これに対して、内部流路２１ａは、治具ベース２１に直接形成されるため、圧油の供給時において流路内の圧力が高圧になっても流路の断面形状がほとんど変化しない。これにより、治具ベース２１の外部に設けられる外部配管と比較して、手動バルブ３３より先に位置する油圧シリンダ３１に供給される圧油の圧力が低下することを防止できる。

治具装置２０は、工作物Ｗを支持する治具プレート２２を治具ベース２１にクランプすることにより、工作物Ｗを治具ベース２１に対して間接的に位置決めしている。治具装置２０は、油圧シリンダ３１の着脱動作により治具プレート２２をクランプ／アンクランプするものである。このように、アキュムレータ３２に蓄圧された圧油により作動する油圧シリンダ３１を備える油圧ユニット３０を治具装置２０に適用している。これにより、設備停止状態においても治具装置２０を手動バルブ３３により操作することができる。

また、油圧シリンダ３１による着脱動作は、油圧シリンダ３１に圧油が供給された場合にクランプ状態とし、圧油が排出された場合にアンクランプ状態となるように動作する構成となっている。これにより、アキュムレータ３２に蓄圧された圧油を有効に利用することができる。また、加工時におけるクランプ状態では、内蔵するバネの弾性力を利用して確実に治具プレート２２を固定することができる。

工作機械１は、ポンプ制御手段である駆動回路１３がアキュムレータ３２の蓄圧状態に基づいて油圧ポンプ１１の稼働状態を制御する構成となっている。治具装置２０の油圧シリンダ３１は、アキュムレータ３２により圧油を供給されるため設備停止状態においても着脱動作を行うことができる。また、油圧シリンダ３１による着脱動作によってアキュムレータ３２の圧力が低下した場合に、圧力計３６が蓄圧状態を検知し、設備稼働時に駆動回路１３によりアキュムレータ３２に所定圧力まで蓄圧するように油圧ポンプ１１の稼働状態を制御することができる。これにより、次回以降の段取り換えにおいて、油圧シリンダ３１による着脱動作に備えることができる。

＜実施形態の変形態様＞
上述した実施形態において、油圧シリンダ３１の着脱動作は、圧油を供給された場合にアンクランプ状態とし、圧油を排出された場合にクランプ状態となるように動作するものとした。これに対して、油圧シリンダ３１の着脱動作は、圧油を供給された場合に治具ベース２１に対して治具プレート２２が取付けられるクランプ状態とし、圧油が排出された場合に治具ベース２１に対して治具プレート２２が取り外されるアンクランプ状態となるように作動するものとしてもよい。

このような構成では、例えば、単動シリンダである油圧シリンダ３１は、圧油を供給された場合に内蔵するバネの弾性力に抗してピストンを下降させ、圧油を排出するとバネの弾性力によりピストンを上昇させるものである。このように、治具装置２０の段取り換えにおいて、油圧シリンダ３１には、治具プレート２２を取付ける際に圧油が供給される。これにより、加工時においては、少なくとも必要最小限のクランプ力により治具ベースに対して治具プレートをクランプさせることができる。よって、治具装置の種々の態様に適用し、治具プレートの着脱動作を行うことができる。

ここで、本態様の油圧シリンダ３１の着脱動作では、段取り換えにおけるアンクランプ状態を維持する時間に対して、加工中におけるクランプ状態を維持する時間の方が長時間になる。つまり、本態様では、油圧シリンダ３１がアキュムレータ３３に蓄圧された圧油を長時間に亘り供給される状態となる。よって、このような圧油を供給する時間を勘案すると、段取り換えにおいてアキュムレータ３３に蓄圧された圧油を油圧シリンダ３１に供給してアンクランプ状態を維持し、長時間となる加工中はバネの弾性力によりクランプ状態を維持する構成とする方が好ましい。

１：工作機械、２：数値制御装置、３：工具
１０：ポンプユニット、１１：油圧ポンプ、１２：モータ
１３：駆動回路（ポンプ制御手段）、１４：タンク
１５：供給管、１５ａ：給油管、１５ｂ：排油管
２０：治具装置、２１：治具ベース、２１ａ：内部流路
２２：治具プレート、２３：基準シート、２４：プレートクランプ
３０：油圧ユニット、３１：油圧シリンダ、３２：アキュムレータ
３３：手動バルブ、３４：逆止弁
３５：安全弁、３６：圧力計（検知手段）
４０：ワーククランプ
Ｗ：工作物

Claims

圧油を供給する油圧ポンプと、
工作物を位置決めする治具プレートと、
前記治具プレートを着脱可能に保持し、加工時において工具に対して相対移動する治具ベースと、
前記治具ベースに対する前記治具プレートの着脱動作を行う油圧シリンダと、
前記油圧ポンプの圧油を蓄圧し前記油圧シリンダに圧油を供給するアキュムレータと、
外力によって切り換えられることにより、前記アキュムレータの圧油を前記油圧シリンダに供給し前記油圧シリンダによる前記着脱動作を制御する手動バルブと、
を備え、
前記アキュムレータおよび前記手動バルブは、前記治具ベースにそれぞれ配置され、前記治具ベースの内部に形成された内部流路により連通していることを特徴とする工作機械。
請求項１において、
前記油圧シリンダの前記着脱動作は、前記油圧シリンダに圧油が供給された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取り外されるアンクランプ状態とし、前記油圧シリンダから圧油が排出された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取付けられるクランプ状態となるように動作することを特徴とする工作機械。
請求項１において、
前記油圧シリンダの前記着脱動作は、前記油圧シリンダに圧油が供給された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取付けられるクランプ状態とし、前記油圧シリンダから圧油が排出された場合に前記治具ベースに対して前記治具プレートが取り外されるアンクランプ状態となるように動作することを特徴とする工作機械。
請求項１〜３の何れか一項において、
前記アキュムレータの蓄圧状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記蓄圧状態に基づいて前記油圧ポンプの稼働状態を制御するポンプ制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする工作機械。