KR102604461B1 - 공작기계 - Google Patents

공작기계 Download PDF

Info

Publication number
KR102604461B1
KR102604461B1 KR1020160151763A KR20160151763A KR102604461B1 KR 102604461 B1 KR102604461 B1 KR 102604461B1 KR 1020160151763 A KR1020160151763 A KR 1020160151763A KR 20160151763 A KR20160151763 A KR 20160151763A KR 102604461 B1 KR102604461 B1 KR 102604461B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
base
pallet
machine tool
supply terminal
Prior art date
Application number
KR1020160151763A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180054162A (ko
Inventor
김정현
Original Assignee
주식회사 디엔솔루션즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엔솔루션즈 filed Critical 주식회사 디엔솔루션즈
Priority to KR1020160151763A priority Critical patent/KR102604461B1/ko
Priority to PCT/KR2017/012859 priority patent/WO2018093112A1/ko
Publication of KR20180054162A publication Critical patent/KR20180054162A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102604461B1 publication Critical patent/KR102604461B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트; 모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및 상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}
본 발명은 유압공급 구조가 개선된 공작기계에 관한 것이다.
공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.
도 1은 종래 기술에 따른 공작기계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 공작기계(10) 중 일태양으로서 팔레트(12)를 포함하는 공작기계(10)에서는 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트(11)와, 상기 회전 플레이트(11) 상에서 동회전 가능한 팔레트(12)와, 상기 팔레트(12)위에 배치된 치구(15)에 모재(5)를 고정시키기 위한 유압을 공급하는 로터리조인트(13)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로터리조인트(13)의 유압은 유압 배관을 따라 베이스(11)를 회전시키기 위한 APC(14, auto pallet changer)으로부터 공작기계(10)의 상측으로 연결된 탑커버 및 팔레트(12) 샤프트를 순차적으로 유동되어 상기 치구(15)로 공급된다.
여기서, 상기 치구(15)는 팔레트(12) 위에 볼트 등으로써 고정되고, 상기 치구(15)에 유압이 공급되어 모재(5)를 견고하게 고정할 수 있다.
이러한 종래 기술에 따른 공작기계(10)는 모재(5)를 고정하기 위한 유압을 상기와 같은 구조의 로터리조인트(13)라는 것을 통하여 전달받기 때문에 1) 로터리조인트(13)라는 별도의 구성요소를 포함하여 공작기계(10)의 제조비용이 증가되고, 2) 상기 로터리조인트(13)의 구조적 위치에 따른 제약으로 인해 공작기계(10) 내부의 사용 가능한 공간이 제약을 받으며, 3) 크레인(미도시)으로부터 상측에서 모재(5)를 유입하는 것이 불가능한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 로터리조인트를 제거하고 동일한 기능을 가진 유압공급장치를 마련하여 공작기계 내부 공간 활용을 향상시키고, 제조비용 절감을 도모함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트; 모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및 상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.
또한, 상기 유압공급장치는 상기 베이스 상에 배치되어 상기 팔레트 방향으로 신장되는 실린더로드를 포함하는 실린더부; 상기 실린더로드의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받는 수커플러; 및 상기 팔레트 상에 배치되어 상기 수커플러와 결합시 상기 수커플러로부터 유압을 공급받는 암커플러;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 유압공급장치는 상기 베이스에 고정되는 제1 브라켓; 및 ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓에 고정되고, 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자가 형성되고, 상기 실린더에는 상기 제1 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드를 신장시키는 제1 유입단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 수커플러는 상기 암커플러와의 결합을 위한 클램핑부; 및 외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스에는 상기 클램핑부에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자와 상기 유압공급단자에 유압을 전달하는 제3 공급단자가 형성되고, 상기 수커플러는 상기 제2 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자와, 상기 제3 공급단자로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 암커플러에는 상기 유압공급단자로부터 전달되는 유압을 상기 치구로 전달하는 유압전달단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스와 회전 플레이트 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트의 위치를 바꾸기 위한 APC(Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 암커플러는 상기 팔레트의 각 변에 배치될 수 있다.
본 발명은 공작기계 상측에 배치되는 로터리조인트를 제거하고, 베이스와 팔레트 사이에 유압공급장치를 마련함으로써, 공작기계 내부 공간의 활용을 극대화함과 동시에 제조비용의 절감 및 모재 크기의 제약을 어느정도 벗어날 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 공작기계를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 해제된 것을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 연결된 것을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치의 분해 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 해제된 것을 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 연결된 것을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)는 베이스(110), 회전 플레이트(120), 팔레트(130) 및 유압공급장치(140)를 포함할 수 있으며, APC(150, Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
상기 베이스(110)는 공작기계(100)의 하측면을 형성하거나, 하측면에 고정되어 있는 구조물일 수 있다.
상기 회전 플레이트(120)는 상기 베이스(110)의 상측에서 회전 가능하게 배치될 수 있으며, 이러한 회전 플레이트(120)의 회전력은 상기 베이스(110)와 회전 플레이트(120) 사이에 구동모터가 직결 또는 풀리 연결됨으로써 구현될 수 있다.
상기 팔레트(130)는 모재를 클램핑하는 치구(15, 도 1 참조)를 포함하며 상기 회전 플레이트(120)와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트(120) 상에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 치구(15)는 상기 팔레트(130) 상에 볼트 등으로써 고정될 수 있으며, 이러한 고정을 위해, 상기 팔레트(130) 상에는 상기 치구(15)의 배치를 위한 체결공(131)이 다수개 형성될 수 있다.
공작기계(100)에서, 상기 팔레트(130)는 적어도 두 개 이상 배치될 수 있으며, 이러한 경우, 가공 영역과 비가공 영역에 각각 배치되는 팔레트(130)를 이동시키기 위해, 상기 베이스(110)와 회전 플레이트(120) 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트(120)의 위치를 바꾸기 위한 APC(150, Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
이러한 APC(150)는 공작기계(100)의 중앙에 APC센터(151)의 축회전으로써, 상기 회전 플레이트(120) 및 팔레트(130)를 이동시킬 수 있는 것이다.
여기서, 실시예는 상기 베이스(110)와 팔레트(130) 사이에 배치되어 상기 치구(15)에 유압을 공급하는 유압공급장치(140)를 제공할 수 있다. 이러한 유압공급장치(140)에 따라 유압 공급 구조를 개선함으로써 공작기계(100) 내부 공간의 활용을 극대화함과 동시에 제조비용의 절감 및 모재 크기의 제약을 벗어날 수 있다.
구체적으로, 상기 유압공급장치(140)는 실린더부(141), 수커플러(142) 및 암커플러(143)를 포함할 수 있으며, 이러한 실린더부(141), 수커플러(142) 또는 암커플러(143)의 각각의 단자에 연결되는 배선은 도면에서 생략하고 있다.
상기 실린더부(141)는 상기 수커플러(142)와 암커플러(143)를 연결시키기 위한 구성요소로서, 상기 베이스(110) 상에 배치되어 상기 팔레트(130) 방향으로 신장되는 실린더로드(144)를 포함할 수 있다.
이러한 실린더부(141)를 고정시키기 위해, 실시예에 따른 유압공급장치(140)는 상기 베이스(110)에 고정되는 제1 브라켓(145)과, ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓(145)에 고정되고 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓(146)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 브라켓(145) 및 제2 브라켓(146)은 하나의 부품으로써 구현되어 상기 실린더부(141)를 상기 베이스(110)에 고정할 수도 있다.
즉, 상기 실린더부(141)가 베이스(110)에 고정되어 있으므로, 상기 APC(150)에 구동으로 회전 플레이트(120) 및 팔레트(130)가 교체되어도 새로운 팔레트(130)의 암커플러(143)에 상기 실린더부(141)의 실린더로드(144)에 배치되는 수커플러(142)가 장착될 수 있다.
이러한 실린더로드(144)의 신장을 위한 유압 또는 공압을 공급하기 위해, 상기 베이스(110)에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자(111)가 형성되고, 상기 실린더부(141)에는 상기 제1 공급단자(111)로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드(144)를 신장시키는 제1 유입단자(141a)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제1 공급단자(111)와 제1 유입단자(141a)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압 또는 공압을 공급 또는 회수할 수 있다.
상기 수커플러(142)는 상기 실린더로드(144)의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받을 수 있으며, 이러한 유압은 상기 팔레트(130) 상에 배치되어 상기 수커플러(142)와 결합시 상기 수커플러(142)로부터 유압을 공급받는 암커플러(143)를 거쳐, 팔레트(130) 상의 치구(15)에 최종적으로 전달되어 치구(15)가 모재를 클램핑할 수 있는 압력을 제공할 수 잇다.
구체적으로, 상기 수커플러(142)는 상기 암커플러(143)와의 결합을 위한 클램핑부(142a)와, 외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러(143)에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자(142b)를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 베이스(110)에는 상기 유압공급단자(142b)에 유압을 전달하는 제3 공급단자(113)가 형성될 수 있으며, 상기 수커플러(142)에는 상기 제3 공급단자(113)로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자(142c)가 형성되고, 상기 암커플러(143)에는 상기 유압공급단자(142b)로부터 전달되는 유압을 상기 치구(15)로 전달하는 유압전달단자(143a)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제3 공급단자(113), 제3 유입단자(142c), 유압공급단자(142b) 및 유압전달단자(143a)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압을 공급 또는 회수할 수 있다.
또한, 상기 수커플러(142)의 클램핑부(142a)의 압력을 공급하기 위해, 상기 베이스(110)에는 상기 클램핑부(142a)에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자(112)가 형성될 수 있고, 상기 수커플러(142)는 상기 제2 공급단자(112)로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부(142a)에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자(142d)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제2 공급단자(112)와 제2 유입단자(142d)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압을 공급 또는 회수할 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 암커플러(143)는 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치될 수 있으며, 이러한 경우, 상기 회전 플레이트(120)의 회전에도 불구하고 상기 수커플러(142)가 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치되는 암커플러(143) 중 어느 하나에 클램핑되어 유압을 공급할 수 있다.
이렇게 상기 암커플러(143)가 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치되는 경우, 상기 팔레트(130) 상에 배치되는 치구는 여러 종류가 배치될 수 있을 수 있으며 상기 여러 종류의 치구에 각각의 암커플러(143)가 유압을 공급할 수 있다. 이러한 경우는 하나의 팔레트(130)로써 이종 형상의 모재를 클램핑하여 가공을 도모할 수 있는 이점이 있다.
요컨대, 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치(140)는 베이스(110)에 배치되어 팔레트(130) 상측에 유압을 공급하기 위한 복잡한 구조물을 제거하여 공작기계(100) 내부 공간의 효율성을 높히고, 유압 공급의 신속성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
100: 공작기계 110: 베이스
111: 제1 공급단자 112: 제2 공급단자
113: 제3 공급단자 120: 회전 플레이트
130: 팔레트 131: 체결공
140: 유압공급장치 141: 실린더부
141a: 제1 유입단자 142: 수커플러
142a: 클램핑부 142b: 유압공급단자
142c: 제3 유입단자 142d: 제2 유입단자
143: 암커플러 143a: 유압전달단자
144: 실린더로드 145: 제1 브라켓
146: 제2 브라켓

Claims (9)

  1. 베이스;
    상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트;
    모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및
    상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하되,
    상기 유압공급장치는,
    상기 베이스 상에 배치되어 상기 팔레트 방향으로 신장되는 실린더로드를 포함하는 실린더부;
    상기 실린더로드의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받는 수커플러; 및
    상기 팔레트 상에 배치되어 상기 수커플러와 결합시 상기 수커플러로부터 유압을 공급받는 암커플러;를 포함하고,
    상기 수커플러는,
    상기 암커플러와의 결합을 위한 클램핑부; 및
    외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자;를 포함하는 공작기계.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압공급장치는,
    상기 베이스에 고정되는 제1 브라켓; 및
    ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓에 고정되고, 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓;을 더 포함하는 공작기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자가 형성되고,
    상기 실린더에는 상기 제1 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드를 신장시키는 제1 유입단자가 형성되는 공작기계.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에는 상기 클램핑부에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자와 상기 유압공급단자에 유압을 전달하는 제3 공급단자가 형성되고,
    상기 수커플러는 상기 제2 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자와, 상기 제3 공급단자로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자가 형성되는 공작기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 암커플러에는 상기 유압공급단자로부터 전달되는 유압을 상기 치구로 전달하는 유압전달단자가 형성되는 공작기계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스와 회전 플레이트 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트의 위치를 바꾸기 위한 APC(Auto Pallet Changer)를 더 포함하는 공작기계.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 암커플러는 상기 팔레트의 각 변에 배치되는 공작기계.
KR1020160151763A 2016-11-15 2016-11-15 공작기계 KR102604461B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160151763A KR102604461B1 (ko) 2016-11-15 2016-11-15 공작기계
PCT/KR2017/012859 WO2018093112A1 (ko) 2016-11-15 2017-11-14 공작기계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160151763A KR102604461B1 (ko) 2016-11-15 2016-11-15 공작기계

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180054162A KR20180054162A (ko) 2018-05-24
KR102604461B1 true KR102604461B1 (ko) 2023-11-22

Family

ID=62145672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160151763A KR102604461B1 (ko) 2016-11-15 2016-11-15 공작기계

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102604461B1 (ko)
WO (1) WO2018093112A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309444Y1 (ko) * 2002-12-24 2003-04-03 위아 주식회사 자동 파레트 교환장치의 가공물 클램프용 외부 유압공급장치

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0985570A (ja) * 1995-09-19 1997-03-31 Enshu Ltd 交換式パレット治具の圧力源供給方法
KR101484317B1 (ko) * 2008-12-16 2015-01-19 두산인프라코어 주식회사 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치
JP5458895B2 (ja) * 2010-01-05 2014-04-02 株式会社ジェイテクト 工作機械
KR20130014722A (ko) * 2011-08-01 2013-02-12 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 로터리 테이블 구조
KR101951407B1 (ko) * 2012-12-07 2019-02-22 두산공작기계 주식회사 파렛트 어셈블리
KR101991517B1 (ko) * 2012-12-18 2019-06-20 두산공작기계 주식회사 공작기계의 자동 팔레트 교환장치
KR101727194B1 (ko) * 2015-03-02 2017-04-17 한국항공우주산업 주식회사 대형 팔레트 자동 교환 장치 및 상기 장치를 포함하는 대형 팔레트 자동 교환 고속 수평형 머시닝 센터
KR101655702B1 (ko) * 2015-10-27 2016-09-07 현대위아 주식회사 팔레트 테이블 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309444Y1 (ko) * 2002-12-24 2003-04-03 위아 주식회사 자동 파레트 교환장치의 가공물 클램프용 외부 유압공급장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180054162A (ko) 2018-05-24
WO2018093112A1 (ko) 2018-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205166467U (zh) 一种机床的自定心夹具
CN103909375A (zh) 一种全位置钢丝绳环焊接工装
US20070186732A1 (en) Automatic clamp changing apparatus
KR101235872B1 (ko) 파이프 절단장치
KR102604461B1 (ko) 공작기계
CN102398237A (zh) 可适配的装配夹具设备
CN106312877A (zh) 汽车变速箱多自由度柔性装配托盘
CN203817679U (zh) 一种全位置钢丝绳环焊接工装
CN202271208U (zh) 一种用于夹持工件的手动夹紧装置
CN219005297U (zh) 一种用于机械加工工件的夹具装置
CN107575497B (zh) 一种联轴器的装配方法
CN213685018U (zh) 一种高传递扭矩电机法兰盘
CN214024607U (zh) 一种夹具
CN211277433U (zh) 一种阀门加工用法兰夹持装置
CN204843641U (zh) 旋转夹具
CN103394942A (zh) 双导向镗床夹具
CN211406468U (zh) 一种线路板生产夹持装置
CN203650304U (zh) 复合夹紧装置
CN206717286U (zh) 一种双滚筒卡爪装置
CN201455708U (zh) 大型零件侧向夹紧夹具
CN209999137U (zh) 汽车散热器装配工装
CN210703620U (zh) 一种快速定位角度的轴杆夹具
CN205464410U (zh) 多功能卡盘
CN211841096U (zh) 一种管件用气动夹具
CN102672606A (zh) 一种弯头外直端加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right