JP2001191228A - 被処理加工物の締め付けパレット - Google Patents

被処理加工物の締め付けパレット

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JP2001191228A
JP2001191228A JP2000380535A JP2000380535A JP2001191228A JP 2001191228 A JP2001191228 A JP 2001191228A JP 2000380535 A JP2000380535 A JP 2000380535A JP 2000380535 A JP2000380535 A JP 2000380535A JP 2001191228 A JP2001191228 A JP 2001191228A
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holding fixture
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Massimo Arosio
アロシオ マッシモ
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Omba Srl
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    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧装置を油圧供給装置の導管に対し、迅速
にかつ誤動作の危険なしに取り付け可能なパレットを提
供すること。 【解決手段】 油圧流体をパレットのピストン/シリン
ダ装置に供給するための導管に設けた急速連結機構と該
ピストン/シリンダ装置から油圧流体を帰還させるため
の導管に組み付けられた急速連結機構とを備える保持固
定具に連結され、これら第1の急速連結機構が、油圧流
体の供給用導管と該油圧流体を供給装置に帰還させるた
めの導管とに連結された第2の急速連結機構と連結可能
であり、上記第2の急速連結機構は連結装置のための駆
動レバーを有する保持固定具に配設され、該駆動レバー
は偏心スロットを有する円盤上に配設され、該偏心スロ
ットが上記第1急速連結機構のための保持固定具に取り
付けられた案内ピンと連結可能であることを特徴とす
る、被処理加工物の締め付けパレット。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、処理作業、例えば
機械加工作業を受ける加工物を締め付けるパレットに関
する。
【0002】
【従来の技術】近代の加工センタで機械加工するには、
加工物はパレット上に配置されパレット上の正確な位置
で締め付けられ、締め付け作業には1個またはそれ以上
のピストン/シリンダ装置が用いられることは周知であ
る。使用されるピストン/シリンダ装置は、加圧流体例
えば油圧オイルを使用して駆動され、発生した力は締め
付けあごに伝達され、これは被加工物に作用して被加工
物をクランプ上の位置で締め付ける。
【0003】加工物をパレット上で締め付ける作業が終
わると、パレットは加工物と共に精密ガイドに沿って移
動される。該精密ガイドは平行に配置されており、例え
ば、フライス装置、ドリル装置並びに研磨装置が加工物
に作用する機械加工センタの一体の部分である。
【0004】既知のパレット上に並べられた上記ピスト
ン/シリンダ装置を駆動するために、各パレットは油圧
流体の供給部及び排出部と連結している。流体は供給装
置に作用連結した可撓性導管を介して移送される。
【0005】この種の既知の装置では、可撓性導管に配
設された連結片にねじ山を設け、これら連結片がパレッ
トに配設された導管に連結されるようになっている。パ
レット上の導管はパレットのピストン/シリンダ装置ま
で延長し加工物を締め付けるに役立つ。パレットの導管
に供給される油圧流体の流れを遮断するため、油圧流体
の各流入管と各帰還管に特定のボール弁を設ける必要が
ある。
【0006】従って、機械ツールの精密ガイドに沿って
加工物と共にパレットを移動させるには、これまで下記
の工程をとる必要があった。
【0007】加工物に作用した締め付けあごを開閉する
ために、パレットは加工物と共に待機位置に置かれねば
ならなかった。加圧流体をピストン/シリンダ装置に供
給するために、第1連結片を取り付ける必要があった。
それからこの連結片が締め付け装置に続くこれら導管に
正しく連結されたか否かをチェックする必要があった。
さらに、油圧流体をパレットから帰還させるために、第
2連結片を関連する導管に取り付ける必要があった。取
り付けと必要なチェックが終わった後、供給管のボール
弁を開き、供給装置のポンプを駆動させる必要があっ
た。この加工物を締め付ける作業が終わった後、流入管
に設けたボール弁を閉じ、油圧供給装置の送給ポンプの
スイッチを切らねばならなかった。それから油圧流体の
流入及び流出のために設けた導管を連結せねばならず、
これでやっと加工物を個々の機械加工作業に送ることが
可能となった。
【0008】加工物に対する機械加工作業の終わりに、
加工物を降ろすステーションで連結片を介して可撓性導
管を再び連結せねばならず、油圧流体を供給装置に帰還
させるため、かつ加工済みの加工物を解放するためにボ
ール弁を作動させねばならなかった。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】以上従来技術により開
示したように、上記タイプのパレットの締め付け及び開
放装置には種々の不都合があった。
【0010】従ってまず第1に、油圧流体の供給管及び
排出管の取り付けに細心の注意を払う必要があった。機
械加工装置を通るパレットの供給移動中、圧力損失、ま
たは締め付け装置のピストン/シリンダ装置からの油圧
流体の漏出を回避するために、油圧流体の供給及び帰還
のための連結片は完璧な検査を受けねばならなかった。
【0011】締め付け装置の駆動後、締め付け装置を開
くためにボール弁と供給装置を作動させる必要があっ
た。これら駆動操作中、常に不正確な手操作の危険があ
った。これは、例えばパレット移送中並びに加工物の機
械加工中の加工物の脱落等の重大な結果をもたらすおそ
れがあった。
【0012】本発明の目的は、従来技術の欠点を除き、
導管内のボール弁の設置が不要である冒頭に記載したタ
イプの新規なパレットを提供するとともに、パレットの
油圧装置を油圧供給装置の導管に対し誤操作の危険なし
に取り付け可能にし、さらにパレットと供給装置の間の
管の連結または解除を出来うる最大の速度と安全性をも
って達成可能にすることである。
【0013】
【課題を解決するための手段】これらの目的は、油圧流
体をパレットのピストン/シリンダ装置に供給するため
の導管に設けた急速連結機構と該ピストン/シリンダ装
置から油圧流体を帰還させるための導管に組み付けられ
た急速連結機構とを備える保持固定具に連結され、これ
ら第1の急速連結機構が、油圧流体の供給用導管と該油
圧流体を供給装置に帰還させるための導管とに連結され
た第2の急速連結機構と連結可能であり、上記第2の急
速連結機構は連結装置のための駆動レバーを有する保持
固定具に配設され、該駆動レバーは偏心スロットを有す
る円盤上に配設され、該偏心スロットが上記第1急速連
結機構のための保持固定具に取り付けられた案内ピンと
連結可能であることを特徴とする、被処理加工物の締め
付けパレットにより達成される。
【0014】
【発明の実施の形態】以下に本発明の主題を、添付の図
面に示す例示実施例を参照してさらに詳細に説明する。
【0015】図1に示すように、パレット1は処理すべ
き加工物(図示せず)を収容する働きをする。パレット
1は油圧流体をピストン/シリンダ装置に供給するため
の導管2を有する。そのようなピストン/シリンダ装置
は従来技術において既知であり、同様に既知の締め付け
装置(図1には図示せず)に作用する。さらに、パレッ
ト1は油圧流体をピストン/シリンダ装置から帰還させ
るための導管3を有する。
【0016】図中参照番号4及び5で概略を示すねじを
使用して、全体を6で示す保持固定具がパレット1に連
結される。保持固定具6は導管2に関連して急速連結機
構7を有し、さらに導管3に関連して急速連結機構8が
設けられている。図1において、保持固定具6の急速連
結機構7及び8は突出する装置として設計されている。
即ち、急速連結機構7及び8の自由端は保持固定具6の
平坦面9から突出している。
【0017】さらにまた、別の保持固定具12を位置決
め連結する装置として機能するピン10及び11が該平
坦面9から突出している。保持固定具12は正確な位置
決めのための孔(図示せず)を有する。組立て作業中連
結ピン10、11は該孔に差し込まれる。
【0018】保持固定具12は、該保持固定具12を保
持ロープ14に連結するとともに該保持固定具12を正
確に所定の垂直位置に懸垂状態で搭載させるブラケット
13または同等部材を有する。
【0019】保持固定具12は、急速連結機構15と急
速連結機構16とを有する。連結機構15及び16は、
連結開口を備え、保持固定具6の急速連結機構7及び8
に対し取り付けられる。急速連結機構7、8、15、1
6はこれまで記載したように、従来技術において既知で
あり、例えば、本出願人のイタリア国特許第1、29
6、815号に記載されている。
【0020】油圧流体即ち矢印fを供給するための導管
17が急速連結機構15に連結されている。急速連結機
構16もまた、矢印gで示すように油圧流体の帰還のた
めの導管18に連結されている。
【0021】円盤形部材19からなる締め付け装置が保
持固定具12に連結され、これは駆動レバー20に連結
されている。円盤19はピン21を中心に枢働可能で、
保持固定具6から横に突出するピン22に連結可能な偏
心輪郭を有するスロット31が設けられている。レバー
20を図1のLで示す方向に操作することにより、偏心
スロット31とピン22の間の連結が行われ、このた
め、平坦面9を平坦面26に対し押しつけることによ
り、急速連結機構7、8、15、16を連結することが
可能となる。
【0022】保持固定具の急速連結機構8は、環状室及
び管(図4参照)を介して圧力溜め25と作用連結して
いる複数の孔24を内部に有する。この圧力溜め25の
役割は、導管2、3を加圧した後、急速連結機構7、8
から急速連結機構15、16がたとえ離脱しても、パレ
ット1の導管2及び3内部の圧力を確実に維持すること
である。
【0023】保持固定具6に埋め込まれた管50を介し
て供給管2は圧力計30に連結され、該圧力計30は作
用圧と管系統中に生じるいかなる圧力降下も表示する。
【0024】特に有利な態様では、チェックバルブ53
が取り付けられた接続管51、52が、急速連結機構8
まで延びるパレット1の帰還管3と、急速連結機構7ま
で延びる油圧流体の供給管2との間に設けられる。チェ
ックバルブ53は開始圧力を部分的に下げることが出
来、これによりピストン/シリンダ装置が高圧のためあ
まりに急速に後退する状態を回避する。
【0025】チェックバルブ53の役目はまた、パレッ
トと締め付けられた加工物が機械加工作業を受けている
間、供給管2、7の作動油を加圧しておくことである。
チェックバルブ53を設けることにより、パレット1が
降ろされる時、帰還管内の圧力は制限される。
【0026】加工物の降ろし作業の間、供給装置により
供給管2、7内の圧力は減少し、帰還管3、8内の圧力
は増加する。こうしてピストン/シリンダ装置の後退と
加工物の解放が行われる。
【0027】機械加工センタ(図示せず)、例えばNC
装置を介して制御される近代の機械加工センタ、の平行
な精密ガイドに沿ってパレットが移送される際にも、圧
力計30によりパレット1の導管系統内部の圧力を連続
的に読みとり監視することが可能である。
【0028】加工すべき加工物をパレット1上で締め付
けるために、本発明による装置は下記のように使用され
る。加工すべき加工物がパレット1上の所望位置に配置
されるとすぐ、導管17、18を介して供給装置(図示
せず)に連結された急速連結機構15、16を備える保
持固定具12が、パレット1に連結された保持固定具6
の方に移動する。次に、保持固定具6から突出する位置
決めピン10と11が、保持固定具12の関連孔(図示
せず)に挿入される。
【0029】円盤19のスロットの偏心開口31が次
に、保持固定具6から突出する締め付けピン22と作用
連結し、レバー20を回動することにより(図1の矢印
L)、保持固定具12が保持固定具6に近づけられる。
そこで保持固定具6の平坦面9から突出する急速連結機
構7及び8と、保持固定具12に形成された急速連結機
構15、16との間の連結が達成される。レバー20を
さらに操作すると、保持固定具6の平坦面9と保持固定
具12の平坦面26の間に連結が達成される。
【0030】円盤19に係止装置を設けると有利であ
り、該係止装置は急速連結機構7、8、15、16が互
いに連結された時非作動とされる。該係止装置は例え
ば、保持固定具6に配置されたスプリング付き締め付け
ピンを解放することが出来る押しボタンからなる。
【0031】保持固定具6と保持固定具12との間の連
結は、適当な急速連結機構を選択することにより、完全
圧力下の導管で実行される。保持固定具6と保持固定具
12とが平坦面9、26を介して完全に連結するやいな
や、加圧油圧流体(図1の矢印f)が供給される。
【0032】油圧流体は導管17から急速連結機構15
を介して急速連結機構23と管2に流れる。この結果、
加工物を締め付けるために設けられたピストン/シリン
ダ装置が作動する。同時に圧力溜め25が導管(図示せ
ず)を介して満たされ、圧力計30が現在の作動圧の影
響を受ける。
【0033】
【発明の効果】以上記載した本発明の加工物締め付けパ
レットによれば、油圧流体の供給及び帰還のための導管
内に急速連結機構を配設することにより、導管内のボー
ル弁の設置が不要であるとともに、パレットの油圧装置
を油圧供給装置の導管に対し誤操作の危険なしに取り付
け可能となり、さらにパレットと供給装置の間の管の連
結または解除を出来うる最大の速度と安全性をもって達
成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】1部断面かつ1部分解して示す、パレットと急
速連結のための保持固定具を示す図である。
【図2】連結作業中のパレットと急速連結機構の1部を
示す図である。
【図3】取り付け完了後のパレットと急速連結機構の1
部を示す図である。
【図4】油圧流体の供給管と帰還管と、附属装置を取り
付けた保持固定具の概略断面図である。
【符号の説明】
1 パレット 2 供給導管 3 帰還導管 6 保持固定具 7、8、15、16 急速連結機構 25 圧力溜め 30 圧力計

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特に機械加工作業において被処理加工物
    を締め付けるためのパレットにおいて、該パレットが油
    圧流体をパレット(1)のピストン/シリンダ装置に供
    給するための導管(2)に設けた急速連結機構(7)と
    該ピストン/シリンダ装置から油圧流体を帰還させるた
    めの導管(3)に組み付けられた急速連結機構(8)と
    を備える保持固定具(6)に連結され、これら第1の急
    速連結機構(7、8)が、油圧流体の供給用導管と該油
    圧流体を供給装置に帰還させるための導管(18)とに
    連結された第2の急速連結機構(15、16)と連結可
    能であり、上記第2の急速連結機構(15、16)は連
    結装置のための駆動レバー(20)を有する保持固定具
    (12)に配設され、該駆動レバー(20)は偏心スロ
    ット(31)を有する円盤上に配設され、該偏心スロッ
    ト(31)が上記第1急速連結機構(7、8)のための
    保持固定具(6)に取り付けられた案内ピン(22)と
    連結可能であることを特徴とする被処理加工物の締め付
    けパレット。
  2. 【請求項2】 上記保持固定具(6)の急速連結機構
    (7、8)が、平坦面(9)から突出する部品として設
    計されたことを特徴とする請求項1記載の被処理加工物
    の締め付けパレット。
  3. 【請求項3】 上記保持固定具(6)の平坦面(9)か
    ら位置決め固定ピン(10、11)が突出することを特
    徴とする請求項1記載の被処理加工物の締め付けパレッ
    ト。
  4. 【請求項4】 上記保持固定具(12)に、保持ロープ
    (14)が連結されるブラケット(13)を設けたこと
    を特徴とする請求項1記載の被処理加工物の締め付けパ
    レット。
  5. 【請求項5】 上記保持固定具(12)が、位置決め固
    定ピン(10、11)を収容する凹部及び孔を設けた急
    速連結機構(15、16)を有することを特徴とする請
    求項1記載の被処理加工物の締め付けパレット。
  6. 【請求項6】 パレット(1)の導管(3)に連結され
    た上記急速連結機構(8)が、内部に孔(24)を有
    し、これら孔(24)が圧力溜め(25)と作用連結し
    ていることを特徴とする請求項1記載の被処理加工物の
    締め付けパレット。
  7. 【請求項7】 上記供給導管(2)が圧力計(30)と
    作用連結していることを特徴とする請求項1記載の被処
    理加工物の締め付けパレット。
  8. 【請求項8】 油圧流体を急速連結機構(8)と急速連
    結機構(16)に帰還させる上記導管(3)と該油圧流
    体の流入のための導管(2)との間に、チェックバルブ
    (53)を取り付けたことを特徴とする請求項1記載の
    被処理加工物の締め付けパレット。
  9. 【請求項9】 上記円盤(19)に、回転運動を阻止す
    る装置を設けたことを特徴とする請求項1記載の被処理
    加工物の締め付けパレット。
JP2000380535A 1999-12-29 2000-12-14 被処理加工物の締め付けパレット Pending JP2001191228A (ja)

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