KR102604461B1 - 공작기계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트; 모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및 상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.
Description
본 발명은 유압공급 구조가 개선된 공작기계에 관한 것이다.
공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.
도 1은 종래 기술에 따른 공작기계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 공작기계(10) 중 일태양으로서 팔레트(12)를 포함하는 공작기계(10)에서는 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트(11)와, 상기 회전 플레이트(11) 상에서 동회전 가능한 팔레트(12)와, 상기 팔레트(12)위에 배치된 치구(15)에 모재(5)를 고정시키기 위한 유압을 공급하는 로터리조인트(13)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로터리조인트(13)의 유압은 유압 배관을 따라 베이스(11)를 회전시키기 위한 APC(14, auto pallet changer)으로부터 공작기계(10)의 상측으로 연결된 탑커버 및 팔레트(12) 샤프트를 순차적으로 유동되어 상기 치구(15)로 공급된다.
여기서, 상기 치구(15)는 팔레트(12) 위에 볼트 등으로써 고정되고, 상기 치구(15)에 유압이 공급되어 모재(5)를 견고하게 고정할 수 있다.
이러한 종래 기술에 따른 공작기계(10)는 모재(5)를 고정하기 위한 유압을 상기와 같은 구조의 로터리조인트(13)라는 것을 통하여 전달받기 때문에 1) 로터리조인트(13)라는 별도의 구성요소를 포함하여 공작기계(10)의 제조비용이 증가되고, 2) 상기 로터리조인트(13)의 구조적 위치에 따른 제약으로 인해 공작기계(10) 내부의 사용 가능한 공간이 제약을 받으며, 3) 크레인(미도시)으로부터 상측에서 모재(5)를 유입하는 것이 불가능한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 로터리조인트를 제거하고 동일한 기능을 가진 유압공급장치를 마련하여 공작기계 내부 공간 활용을 향상시키고, 제조비용 절감을 도모함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트; 모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및 상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.
또한, 상기 유압공급장치는 상기 베이스 상에 배치되어 상기 팔레트 방향으로 신장되는 실린더로드를 포함하는 실린더부; 상기 실린더로드의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받는 수커플러; 및 상기 팔레트 상에 배치되어 상기 수커플러와 결합시 상기 수커플러로부터 유압을 공급받는 암커플러;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 유압공급장치는 상기 베이스에 고정되는 제1 브라켓; 및 ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓에 고정되고, 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자가 형성되고, 상기 실린더에는 상기 제1 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드를 신장시키는 제1 유입단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 수커플러는 상기 암커플러와의 결합을 위한 클램핑부; 및 외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스에는 상기 클램핑부에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자와 상기 유압공급단자에 유압을 전달하는 제3 공급단자가 형성되고, 상기 수커플러는 상기 제2 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자와, 상기 제3 공급단자로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 암커플러에는 상기 유압공급단자로부터 전달되는 유압을 상기 치구로 전달하는 유압전달단자가 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스와 회전 플레이트 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트의 위치를 바꾸기 위한 APC(Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 암커플러는 상기 팔레트의 각 변에 배치될 수 있다.
본 발명은 공작기계 상측에 배치되는 로터리조인트를 제거하고, 베이스와 팔레트 사이에 유압공급장치를 마련함으로써, 공작기계 내부 공간의 활용을 극대화함과 동시에 제조비용의 절감 및 모재 크기의 제약을 어느정도 벗어날 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 공작기계를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 해제된 것을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 연결된 것을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 해제된 것을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 연결된 것을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치의 분해 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 해제된 것을 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치가 연결된 것을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)는 베이스(110), 회전 플레이트(120), 팔레트(130) 및 유압공급장치(140)를 포함할 수 있으며, APC(150, Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
상기 베이스(110)는 공작기계(100)의 하측면을 형성하거나, 하측면에 고정되어 있는 구조물일 수 있다.
상기 회전 플레이트(120)는 상기 베이스(110)의 상측에서 회전 가능하게 배치될 수 있으며, 이러한 회전 플레이트(120)의 회전력은 상기 베이스(110)와 회전 플레이트(120) 사이에 구동모터가 직결 또는 풀리 연결됨으로써 구현될 수 있다.
상기 팔레트(130)는 모재를 클램핑하는 치구(15, 도 1 참조)를 포함하며 상기 회전 플레이트(120)와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트(120) 상에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 치구(15)는 상기 팔레트(130) 상에 볼트 등으로써 고정될 수 있으며, 이러한 고정을 위해, 상기 팔레트(130) 상에는 상기 치구(15)의 배치를 위한 체결공(131)이 다수개 형성될 수 있다.
공작기계(100)에서, 상기 팔레트(130)는 적어도 두 개 이상 배치될 수 있으며, 이러한 경우, 가공 영역과 비가공 영역에 각각 배치되는 팔레트(130)를 이동시키기 위해, 상기 베이스(110)와 회전 플레이트(120) 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트(120)의 위치를 바꾸기 위한 APC(150, Auto Pallet Changer)를 더 포함할 수 있다.
이러한 APC(150)는 공작기계(100)의 중앙에 APC센터(151)의 축회전으로써, 상기 회전 플레이트(120) 및 팔레트(130)를 이동시킬 수 있는 것이다.
여기서, 실시예는 상기 베이스(110)와 팔레트(130) 사이에 배치되어 상기 치구(15)에 유압을 공급하는 유압공급장치(140)를 제공할 수 있다. 이러한 유압공급장치(140)에 따라 유압 공급 구조를 개선함으로써 공작기계(100) 내부 공간의 활용을 극대화함과 동시에 제조비용의 절감 및 모재 크기의 제약을 벗어날 수 있다.
구체적으로, 상기 유압공급장치(140)는 실린더부(141), 수커플러(142) 및 암커플러(143)를 포함할 수 있으며, 이러한 실린더부(141), 수커플러(142) 또는 암커플러(143)의 각각의 단자에 연결되는 배선은 도면에서 생략하고 있다.
상기 실린더부(141)는 상기 수커플러(142)와 암커플러(143)를 연결시키기 위한 구성요소로서, 상기 베이스(110) 상에 배치되어 상기 팔레트(130) 방향으로 신장되는 실린더로드(144)를 포함할 수 있다.
이러한 실린더부(141)를 고정시키기 위해, 실시예에 따른 유압공급장치(140)는 상기 베이스(110)에 고정되는 제1 브라켓(145)과, ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓(145)에 고정되고 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓(146)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 브라켓(145) 및 제2 브라켓(146)은 하나의 부품으로써 구현되어 상기 실린더부(141)를 상기 베이스(110)에 고정할 수도 있다.
즉, 상기 실린더부(141)가 베이스(110)에 고정되어 있으므로, 상기 APC(150)에 구동으로 회전 플레이트(120) 및 팔레트(130)가 교체되어도 새로운 팔레트(130)의 암커플러(143)에 상기 실린더부(141)의 실린더로드(144)에 배치되는 수커플러(142)가 장착될 수 있다.
이러한 실린더로드(144)의 신장을 위한 유압 또는 공압을 공급하기 위해, 상기 베이스(110)에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자(111)가 형성되고, 상기 실린더부(141)에는 상기 제1 공급단자(111)로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드(144)를 신장시키는 제1 유입단자(141a)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제1 공급단자(111)와 제1 유입단자(141a)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압 또는 공압을 공급 또는 회수할 수 있다.
상기 수커플러(142)는 상기 실린더로드(144)의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받을 수 있으며, 이러한 유압은 상기 팔레트(130) 상에 배치되어 상기 수커플러(142)와 결합시 상기 수커플러(142)로부터 유압을 공급받는 암커플러(143)를 거쳐, 팔레트(130) 상의 치구(15)에 최종적으로 전달되어 치구(15)가 모재를 클램핑할 수 있는 압력을 제공할 수 잇다.
구체적으로, 상기 수커플러(142)는 상기 암커플러(143)와의 결합을 위한 클램핑부(142a)와, 외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러(143)에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자(142b)를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 베이스(110)에는 상기 유압공급단자(142b)에 유압을 전달하는 제3 공급단자(113)가 형성될 수 있으며, 상기 수커플러(142)에는 상기 제3 공급단자(113)로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자(142c)가 형성되고, 상기 암커플러(143)에는 상기 유압공급단자(142b)로부터 전달되는 유압을 상기 치구(15)로 전달하는 유압전달단자(143a)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제3 공급단자(113), 제3 유입단자(142c), 유압공급단자(142b) 및 유압전달단자(143a)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압을 공급 또는 회수할 수 있다.
또한, 상기 수커플러(142)의 클램핑부(142a)의 압력을 공급하기 위해, 상기 베이스(110)에는 상기 클램핑부(142a)에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자(112)가 형성될 수 있고, 상기 수커플러(142)는 상기 제2 공급단자(112)로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부(142a)에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자(142d)가 형성될 수 있다.
도시된 것과 같이, 상기 제2 공급단자(112)와 제2 유입단자(142d)는 각각 한 쌍으로 형성되어 유입되는 유압을 공급 또는 회수할 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 암커플러(143)는 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치될 수 있으며, 이러한 경우, 상기 회전 플레이트(120)의 회전에도 불구하고 상기 수커플러(142)가 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치되는 암커플러(143) 중 어느 하나에 클램핑되어 유압을 공급할 수 있다.
이렇게 상기 암커플러(143)가 상기 팔레트(130)의 각 변에 배치되는 경우, 상기 팔레트(130) 상에 배치되는 치구는 여러 종류가 배치될 수 있을 수 있으며 상기 여러 종류의 치구에 각각의 암커플러(143)가 유압을 공급할 수 있다. 이러한 경우는 하나의 팔레트(130)로써 이종 형상의 모재를 클램핑하여 가공을 도모할 수 있는 이점이 있다.
요컨대, 본 발명의 실시예에 따른 유압공급장치(140)는 베이스(110)에 배치되어 팔레트(130) 상측에 유압을 공급하기 위한 복잡한 구조물을 제거하여 공작기계(100) 내부 공간의 효율성을 높히고, 유압 공급의 신속성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
100: 공작기계 110: 베이스
111: 제1 공급단자 112: 제2 공급단자
113: 제3 공급단자 120: 회전 플레이트
130: 팔레트 131: 체결공
140: 유압공급장치 141: 실린더부
141a: 제1 유입단자 142: 수커플러
142a: 클램핑부 142b: 유압공급단자
142c: 제3 유입단자 142d: 제2 유입단자
143: 암커플러 143a: 유압전달단자
144: 실린더로드 145: 제1 브라켓
146: 제2 브라켓
111: 제1 공급단자 112: 제2 공급단자
113: 제3 공급단자 120: 회전 플레이트
130: 팔레트 131: 체결공
140: 유압공급장치 141: 실린더부
141a: 제1 유입단자 142: 수커플러
142a: 클램핑부 142b: 유압공급단자
142c: 제3 유입단자 142d: 제2 유입단자
143: 암커플러 143a: 유압전달단자
144: 실린더로드 145: 제1 브라켓
146: 제2 브라켓
Claims (9)
- 베이스;
상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트;
모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및
상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하되,
상기 유압공급장치는,
상기 베이스 상에 배치되어 상기 팔레트 방향으로 신장되는 실린더로드를 포함하는 실린더부;
상기 실린더로드의 자유단에 배치되어 외부로부터 유압을 공급받는 수커플러; 및
상기 팔레트 상에 배치되어 상기 수커플러와 결합시 상기 수커플러로부터 유압을 공급받는 암커플러;를 포함하고,
상기 수커플러는,
상기 암커플러와의 결합을 위한 클램핑부; 및
외부로부터 공급받은 유압을 상기 암커플러에 전달하기 위한 적어도 한 개 이상의 유압공급단자;를 포함하는 공작기계.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 유압공급장치는,
상기 베이스에 고정되는 제1 브라켓; 및
ㄱ자 형상으로 절곡되어 한 면이 상기 제1 브라켓에 고정되고, 다른 한 면이 상기 실린더를 고정시키는 제2 브라켓;을 더 포함하는 공작기계.
- 제1항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 실린더에 유압 또는 공압을 전달하는 제1 공급단자가 형성되고,
상기 실린더에는 상기 제1 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 실린더로드를 신장시키는 제1 유입단자가 형성되는 공작기계.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 클램핑부에 유압 또는 공압을 전달하는 제2 공급단자와 상기 유압공급단자에 유압을 전달하는 제3 공급단자가 형성되고,
상기 수커플러는 상기 제2 공급단자로부터 유압 또는 공압을 전달받아 상기 클램핑부에 클램핑력을 전달하는 제2 유입단자와, 상기 제3 공급단자로부터 유압을 전달받는 제3 유입단자가 형성되는 공작기계.
- 제6항에 있어서,
상기 암커플러에는 상기 유압공급단자로부터 전달되는 유압을 상기 치구로 전달하는 유압전달단자가 형성되는 공작기계.
- 제1항에 있어서,
상기 베이스와 회전 플레이트 사이에 배치되어 상기 회전 플레이트의 위치를 바꾸기 위한 APC(Auto Pallet Changer)를 더 포함하는 공작기계.
- 제1항에 있어서,
상기 암커플러는 상기 팔레트의 각 변에 배치되는 공작기계.
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